| [230] | 1 | /* | 
|---|
 | 2 |  * Authors: Clément Guérin and Alain Greiner (2015) | 
|---|
 | 3 |  */ | 
|---|
 | 4 |  | 
|---|
 | 5 | #include <stdio.h> | 
|---|
 | 6 | #include <stdlib.h> | 
|---|
 | 7 | #include <unistd.h> | 
|---|
 | 8 | #include <string.h> | 
|---|
 | 9 | #include <fcntl.h> | 
|---|
 | 10 | #include <dirent.h> | 
|---|
 | 11 | #include <sys/stat.h> | 
|---|
 | 12 | #include <sys/mman.h> | 
|---|
 | 13 | #include <sys/wait.h> | 
|---|
 | 14 | #include <signal.h> | 
|---|
 | 15 | #include <errno.h> | 
|---|
 | 16 |  | 
|---|
 | 17 | #define MAX_SIZE        (128)  // max number of characters in one command | 
|---|
 | 18 | #define LOG_DEPTH   (128)  // max number of commands in log | 
|---|
 | 19 | #define MAX_ARGS        (32)   // max number of arguments in a command | 
|---|
 | 20 | #define FIFO_SIZE   (1024) // FIFO depth for recursive ls | 
|---|
 | 21 |  | 
|---|
 | 22 | #define __unused(a)     (void)a | 
|---|
 | 23 |  | 
|---|
 | 24 | extern char **environ; | 
|---|
 | 25 |  | 
|---|
 | 26 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
 | 27 | //         Global Variables | 
|---|
 | 28 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
 | 29 |  | 
|---|
 | 30 | struct { | 
|---|
 | 31 |         char buf[MAX_SIZE]; | 
|---|
 | 32 |         size_t count; | 
|---|
 | 33 | } log_entries[LOG_DEPTH]; | 
|---|
 | 34 |  | 
|---|
 | 35 | size_t ptw; // write pointer in log | 
|---|
 | 36 | size_t ptr; // read pointer in log | 
|---|
 | 37 |  | 
|---|
 | 38 | struct command_t { | 
|---|
 | 39 |         char *name; | 
|---|
 | 40 |         char *desc; | 
|---|
 | 41 |         void (*fn)(int, char **); | 
|---|
 | 42 | }; | 
|---|
 | 43 |  | 
|---|
 | 44 | struct command_t cmd[]; | 
|---|
 | 45 |  | 
|---|
 | 46 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
 | 47 | //         Shell  Commands | 
|---|
 | 48 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
 | 49 |  | 
|---|
 | 50 | static void cmd_cat(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 51 | { | 
|---|
 | 52 |         char *path, *buf = NULL; | 
|---|
 | 53 |         struct stat st; | 
|---|
 | 54 |         size_t size; | 
|---|
 | 55 |         int fd; | 
|---|
 | 56 |  | 
|---|
 | 57 |         if (argc != 2) { | 
|---|
 | 58 |                 printf("usage: cat pathname\n"); | 
|---|
 | 59 |                 return; | 
|---|
 | 60 |         } | 
|---|
 | 61 |         path = argv[1]; | 
|---|
 | 62 |  | 
|---|
 | 63 |         /* open the file */ | 
|---|
 | 64 |         fd = open(path, O_RDONLY, 0); | 
|---|
 | 65 |         if (fd < 0) { | 
|---|
 | 66 |                 printf("error: cannot open %s\n", path); | 
|---|
 | 67 |                 goto exit; | 
|---|
 | 68 |         } | 
|---|
 | 69 |  | 
|---|
 | 70 |         /* get file size */ | 
|---|
 | 71 |         if (stat(path, &st) == -1) { | 
|---|
 | 72 |                 printf("error: cannot stat %s\n", path); | 
|---|
 | 73 |                 goto exit; | 
|---|
 | 74 |         } | 
|---|
 | 75 |         if (S_ISDIR(st.st_mode)) { | 
|---|
 | 76 |                 printf("error: %s is a directory\n", path); | 
|---|
 | 77 |                 goto exit; | 
|---|
 | 78 |         } | 
|---|
 | 79 |         size = st.st_size; | 
|---|
 | 80 |  | 
|---|
 | 81 |         /* mmap the file */ | 
|---|
 | 82 |         buf = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, fd, 0); | 
|---|
 | 83 |         if (buf == NULL || buf == (char *)-1) { | 
|---|
 | 84 |                 printf("error: cannot map %s\n", path); | 
|---|
 | 85 |                 goto exit; | 
|---|
 | 86 |         } | 
|---|
 | 87 |  | 
|---|
 | 88 |         /* set terminating '0' XXX */ | 
|---|
 | 89 |         buf[size-1] = 0; | 
|---|
 | 90 |  | 
|---|
 | 91 |         /* display the file content */ | 
|---|
 | 92 |         printf("%s", buf); | 
|---|
 | 93 |  | 
|---|
 | 94 | exit: | 
|---|
