source: trunk/hal/tsar_mips32/core/hal_drivers.c @ 329

Last change on this file since 329 was 279, checked in by alain, 7 years ago

1) Introduce independant command fields for the various devices in the thread descriptor.
2) Introduce a new dev_pic_enable_ipi() function in the generic PIC device
3) Fix two bugs identified by Maxime in the scheduler initialisation, and in the sched_select().
4) fix several bugs in the TSAR hal_kentry.S.
5) Introduce a third kgiet segment (besides kdata and kcode) in the TSAR bootloader.
File size: 4.4 KB
Line 
1/*
2 * hal_drivers.c - Driver initializers for TSAR
3 *
4 * Copyright (c) 2017 Maxime Villard
5 *
6 * This file is part of ALMOS-MKH.
7 *
8 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
9 * under the terms of the GNU General Public License as published by
10 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
11 *
12 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
13 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
15 * General Public License for more details.
16 *
17 * You should have received a copy of the GNU General Public License
18 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
19 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
20 */
21
22#include <hal_types.h>
23#include <chdev.h>
24#include <hal_drivers.h>
25#include <printk.h>
26
27#include <soclib_tty.h>
28#include <soclib_pic.h>
29#include <soclib_bdv.h>
30#include <soclib_hba.h>
31#include <soclib_mmc.h>
32#include <soclib_nic.h>
33#include <soclib_dma.h>
34
35#include <dev_txt.h>
36#include <dev_pic.h>
37#include <dev_ioc.h>
38#include <dev_mmc.h>
39#include <dev_nic.h>
40#include <dev_dma.h>
41
42///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43//    TXT
44///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
45
46//////////////////////////////////////////
47void hal_drivers_txt_init( chdev_t  * txt,
48                           uint32_t   impl )
49{
50        if( impl == IMPL_TXT_TTY )
51        {
52                soclib_tty_init( txt );
53        }
54        else
55        {
56                assert( false , __FUNCTION__ , "undefined TXT device implementation" );
57        }
58}
59
60///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
61//    PIC
62///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
63
64//////////////////////////////////////////
65void hal_drivers_pic_init( chdev_t  * pic,
66                           uint32_t   impl )
67{
68    if( impl != IMPL_PIC_SCL )
69    {
70        assert( false , __FUNCTION__ , "undefined PIC device implementation" );
71    }
72
73        soclib_pic_init( pic );
74
75        /* update the PIC chdev extension */
76        pic->ext.pic.enable_timer = &soclib_pic_enable_timer;
77        pic->ext.pic.enable_ipi   = &soclib_pic_enable_ipi;
78        pic->ext.pic.enable_irq   = &soclib_pic_enable_irq;
79        pic->ext.pic.disable_irq  = &soclib_pic_disable_irq;
80        pic->ext.pic.bind_irq     = &soclib_pic_bind_irq;
81        pic->ext.pic.send_ipi     = &soclib_pic_send_ipi;
82        pic->ext.pic.extend_init  = &soclib_pic_extend_init;
83}
84
85///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
86//    IOC
87///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
88
89//////////////////////////////////////////
90void hal_drivers_ioc_init( chdev_t  * ioc,
91                           uint32_t   impl )
92{
93        if (impl == IMPL_IOC_BDV) 
94    {
95                soclib_bdv_init( ioc );
96        } 
97    else if (impl == IMPL_IOC_HBA)
98    {
99                soclib_hba_init( ioc );
100        }
101    else 
102    {
103                assert( false , __FUNCTION__ , "undefined IOC device implementation" );
104        }
105}
106
107///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
108//    MMC
109///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
110
111//////////////////////////////////////////
112void hal_drivers_mmc_init( chdev_t  * mmc,
113                           uint32_t   impl )
114{
115    if( impl == IMPL_MMC_TSR )
116    {
117        soclib_mmc_init( mmc );
118    }
119    else
120    {
121        assert( false , __FUNCTION__ , "undefined MMC device implementation" );
122    }
123}
124
125///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
126//    NIC
127///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
128
129//////////////////////////////////////////
130void hal_drivers_nic_init( chdev_t  * nic,
131                           uint32_t   impl )
132{
133    if( impl == IMPL_NIC_SOC )
134    {
135        soclib_nic_init( nic );
136    }
137    else
138    {
139        assert( false , __FUNCTION__ , "undefined NIC device implementation" );
140    }
141}
142
143///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
144//    DMA
145///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
146
147//////////////////////////////////////////
148void hal_drivers_dma_init( chdev_t  * dma,
149                           uint32_t   impl )
150{
151    if( impl == IMPL_DMA_SCL )
152    {
153        soclib_dma_init( dma );
154    }
155    else
156    {
157        assert( false , __FUNCTION__ , "undefined DMA implementation" );
158    }
159}
160
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.