1 | /* |
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2 | * hal_drivers.c - Driver initializers for TSAR |
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3 | * |
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4 | * Copyright (c) 2017 Maxime Villard |
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5 | * |
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6 | * This file is part of ALMOS-MKH. |
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7 | * |
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8 | * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it |
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9 | * under the terms of the GNU General Public License as published by |
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10 | * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License. |
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11 | * |
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12 | * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but |
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13 | * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
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14 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU |
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15 | * General Public License for more details. |
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16 | * |
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17 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
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18 | * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation, |
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19 | * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA |
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20 | */ |
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21 | |
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22 | #include <hal_kernel_types.h> |
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23 | #include <chdev.h> |
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24 | #include <hal_drivers.h> |
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25 | #include <printk.h> |
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26 | |
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27 | #include <soclib_tty.h> |
---|
28 | #include <soclib_mty.h> |
---|
29 | #include <soclib_pic.h> |
---|
30 | #include <soclib_iob.h> |
---|
31 | #include <soclib_bdv.h> |
---|
32 | #include <soclib_hba.h> |
---|
33 | #include <soclib_mmc.h> |
---|
34 | #include <soclib_nic.h> |
---|
35 | #include <soclib_dma.h> |
---|
36 | #include <soclib_fbf.h> |
---|
37 | |
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38 | #include <dev_txt.h> |
---|
39 | #include <dev_pic.h> |
---|
40 | #include <dev_ioc.h> |
---|
41 | #include <dev_mmc.h> |
---|
42 | #include <dev_nic.h> |
---|
43 | #include <dev_dma.h> |
---|
44 | |
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45 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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46 | // TXT |
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47 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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48 | |
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49 | /////////////////////////////////////////// |
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50 | void hal_drivers_txt_init( chdev_t * txt ) |
---|
51 | { |
---|
52 | uint32_t impl = txt->impl; |
---|
53 | |
---|
54 | if( impl == IMPL_TXT_TTY ) |
---|
55 | { |
---|
56 | soclib_tty_init( txt ); |
---|
57 | } |
---|
58 | else if (impl == IMPL_TXT_MTY ) |
---|
59 | { |
---|
60 | soclib_mty_init( txt ); |
---|
61 | } |
---|
62 | else |
---|
63 | { |
---|
64 | assert( false, "undefined implementation" ); |
---|
65 | } |
---|
66 | } |
---|
67 | |
---|
68 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
69 | // PIC |
---|
70 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
71 | |
---|
72 | /////////////////////////////////////////// |
---|
73 | void hal_drivers_pic_init( chdev_t * pic ) |
---|
74 | { |
---|
75 | uint32_t impl = pic->impl; |
---|
76 | |
---|
77 | assert( (impl == IMPL_PIC_SCL), "undefined implementation" ); |
---|
78 | |
---|
79 | soclib_pic_init( pic ); |
---|
80 | |
---|
81 | /* update the PIC chdev extension */ |
---|
82 | pic->ext.pic.enable_timer = &soclib_pic_enable_timer; |
---|
83 | pic->ext.pic.enable_ipi = &soclib_pic_enable_ipi; |
---|