 | 95 |         if (buf != NULL) | 
|---|
 | 96 |                 munmap(buf, size); | 
|---|
 | 97 |         if (fd >= 0) | 
|---|
 | 98 |                 close(fd); | 
|---|
 | 99 | } | 
|---|
 | 100 |  | 
|---|
 | 101 | static void cmd_cp(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 102 | { | 
|---|
 | 103 |         int src_fd = -1, dst_fd = -1; | 
|---|
 | 104 |         char *srcpath, *dstpath; | 
|---|
 | 105 |         struct stat st; | 
|---|
 | 106 |         size_t size, i; | 
|---|
 | 107 |         char buf[1024]; | 
|---|
 | 108 |  | 
|---|
 | 109 |         if (argc != 3) { | 
|---|
 | 110 |                 printf("usage: cp src_pathname dst_pathname\n"); | 
|---|
 | 111 |                 return; | 
|---|
 | 112 |         } | 
|---|
 | 113 |  | 
|---|
 | 114 |         srcpath = argv[1]; | 
|---|
 | 115 |         dstpath = argv[2]; | 
|---|
 | 116 |  | 
|---|
 | 117 |         /* open the src file */ | 
|---|
 | 118 |         src_fd = open(srcpath, O_RDONLY, 0); | 
|---|
 | 119 |         if (src_fd < 0) { | 
|---|
 | 120 |                 printf("error: cannot open %s / err = %d\n", srcpath, errno); | 
|---|
 | 121 |                 goto exit; | 
|---|
 | 122 |         } | 
|---|
 | 123 |  | 
|---|
 | 124 |         /* get file size */ | 
|---|
 | 125 |         if (stat(srcpath, &st) == -1) { | 
|---|
 | 126 |                 printf("error: cannot stat %s\n", srcpath); | 
|---|
 | 127 |                 goto exit; | 
|---|
 | 128 |         } | 
|---|
 | 129 |         if (S_ISDIR(st.st_mode)) { | 
|---|
 | 130 |                 printf("error: %s is a directory\n", srcpath); | 
|---|
 | 131 |                 goto exit; | 
|---|
 | 132 |         } | 
|---|
 | 133 |         size = st.st_size; | 
|---|
 | 134 |  | 
|---|
 | 135 |         /* open the dst file */ | 
|---|
 | 136 |         dst_fd = open(dstpath, O_CREAT|O_TRUNC|O_RDWR, 0); | 
|---|
 | 137 |         if (dst_fd < 0) { | 
|---|
 | 138 |                 printf("error: cannot open %s / err = %d\n", dstpath, errno); | 
|---|
 | 139 |                 goto exit; | 
|---|
 | 140 |         } | 
|---|
 | 141 |         if (stat(dstpath, &st) == -1) { | 
|---|
 | 142 |                 printf("error: cannot stat %s\n", dstpath); | 
|---|
 | 143 |                 goto exit; | 
|---|
 | 144 |         } | 
|---|
 | 145 |         if (S_ISDIR(st.st_mode)) { | 
|---|
 | 146 |                 printf("error: %s is a directory\n", dstpath); | 
|---|
 | 147 |                 goto exit; | 
|---|
 | 148 |         } | 
|---|
 | 149 |  | 
|---|
 | 150 |         i = 0; | 
|---|
 | 151 |         while (i < size) | 
|---|
 | 152 |         { | 
|---|
 | 153 |                 size_t rlen = (size - i < 1024 ? size - i : 1024); | 
|---|
 | 154 |                 size_t wlen; | 
|---|
 | 155 |                 ssize_t ret; | 
|---|
 | 156 |  | 
|---|
 | 157 |                 /* read the source */ | 
|---|
 | 158 |                 ret = read(src_fd, buf, rlen); | 
|---|
 | 159 |                 if (ret == -1) { | 
|---|
 | 160 |                         printf("error: cannot read from file %s\n", srcpath); | 
|---|
 | 161 |                         goto exit; | 
|---|
 | 162 |                 } | 
|---|
 | 163 |                 rlen = (size_t)ret; | 
|---|
 | 164 |  | 
|---|
 | 165 |                 /* write to the destination */ | 
|---|
 | 166 |                 ret = write(dst_fd, buf, rlen); | 
|---|
 | 167 |                 if (ret == -1) { | 
|---|
 | 168 |                         printf("error: cannot write to file %s\n", dstpath); | 
|---|
 | 169 |                         goto exit; | 
|---|
 | 170 |                 } | 
|---|
 | 171 |                 wlen = (size_t)ret; | 
|---|
 | 172 |  | 
|---|
 | 173 |                 /* check */ | 
|---|
 | 174 |                 if (wlen != rlen) { | 
|---|
 | 175 |                         printf("error: cannot write on device\n"); | 
