source: soft/giet_vm/Makefile @ 796

Last change on this file since 796 was 792, checked in by meunier, 9 years ago
  • Adding missing files in libmath
File size: 18.5 KB
RevLine 
[595]1-include params.mk
[302]2
[595]3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
[232]5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
[380]9AR = mipsel-unknown-elf-ar
[158]10
[595]11# Defaults values for hardware parameters and applications
[611]12# These parameters should be defined in the params.mk file
[595]13ARCH      ?= pathname
[581]14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
[595]16NB_PROCS  ?= 1
[580]17NB_TTYS   ?= 1
[595]18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
[739]20MWR_TYPE  ?= CPY
[611]21APPLIS    ?= shell
[326]22
[595]23# build the list of applications used as argument by genmap
24GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
[510]25
[649]26# build the list of application.py (used as dependencies by genmap)
27APPLIS_PY      = applications/classif/classif.py        \
28                 applications/convol/convol.py          \
29                 applications/coproc/coproc.py          \
[776]30                 applications/coremark/coremark.py      \
[649]31                 applications/display/display.py        \
32                 applications/dhrystone/dhrystone.py    \
33                 applications/gameoflife/gameoflife.py  \
[739]34                 applications/mjpeg/mjpeg.py            \
[649]35                 applications/ocean/ocean.py            \
[673]36                 applications/raycast/raycast.py        \
[776]37                 applications/rosenfeld/rosenfeld.py    \
[649]38                 applications/router/router.py          \
39                 applications/shell/shell.py            \
40                 applications/sort/sort.py              \
[776]41                 applications/transpose/transpose.py
[326]42
[776]43
44# build the list of applications to be executed (used in the "compile" rule)
[595]45APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
[204]46
[600]47# Build PYTHONPATH
[602]48PYTHONPATH := $(shell find . -name *.py | grep -o "\(.*\)/" | sort -u | tr '\n' :)
[600]49
[595]50# check hardware platform definition
51ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
52$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
53endif
[580]54
[608]55### Rules that don't build a target file
[776]56.PHONY: compil \
57        dirs \
58        list \
59        extract \
60        clean \
61        clean-disk \
62        build/kernel/kernel.elf \
63        build/boot/boot.elf \
64        $(APPLIS_ELF)
[595]65
[463]66### Objects to be linked for the drivers library
[535]67DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
68               build/drivers/cma_driver.o      \
69               build/drivers/xcu_driver.o      \
70               build/drivers/bdv_driver.o      \
71               build/drivers/hba_driver.o      \
72               build/drivers/sdc_driver.o      \
73               build/drivers/spi_driver.o      \
74               build/drivers/rdk_driver.o      \
75               build/drivers/iob_driver.o      \
76               build/drivers/mmc_driver.o      \
77               build/drivers/mwr_driver.o      \
78               build/drivers/nic_driver.o      \
79               build/drivers/tim_driver.o      \
80               build/drivers/tty_driver.o      \
[380]81               build/drivers/pic_driver.o
82
83### Objects to be linked for kernel.elf
[510]84KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
85               build/common/kernel_locks.o     \
86               build/common/kernel_barriers.o  \
87               build/common/tty0.o             \
88               build/common/vmem.o             \
89               build/common/kernel_malloc.o    \
90               build/fat32/fat32.o             \
91               build/kernel/giet.o             \
92               build/kernel/switch.o           \
93               build/kernel/ctx_handler.o      \
94               build/kernel/exc_handler.o      \
95               build/kernel/sys_handler.o      \
96               build/kernel/irq_handler.o      \
[258]97               build/kernel/kernel_init.o
[162]98
[258]99### Objects to be linked for boot.elf
[510]100BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
101               build/common/kernel_locks.o     \
102               build/common/kernel_barriers.o  \
103               build/common/tty0.o             \
104               build/common/pmem.o             \
105               build/common/vmem.o             \
106               build/common/kernel_malloc.o    \
107               build/fat32/fat32.o             \
108               build/kernel/ctx_handler.o      \
[535]109               build/kernel/irq_handler.o      \
[595]110               build/kernel/sys_handler.o      \
[510]111               build/kernel/switch.o           \
112               build/boot/boot.o               \
[366]113               build/boot/boot_entry.o
[258]114
[585]115### Objects to be linked for the user library
116USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
117                build/libs/mwmr_channel.o      \
118                build/libs/stdio.o             \
119                build/libs/stdlib.o            \
120                build/libs/string.o            \
121                build/libs/user_barrier.o      \
[709]122                build/libs/user_lock.o
[585]123
[583]124### Objects to be linked for the math library
125MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
126                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
127                build/libs/math/k_cos.o        \
128                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
129                build/libs/math/k_sin.o        \
130                build/libs/math/s_copysign.o   \
131                build/libs/math/s_fabs.o       \
[792]132                build/libs/math/fmod.o         \
[583]133                build/libs/math/s_finite.o     \
134                build/libs/math/s_floor.o      \
[777]135                build/libs/math/s_ceil.o       \
[583]136                build/libs/math/s_isnan.o      \
137                build/libs/math/sqrt.o         \
138                build/libs/math/s_rint.o       \
139                build/libs/math/s_scalbn.o     \
140                build/libs/math/s_sin.o        \
[667]141                build/libs/math/s_cos.o        \
[595]142                build/libs/math/e_sqrt.o       
[580]143
[162]144
[435]145CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
[776]146                 -fno-delete-null-pointer-checks
[158]147
[258]148GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
149               -Igiet_kernel  \
150               -Igiet_xml     \
151               -Igiet_fat32   \
152               -Igiet_drivers \
153               -Igiet_common  \
154               -Igiet_libs    \
155               -I.
[158]156
[302]157DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
158
[595]159### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
[582]160### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
161### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
162### Setting this variable prevents these checks.
[776]163
[582]164MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
165
[595]166##################################
[776]167### first rule executed
168### compile boot.elf, kernel.elf, and selected appli.elf
169### update these .elf files on virtual disk
170compile: dirs                    \
171         hard_config.h           \
172         build/kernel/kernel.elf \
173         build/boot/boot.elf     \
174         $(APPLIS_ELF)         
[580]175        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
[160]176
[776]177########################################
178### create build directories for giet_vm
[599]179dirs:
180        @mkdir -p build/boot
181        @mkdir -p build/common
182        @mkdir -p build/drivers
183        @mkdir -p build/fat32
184        @mkdir -p build/kernel
185        @mkdir -p build/libs/math
186        @mkdir -p hdd
187
[608]188#####################################################
189### make a recursive list of the virtual disk content
190list:
191         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
192
[776]193#####################################################
194### make a file system check for the the virtual disk
195fsck:
196         fsck_msdos $(DISK_IMAGE) 
197
[608]198########################################################
199### copy the files generated by the virtual prototype on
[776]200### the virtual disk "home" directory to the current directory
[608]201extract:
202        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
203
[776]204####################################################
205### delete all binary files from Unix File System
206### but does NOT modify the virtual disk
[608]207clean:
208        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
209        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
[694]210        rm -rf build/
[611]211        cd applications/classif      && $(MAKE) clean && cd ../..
212        cd applications/convol       && $(MAKE) clean && cd ../..
213        cd applications/coproc       && $(MAKE) clean && cd ../..
[776]214        cd applications/coremark     && $(MAKE) clean && cd ../..
[611]215        cd applications/display      && $(MAKE) clean && cd ../..
216        cd applications/dhrystone    && $(MAKE) clean && cd ../..
217        cd applications/gameoflife   && $(MAKE) clean && cd ../..
[739]218        cd applications/mjpeg        && $(MAKE) clean && cd ../..
[611]219        cd applications/ocean        && $(MAKE) clean && cd ../..
[673]220        cd applications/raycast      && $(MAKE) clean && cd ../..
[776]221        cd applications/rosenfeld    && $(MAKE) clean && cd ../..
[611]222        cd applications/router       && $(MAKE) clean && cd ../..
223        cd applications/shell        && $(MAKE) clean && cd ../..
224        cd applications/sort         && $(MAKE) clean && cd ../..
225        cd applications/transpose    && $(MAKE) clean && cd ../..
