source: soft/giet_vm/Makefile @ 789

Last change on this file since 789 was 788, checked in by alain, 9 years ago

Cosmetic
File size: 18.5 KB
Line 
1-include params.mk
2
3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
9AR = mipsel-unknown-elf-ar
10
11# Defaults values for hardware parameters and applications
12# These parameters should be defined in the params.mk file
13ARCH      ?= pathname
14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
16NB_PROCS  ?= 1
17NB_TTYS   ?= 1
18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
20MWR_TYPE  ?= CPY
21APPLIS    ?= shell
22
23# build the list of applications used as argument by genmap
24GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
25
26# build the list of application.py (used as dependencies by genmap)
27APPLIS_PY      = applications/classif/classif.py        \
28                 applications/convol/convol.py          \
29                 applications/coproc/coproc.py          \
30                 applications/coremark/coremark.py      \
31                 applications/display/display.py        \
32                 applications/dhrystone/dhrystone.py    \
33                 applications/gameoflife/gameoflife.py  \
34                 applications/mjpeg/mjpeg.py            \
35                 applications/ocean/ocean.py            \
36                 applications/raycast/raycast.py        \
37                 applications/rosenfeld/rosenfeld.py    \
38                 applications/router/router.py          \
39                 applications/shell/shell.py            \
40                 applications/sort/sort.py              \
41                 applications/transpose/transpose.py
42
43
44# build the list of applications to be executed (used in the "compile" rule)
45APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
46
47# Build PYTHONPATH
48PYTHONPATH := $(shell find . -name *.py | grep -o "\(.*\)/" | sort -u | tr '\n' :)
49
50# check hardware platform definition
51ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
52$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
53endif
54
55### Rules that don't build a target file
56.PHONY: compil \
57        dirs \
58        list \
59        extract \
60        clean \
61        clean-disk \
62        build/kernel/kernel.elf \
63        build/boot/boot.elf \
64        $(APPLIS_ELF)
65
66### Objects to be linked for the drivers library
67DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
68               build/drivers/cma_driver.o      \
69               build/drivers/xcu_driver.o      \
70               build/drivers/bdv_driver.o      \
71               build/drivers/hba_driver.o      \
72               build/drivers/sdc_driver.o      \
73               build/drivers/spi_driver.o      \
74               build/drivers/rdk_driver.o      \
75               build/drivers/iob_driver.o      \
76               build/drivers/mmc_driver.o      \
77               build/drivers/mwr_driver.o      \
78               build/drivers/nic_driver.o      \
79               build/drivers/tim_driver.o      \
80               build/drivers/tty_driver.o      \
81               build/drivers/pic_driver.o
82
83### Objects to be linked for kernel.elf
84KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
85               build/common/kernel_locks.o     \
86               build/common/kernel_barriers.o  \
87               build/common/tty0.o             \
88               build/common/vmem.o             \
89               build/common/kernel_malloc.o    \
90               build/fat32/fat32.o             \
91               build/kernel/giet.o             \
92               build/kernel/switch.o           \
93               build/kernel/ctx_handler.o      \
94               build/kernel/exc_handler.o      \
95               build/kernel/sys_handler.o      \
96               build/kernel/irq_handler.o      \
97               build/kernel/kernel_init.o
98
99### Objects to be linked for boot.elf
100BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
101               build/common/kernel_locks.o     \
102               build/common/kernel_barriers.o  \
103               build/common/tty0.o             \
104               build/common/pmem.o             \
105               build/common/vmem.o             \
106               build/common/kernel_malloc.o    \
107               build/fat32/fat32.o             \
108               build/kernel/ctx_handler.o      \
109               build/kernel/irq_handler.o      \
110               build/kernel/sys_handler.o      \
111               build/kernel/switch.o           \
112               build/boot/boot.o               \
113               build/boot/boot_entry.o
114
115### Objects to be linked for the user library
116USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
117                build/libs/mwmr_channel.o      \
118                build/libs/stdio.o             \
119                build/libs/stdlib.o            \
120                build/libs/string.o            \
121                build/libs/user_barrier.o      \
122                build/libs/user_lock.o
123
124### Objects to be linked for the math library
125MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
126                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
127                build/libs/math/k_cos.o        \
128                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
129                build/libs/math/k_sin.o        \
130                build/libs/math/s_copysign.o   \
131                build/libs/math/s_fabs.o       \
132                build/libs/math/fmod.o       \
133                build/libs/math/s_finite.o     \
134                build/libs/math/s_floor.o      \
135                build/libs/math/s_ceil.o       \
136                build/libs/math/s_isnan.o      \
137                build/libs/math/sqrt.o         \
138                build/libs/math/s_rint.o       \
139                build/libs/math/s_scalbn.o     \
140                build/libs/math/s_sin.o        \
141                build/libs/math/s_cos.o        \
142                build/libs/math/e_sqrt.o       
143
144
145CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
146                 -fno-delete-null-pointer-checks
147
148GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
149               -Igiet_kernel  \
150               -Igiet_xml     \
151               -Igiet_fat32   \
152               -Igiet_drivers \
153               -Igiet_common  \
154               -Igiet_libs    \
155               -I.