|---|
 | 176 |                         goto exit; | 
|---|
 | 177 |                 } | 
|---|
 | 178 |  | 
|---|
 | 179 |                 i += rlen; | 
|---|
 | 180 |         } | 
|---|
 | 181 |  | 
|---|
 | 182 | exit: | 
|---|
 | 183 |         if (src_fd >= 0) | 
|---|
 | 184 |                 close(src_fd); | 
|---|
 | 185 |         if (dst_fd >= 0) | 
|---|
 | 186 |                 close(dst_fd); | 
|---|
 | 187 | } | 
|---|
 | 188 |  | 
|---|
 | 189 | static void cmd_exec(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 190 | { | 
|---|
 | 191 |         pid_t pid, wpid; | 
|---|
 | 192 |         int status; | 
|---|
 | 193 |         char *path; | 
|---|
 | 194 |  | 
|---|
 | 195 |         if (argc != 2) { | 
|---|
 | 196 |                 printf("usage: %s prog\n", argv[0]); | 
|---|
 | 197 |                 return; | 
|---|
 | 198 |         } | 
|---|
 | 199 |  | 
|---|
 | 200 |         path = argv[1]; | 
|---|
 | 201 |         argv++; | 
|---|
 | 202 |  | 
|---|
 | 203 |         pid = fork(); | 
|---|
 | 204 |         if (pid == 0) { | 
|---|
 | 205 |                 /* child process */ | 
|---|
 | 206 |                 if (execve(path, argv, environ) == -1) { | 
|---|
 | 207 |                         printf("error: unable to execve %s\n", path); | 
|---|
 | 208 |                 } | 
|---|
 | 209 |                 exit(EXIT_FAILURE); | 
|---|
 | 210 |         } else if (pid < 0) { | 
|---|
 | 211 |                 /* error forking */ | 
|---|
 | 212 |                 printf("error: unable to fork\n"); | 
|---|
 | 213 |         } else { | 
|---|
 | 214 |                 /* parent process */ | 
|---|
 | 215 |                 do { | 
|---|
 | 216 |                         wpid = waitpid(pid, &status, WUNTRACED); | 
|---|
 | 217 |                 } while (!WIFEXITED(status) && !WIFSIGNALED(status)); | 
|---|
 | 218 |         } | 
|---|
 | 219 | } | 
|---|
 | 220 |  | 
|---|
 | 221 | static void cmd_help(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 222 | { | 
|---|
 | 223 |         size_t i; | 
|---|
 | 224 |         __unused(argc); | 
|---|
 | 225 |         __unused(argv); | 
|---|
 | 226 |         printf("available commands:\n"); | 
|---|
 | 227 |         for (i = 0; cmd[i].name; i++) { | 
|---|
 | 228 |                 printf("\t%s\t : %s\n", cmd[i].name , cmd[i].desc); | 
|---|
 | 229 |         } | 
|---|
 | 230 | } | 
|---|
 | 231 |  | 
|---|
 | 232 | static void cmd_kill(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 233 | { | 
|---|
 | 234 |         pid_t pid; | 
|---|
 | 235 |  | 
|---|
 | 236 |         if (argc != 2) { | 
|---|
 | 237 |                 printf("usage: %s pid\n", argv[0]); | 
|---|
 | 238 |                 return; | 
|---|
 | 239 |         } | 
|---|
 | 240 |  | 
|---|
 | 241 |         pid = (pid_t)atoi(argv[1]); | 
|---|
 | 242 |  | 
|---|
 | 243 |         if (kill(pid, SIGKILL) == -1) { | 
|---|
 | 244 |                 printf("error: unable to kill %d\n", (int)pid); | 
|---|
 | 245 |         } | 
|---|
 | 246 | } | 
|---|
 | 247 |  | 
|---|
 | 248 | static void cmd_log(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 249 | { | 
|---|
 | 250 |         size_t i; | 
|---|
 | 251 |         __unused(argc); | 
|---|
 | 252 |         __unused(argv); | 
|---|
 | 253 |         printf("--- registered commands ---\n"); | 
|---|
 | 254 |         for (i = 0; i < LOG_DEPTH; i++) { | 
|---|
 | 255 |                 printf(" - %zu\t: %s\n", i, &log_entries[i].buf); | 
|---|
 | 256 |         } | 
|---|
 | 257 | } | 
|---|
 | 258 |  | 
|---|
 | 259 | static void cmd_ls(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 260 | { | 
|---|
 | 261 |     struct dirent *file; | 
|---|
 | 262 |         char *path; | 
|---|
 | 263 |     DIR *dir; | 
|---|
 | 264 |  | 
|---|
 | 265 |         if (argc == 1) { | 
|---|
 | 266 |                 path = "."; | 
|---|
