source: soft/giet_vm/Makefile @ 750

Last change on this file since 750 was 739, checked in by alain, 9 years ago

Introduce the mjpeg application in the giet_vm Makefile.

File size: 16.2 KB
RevLine 
[595]1-include params.mk
[302]2
[595]3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
[232]5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
[380]9AR = mipsel-unknown-elf-ar
[158]10
[595]11# Defaults values for hardware parameters and applications
[611]12# These parameters should be defined in the params.mk file
[595]13ARCH      ?= pathname
[581]14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
[595]16NB_PROCS  ?= 1
[580]17NB_TTYS   ?= 1
[595]18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
[739]20MWR_TYPE  ?= CPY
[611]21APPLIS    ?= shell
[326]22
[595]23# build the list of applications used as argument by genmap
24GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
[510]25
[649]26# build the list of application.py (used as dependencies by genmap)
27APPLIS_PY      = applications/classif/classif.py        \
28                 applications/convol/convol.py          \
29                 applications/coproc/coproc.py          \
30                 applications/display/display.py        \
31                 applications/dhrystone/dhrystone.py    \
32                 applications/gameoflife/gameoflife.py  \
[739]33                 applications/mjpeg/mjpeg.py            \
[649]34                 applications/ocean/ocean.py            \
[673]35                 applications/raycast/raycast.py        \
[649]36                 applications/router/router.py          \
37                 applications/shell/shell.py            \
38                 applications/sort/sort.py              \
39                 applications/transpose/transpose.py
[326]40
[595]41# build the list of applications to be executed (used in the all rule)
42APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
[204]43
[600]44# Build PYTHONPATH
[602]45PYTHONPATH := $(shell find . -name *.py | grep -o "\(.*\)/" | sort -u | tr '\n' :)
[600]46
[595]47# check hardware platform definition
48ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
49$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
50endif
[580]51
[608]52### Rules that don't build a target file
[662]53.PHONY: all dirs list extract clean clean-disk install-disk $(APPLIS_ELF)
[595]54
[463]55### Objects to be linked for the drivers library
[535]56DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
57               build/drivers/cma_driver.o      \
58               build/drivers/xcu_driver.o      \
59               build/drivers/bdv_driver.o      \
60               build/drivers/hba_driver.o      \
61               build/drivers/sdc_driver.o      \
62               build/drivers/spi_driver.o      \
63               build/drivers/rdk_driver.o      \
64               build/drivers/iob_driver.o      \
65               build/drivers/mmc_driver.o      \
66               build/drivers/mwr_driver.o      \
67               build/drivers/nic_driver.o      \
68               build/drivers/tim_driver.o      \
69               build/drivers/tty_driver.o      \
[380]70               build/drivers/pic_driver.o
71
72### Objects to be linked for kernel.elf
[510]73KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
74               build/common/kernel_locks.o     \
75               build/common/kernel_barriers.o  \
76               build/common/tty0.o             \
77               build/common/vmem.o             \
78               build/common/kernel_malloc.o    \
79               build/fat32/fat32.o             \
80               build/kernel/giet.o             \
81               build/kernel/switch.o           \
82               build/kernel/ctx_handler.o      \
83               build/kernel/exc_handler.o      \
84               build/kernel/sys_handler.o      \
85               build/kernel/irq_handler.o      \
[258]86               build/kernel/kernel_init.o
[162]87
[258]88### Objects to be linked for boot.elf
[510]89BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
90               build/common/kernel_locks.o     \
91               build/common/kernel_barriers.o  \
92               build/common/tty0.o             \
93               build/common/pmem.o             \
94               build/common/vmem.o             \
95               build/common/kernel_malloc.o    \
96               build/fat32/fat32.o             \
97               build/kernel/ctx_handler.o      \
[535]98               build/kernel/irq_handler.o      \
[595]99               build/kernel/sys_handler.o      \
