source: soft/giet_vm/Makefile @ 674

Last change on this file since 674 was 673, checked in by guerin, 10 years ago

raycast: initial port

Raycast is a small game that looks like Wolfenstein 3D. I created
it for my SESI project, on a Cortex M4 devboard.

Imported from
github.com/libcg/tiva-c/tree/master/boards/dk-tm4c129x/upmc_raycast
File size: 15.7 KB
Line 
1-include params.mk
2
3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
9AR = mipsel-unknown-elf-ar
10
11# Defaults values for hardware parameters and applications
12# These parameters should be defined in the params.mk file
13ARCH      ?= pathname
14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
16NB_PROCS  ?= 1
17NB_TTYS   ?= 1
18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
20APPLIS    ?= shell
21
22# build the list of applications used as argument by genmap
23GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
24
25# build the list of application.py (used as dependencies by genmap)
26APPLIS_PY      = applications/classif/classif.py        \
27                 applications/convol/convol.py          \
28                 applications/coproc/coproc.py          \
29                 applications/display/display.py        \
30                 applications/dhrystone/dhrystone.py    \
31                 applications/gameoflife/gameoflife.py  \
32                 applications/ocean/ocean.py            \
33                 applications/raycast/raycast.py        \
34                 applications/router/router.py          \
35                 applications/shell/shell.py            \
36                 applications/sort/sort.py              \
37                 applications/transpose/transpose.py
38
39# build the list of applications to be executed (used in the all rule)
40APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
41
42# Build PYTHONPATH
43PYTHONPATH := $(shell find . -name *.py | grep -o "\(.*\)/" | sort -u | tr '\n' :)
44
45# check hardware platform definition
46ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
47$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
48endif
49
50### Rules that don't build a target file
51.PHONY: all dirs list extract clean clean-disk install-disk $(APPLIS_ELF)
52
53### Objects to be linked for the drivers library
54DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
55               build/drivers/cma_driver.o      \
56               build/drivers/xcu_driver.o      \
57               build/drivers/bdv_driver.o      \
58               build/drivers/hba_driver.o      \
59               build/drivers/sdc_driver.o      \
60               build/drivers/spi_driver.o      \
61               build/drivers/rdk_driver.o      \
62               build/drivers/iob_driver.o      \
63               build/drivers/mmc_driver.o      \
64               build/drivers/mwr_driver.o      \
65               build/drivers/nic_driver.o      \
66               build/drivers/tim_driver.o      \
67               build/drivers/tty_driver.o      \
68               build/drivers/pic_driver.o
69
70### Objects to be linked for kernel.elf
71KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
72               build/common/kernel_locks.o     \
73               build/common/kernel_barriers.o  \
74               build/common/tty0.o             \
75               build/common/vmem.o             \
76               build/common/kernel_malloc.o    \
77               build/fat32/fat32.o             \
78               build/kernel/giet.o             \
79               build/kernel/switch.o           \
80               build/kernel/ctx_handler.o      \
81               build/kernel/exc_handler.o      \
82               build/kernel/sys_handler.o      \
83               build/kernel/irq_handler.o      \
84               build/kernel/kernel_init.o
85
86### Objects to be linked for boot.elf
87BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
88               build/common/kernel_locks.o     \
89               build/common/kernel_barriers.o  \
90               build/common/tty0.o             \
91               build/common/pmem.o             \
92               build/common/vmem.o             \
93               build/common/kernel_malloc.o    \
94               build/fat32/fat32.o             \
95               build/kernel/ctx_handler.o      \
96               build/kernel/irq_handler.o      \
97               build/kernel/sys_handler.o      \
98               build/kernel/switch.o           \
99               build/boot/boot.o               \
100               build/boot/boot_entry.o
101
102### Objects to be linked for the user library
103USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
104                build/libs/mwmr_channel.o      \
105                build/libs/stdio.o             \
106                build/libs/stdlib.o            \
107                build/libs/string.o            \
108                build/libs/user_barrier.o      \
109                build/libs/user_lock.o         \
110                build/libs/user_sqt_lock.o     
111
112### Objects to be linked for the math library
113MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
114                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
115                build/libs/math/k_cos.o        \
116                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
117                build/libs/math/k_sin.o        \
118                build/libs/math/s_copysign.o   \
119                build/libs/math/s_fabs.o       \
120                build/libs/math/s_finite.o     \
121                build/libs/math/s_floor.o      \
122                build/libs/math/s_isnan.o      \
123                build/libs/math/sqrt.o         \
124                build/libs/math/s_rint.o       \
125                build/libs/math/s_scalbn.o     \
126                build/libs/math/s_sin.o        \
127                build/libs/math/s_cos.o        \
128                build/libs/math/e_sqrt.o       
129
130
131CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
132                 -fno-delete-null-pointer-checks
133
134GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
135               -Igiet_kernel  \
136               -Igiet_xml     \
137               -Igiet_fat32   \
138               -Igiet_drivers \
139               -Igiet_common  \
140               -Igiet_libs    \
141               -I.