 | 267 |         } else if (argc == 2) { | 
|---|
 | 268 |                 path = argv[1]; | 
|---|
 | 269 |         } else { | 
|---|
 | 270 |                 printf("usage: ls [path]\n"); | 
|---|
 | 271 |                 return; | 
|---|
 | 272 |         } | 
|---|
 | 273 |  | 
|---|
 | 274 |         dir = opendir(path); | 
|---|
 | 275 |         while ((file = readdir(dir)) != NULL) | 
|---|
 | 276 |         { | 
|---|
 | 277 |                 printf(" %s\n", file->d_name); | 
|---|
 | 278 |         } | 
|---|
 | 279 |         closedir(dir); | 
|---|
 | 280 | } | 
|---|
 | 281 |  | 
|---|
 | 282 | static void cmd_mkdir(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 283 | { | 
|---|
 | 284 |         char *path; | 
|---|
 | 285 |  | 
|---|
 | 286 |         if (argc != 2) { | 
|---|
 | 287 |                 printf("usage: mkdir pathname\n"); | 
|---|
 | 288 |                 return; | 
|---|
 | 289 |         } | 
|---|
 | 290 |  | 
|---|
 | 291 |         path = argv[1]; | 
|---|
 | 292 |  | 
|---|
 | 293 |         if (mkdir(path, 0700) == -1) { | 
|---|
 | 294 |                 printf("error: cannot create directory %s\n", path); | 
|---|
 | 295 |         } | 
|---|
 | 296 | } | 
|---|
 | 297 |  | 
|---|
 | 298 | static void cmd_mv(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 299 | { | 
|---|
 | 300 | #if 0 | 
|---|
 | 301 |         if (argc < 3) | 
|---|
 | 302 |         { | 
|---|
 | 303 |                 printf("  usage : %s src_pathname dst_pathname\n", argv[0]); | 
|---|
 | 304 |                 return; | 
|---|
 | 305 |         } | 
|---|
 | 306 |  | 
|---|
 | 307 |         int ret = giet_fat_rename(argv[1], argv[2]); | 
|---|
 | 308 |         if (ret < 0) | 
|---|
 | 309 |         { | 
|---|
 | 310 |                 printf("error : cannot move %s to %s / err = %d\n", argv[1], argv[2], ret ); | 
|---|
 | 311 |         } | 
|---|
 | 312 | #endif | 
|---|
 | 313 | } | 
|---|
 | 314 |  | 
|---|
 | 315 | static void cmd_rm(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 316 | { | 
|---|
 | 317 |         char *path; | 
|---|
 | 318 |  | 
|---|
 | 319 |         if (argc != 2) { | 
|---|
 | 320 |                 printf("usage: rm pathname\n"); | 
|---|
 | 321 |                 return; | 
|---|
 | 322 |         } | 
|---|
 | 323 |  | 
|---|
 | 324 |         path = argv[1]; | 
|---|
 | 325 |  | 
|---|
 | 326 |         if (remove(path) == -1) { | 
|---|
 | 327 |                 printf("error: cannot remove %s\n", path); | 
|---|
 | 328 |         } | 
|---|
 | 329 | } | 
|---|
 | 330 |  | 
|---|
 | 331 | static void cmd_rmdir(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 332 | { | 
|---|
 | 333 |         cmd_rm(argc, argv); | 
|---|
 | 334 | } | 
|---|
 | 335 |  | 
|---|
 | 336 | static void cmd_cd(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 337 | { | 
|---|
 | 338 |         char *path; | 
|---|
 | 339 |  | 
|---|
 | 340 |         if (argc != 2) { | 
|---|
 | 341 |                 printf("usage: cd pathname\n"); | 
|---|
 | 342 |                 return; | 
|---|
 | 343 |         } | 
|---|
 | 344 |  | 
|---|
 | 345 |         path = argv[1]; | 
|---|
 | 346 |  | 
|---|
 | 347 |         if (chdir(path) == -1) { | 
|---|
 | 348 |                 printf("error: cannot cd to %s\n", path); | 
|---|
 | 349 |         } | 
|---|
 | 350 | } | 
|---|
 | 351 |  | 
|---|
 | 352 | static void cmd_pwd(int argc, char **argv) | 
|---|
 | 353 | { | 
|---|
 | 354 |         char buf[1024]; | 
|---|
 | 355 |  | 
|---|
 | 356 |         if (argc != 1) { | 
|---|
 | 357 |                 printf("usage: pwd\n"); | 
|---|
 | 358 |                 return; | 
|---|
 | 359 |         } | 
|---|
 | 360 |  | 
|---|
 | 361 |         if (getcwd(buf, 1024) == NULL) { | 
|---|
 | 362 |                 printf("error: unable to get current directory\n"); | 
|---|
 | 363 |         } else { | 
|---|
 | 364 |                 printf("%s\n", buf); | 
