| 1 | /* | 
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| 2 |  * sys_thread_create.c - creates a new user thread | 
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| 3 |  * | 
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| 4 |  * Author     Alain Greiner (2016,2017) | 
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| 5 |  * | 
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| 6 |  * Copyright (c) UPMC Sorbonne Universites | 
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| 7 |  * | 
|---|
| 8 |  * This file is part of ALMOS-MKH. | 
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| 9 |  * | 
|---|
| 10 |  * ALMOS-MKH is free software; you can redistribute it and/or modify it | 
|---|
| 11 |  * under the terms of the GNU General Public License as published by | 
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| 12 |  * the Free Software Foundation; version 2.0 of the License. | 
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| 13 |  * | 
|---|
| 14 |  * ALMOS-MKH is distributed in the hope that it will be useful, but | 
|---|
| 15 |  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of | 
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| 16 |  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU | 
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| 17 |  * General Public License for more details. | 
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| 18 |  * | 
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| 19 |  * You should have received a copy of the GNU General Public License | 
|---|
| 20 |  * along with ALMOS-MKH; if not, write to the Free Software Foundation, | 
|---|
| 21 |  * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA | 
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| 22 |  */ | 
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| 23 |  | 
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| 24 | #include <kernel_config.h> | 
|---|
| 25 | #include <hal_types.h> | 
|---|
| 26 | #include <hal_uspace.h> | 
|---|
| 27 | #include <printk.h> | 
|---|
| 28 | #include <errno.h> | 
|---|
| 29 | #include <core.h> | 
|---|
| 30 | #include <cluster.h> | 
|---|
| 31 | #include <list.h> | 
|---|
| 32 | #include <xlist.h> | 
|---|
| 33 | #include <thread.h> | 
|---|
| 34 | #include <scheduler.h> | 
|---|
| 35 | #include <kmem.h> | 
|---|
| 36 | #include <process.h> | 
|---|
| 37 | #include <spinlock.h> | 
|---|
| 38 | #include <dqdt.h> | 
|---|
| 39 | #include <rpc.h> | 
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| 40 |  | 
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| 41 |  | 
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| 42 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 43 | // This function implements the pthread_create system call | 
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| 44 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 45 | int sys_thread_create ( thread_t       * new_thread,    // [out] argument | 
|---|
| 46 |                         pthread_attr_t * user_attr,     // [in] argument | 
|---|
| 47 |                         void           * start_func,    // [in] argument | 
|---|
| 48 |                         void           * start_arg )    // [in] argument | 
|---|
| 49 | { | 
|---|
| 50 |         pthread_attr_t   k_attr;           // copy of pthread attributes in kernel space | 
|---|
| 51 |         thread_t       * parent;           // pointer on thread executing the pthread_create | 
|---|
| 52 |         xptr_t           parent_xp;        // extended pointer on created thread | 
|---|
| 53 |         thread_t       * child_ptr;        // pointer on created child thread | 
|---|
| 54 |         xptr_t           child_xp;         // extended pointer on created thread | 
|---|
| 55 |         trdid_t          trdid;            // created thread identifier | 
|---|
| 56 |         process_t      * process;          // pointer on local process descriptor | 
|---|
| 57 |         paddr_t          paddr;            // unused, required by vmm_v2p_translate() | 
|---|
| 58 |         error_t          error; | 
|---|
| 59 |  | 
|---|
| 60 |         uint32_t         tm_start; | 
|---|
| 61 |         uint32_t         tm_end; | 
|---|
| 62 |  | 
|---|
| 63 |         tm_start = hal_get_cycles(); | 
|---|
| 64 |  | 
|---|
| 65 |         // get parent thead pointer, extended pointer, and process pointer | 
|---|
| 66 |         parent     = CURRENT_THREAD; | 
|---|
| 67 |         parent_xp  = XPTR( local_cxy , parent ); | 
|---|
| 68 |         process    = parent->process; | 
|---|
| 69 |  | 
|---|
| 70 |         // check user_attr in user space | 
|---|
| 71 |         error = vmm_v2p_translate( false , user_attr , &paddr ); | 
|---|
| 72 |  | 
|---|
| 73 |         if( error ) | 
|---|
| 74 |         { | 
|---|
| 75 |                 printk("\n[ERROR] in %s : user_attr unmapped\n", __FUNCTION__ ); | 
|---|
| 76 |                 parent->errno = EINVAL; | 