[510]100               build/kernel/switch.o           \
101               build/boot/boot.o               \
[366]102               build/boot/boot_entry.o
[258]103
[585]104### Objects to be linked for the user library
105USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
106                build/libs/mwmr_channel.o      \
107                build/libs/stdio.o             \
108                build/libs/stdlib.o            \
109                build/libs/string.o            \
110                build/libs/user_barrier.o      \
[709]111                build/libs/user_lock.o
[585]112
[583]113### Objects to be linked for the math library
114MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
115                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
116                build/libs/math/k_cos.o        \
117                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
118                build/libs/math/k_sin.o        \
119                build/libs/math/s_copysign.o   \
120                build/libs/math/s_fabs.o       \
121                build/libs/math/s_finite.o     \
122                build/libs/math/s_floor.o      \
123                build/libs/math/s_isnan.o      \
124                build/libs/math/sqrt.o         \
125                build/libs/math/s_rint.o       \
126                build/libs/math/s_scalbn.o     \
127                build/libs/math/s_sin.o        \
[667]128                build/libs/math/s_cos.o        \
[595]129                build/libs/math/e_sqrt.o       
[580]130
[162]131
[435]132CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
133                 -fno-delete-null-pointer-checks
[158]134
[258]135GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
136               -Igiet_kernel  \
137               -Igiet_xml     \
138               -Igiet_fat32   \
139               -Igiet_drivers \
140               -Igiet_common  \
141               -Igiet_libs    \
142               -I.
[158]143
[302]144DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
145
[595]146### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
[582]147### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
148### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
149### Setting this variable prevents these checks.
150MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
151
[595]152##################################
153### first rule executed (make all)
[599]154all: dirs                            \
[609]155     install-disk
[580]156        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
[160]157
[608]158#####################################################
159### create build directories
[599]160dirs:
161        @mkdir -p build/boot
162        @mkdir -p build/common
163        @mkdir -p build/drivers
164        @mkdir -p build/fat32
165        @mkdir -p build/kernel
166        @mkdir -p build/libs/math
167        @mkdir -p hdd
168
[608]169#####################################################
170### make a recursive list of the virtual disk content
171list:
172         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
173
174########################################################
175### copy the files generated by the virtual prototype on
176### the virtual disk "home" directory to the giet_vm home directory
177extract:
178        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
179
180########################################
181### clean all binary files
182clean:
183        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
184        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
[694]185        rm -rf build/
[611]186        cd applications/classif      && $(MAKE) clean && cd ../..
187        cd applications/convol       && $(MAKE) clean && cd ../..
188        cd applications/coproc       && $(MAKE) clean && cd ../..
189        cd applications/display      && $(MAKE) clean && cd ../..
190        cd applications/dhrystone    && $(MAKE) clean && cd ../..
191        cd applications/gameoflife   && $(MAKE) clean && cd ../..
[739]192        cd applications/mjpeg        && $(MAKE) clean && cd ../..
[611]193        cd applications/ocean        && $(MAKE) clean && cd ../..
[673]194        cd applications/raycast      && $(MAKE) clean && cd ../..
[611]195        cd applications/router       && $(MAKE) clean && cd ../..
196        cd applications/shell        && $(MAKE) clean && cd ../..
197        cd applications/sort         && $(MAKE) clean && cd ../..
198        cd applications/transpose    && $(MAKE) clean && cd ../..
