source: trunk/kernel/kern/do_syscall.c @ 675

Last change on this file since 675 was 669, checked in by alain, 4 years ago

1) Introduce up to 4 command lines arguments in the KSH "load" command.
These arguments are transfered to the user process through the
argc/argv mechanism, using the user space "args" vseg.

2) Introduce the named and anonymous "pipes", for inter-process communication
through the pipe() and mkfifo() syscalls.

3) Introduce the "chat" application to validate the two above mechanisms.

4) Improve printk() and assert() fonctions in printk.c.
File size: 9.3 KB
RevLine 
[16]1/*
2 * do_syscall.c - architecture independant entry-point for system calls.
3 *
[626]4 * Author    Alain Greiner (2016,2017,2018, 2019)
[16]5 *
6 * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites
7 *
8 * This file is part of ALMOS-MKH.
9 *
10 * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it
11 * under the terms of the GNU General Public License as published by
12 * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License.
13 *
14 * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but
15 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
17 * General Public License for more details.
18 *
19 * You should have received a copy of the GNU General Public License
20 * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation,
21 * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
22 */
23
[457]24#include <hal_kernel_types.h>
[16]25#include <hal_irqmask.h>
26#include <do_syscall.h>
27#include <errno.h>
28#include <thread.h>
29#include <printk.h>
30#include <syscalls.h>
[408]31#include <shared_syscalls.h>
[527]32#include <syscalls_numbers.h>
[16]33
[408]34///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[407]35// This ƒonction should never be called...
[408]36///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[583]37int sys_undefined( void )
[23]38{
[669]39    assert( __FUNCTION__, false , "undefined system call" );
[23]40    return 0;
41}
42
[408]43///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[23]44// This array of pointers define the kernel functions implementing the syscalls.
[583]45// It must be kept consistent with the enum in "syscalls_numbers.h" file.
[408]46///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
[16]47
48typedef int (*sys_func_t) ();
49
50static const sys_func_t syscall_tbl[SYSCALLS_NR] = 
51{
[23]52    sys_thread_exit,        // 0
[407]53    sys_thread_yield,       // 1
[23]54    sys_thread_create,      // 2
55    sys_thread_join,        // 3
56    sys_thread_detach,      // 4
[409]57    sys_thread_cancel,      // 5
[23]58    sys_sem,                // 6
59    sys_condvar,            // 7
60    sys_barrier,            // 8
61    sys_mutex,              // 9
[407]62
[610]63    sys_rename,             // 10
[407]64    sys_munmap,             // 11
[23]65    sys_open,               // 12
[407]66    sys_mmap,               // 13
[23]67    sys_read,               // 14
68    sys_write,              // 15
69    sys_lseek,              // 16
70    sys_close,              // 17
71    sys_unlink,             // 18
72    sys_pipe,               // 19
[407]73
[23]74    sys_chdir,              // 20
75    sys_mkdir,              // 21
76    sys_mkfifo,             // 22
77    sys_opendir,            // 23
78    sys_readdir,            // 24
79    sys_closedir,           // 25
80    sys_getcwd,             // 26
[437]81    sys_isatty,             // 27 
[23]82    sys_alarm,              // 28
83    sys_rmdir,              // 29
[407]84
[23]85    sys_utls,               // 30
86    sys_chmod,              // 31
87    sys_signal,             // 32
[50]88    sys_timeofday,          // 33
[23]89    sys_kill,               // 34
90    sys_getpid,             // 35
91    sys_fork,               // 36
92    sys_exec,               // 37
93    sys_stat,               // 38
[428]94    sys_wait,               // 39
[407]95
96    sys_get_config,         // 40
[637]97    sys_get_core_id,        // 41
[407]98    sys_get_cycle,          // 42
[428]99    sys_display,            // 43
[583]100    sys_place_fork,         // 44
[407]101    sys_thread_sleep,       // 45
102    sys_thread_wakeup,      // 46
[428]103    sys_trace,              // 47
104    sys_fg,                 // 48
[457]105    sys_is_fg,              // 49
[610]106
107    sys_exit,               // 50
[626]108    sys_sync,               // 51
109    sys_fsync,              // 52
[637]110    sys_get_best_core,      // 53
111    sys_get_nb_cores,       // 54
[641]112    sys_get_thread_info,    // 55
[647]113    sys_fbf,                // 56
[657]114    sys_socket,             // 57
[16]115};
116
[583]117////////////////////////////////////////////
[527]118const char * syscall_str( syscalls_t index )
[408]119{
[583]120    switch (index) 
121    {
[527]122    case SYS_THREAD_EXIT:                  return "THREAD_EXIT";      // 0
123    case SYS_THREAD_YIELD:                 return "THREAD_YIELD";     // 1
124    case SYS_THREAD_CREATE:                return "THREAD_CREATE";    // 2
125    case SYS_THREAD_JOIN:                  return "THREAD_JOIN";      // 3
126    case SYS_THREAD_DETACH:                return "THREAD_DETACH";    // 4
127    case SYS_THREAD_CANCEL:                return "THREAD_CANCEL";    // 5
128    case SYS_SEM :                         return "SEM";              // 6
129    case SYS_CONDVAR:                      return "CONDVAR";          // 7
130    case SYS_BARRIER:                      return "BARRIER";          // 8
