source: trunk/libs/newlib/src/libgloss/epiphany/epiphany-syscalls.c @ 668

Last change on this file since 668 was 444, checked in by satin@…, 6 years ago

add newlib,libalmos-mkh, restructure shared_syscalls.h and mini-libc
File size: 7.3 KB
Line 
1/* Adapteva epiphany-core implementation of stdio support functions ()
2
3   Copyright (c) 2011, 2012 Adapteva, Inc.
4   All rights reserved.
5
6   Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7   modification, are permitted provided that the following conditions are met:
8    * Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
9      this list of conditions and the following disclaimer.
10    * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12      documentation and/or other materials provided with the distribution.
13    * Neither the name of Adapteva nor the names of its contributors may be
14      used to endorse or promote products derived from this software without
15      specific prior written permission.
16
17   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
18   AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19   IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20   ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE
21   LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
22   CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
23   SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
24   INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
25   CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
26   ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
27   POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.                                               */
28
29#include <errno.h>
30
31/* simple include interface to EPIPHANY trap instruction. */
32
33/*
34 * The simulator uses a trap instruction to escape to the simulator to do file i/o
35 */
36
37/*      trapcode             r0            r1             r2  */
38#define TRAP_write 0  /*    channel        addr           len */
39#define TRAP_read 1   /*    channel        addr           len */
40#define TRAP_open 2   /*    filepath       mode               */
41#define TRAP_exit 3   /*    status                            */
42#define TRAP_pass 4   /*     -                                */
43#define TRAP_fail 5   /*     -                                */
44#define TRAP_close 6  /*    channel                           */
45#define TRAP_other 7  /*    subcode        r1              r2 */
46
47
48#include "epiphany-syscalls.h"
49
50
51/* prototypical inline asm */
52int __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))  asm_write (int CHAN, void* ADDR, int LEN)
53{
54        register int chan asm("r0") = CHAN;
55        register void* addr asm("r1") = ADDR;
56        register int len asm("r2") = LEN;
57        register int result asm("r0");
58        register int error asm("r3");
59        asm ("trap 0" : "=r" (result), "=r" (error) :
60             "r" (chan), "r" (addr), "r" (len));
61        if (error)
62          errno = error;
63        return result;
64}
65
66int __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))  asm_read(int CHAN, void *ADDR, int LEN)
67{
68        register int chan asm("r0") = CHAN;
69        register void* addr asm("r1") = ADDR;
70        register int len asm("r2") = LEN;
71        register int result asm("r0");
72        register int error asm("r3");
73        asm ("trap 1" : "=r" (result), "=r" (error) :
74             "r" (chan), "r" (addr), "r" (len));
75        if (error)
76          errno = error;
77        return result;
78}
79
80
81int __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))
82asm_open(const char* FILE, int FLAGS, int MODE)
83{
84        register const char* file asm("r0") = FILE;
85        register int flags asm("r1") = FLAGS;
86        register int result asm("r0");
87        register int error asm("r3");
88        asm ("trap 2" : "=r" (result), "=r" (error) : "r" (file), "r" (flags));
89        if (error)
90          errno = error;
91        return result;
92}
93
94void __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))  asm_exit(int STATUS)
95{
96        register int status asm("r0") = STATUS;
97        asm("trap 3" :: "r" (status));
98}
99
100int __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))  asm_close(int CHAN)
101{
102        register int chan asm("r0") = CHAN;
103        register int result asm("r0");
104        register int error asm("r3");
105        asm ("trap 6" : "=r" (result), "=r" (error) : "r" (chan));
106        if (error)
107          errno = error;
108        return result;
109}
110
111int __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))  asm_syscall(void *P1,void *P2, void *P3, int SUBFUN)
112{
113        register void* p1 asm("r0") = (void*)P1;
114        register void* p2 asm("r1") = (void*)P2;
115        register void* p3 asm("r2") = (void*)P3;