142
143DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
144
145### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
146### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
147### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
148### Setting this variable prevents these checks.
149MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
150
151##################################
152### first rule executed (make all)
153all: dirs                            \
154     map.bin                         \
155     hard_config.h                   \
156     giet_vsegs.ld                   \
157     install-disk
158        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
159
160#####################################################
161### create build directories
162dirs:
163        @mkdir -p build/boot
164        @mkdir -p build/common
165        @mkdir -p build/drivers
166        @mkdir -p build/fat32
167        @mkdir -p build/kernel
168        @mkdir -p build/libs/math
169        @mkdir -p hdd
170
171#####################################################
172### make a recursive list of the virtual disk content
173list:
174         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
175
176########################################################
177### copy the files generated by the virtual prototype on
178### the virtual disk "home" directory to the giet_vm home directory
179extract:
180        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
181
182########################################
183### clean all binary files
184clean:
185        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
186        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
187        rm -rf build/kernel/*
188        rm -rf build/boot/*
189        rm -rf build/libs/*
190        cd applications/classif      && $(MAKE) clean && cd ../..
191        cd applications/convol       && $(MAKE) clean && cd ../..
192        cd applications/coproc       && $(MAKE) clean && cd ../..
193        cd applications/display      && $(MAKE) clean && cd ../..
194        cd applications/dhrystone    && $(MAKE) clean && cd ../..
195        cd applications/gameoflife   && $(MAKE) clean && cd ../..
196        cd applications/ocean        && $(MAKE) clean && cd ../..
197        cd applications/raycast      && $(MAKE) clean && cd ../..
198        cd applications/router       && $(MAKE) clean && cd ../..
199        cd applications/shell        && $(MAKE) clean && cd ../..
200        cd applications/sort         && $(MAKE) clean && cd ../..
201        cd applications/transpose    && $(MAKE) clean && cd ../..
202
203########################################
204### delete disk image
205clean-disk:
206        rm -f $(DISK_IMAGE)
207
208########################################
209### Copy content in the disk image
210### create the three build / misc / home directories
211### store the images files into misc
212install-disk: $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf $(APPLIS_ELF)
213        mmd -o -i $< ::/bin               || true
214        mmd -o -i $< ::/bin/kernel        || true
215        mmd -o -i $< ::/bin/classif       || true
216        mmd -o -i $< ::/bin/convol        || true
217        mmd -o -i $< ::/bin/coproc        || true
218        mmd -o -i $< ::/bin/dhrystone     || true
219        mmd -o -i $< ::/bin/display       || true
220        mmd -o -i $< ::/bin/gameoflife    || true
221        mmd -o -i $< ::/bin/ocean         || true
222        mmd -o -i $< ::/bin/raycast       || true
223        mmd -o -i $< ::/bin/router        || true
224        mmd -o -i $< ::/bin/shell         || true
225        mmd -o -i $< ::/bin/sort          || true
226        mmd -o -i $< ::/bin/transpose     || true
227        mmd -o -i $< ::/misc              || true
228        mmd -o -i $< ::/home              || true
229        mcopy -o -i $< map.bin ::/
230        mcopy -o -i $< build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
231        mcopy -o -i $< applications/classif/appli.elf ::/bin/classif          || true
232        mcopy -o -i $< applications/convol/appli.elf ::/bin/convol            || true
233        mcopy -o -i $< applications/coproc/appli.elf ::/bin/coproc            || true
234        mcopy -o -i $< applications/dhrystone/appli.elf ::/bin/dhrystone      || true
235        mcopy -o -i $< applications/display/appli.elf ::/bin/display          || true
236        mcopy -o -i $< applications/gameoflife/appli.elf ::/bin/gameoflife    || true
237        mcopy -o -i $< applications/ocean/appli.elf ::/bin/ocean              || true
238        mcopy -o -i $< applications/raycast/appli.elf ::/bin/raycast          || true
239        mcopy -o -i $< applications/router/appli.elf ::/bin/router            || true
240        mcopy -o -i $< applications/shell/appli.elf ::/bin/shell              || true
241        mcopy -o -i $< applications/sort/appli.elf ::/bin/sort                || true
