[77] | 1 | /* |
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| 2 | * hal_drivers.c - Driver initializers for TSAR |
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| 3 | * |
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| 4 | * Copyright (c) 2017 Maxime Villard |
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| 5 | * |
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| 6 | * This file is part of ALMOS-MKH. |
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| 7 | * |
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| 8 | * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it |
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| 9 | * under the terms of the GNU General Public License as published by |
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| 10 | * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License. |
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| 11 | * |
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| 12 | * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but |
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| 13 | * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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| 14 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU |
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| 15 | * General Public License for more details. |
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| 16 | * |
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| 17 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
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[245] | 18 | * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation, |
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[77] | 19 | * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA |
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| 20 | */ |
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| 21 | |
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[457] | 22 | #include <hal_kernel_types.h> |
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[77] | 23 | #include <chdev.h> |
---|
| 24 | #include <hal_drivers.h> |
---|
[238] | 25 | #include <printk.h> |
---|
[77] | 26 | |
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[130] | 27 | #include <soclib_tty.h> |
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[570] | 28 | #include <soclib_mty.h> |
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[196] | 29 | #include <soclib_pic.h> |
---|
[346] | 30 | #include <soclib_iob.h> |
---|
[238] | 31 | #include <soclib_bdv.h> |
---|
| 32 | #include <soclib_hba.h> |
---|
[266] | 33 | #include <soclib_mmc.h> |
---|
| 34 | #include <soclib_nic.h> |
---|
| 35 | #include <soclib_dma.h> |
---|
[647] | 36 | #include <soclib_fbf.h> |
---|
[130] | 37 | |
---|
[266] | 38 | #include <dev_txt.h> |
---|
| 39 | #include <dev_pic.h> |
---|
| 40 | #include <dev_ioc.h> |
---|
| 41 | #include <dev_mmc.h> |
---|
| 42 | #include <dev_nic.h> |
---|
| 43 | #include <dev_dma.h> |
---|
| 44 | |
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[238] | 45 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 46 | // TXT |
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| 47 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[77] | 48 | |
---|
[647] | 49 | /////////////////////////////////////////// |
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| 50 | void hal_drivers_txt_init( chdev_t * txt ) |
---|
[130] | 51 | { |
---|
[647] | 52 | uint32_t impl = txt->impl; |
---|
| 53 | |
---|
[570] | 54 | if( impl == IMPL_TXT_TTY ) |
---|
| 55 | { |
---|
[534] | 56 | soclib_tty_init( txt ); |
---|
| 57 | } |
---|
[570] | 58 | else if (impl == IMPL_TXT_MTY ) |
---|
| 59 | { |
---|
| 60 | soclib_mty_init( txt ); |
---|
[534] | 61 | } |
---|
[570] | 62 | else |
---|
| 63 | { |
---|
| 64 | assert( false, "undefined implementation" ); |
---|
[534] | 65 | } |
---|
[130] | 66 | } |
---|
| 67 | |
---|
[238] | 68 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 69 | // PIC |
---|
| 70 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
[136] | 71 | |
---|
[647] | 72 | /////////////////////////////////////////// |
---|
| 73 | void hal_drivers_pic_init( chdev_t * pic ) |
---|
[136] | 74 | { |
---|
[647] | 75 | uint32_t impl = pic->impl; |
---|
| 76 | |
---|
[570] | 77 | assert( (impl == IMPL_PIC_SCL), "undefined implementation" ); |
---|
[252] | 78 | |
---|
[238] | 79 | soclib_pic_init( pic ); |
---|
[136] | 80 | |
---|
[190] | 81 | /* update the PIC chdev extension */ |
---|
[238] | 82 | pic->ext.pic.enable_timer = &soclib_pic_enable_timer; |
---|