156
157DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
158
159### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
160### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
161### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
162### Setting this variable prevents these checks.
163
164MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
165
166##################################
167### first rule executed
168### compile boot.elf, kernel.elf, and selected appli.elf
169### update these .elf files on virtual disk
170compile: dirs                    \
171         hard_config.h           \
172         build/kernel/kernel.elf \
173         build/boot/boot.elf     \
174         $(APPLIS_ELF)         
175        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
176
177########################################
178### create build directories for giet_vm
179dirs:
180        @mkdir -p build/boot
181        @mkdir -p build/common
182        @mkdir -p build/drivers
183        @mkdir -p build/fat32
184        @mkdir -p build/kernel
185        @mkdir -p build/libs/math
186        @mkdir -p hdd
187
188#####################################################
189### make a recursive list of the virtual disk content
190list:
191         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
192
193#####################################################
194### make a file system check for the the virtual disk
195fsck:
196         fsck_msdos $(DISK_IMAGE) 
197
198########################################################
199### copy the files generated by the virtual prototype on
200### the virtual disk "home" directory to the current directory
201extract:
202        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
203
204####################################################
205### delete all binary files from Unix File System
206### but does NOT modify the virtual disk
207clean:
208        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
209        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
210        rm -rf build/
211        cd applications/classif      && $(MAKE) clean && cd ../..
212        cd applications/convol       && $(MAKE) clean && cd ../..
213        cd applications/coproc       && $(MAKE) clean && cd ../..
214        cd applications/coremark     && $(MAKE) clean && cd ../..
215        cd applications/display      && $(MAKE) clean && cd ../..
216        cd applications/dhrystone    && $(MAKE) clean && cd ../..
217        cd applications/gameoflife   && $(MAKE) clean && cd ../..
218        cd applications/mjpeg        && $(MAKE) clean && cd ../..
219        cd applications/ocean        && $(MAKE) clean && cd ../..
220        cd applications/raycast      && $(MAKE) clean && cd ../..
221        cd applications/rosenfeld    && $(MAKE) clean && cd ../..
222        cd applications/router       && $(MAKE) clean && cd ../..
223        cd applications/shell        && $(MAKE) clean && cd ../..
224        cd applications/sort         && $(MAKE) clean && cd ../..
225        cd applications/transpose    && $(MAKE) clean && cd ../..
226
227#####################################################
228### build a new virtual disk :
229### - create the bin / misc / home directories
230### - create applications sub-directories
231### - store various files into misc
232### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
233### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
234clean-disk: clean
235        rm -f $(DISK_IMAGE)
236        ./create_dmg create $(basename $(DISK_IMAGE))
237        dd if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
238        mv temp.dmg $(DISK_IMAGE)
239        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin               || true
240        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/kernel        || true
241        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/classif       || true
242        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/convol        || true
243        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/coproc        || true
244        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/coremark      || true
245        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/dhrystone     || true
246        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/display       || true
247        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/gameoflife    || true
248        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/mjpeg         || true
249        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/ocean         || true
250        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/raycast       || true
251        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/rosenfeld     || true
252        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/router        || true
253        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/shell         || true
254        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/sort          || true
255        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/bin/transpose     || true
256        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/misc              || true
257        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home              || true
258        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/lena_256.raw ::/misc
259        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/images_128.raw ::/misc
260        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/philips_1024.raw ::/misc
261        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/bridge_256.raw ::/misc
262        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/couple_512.raw ::/misc
263        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/door_32.raw ::/misc
264        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/handle_32.raw ::/misc
265        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/rock_32.raw ::/misc
266        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/wood_32.raw ::/misc
267        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/wood_32.raw ::/misc
268        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/plan_48.mjpg ::/misc
269        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/mandel_128.mjpg ::/misc
270        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/video_160_120.mjpg ::/misc
271        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
272
273#########################################################################
274### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
275### update map.bin on virtual disk
276hard_config.h: $(ARCH)/arch.py $(APPLIS_PY)
277        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
278                       --x=$(X_SIZE)      \
279                       --y=$(Y_SIZE)      \
280                       --p=$(NB_PROCS)    \
281                       --tty=$(NB_TTYS)   \
282                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
283                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
284                       --mwr=$(MWR_TYPE)  \
285                       --giet=.           \
286                       $(GENMAP_APPLIS)   \
287                       --xml=.