|---|
 | 365 |         } | 
|---|
 | 366 | } | 
|---|
 | 367 |  | 
|---|
 | 368 | struct command_t cmd[] = | 
|---|
 | 369 | { | 
|---|
 | 370 |         { "cat",    "display file content",                cmd_cat }, | 
|---|
 | 371 |         { "cd",     "change current directory",            cmd_cd }, | 
|---|
 | 372 |         { "cp",     "replicate a file in file system",     cmd_cp }, | 
|---|
 | 373 |         { "exec",   "start an application",                cmd_exec }, | 
|---|
 | 374 |         { "help",   "list available commands",             cmd_help }, | 
|---|
 | 375 |         { "kill",   "kill an application (all threads)",   cmd_kill }, | 
|---|
 | 376 |         { "log",    "list registered commands",            cmd_log }, | 
|---|
 | 377 |         { "ls",     "list directory entries",              cmd_ls }, | 
|---|
 | 378 |         { "mkdir",  "create a new directory",              cmd_mkdir }, | 
|---|
 | 379 |         { "mv",     "move a file in file system",          cmd_mv }, | 
|---|
 | 380 |         { "pwd",    "print current working directory",     cmd_pwd }, | 
|---|
 | 381 |         { "rm",     "remove a file from file system",      cmd_rm }, | 
|---|
 | 382 |         { "rmdir",  "remove a directory from file system", cmd_rmdir }, | 
|---|
 | 383 |         { NULL,     NULL,                                                                  NULL } | 
|---|
 | 384 | }; | 
|---|
 | 385 |  | 
|---|
 | 386 | /////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
 | 387 | // This function analyses one command (with arguments) | 
|---|
 | 388 | /////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
 | 389 | static void parse(char *buf) | 
|---|
 | 390 | { | 
|---|
 | 391 |         int argc = 0; | 
|---|
 | 392 |         char *argv[MAX_ARGS]; | 
|---|
 | 393 |         int i; | 
|---|
 | 394 |         int len = strlen(buf); | 
|---|
 | 395 |  | 
|---|
 | 396 |         // build argc/argv | 
|---|
 | 397 |         for (i = 0; i < len; i++) { | 
|---|
 | 398 |                 if (buf[i] == ' ') { | 
|---|
 | 399 |                         buf[i] = '\0'; | 
|---|
 | 400 |                 } else if (i == 0 || buf[i - 1] == '\0') { | 
|---|
 | 401 |                         if (argc < MAX_ARGS) { | 
|---|
 | 402 |                                 argv[argc] = &buf[i]; | 
|---|
 | 403 |                                 argc++; | 
|---|
 | 404 |                         } | 
|---|
 | 405 |                 } | 
|---|
 | 406 |         } | 
|---|
 | 407 |  | 
|---|
 | 408 |         if (argc > 0) { | 
|---|
 | 409 |                 int found = 0; | 
|---|
 | 410 |  | 
|---|
 | 411 |                 argv[argc] = NULL; | 
|---|
 | 412 |  | 
|---|
 | 413 |                 // try to match typed command with built-ins | 
|---|
 | 414 |                 for (i = 0; cmd[i].name; i++) { | 
|---|
 | 415 |                         if (strcmp(argv[0], cmd[i].name) == 0) { | 
|---|
 | 416 |                                 cmd[i].fn(argc, argv); | 
|---|
 | 417 |                                 found = 1; | 
|---|
 | 418 |                                 break; | 
|---|
 | 419 |                         } | 
|---|
 | 420 |                 } | 
|---|
 | 421 |  | 
|---|
 | 422 |                 if (!found) { | 
|---|
 | 423 |                         printf("\n  undefined command %s\n", argv[0]); | 
|---|
 | 424 |                 } | 
|---|
 | 425 |         } | 
|---|
 | 426 | } | 
|---|
 | 427 |  | 
|---|
 | 428 | int main(int argc, char *argv[]) | 
|---|
 | 429 | { | 
|---|
 | 430 |         char c;                                                   // read character | 
|---|
 | 431 |         char buf[MAX_SIZE];                               // buffer for one command | 
|---|
 | 432 |         size_t count = 0;                                         // pointer in buf | 
|---|