[608]199
200########################################
201### delete disk image
202clean-disk:
[694]203        rm -rf hdd/
[608]204
[609]205########################################
206### Copy content in the disk image
207### create the three build / misc / home directories
208### store the images files into misc
209install-disk: $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf $(APPLIS_ELF)
[611]210        mmd -o -i $< ::/bin               || true
211        mmd -o -i $< ::/bin/kernel        || true
212        mmd -o -i $< ::/bin/classif       || true
213        mmd -o -i $< ::/bin/convol        || true
214        mmd -o -i $< ::/bin/coproc        || true
215        mmd -o -i $< ::/bin/dhrystone     || true
216        mmd -o -i $< ::/bin/display       || true
217        mmd -o -i $< ::/bin/gameoflife    || true
[739]218        mmd -o -i $< ::/bin/mjpeg         || true
[611]219        mmd -o -i $< ::/bin/ocean         || true
[673]220        mmd -o -i $< ::/bin/raycast       || true
[611]221        mmd -o -i $< ::/bin/router        || true
222        mmd -o -i $< ::/bin/shell         || true
223        mmd -o -i $< ::/bin/sort          || true
224        mmd -o -i $< ::/bin/transpose     || true
225        mmd -o -i $< ::/misc              || true
226        mmd -o -i $< ::/home              || true
[609]227        mcopy -o -i $< map.bin ::/
[611]228        mcopy -o -i $< build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
229        mcopy -o -i $< applications/classif/appli.elf ::/bin/classif          || true
230        mcopy -o -i $< applications/convol/appli.elf ::/bin/convol            || true
231        mcopy -o -i $< applications/coproc/appli.elf ::/bin/coproc            || true
232        mcopy -o -i $< applications/dhrystone/appli.elf ::/bin/dhrystone      || true
233        mcopy -o -i $< applications/display/appli.elf ::/bin/display          || true
234        mcopy -o -i $< applications/gameoflife/appli.elf ::/bin/gameoflife    || true
[739]235        mcopy -o -i $< applications/mjpeg/appli.elf ::/bin/mjpeg              || true
[611]236        mcopy -o -i $< applications/ocean/appli.elf ::/bin/ocean              || true
[673]237        mcopy -o -i $< applications/raycast/appli.elf ::/bin/raycast          || true
[611]238        mcopy -o -i $< applications/router/appli.elf ::/bin/router            || true
239        mcopy -o -i $< applications/shell/appli.elf ::/bin/shell              || true
240        mcopy -o -i $< applications/sort/appli.elf ::/bin/sort                || true
241        mcopy -o -i $< applications/transpose/appli.elf ::/bin/transpose      || true
[609]242        mcopy -o -i $< images/images_128.raw ::/misc
243        mcopy -o -i $< images/philips_1024.raw ::/misc
244        mcopy -o -i $< images/lena_256.raw ::/misc
245        mcopy -o -i $< images/bridge_256.raw ::/misc
246        mcopy -o -i $< images/couple_512.raw ::/misc
[675]247        mcopy -o -i $< images/door_32.raw ::/misc
248        mcopy -o -i $< images/handle_32.raw ::/misc
249        mcopy -o -i $< images/rock_32.raw ::/misc
250        mcopy -o -i $< images/wood_32.raw ::/misc
[739]251        mcopy -o -i $< images/wood_32.raw ::/misc
252        mcopy -o -i $< images/plan_48.mjpg ::/misc
253        mcopy -o -i $< images/mandel_128.mjpg ::/misc
254        mcopy -o -i $< images/video_160_120.mjpg ::/misc
[609]255
[595]256#########################
257### Disk image generation
[582]258### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
[258]259### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
[609]260$(DISK_IMAGE): build/boot/boot.elf
261        rm -f $@
262        ./create_dmg create $(basename $@)
263        dd if=$@ of=temp.dmg count=65536
264        mv temp.dmg $@
265        dd if=build/boot/boot.elf of=$@ seek=2 conv=notrunc
[295]266
[595]267#########################################################################
[326]268### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
[701]269hard_config.h: $(ARCH)/arch.py $(APPLIS_PY)
[510]270        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
271                       --x=$(X_SIZE)      \
272                       --y=$(Y_SIZE)      \
273                       --p=$(NB_PROCS)    \
274                       --tty=$(NB_TTYS)   \
275                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
[553]276                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
[739]277                       --mwr=$(MWR_TYPE)  \
[510]278                       --giet=.           \
[595]279                       $(GENMAP_APPLIS)   \
[510]280                       --xml=.
