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| 7 | == Jour 2 == |
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| 9 | Nous avons donc investis les lieux aux rez-de-chaussée de la maison de la pédagogie. |
| 10 | Dans cette petite pièce nous avons donc la perceuse CNC qui va nous servir de base pour notre imprimante accompagnée d'un Arduino MEGA. |
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| 12 | La première étape à alors été de chercher les références et la documentation des moteurs et de l'Arduino. |
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| 14 | == Jour 3 == |
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| 16 | N'ayant toujours pas reçu notre commande nous n'avions pas nos contrôleur de moteur pas à pas (Pololu - A4988 Stepper Motor Driver Carrier) les premiers tests des trois moteurs de la CNC (KP4M2) se sont fait avec des L293D branché entre l'Arduino et les moteurs. |
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| 18 | L'Arduino est branché en usb sur l'ordinateur. Ensuite l'arduino est branché sur une plaque d'essai (breadboard) qui est elle même reliée aux moteurs. |
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| 20 | Nous pouvions alors gérer les trois moteurs de la CNC avec 6 boutons via le programme téléversé dans l'Arduino. |
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