 | 433 |         size_t i, j;                                              // indexes for loops | 
|---|
 | 434 |         __unused(argc); | 
|---|
 | 435 |         __unused(argv); | 
|---|
 | 436 |  | 
|---|
 | 437 |         enum fsm_states { | 
|---|
 | 438 |                 NORMAL, | 
|---|
 | 439 |                 ESCAPE, | 
|---|
 | 440 |                 BRAKET, | 
|---|
 | 441 |         }; | 
|---|
 | 442 |  | 
|---|
 | 443 |         memset(&log_entries, 0, sizeof(log_entries)); | 
|---|
 | 444 |         ptw = 0; | 
|---|
 | 445 |         ptr = 0; | 
|---|
 | 446 |  | 
|---|
 | 447 |         printf( "~~~ shell ~~~\n\n" ); | 
|---|
 | 448 |  | 
|---|
 | 449 |         // command buffer initialisation | 
|---|
 | 450 |         memset(buf, 0x20, sizeof(buf)); | 
|---|
 | 451 |         count = 0; | 
|---|
 | 452 |  | 
|---|
 | 453 |         // display first prompt | 
|---|
 | 454 |         printf("# "); | 
|---|
 | 455 |  | 
|---|
 | 456 |         // This lexical analyser writes one command line in the buf buffer. | 
|---|
 | 457 |         // It is implemented as a 3 states FSM to handle the following sequences: | 
|---|
 | 458 |         // - ESC [ A : up arrow | 
|---|
 | 459 |         // - ESC [ B : down arrow | 
|---|
 | 460 |         // - ESC [ C : right arrow | 
|---|
 | 461 |         // - ESC [ D : left arrow | 
|---|
 | 462 |         // The thee states have the following semantic: | 
|---|
 | 463 |         // - NORMAL : no (ESC) character has been found | 
|---|
 | 464 |         // - ESCAPE : the character (ESC) has been found | 
|---|
 | 465 |         // - BRAKET : the wo characters (ESC,[) have been found | 
|---|
 | 466 |         unsigned int state = NORMAL; | 
|---|
 | 467 |  | 
|---|
 | 468 |         while (1) | 
|---|
 | 469 |         { | 
|---|
 | 470 |                 /* | 
|---|
 | 471 |                  * Certainly not a good idea to use getchar. The escape sequences won't | 
|---|
 | 472 |                  * be handled correctly. | 
|---|
 | 473 |                  */ | 
|---|
 | 474 |                 c = getchar(); | 
|---|
 | 475 |  | 
|---|
 | 476 |                 switch (state) | 
|---|
 | 477 |                 { | 
|---|
 | 478 |                         case NORMAL: | 
|---|
 | 479 |                         { | 
|---|
 | 480 |                                 if ((c == '\b') || (c == 0x7F))  // backspace => remove one character | 
|---|
 | 481 |                                 { | 
|---|
 | 482 |                                         if (count > 0) { | 
|---|
 | 483 |                                                 printf("\b \b"); | 
|---|
 | 484 |                                                 count--; | 
|---|
 | 485 |                                         } | 
|---|
 | 486 |                                 } | 
|---|
 | 487 |                                 else if (c == '\n')      // new line => call parser to execute command | 
|---|
 | 488 |                                 { | 
|---|
 | 489 |                                         if (count > 0) | 
|---|
 | 490 |                                         { | 
|---|
 | 491 |                                                 // complete command | 
|---|
 | 492 |                                                 buf[count] = '\0'; | 
|---|
 | 493 |  | 
|---|
 | 494 |                                                 // register command in log arrays | 
|---|
 | 495 |                                                 strcpy(log_entries[ptw].buf, buf); | 
|---|
 | 496 |                                                 log_entries[ptw].count = count; | 
|---|
 | 497 |                                                 ptw = (ptw + 1) % LOG_DEPTH; | 
|---|
 | 498 |                                                 ptr = ptw; | 
|---|
 | 499 |  | 
|---|
 | 500 |                                                 // execute command | 
|---|
 | 501 |                                                 printf("\n"); | 