[608]226
[776]227#####################################################
[788]228### build a new virtual disk :
[776]229### - create the bin / misc / home directories
230### - create applications sub-directories
231### - store various files into misc
[582]232### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
[258]233### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
[776]234clean-disk: clean
235        rm -f $(DISK_IMAGE)
236        ./create_dmg create $(basename $(DISK_IMAGE))
237        dd if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
238        mv temp.dmg $(DISK_IMAGE)
239        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin               || true
240        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel        || true
241        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/classif       || true
242        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/convol        || true
243        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/coproc        || true
244        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/coremark      || true
245        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/dhrystone     || true
246        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/display       || true
247        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/gameoflife    || true
248        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/mjpeg         || true
249        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/ocean         || true
250        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/raycast       || true
251        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/rosenfeld     || true
252        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/router        || true
253        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/shell         || true
254        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/sort          || true
255        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/transpose     || true
256        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/misc              || true
257        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home              || true
[788]258        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/lena_256.raw ::/misc
[776]259        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/images_128.raw ::/misc
260        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/philips_1024.raw ::/misc
261        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/bridge_256.raw ::/misc
262        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/couple_512.raw ::/misc
263        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/door_32.raw ::/misc
264        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/handle_32.raw ::/misc
265        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/rock_32.raw ::/misc
266        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/wood_32.raw ::/misc
267        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/wood_32.raw ::/misc
268        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/plan_48.mjpg ::/misc
269        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/mandel_128.mjpg ::/misc
270        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/video_160_120.mjpg ::/misc
271        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
[295]272
[595]273#########################################################################
[326]274### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
[776]275### update map.bin on virtual disk
[701]276hard_config.h: $(ARCH)/arch.py $(APPLIS_PY)
[510]277        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
278                       --x=$(X_SIZE)      \
279                       --y=$(Y_SIZE)      \
280                       --p=$(NB_PROCS)    \
281                       --tty=$(NB_TTYS)   \
282                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
[553]283                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
[739]284                       --mwr=$(MWR_TYPE)  \
[510]285                       --giet=.           \
[595]286                       $(GENMAP_APPLIS)   \
[510]287                       --xml=.
[776]288        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) map.bin ::/      || true
[158]289
[583]290################################
291### drivers library compilation
292build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
293                   giet_drivers/%.h \
294                   hard_config.h    \
295                   giet_config.h
[295]296        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
297
[380]298build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
299        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
300
[374]301##########################
[583]302### fat32 compilation
[258]303build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
304                     giet_fat32/fat32.h \
[326]305                     hard_config.h      \
306                     giet_config.h
[258]307        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
308
[583]309##########################
310### common compilation
311build/common/%.o: giet_common/%.c   \
312                  giet_common/%.h   \
313                  hard_config.h     \
314                  giet_config.h
[258]315        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
316
[776]317##########################
[177]318### boot compilation
[776]319### Copy boot.elf into sector 2 of disk image
[326]320build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
[380]321                     giet_boot/boot.ld       \
[583]322                     build/drivers/libdrivers.a
[582]323        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
[189]324        $(DU) -D $@ > $@.txt
[776]325        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
326   
[158]327
[258]328build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
329                   giet_common/utils.h       \
330                   giet_fat32/fat32.h        \
[289]331                   giet_common/vmem.h        \
[326]332                   hard_config.h             \
[366]333                   giet_config.h
[258]334        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
[158]335
[366]336build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
337                         hard_config.h
338        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
339
[776]340##########################
341### kernel.elf compilation
342### update kernel.elf on virtual disk
[326]343build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
[380]344                         giet_kernel/kernel.ld \
345                         build/drivers/libdrivers.a
[582]346        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