84 | pic->ext.pic.enable_irq = &soclib_pic_enable_irq; |
---|
85 | pic->ext.pic.disable_irq = &soclib_pic_disable_irq; |
---|
86 | pic->ext.pic.bind_irq = &soclib_pic_bind_irq; |
---|
87 | pic->ext.pic.send_ipi = &soclib_pic_send_ipi; |
---|
88 | pic->ext.pic.ack_ipi = &soclib_pic_ack_ipi; |
---|
89 | pic->ext.pic.extend_init = &soclib_pic_extend_init; |
---|
90 | } |
---|
91 | |
---|
92 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
93 | // IOB |
---|
94 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
95 | |
---|
96 | /////////////////////////////////////////// |
---|
97 | void hal_drivers_iob_init( chdev_t * iob ) |
---|
98 | { |
---|
99 | uint32_t impl = iob->impl; |
---|
100 | |
---|
101 | assert( (impl == IMPL_IOB_TSR), "undefined implementation" ); |
---|
102 | |
---|
103 | soclib_iob_init( iob ); |
---|
104 | |
---|
105 | /* update the IOB chdev extension */ |
---|
106 | iob->ext.iob.set_active = &soclib_iob_set_active; |
---|
107 | iob->ext.iob.set_ptpr = &soclib_iob_set_ptpr; |
---|
108 | iob->ext.iob.inval_page = &soclib_iob_inval_page; |
---|
109 | iob->ext.iob.get_bvar = &soclib_iob_get_bvar; |
---|
110 | iob->ext.iob.get_srcid = &soclib_iob_get_srcid; |
---|
111 | iob->ext.iob.get_error = &soclib_iob_get_error; |
---|
112 | } |
---|
113 | |
---|
114 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
115 | // IOC |
---|
116 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
117 | |
---|
118 | /////////////////////////////////////////// |
---|
119 | void hal_drivers_ioc_init( chdev_t * ioc ) |
---|
120 | { |
---|
121 | uint32_t impl = ioc->impl; |
---|
122 | |
---|
123 | if (impl == IMPL_IOC_BDV) |
---|
124 | { |
---|
125 | soclib_bdv_init( ioc ); |
---|
126 | } |
---|
127 | else if (impl == IMPL_IOC_HBA) |
---|
128 | { |
---|
129 | soclib_hba_init( ioc ); |
---|
130 | } |
---|
131 | // else if (impl == IMPL_IOC_SPI) |
---|
132 | // { |
---|
133 | // soclib_sdc_init( ioc ); |
---|
134 | // } |
---|
135 | else |
---|
136 | { |
---|
137 | assert( false , "undefined IOC device implementation" ); |
---|
138 | } |
---|
139 | } |
---|
140 | |
---|
141 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
142 | // MMC |
---|
143 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
144 | |
---|
145 | /////////////////////////////////////////// |
---|
146 | void hal_drivers_mmc_init( chdev_t * mmc ) |
---|
147 | { |
---|
148 | uint32_t impl = mmc->impl; |
---|
149 | |
---|
150 | assert( (impl == IMPL_MMC_TSR), "undefined implementation" ); |
---|
151 | |
---|
152 | soclib_mmc_init( mmc ); |
---|
153 | } |
---|
154 | |
---|
155 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
156 | // NIC |
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157 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
158 | |
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159 | /////////////////////////////////////////// |
---|
160 | void hal_drivers_nic_init( chdev_t * nic ) |
---|
161 | { |
---|
162 | uint32_t impl = nic->impl; |
---|
163 | |
---|
164 | assert( (impl == IMPL_NIC_CBF), "undefined implementation" ); |
---|
165 | |
---|
166 | soclib_nic_init( nic ); |
---|
167 | } |
---|
168 | |
---|
169 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
170 | // DMA |
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171 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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172 | |
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173 | /////////////////////////////////////////// |
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174 | void hal_drivers_dma_init( chdev_t * dma ) |
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175 | { |
---|
176 | uint32_t impl = dma->impl; |
---|
177 | |
---|
178 | assert( (impl == IMPL_DMA_SCL), "undefined implementation" ); |
---|
179 | |
---|
180 | soclib_dma_init( dma ); |
---|
181 | } |
---|
182 | |
---|
183 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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184 | // FBF |
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185 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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186 | |
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187 | /////////////////////////////////////////// |
---|
188 | void hal_drivers_fbf_init( chdev_t * fbf ) |
---|
189 | { |
---|
190 | uint32_t impl = fbf->impl; |
---|
191 | |
---|
192 | assert( (impl == IMPL_FBF_SCL), "undefined implementation" ); |
---|
193 | |
---|
194 | soclib_fbf_init( fbf ); |
---|
195 | } |
---|
196 | |
---|