|---|
 | 502 |                                                 parse((char *)&buf); | 
|---|
 | 503 |  | 
|---|
 | 504 |                                                 // reinitialise buffer and display prompt | 
|---|
 | 505 |                                                 for ( i = 0 ; i < sizeof(buf) ; i++ ) buf[i] = 0x20; | 
|---|
 | 506 |                                                 count = 0; | 
|---|
 | 507 |                                                 printf("# "); | 
|---|
 | 508 |                                         } | 
|---|
 | 509 |                                 } | 
|---|
 | 510 |                                 else if (c == '\t')     // tabulation => do nothing | 
|---|
 | 511 |                                 { | 
|---|
 | 512 |                                 } | 
|---|
 | 513 |                                 else if (c == 0x1B)     // ESC => start an escape sequence | 
|---|
 | 514 |                                 { | 
|---|
 | 515 |                                         state = ESCAPE; | 
|---|
 | 516 |                                 } | 
|---|
 | 517 |                                 else if (c == 0x03)     // ^C  => cancel current command | 
|---|
 | 518 |                                 { | 
|---|
 | 519 |                                         for (i = 0; i < count; i++) printf("\b \b"); | 
|---|
 | 520 |                                         for (i = 0; i < sizeof(buf); i++) buf[i] = 0x20; | 
|---|
 | 521 |                                         count = 0; | 
|---|
 | 522 |                                 } | 
|---|
 | 523 |                                 else                                     // register character in command buffer | 
|---|
 | 524 |                                 { | 
|---|
 | 525 |                                         if (count < sizeof(buf) - 1) | 
|---|
 | 526 |                                         { | 
|---|
 | 527 |                                                 printf("%c", c); | 
|---|
 | 528 |                                                 buf[count] = c; | 
|---|
 | 529 |                                                 count++; | 
|---|
 | 530 |                                         } | 
|---|
 | 531 |                                 } | 
|---|
 | 532 |                                 break; | 
|---|
 | 533 |                         } | 
|---|
 | 534 |                         case ESCAPE: | 
|---|
 | 535 |                         { | 
|---|
 | 536 |                                 if (c == '[')           //  valid sequence => continue | 
|---|
 | 537 |                                 { | 
|---|
 | 538 |                                         state = BRAKET; | 
|---|
 | 539 |                                 } | 
|---|
 | 540 |                                 else                               // invalid sequence => do nothing | 
|---|
 | 541 |                                 { | 
|---|
 | 542 |                                         state = NORMAL; | 
|---|
 | 543 |                                 } | 
|---|
 | 544 |                                 break; | 
|---|
 | 545 |                         } | 
|---|
 | 546 |                         case BRAKET: | 
|---|
 | 547 |                         { | 
|---|
 | 548 |                                 if (c == 'D')   // valid  LEFT sequence => move buf pointer left | 
|---|
 | 549 |                                 { | 
|---|
 | 550 |                                         if (count > 0) | 
|---|
 | 551 |                                         { | 
|---|
 | 552 |                                                 printf("\b"); | 
|---|
 | 553 |                                                 count--; | 
|---|
 | 554 |                                         } | 
|---|
 | 555 |  | 
|---|
 | 556 |                                         // get next user char | 
|---|