347        $(DU) -D $@ > $@.txt
[788]348        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
[158]349
[326]350build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
351                  hard_config.h      \
[582]352                  giet_config.h
[258]353        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
354
[326]355build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
356                  hard_config.h      \
[582]357                  giet_config.h
[258]358        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
359
[776]360############################
[585]361### user library compilation
[595]362build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
363                     giet_libs/%.h   \
364                     hard_config.h   \
365                     giet_config.h
366        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
[258]367
[585]368build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
369        $(AR) -rcs $@ $^
370
[776]371############################
[583]372### math library compilation
373build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
374                     giet_libs/math/math_private.h  \
375                     giet_libs/math.h
[595]376        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
[258]377
[583]378build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
[580]379        $(AR) -rcs $@ $^
380
[776]381#####################################
[595]382### classif   application compilation
[776]383### update classif/appli.elf on virtual disk
[609]384applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]385        $(MAKE) -C applications/classif
[776]386        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/classif/appli.elf ::/bin/classif
[189]387
[776]388
389####################################
[595]390### convol   application compilation
[776]391### update convol/appli.elf on virtual disk
[609]392applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]393        $(MAKE) -C applications/convol
[776]394        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/convol/appli.elf ::/bin/convol
[189]395
[374]396########################################
[595]397### coproc   application compilation
[776]398### update coproc/appli.elf on virtual disk
[609]399applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]400        $(MAKE) -C applications/coproc
[776]401        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/coproc/appli.elf ::/bin/coproc
[189]402
[595]403########################################
[776]404### coremark compilation
405applications/coremark/appli.elf: build/libs/libuser.a
406        $(MAKE) -C applications/coremark
407        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/coremark/appli.elf ::/bin/coremark
408
409
410########################################
[595]411### dhrystone   application compilation
[776]412### update dhrystone/appli.elf on virtual disk
[609]413applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]414        $(MAKE) -C applications/dhrystone
[776]415        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/dhtystone/appli.elf ::/bin/dhrystone
[189]416
[374]417########################################
[595]418### display  application compilation
[776]419### update display/appli.elf on virtual disk
[609]420applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]421        $(MAKE) -C applications/display
[776]422        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/display/appli.elf ::/bin/display
[189]423
[374]424########################################
[595]425### gameoflife  application compilation
[776]426### update gameoflife/appli.elf on virtual disk
[609]427applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]428        $(MAKE) -C applications/gameoflife
[776]429        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/gameoflife/appli.elf ::/bin/gameoflife
[251]430
[595]431########################################
[739]432### mjpeg  application compilation
[776]433### update mjpeg/appli.elf on virtual disk
[739]434applications/mjpeg/appli.elf: build/libs/libuser.a
435        $(MAKE) -C applications/mjpeg
[776]436        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/mjpeg/appli.elf ::/bin/mjpeg
[739]437
438########################################
[595]439### ocean  application compilation
[776]440### update ocean/appli.elf on virtual disk
[609]441applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a
[598]442        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
[776]443        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/ocean/appli.elf ::/bin/ocean
[251]444
[374]445########################################
[673]446### raycast application compilation
[776]447### update raycast/appli.elf on virtual disk
[673]448applications/raycast/appli.elf: build/libs/libmath.a build/libs/libuser.a
449        $(MAKE) -C applications/raycast
[776]450        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/raycast/appli.elf ::/bin/raycast
[673]451
452########################################
[776]453### rosenfeld  application compilation
454### update rosenfeld/appli.elf on virtual disk
[791]455applications/rosenfeld/appli.elf: build/libs/libuser.a build/libs/libmath.a
[776]456        $(MAKE) -C applications/rosenfeld
[791]457        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/rosenfeld/appli.elf ::/bin/rosenfeld
[776]458
459########################################
[595]460### router  application compilation
[776]461### update router/appli.elf on virtual disk
[609]462applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]463        $(MAKE) -C applications/router
[776]464        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/router/appli.elf ::/bin/router
[241]465
[595]466########################################
467### shell  application compilation
[776]468### update shell/appli.elf on virtual disk
[609]469applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]470        $(MAKE) -C applications/shell
[776]471        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/shell/appli.elf ::/bin/shell
[241]472
[374]473########################################
[595]474### sort  application compilation
[776]475### update sort/appli.elf on virtual disk
[609]476applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]477        $(MAKE) -C applications/sort
[776]478        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/sort/appli.elf ::/bin/sort
[256]479
[374]480########################################
[295]481### transpose compilation
[776]482### update transpose/appli.elf on virtual disk
[609]483applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a
[595]484        $(MAKE) -C applications/transpose
[776]485        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/transpose/appli.elf ::/bin/transpose
[295]486
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.