[158]281
[583]282################################
283### drivers library compilation
284build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
285                   giet_drivers/%.h \
286                   hard_config.h    \
287                   giet_config.h
[295]288        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
289
[380]290build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
291        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
292
[374]293##########################
[583]294### fat32 compilation
[258]295build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
296                     giet_fat32/fat32.h \
[326]297                     hard_config.h      \
298                     giet_config.h
[258]299        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
300
[583]301##########################
302### common compilation
303build/common/%.o: giet_common/%.c   \
304                  giet_common/%.h   \
305                  hard_config.h     \
306                  giet_config.h
[258]307        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
308
[374]309########################
[177]310### boot compilation
[573]311### Copy bootloader into sector 2 of disk image
[326]312build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
[380]313                     giet_boot/boot.ld       \
[583]314                     build/drivers/libdrivers.a
[582]315        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
[189]316        $(DU) -D $@ > $@.txt
[158]317
[258]318build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
319                   giet_common/utils.h       \
320                   giet_fat32/fat32.h        \
[289]321                   giet_common/vmem.h        \
[326]322                   hard_config.h             \
[366]323                   giet_config.h
[258]324        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
[158]325
[366]326build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
327                         hard_config.h
328        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
329
[374]330#########################
[258]331### kernel compilation
[326]332build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
[380]333                         giet_kernel/kernel.ld \
334                         build/drivers/libdrivers.a
[582]335        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
336        $(DU) -D $@ > $@.txt
[158]337
[326]338build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
339                  hard_config.h      \
[582]340                  giet_config.h
[258]341        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
342
[326]343build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
344                  hard_config.h      \
[582]345                  giet_config.h
[258]346        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
347
[374]348###########################
[585]349### user library compilation
[595]350build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
351                     giet_libs/%.h   \
352                     hard_config.h   \
353                     giet_config.h
354        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
[258]355
[585]356build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
357        $(AR) -rcs $@ $^
358
[583]359################################
360### math library compilation
361build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
362                     giet_libs/math/math_private.h  \
363                     giet_libs/math.h
[595]364        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
[258]365
[583]366build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
[580]367        $(AR) -rcs $@ $^
368
[374]369########################################
[595]370### classif   application compilation
[609]371applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]372        $(MAKE) -C applications/classif
[189]373
[595]374########################################
375### convol   application compilation
[609]376applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]377        $(MAKE) -C applications/convol
[189]378
[374]379########################################
[595]380### coproc   application compilation
[609]381applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]382        $(MAKE) -C applications/coproc
[189]383
[595]384########################################
385### dhrystone   application compilation
[609]386applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]387        $(MAKE) -C applications/dhrystone
[189]388
[374]389########################################
[595]390### display  application compilation
[609]391applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]392        $(MAKE) -C applications/display
[189]393
[374]394########################################
[595]395### gameoflife  application compilation
[609]396applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]397        $(MAKE) -C applications/gameoflife
[251]398
[595]399########################################
[739]400### mjpeg  application compilation
401applications/mjpeg/appli.elf: build/libs/libuser.a
402        $(MAKE) -C applications/mjpeg
403
404########################################
[595]405### ocean  application compilation
[609]406applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a
[598]407        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
[251]408
[374]409########################################
[673]410### raycast application compilation
411applications/raycast/appli.elf: build/libs/libmath.a build/libs/libuser.a
412        $(MAKE) -C applications/raycast
413
414########################################
[595]415### router  application compilation
[609]416applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]417        $(MAKE) -C applications/router
[241]418
[595]419########################################
420### shell  application compilation
[609]421applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]422        $(MAKE) -C applications/shell
[241]423
[374]424########################################
[595]425### sort  application compilation
[609]426applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]427        $(MAKE) -C applications/sort
[256]428
[374]429########################################
[295]430### transpose compilation
[609]431applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]432        $(MAKE) -C applications/transpose
[295]433
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.