 | 557 |                                         state = NORMAL; | 
|---|
 | 558 |                                 } | 
|---|
 | 559 |                                 else if (c == 'C')   // valid  RIGHT sequence => move buf pointer right | 
|---|
 | 560 |                                 { | 
|---|
 | 561 |                                         if (count < sizeof(buf) - 1) | 
|---|
 | 562 |                                         { | 
|---|
 | 563 |                                                 printf("%c", buf[count]); | 
|---|
 | 564 |                                                 count++; | 
|---|
 | 565 |                                         } | 
|---|
 | 566 |  | 
|---|
 | 567 |                                         // get next user char | 
|---|
 | 568 |                                         state = NORMAL; | 
|---|
 | 569 |                                 } | 
|---|
 | 570 |                                 else if (c == 'A')   // valid  UP sequence => move log pointer backward | 
|---|
 | 571 |                                 { | 
|---|
 | 572 |                                         // cancel current command | 
|---|
 | 573 |                                         for (i = 0; i < count; i++) printf("\b \b"); | 
|---|
 | 574 |                                         count = 0; | 
|---|
 | 575 |  | 
|---|
 | 576 |                                         // copy log command into buf | 
|---|
 | 577 |                                         ptr = (ptr - 1) % LOG_DEPTH; | 
|---|
 | 578 |                                         strcpy(buf, log_entries[ptr].buf); | 
|---|
 | 579 |                                         count = log_entries[ptr].count; | 
|---|
 | 580 |  | 
|---|
 | 581 |                                         // display log command | 
|---|
 | 582 |                                         printf("%s", buf); | 
|---|
 | 583 |  | 
|---|
 | 584 |                                         // get next user char | 
|---|
 | 585 |                                         state = NORMAL; | 
|---|
 | 586 |                                 } | 
|---|
 | 587 |                                 else if (c == 'B')   // valid  DOWN sequence => move log pointer forward | 
|---|
 | 588 |                                 { | 
|---|
 | 589 |                                         // cancel current command | 
|---|
 | 590 |                                         for (i = 0 ; i < count; i++) printf("\b \b"); | 
|---|
 | 591 |                                         count = 0; | 
|---|
 | 592 |  | 
|---|
 | 593 |                                         // copy log command into buf | 
|---|
 | 594 |                                         ptr = (ptr + 1) % LOG_DEPTH; | 
|---|
 | 595 |                                         strcpy(buf, log_entries[ptr].buf); | 
|---|
 | 596 |                                         count = log_entries[ptr].count; | 
|---|
 | 597 |  | 
|---|
 | 598 |                                         // display log command | 
|---|
 | 599 |                                         printf("%s", buf); | 
|---|
 | 600 |  | 
|---|
 | 601 |                                         // get next user char | 
|---|
 | 602 |                                         state = NORMAL; | 
|---|
 | 603 |                                 } | 
|---|
 | 604 |                                 else                               // other character => do nothing | 
|---|
 | 605 |                                 { | 
|---|
 | 606 |                                         // get next user char | 
|---|
 | 607 |                                         state = NORMAL; | 
|---|
 | 608 |                                 } | 
|---|
 | 609 |                                 break; | 
|---|
 | 610 |                         } | 
|---|
 | 611 |                 } | 
|---|
 | 612 |         } | 
|---|
 | 613 | } | 
|---|
 | 614 |  | 
|---|