131    case SYS_MUTEX :                       return "MUTEX";            // 9
[408]132
[610]133    case SYS_RENAME:                       return "RENAME";           // 10
[527]134    case SYS_MUNMAP:                       return "MUNMAP";           // 11
135    case SYS_OPEN:                         return "OPEN";             // 12
136    case SYS_MMAP:                         return "MMAP";             // 13
137    case SYS_READ:                         return "READ";             // 14
138    case SYS_WRITE:                        return "WRITE";            // 15
139    case SYS_LSEEK:                        return "LSEEK";            // 16
140    case SYS_CLOSE:                        return "CLOSE";            // 17
141    case SYS_UNLINK:                       return "UNLINK";           // 18
142    case SYS_PIPE:                         return "PIPE";             // 19
[408]143
[527]144    case SYS_CHDIR:                        return "CHDIR";            // 20
145    case SYS_MKDIR:                        return "MKDIR";            // 21
146    case SYS_MKFIFO:                       return "MKFIFO";           // 22
147    case SYS_OPENDIR:                      return "OPENDIR";          // 23
148    case SYS_READDIR:                      return "READDIR";          // 24
149    case SYS_CLOSEDIR:                     return "CLOSEDIR";         // 25
150    case SYS_GETCWD:                       return "GETCWD";           // 26
151    case SYS_ISATTY:                       return "ISATTY";           // 27
152    case SYS_ALARM :                       return "ALARM";            // 28
153    case SYS_RMDIR :                       return "RMDIR";            // 29
[408]154
[527]155    case SYS_UTLS:                         return "UTLS";             // 30
156    case SYS_CHMOD :                       return "CHMOD";            // 31
157    case SYS_SIGNAL:                       return "SIGNAL";           // 32
158    case SYS_TIMEOFDAY:                    return "TIMEOFDAY";        // 33
159    case SYS_KILL:                         return "KILL";             // 34
160    case SYS_GETPID:                       return "GETPID";           // 35
161    case SYS_FORK:                         return "FORK";             // 36
162    case SYS_EXEC:                         return "EXEC";             // 37
163    case SYS_STAT:                         return "STAT";             // 38
164    case SYS_WAIT:                         return "WAIT";             // 39
[408]165
[527]166    case SYS_GET_CONFIG:                   return "GET_CONFIG";       // 40
[637]167    case SYS_GET_CORE_ID:                  return "GET_CORE_ID";      // 41
[527]168    case SYS_GET_CYCLE:                    return "GET_CYCLE";        // 42
169    case SYS_DISPLAY:                      return "DISPLAY";          // 43
[583]170    case SYS_PLACE_FORK:                   return "PLACE_FORK";       // 44
[527]171    case SYS_THREAD_SLEEP:                 return "THREAD_SLEEP";     // 45
172    case SYS_THREAD_WAKEUP:                return "THREAD_WAKEUP";    // 46
173    case SYS_TRACE:                        return "TRACE";            // 47
174    case SYS_FG:                           return "FG";               // 48
175    case SYS_IS_FG:                        return "IS_FG";            // 49
[610]176
177    case SYS_EXIT:                         return "EXIT";             // 50
[626]178    case SYS_SYNC:                         return "SYNC";             // 51
[637]179    case SYS_FSYNC:                        return "FSYNC";            // 52
180    case SYS_GET_BEST_CORE:                return "GET_BEST_CORE";    // 53
181    case SYS_GET_NB_CORES:                 return "GET_NB_CORES";     // 54
[641]182    case SYS_GET_THREAD_INFO:              return "GET_THREAD_INFO";  // 55
[647]183    case SYS_FBF:                          return "FBF";              // 56
[657]184    case SYS_SOCKET:                       return "SOCKET";           // 57
[610]185
[527]186    default:                               return "undefined";
[583]187    }
[408]188}
189
190
[16]191//////////////////////////////////
192reg_t do_syscall( thread_t * this,
193                  reg_t      arg0,
194                          reg_t      arg1,
195                          reg_t      arg2,
196                          reg_t      arg3,
197                          reg_t      service_num )
198{
[408]199        int  error = 0;
[16]200       
[669]201    assert( __FUNCTION__, (this == CURRENT_THREAD),
[438]202    "wrong <this> argument\n" );
203
[16]204    // update user time
[473]205        thread_time_update( this , 1 ); 
[16]206
207    // check syscall index
208        if( service_num >= SYSCALLS_NR )
209        {
210                printk("\n[ERROR] in %s : Undefined syscall %d, for thread %x\n",
211                       __FUNCTION__ , service_num , this );
212
213                this->errno = ENOSYS;
214            hal_disable_irq(NULL);
215                return ENOSYS;;
216        }
217
218    // reset errno
219        this->errno = 0;
220
221    // call relevant kernel function
222        error = syscall_tbl[service_num] ( arg0 , arg1 , arg2 , arg3 );
223
[409]224    // check kernel stack overflow
[669]225    assert( __FUNCTION__, (CURRENT_THREAD->signature == THREAD_SIGNATURE),
[438]226    "kernel stack overflow after for thread %x in cluster %x\n", CURRENT_THREAD, local_cxy );
[409]227
[16]228    // update kernel time
[473]229        thread_time_update( this , 0 );
[16]230
231        return error;
232}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.