116        register int result asm("r0");
117        register int subfun asm("r3") = SUBFUN;
118        register int error asm("r3");
119        asm ("trap 7" : "=r" (result), "=r" (error) :
120             "r" (p1), "r" (p2), "r" (p3), "r" (subfun));
121        if (error)
122          errno = error;
123        return result;
124}
125
126/*
127 * Signal functions implementation
128 *
129 */
130
131#include "epiphany-config.h"
132
133
134#define HW_RESET 0
135#define SW_EXCEPTION_IVT_N 1
136#define PAGE_MISS_IVT_N 2
137#define TIMER0_IVT_N 3
138#define TIMER1_IVT_N 4
139#define MESSAGE_IVT_N 5
140#define DMA0_IVT_N 6
141#define DMA1_IVT_N 7
142#define WAND_IVT_N 8
143#define USR_SOFT_IVT_N 9
144
145
146typedef void (*sighandler_t)(int);
147extern sighandler_t ISR_VECTOR[];
148extern void DEFAULT_ISR_CALLBACK();
149
150sighandler_t __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))  signal(int signum, sighandler_t handler) {
151        switch( signum )
152        {
153        case SIG_DFL /* see signal.h */:
154                //the default is ignore
155                break;
156        case SIG_IGN /* see signal.h */ :
157                DEFAULT_ISR_CALLBACK();
158                break;
159        case SIG_ERR :
160                asm("trap 5");
161                break;
162        case SIG_RESET:
163                ISR_VECTOR[HW_RESET] = handler;
164                break;
165        case SIG_SW_EXCEPTION:
166                ISR_VECTOR[SW_EXCEPTION_IVT_N] = handler;
167                break;
168        case SIG_PAGE_MISS:
169                ISR_VECTOR[PAGE_MISS_IVT_N] = handler;
170                break;
171        case SIG_TIMER0:
172                ISR_VECTOR[TIMER0_IVT_N] = handler;
173                break;
174        case SIG_TIMER1:
175                ISR_VECTOR[TIMER1_IVT_N] = handler;
176                break;
177        case SIG_MESSAGE:
178                ISR_VECTOR[MESSAGE_IVT_N] = handler;
179                break;
180        case SIG_DMA0:
181                ISR_VECTOR[DMA0_IVT_N] = handler;
182                break;
183        case SIG_DMA1:
184                ISR_VECTOR[DMA1_IVT_N] = handler;
185                break;
186        case SIG_WAND:
187                ISR_VECTOR[WAND_IVT_N] = handler;
188                break;
189
190        case SIG_USR1:
191                ISR_VECTOR[USR_SOFT_IVT_N] = handler;
192                break;
193        default:
194                //do nothing
195                return 0;
196        }
197
198        return 0;
199}
200
201//int e_raise(int signum) __attribute__ ((optimize("O0")));
202
203int __attribute__ ((section ("libgloss_epiphany")))  e_raise(int signum) {
204
205        //register int imask asm("r4") = 0 ;
206        volatile register int ilatst /*asm("r5") */= signum;
207
208        switch( signum )
209        {
210        case SIG_DFL /* see signal.h */:
211                //the default is ignore
212                return 0;
213        case SIG_IGN /* see signal.h */ :
214                //do nothing
215                return 0;
216        case SIG_ERR :
217
218                return 0;
219        case SIG_RESET:
220                //imask = 1 << HW_RESET;
221                ilatst = 1 << HW_RESET;
222                break;
223
224        case SIG_SW_EXCEPTION:
225                //imask = 1 << SW_EXCEPTION_IVT_N;
226                ilatst = 1 << SW_EXCEPTION_IVT_N;
227                break;
228        case SIG_PAGE_MISS:
229                //imask = 1 << PAGE_MISS_IVT_N;
230                ilatst = 1 << PAGE_MISS_IVT_N;
231                break;
232        case SIG_TIMER0:
233                //imask = 1 << TIMER0_IVT_N;
234                ilatst = 1 << TIMER0_IVT_N;
235                break;
236        case SIG_TIMER1:
237                //imask = 1 << TIMER1_IVT_N;
238                ilatst = 1 << TIMER1_IVT_N;
239                break;
240        case SIG_MESSAGE:
241                //imask = 1 << MESSAGE_IVT_N;
242                ilatst = 1 << MESSAGE_IVT_N;
243                break;
244        case SIG_DMA0:
245                //imask = 1 << DMA0_IVT_N;
246                ilatst = 1 << DMA0_IVT_N;
247                break;
248        case SIG_DMA1:
249                //imask = 1 << DMA1_IVT_N;
250                ilatst = 1 << DMA1_IVT_N;
251                break;
252        case SIG_WAND:
253                __asm__ __volatile__ ("wand");
254                //ilatst = 1 << WAND_IVT_N;
255                //break;
256                return;
257
258        case SIG_USR1:
259                ilatst = 1 << USR_SOFT_IVT_N;
260                break;
261
262        default:
263                //do nothing
264                return 0;
265        }
266        //asm("movts imask, r4;");
267        //asm("movts ilatst, r5;");
268        __asm__ __volatile__ ("movts ilatst, %0"  : "=r" (ilatst) : "r" (ilatst));
269        return 0;
270
271}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.