288        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) map.bin ::/      || true
289
290################################
291### drivers library compilation
292build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
293                   giet_drivers/%.h \
294                   hard_config.h    \
295                   giet_config.h
296        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
297
298build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
299        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
300
301##########################
302### fat32 compilation
303build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
304                     giet_fat32/fat32.h \
305                     hard_config.h      \
306                     giet_config.h
307        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
308
309##########################
310### common compilation
311build/common/%.o: giet_common/%.c   \
312                  giet_common/%.h   \
313                  hard_config.h     \
314                  giet_config.h
315        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
316
317##########################
318### boot compilation
319### Copy boot.elf into sector 2 of disk image
320build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
321                     giet_boot/boot.ld       \
322                     build/drivers/libdrivers.a
323        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
324        $(DU) -D $@ > $@.txt
325        dd if=build/boot/boot.elf of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
326   
327
328build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
329                   giet_common/utils.h       \
330                   giet_fat32/fat32.h        \
331                   giet_common/vmem.h        \
332                   hard_config.h             \
333                   giet_config.h
334        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
335
336build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
337                         hard_config.h
338        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
339
340##########################
341### kernel.elf compilation
342### update kernel.elf on virtual disk
343build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
344                         giet_kernel/kernel.ld \
345                         build/drivers/libdrivers.a
346        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
347        $(DU) -D $@ > $@.txt
348        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
349
350build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
351                  hard_config.h      \
352                  giet_config.h
353        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
354
355build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
356                  hard_config.h      \
357                  giet_config.h
358        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
359
360############################
361### user library compilation
362build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
363                     giet_libs/%.h   \
364                     hard_config.h   \
365                     giet_config.h
366        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
367
368build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
369        $(AR) -rcs $@ $^
370
371############################
372### math library compilation
373build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
374                     giet_libs/math/math_private.h  \
375                     giet_libs/math.h
376        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
377
378build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
379        $(AR) -rcs $@ $^
380
381#####################################
382### classif   application compilation
383### update classif/appli.elf on virtual disk
384applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a
385        $(MAKE) -C applications/classif
386        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/classif/appli.elf ::/bin/classif
387
388
389####################################
390### convol   application compilation
391### update convol/appli.elf on virtual disk
392applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a
393        $(MAKE) -C applications/convol
394        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/convol/appli.elf ::/bin/convol
395
396########################################
397### coproc   application compilation
398### update coproc/appli.elf on virtual disk
399applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a
400        $(MAKE) -C applications/coproc
401        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/coproc/appli.elf ::/bin/coproc
402
403########################################
404### coremark compilation
405applications/coremark/appli.elf: build/libs/libuser.a
406        $(MAKE) -C applications/coremark
407        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/coremark/appli.elf ::/bin/coremark
408
409
410########################################
411### dhrystone   application compilation
412### update dhrystone/appli.elf on virtual disk
413applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a
414        $(MAKE) -C applications/dhrystone
415        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/dhtystone/appli.elf ::/bin/dhrystone
416
417########################################
418### display  application compilation
419### update display/appli.elf on virtual disk
420applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a
421        $(MAKE) -C applications/display
422        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/display/appli.elf ::/bin/display
423
424########################################
425### gameoflife  application compilation
426### update gameoflife/appli.elf on virtual disk
427applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a
428        $(MAKE) -C applications/gameoflife
429        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/gameoflife/appli.elf ::/bin/gameoflife
430
431########################################
432### mjpeg  application compilation
433### update mjpeg/appli.elf on virtual disk
434applications/mjpeg/appli.elf: build/libs/libuser.a
435        $(MAKE) -C applications/mjpeg
436        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/mjpeg/appli.elf ::/bin/mjpeg
437
438########################################
439### ocean  application compilation
440### update ocean/appli.elf on virtual disk
441applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a
442        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
443        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/ocean/appli.elf ::/bin/ocean
444
445########################################
446### raycast application compilation
447### update raycast/appli.elf on virtual disk
448applications/raycast/appli.elf: build/libs/libmath.a build/libs/libuser.a
449        $(MAKE) -C applications/raycast
450        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/raycast/appli.elf ::/bin/raycast
451
452########################################
453### rosenfeld  application compilation
454### update rosenfeld/appli.elf on virtual disk
455applications/rosenfeld/appli.elf: build/libs/libuser.a
456        $(MAKE) -C applications/rosenfeld
457        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/rosenfeld/appli.elf ::/bin/router
458
459########################################
460### router  application compilation
461### update router/appli.elf on virtual disk
462applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a
463        $(MAKE) -C applications/router
464        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/router/appli.elf ::/bin/router
465
466########################################
467### shell  application compilation
468### update shell/appli.elf on virtual disk
469applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a
470        $(MAKE) -C applications/shell
471        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/shell/appli.elf ::/bin/shell
472
473########################################
474### sort  application compilation
475### update sort/appli.elf on virtual disk
476applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a
477        $(MAKE) -C applications/sort
478        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/sort/appli.elf ::/bin/sort
479
480########################################
481### transpose compilation
482### update transpose/appli.elf on virtual disk
483applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a
484        $(MAKE) -C applications/transpose
485        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) applications/transpose/appli.elf ::/bin/transpose
486
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.