[279] | 83 | pic->ext.pic.enable_ipi = &soclib_pic_enable_ipi; |
---|
[238] | 84 | pic->ext.pic.enable_irq = &soclib_pic_enable_irq; |
---|
| 85 | pic->ext.pic.disable_irq = &soclib_pic_disable_irq; |
---|
| 86 | pic->ext.pic.bind_irq = &soclib_pic_bind_irq; |
---|
| 87 | pic->ext.pic.send_ipi = &soclib_pic_send_ipi; |
---|
[407] | 88 | pic->ext.pic.ack_ipi = &soclib_pic_ack_ipi; |
---|
[238] | 89 | pic->ext.pic.extend_init = &soclib_pic_extend_init; |
---|
[190] | 90 | } |
---|
[213] | 91 | |
---|
[238] | 92 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
[346] | 93 | // IOB |
---|
| 94 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 95 | |
---|
[647] | 96 | /////////////////////////////////////////// |
---|
| 97 | void hal_drivers_iob_init( chdev_t * iob ) |
---|
[346] | 98 | { |
---|
[647] | 99 | uint32_t impl = iob->impl; |
---|
| 100 | |
---|
[570] | 101 | assert( (impl == IMPL_IOB_TSR), "undefined implementation" ); |
---|
[346] | 102 | |
---|
| 103 | soclib_iob_init( iob ); |
---|
| 104 | |
---|
| 105 | /* update the IOB chdev extension */ |
---|
| 106 | iob->ext.iob.set_active = &soclib_iob_set_active; |
---|
| 107 | iob->ext.iob.set_ptpr = &soclib_iob_set_ptpr; |
---|
| 108 | iob->ext.iob.inval_page = &soclib_iob_inval_page; |
---|
| 109 | iob->ext.iob.get_bvar = &soclib_iob_get_bvar; |
---|
| 110 | iob->ext.iob.get_srcid = &soclib_iob_get_srcid; |
---|
| 111 | iob->ext.iob.get_error = &soclib_iob_get_error; |
---|
| 112 | } |
---|
| 113 | |
---|
| 114 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
[238] | 115 | // IOC |
---|
| 116 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
[213] | 117 | |
---|
[647] | 118 | /////////////////////////////////////////// |
---|
| 119 | void hal_drivers_ioc_init( chdev_t * ioc ) |
---|
[213] | 120 | { |
---|
[647] | 121 | uint32_t impl = ioc->impl; |
---|
| 122 | |
---|
[238] | 123 | if (impl == IMPL_IOC_BDV) |
---|
| 124 | { |
---|
| 125 | soclib_bdv_init( ioc ); |
---|
| 126 | } |
---|
| 127 | else if (impl == IMPL_IOC_HBA) |
---|
| 128 | { |
---|
| 129 | soclib_hba_init( ioc ); |
---|
| 130 | } |
---|
[570] | 131 | // else if (impl == IMPL_IOC_SPI) |
---|
| 132 | // { |
---|
| 133 | // soclib_sdc_init( ioc ); |
---|
| 134 | // } |
---|
[238] | 135 | else |
---|
| 136 | { |
---|
[492] | 137 | assert( false , "undefined IOC device implementation" ); |
---|
[216] | 138 | } |
---|
[213] | 139 | } |
---|
| 140 | |
---|
[257] | 141 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 142 | // MMC |
---|
| 143 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 144 | |
---|
[647] | 145 | /////////////////////////////////////////// |
---|
| 146 | void hal_drivers_mmc_init( chdev_t * mmc ) |
---|
[257] | 147 | { |
---|
[647] | 148 | uint32_t impl = mmc->impl; |
---|
| 149 | |
---|
[570] | 150 | assert( (impl == IMPL_MMC_TSR), "undefined implementation" ); |
---|
[407] | 151 | |
---|
| 152 | soclib_mmc_init( mmc ); |
---|
[257] | 153 | } |
---|
| 154 | |
---|
[259] | 155 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 156 | // NIC |
---|
| 157 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 158 | |
---|
[647] | 159 | /////////////////////////////////////////// |
---|
| 160 | void hal_drivers_nic_init( chdev_t * nic ) |
---|
[259] | 161 | { |
---|
[647] | 162 | uint32_t impl = nic->impl; |
---|
| 163 | |
---|
[570] | 164 | assert( (impl == IMPL_NIC_CBF), "undefined implementation" ); |
---|
[407] | 165 | |
---|
| 166 | soclib_nic_init( nic ); |
---|
[259] | 167 | } |
---|
| 168 | |
---|
[261] | 169 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 170 | // DMA |
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| 171 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 172 | |
---|
[647] | 173 | /////////////////////////////////////////// |
---|
| 174 | void hal_drivers_dma_init( chdev_t * dma ) |
---|
[261] | 175 | { |
---|
[647] | 176 | uint32_t impl = dma->impl; |
---|
| 177 | |
---|
[570] | 178 | assert( (impl == IMPL_DMA_SCL), "undefined implementation" ); |
---|
[407] | 179 | |
---|
| 180 | soclib_dma_init( dma ); |
---|
[261] | 181 | } |
---|
| 182 | |
---|
[647] | 183 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 184 | // FBF |
---|
| 185 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 186 | |
---|
| 187 | /////////////////////////////////////////// |
---|
| 188 | void hal_drivers_fbf_init( chdev_t * fbf ) |
---|
| 189 | { |
---|
| 190 | uint32_t impl = fbf->impl; |
---|
| 191 | |
---|
| 192 | assert( (impl == IMPL_FBF_SCL), "undefined implementation" ); |
---|
| 193 | |
---|
| 194 | soclib_fbf_init( fbf ); |
---|
| 195 | } |
---|
| 196 | |
---|