|---|
| 77 |                 return -1; | 
|---|
| 78 |         } | 
|---|
| 79 |  | 
|---|
| 80 |         // check start_func in user space | 
|---|
| 81 |         error = vmm_v2p_translate( false , start_func , &paddr ); | 
|---|
| 82 |  | 
|---|
| 83 |         if( error ) | 
|---|
| 84 |         { | 
|---|
| 85 |                 printk("\n[ERROR] in %s : start_func unmapped\n", __FUNCTION__ ); | 
|---|
| 86 |                 parent->errno = EINVAL; | 
|---|
| 87 |                 return -1; | 
|---|
| 88 |         } | 
|---|
| 89 |  | 
|---|
| 90 |         // check start_arg in user space | 
|---|
| 91 |         if( start_arg != NULL ) error = vmm_v2p_translate( false , start_arg , &paddr ); | 
|---|
| 92 |  | 
|---|
| 93 |         if( error ) | 
|---|
| 94 |         { | 
|---|
| 95 |                 printk("\n[ERROR] in %s : start_arg unmapped\n", __FUNCTION__ ); | 
|---|
| 96 |                 parent->errno = EINVAL; | 
|---|
| 97 |                 return -1; | 
|---|
| 98 |         } | 
|---|
| 99 |  | 
|---|
| 100 |         // copy user_attr structure from user space to kernel space | 
|---|
| 101 |         hal_copy_from_uspace( &k_attr , user_attr , sizeof(pthread_attr_t) ); | 
|---|
| 102 |  | 
|---|
| 103 |         // check/set "cxy" attribute | 
|---|
| 104 |         if( k_attr.attributes & PT_ATTR_CLUSTER_DEFINED ) | 
|---|
| 105 |         { | 
|---|
| 106 |                 if( cluster_is_undefined( k_attr.cxy ) ) | 
|---|
| 107 |                 { | 
|---|
| 108 |                         printk("\n[ERROR] in %s : illegal target cluster attribute = %x\n", | 
|---|
| 109 |                                __FUNCTION__ , k_attr.cxy ); | 
|---|
| 110 |                         parent->errno = EINVAL; | 
|---|
| 111 |                         return -1; | 
|---|
| 112 |                 } | 
|---|
| 113 |         } | 
|---|
| 114 |         else | 
|---|
| 115 |         { | 
|---|
| 116 |                 k_attr.cxy = dqdt_get_cluster_for_process(); | 
|---|
| 117 |         } | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 |         // create the thread, using a RPC if required | 
|---|
| 120 |         // this returns "error", "child", and "child_xp" | 
|---|
| 121 |  | 
|---|
| 122 |         if( k_attr.cxy == local_cxy )                         // target cluster is local | 
|---|
| 123 |         { | 
|---|
| 124 |                 // create thread in local cluster | 
|---|
| 125 |                 error = thread_user_create( process->pid, | 
|---|
| 126 |                                             start_func, | 
|---|
| 127 |                                             start_arg, | 
|---|
| 128 |                                             &k_attr, | 
|---|
| 129 |                                             &child_ptr ); | 
|---|
| 130 |  | 
|---|
| 131 |                 child_xp = XPTR( local_cxy , child_ptr ); | 
|---|
| 132 |         } | 
|---|
| 133 |         else                                                 // target cluster is remote | 
|---|
| 134 |         { | 
|---|
| 135 |                 rpc_thread_user_create_client( k_attr.cxy, | 
|---|
| 136 |                                                process->pid, | 
|---|
| 137 |                                                start_func, | 
|---|
| 138 |                                                start_arg, | 
|---|
| 139 |                                                &k_attr, | 
|---|
| 140 |                                                &child_xp, | 
|---|
| 141 |                                                &error ); | 
|---|
| 142 |  | 
|---|
| 143 |                 child_ptr = (thread_t *)GET_PTR( child_xp ); | 
|---|
| 144 |         } | 
|---|
| 145 |  | 
|---|
| 146 |         // check successful thread creation | 
|---|
| 147 |         if( error ) | 
|---|
| 148 |         { | 
|---|
| 149 |                 printk("\n[ERROR] in %s : cannot create thread\n", __FUNCTION__ ); | 
|---|
| 150 |                 return ENOMEM; | 
|---|
| 151 |         } | 
|---|
| 152 |  | 
|---|
| 153 |         // returns trdid to user space | 
|---|
| 154 |         trdid = hal_remote_lw( XPTR( k_attr.cxy , &child_ptr->trdid ) ); | 
|---|
| 155 |         hal_copy_to_uspace( new_thread , &trdid , sizeof(pthread_t) ); | 
|---|
| 156 |  | 
|---|
| 157 |         // register new-thread in parent-thread children list if required | 
|---|
| 158 |         if( (k_attr.attributes & PT_ATTR_DETACH) == 0 ) | 
|---|
| 159 |             thread_child_parent_link( parent_xp , child_xp ); | 
|---|
| 160 |  | 
|---|
| 161 |         tm_end = hal_get_cycles(); | 
|---|
| 162 |  | 
|---|
| 163 |         thread_dmsg("\n[DMSG] %s created thread %x for process %x in cluster %x\n" | 
|---|
| 164 |                     "  start_cycle = %d / end_cycle = %d\n", | 
|---|
| 165 |                        trdid , process->pid , k_attr.cxy , tm_start , tm_end ); | 
|---|
| 166 |         return 0; | 
|---|
| 167 | } | 
|---|
| 168 |  | 
|---|