242        mcopy -o -i $< applications/transpose/appli.elf ::/bin/transpose      || true
243        mcopy -o -i $< images/images_128.raw ::/misc
244        mcopy -o -i $< images/philips_1024.raw ::/misc
245        mcopy -o -i $< images/lena_256.raw ::/misc
246        mcopy -o -i $< images/bridge_256.raw ::/misc
247        mcopy -o -i $< images/couple_512.raw ::/misc
248
249#########################
250### Disk image generation
251### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
252### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
253$(DISK_IMAGE): build/boot/boot.elf
254        rm -f $@
255        ./create_dmg create $(basename $@)
256        dd if=$@ of=temp.dmg count=65536
257        mv temp.dmg $@
258        dd if=build/boot/boot.elf of=$@ seek=2 conv=notrunc
259
260#########################################################################
261### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
262### TODO add dépendancies on appli.py files : $(APPLIS_DEPS)
263map.bin hard_config.h giet_vsegs.ld: $(ARCH)/arch.py $(APPLIS_PY)
264        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
265                       --x=$(X_SIZE)      \
266                       --y=$(Y_SIZE)      \
267                       --p=$(NB_PROCS)    \
268                       --tty=$(NB_TTYS)   \
269                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
270                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
271                       --giet=.           \
272                       $(GENMAP_APPLIS)   \
273                       --xml=.
274
275################################
276### drivers library compilation
277build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
278                   giet_drivers/%.h \
279                   hard_config.h    \
280                   giet_config.h
281        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
282
283build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
284        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
285
286##########################
287### fat32 compilation
288build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
289                     giet_fat32/fat32.h \
290                     hard_config.h      \
291                     giet_config.h
292        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
293
294##########################
295### common compilation
296build/common/%.o: giet_common/%.c   \
297                  giet_common/%.h   \
298                  hard_config.h     \
299                  giet_config.h
300        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
301
302########################
303### boot compilation
304### Copy bootloader into sector 2 of disk image
305build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
306                     giet_boot/boot.ld       \
307                     build/drivers/libdrivers.a
308        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
309        $(DU) -D $@ > $@.txt
310
311build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
312                   giet_common/utils.h       \
313                   giet_fat32/fat32.h        \
314                   giet_common/vmem.h        \
315                   hard_config.h             \
316                   giet_config.h
317        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
318
319build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
320                         hard_config.h
321        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
322
323#########################
324### kernel compilation
325build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
326                         giet_kernel/kernel.ld \
327                         build/drivers/libdrivers.a
328        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
329        $(DU) -D $@ > $@.txt
330
331build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
332                  hard_config.h      \
333                  giet_config.h
334        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
335
336build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
337                  hard_config.h      \
338                  giet_config.h
339        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
340
341###########################
342### user library compilation
343build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
344                     giet_libs/%.h   \
345                     hard_config.h   \
346                     giet_config.h
347        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
348
349build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
350        $(AR) -rcs $@ $^
351
352################################
353### math library compilation
354build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
355                     giet_libs/math/math_private.h  \
356                     giet_libs/math.h
357        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
358
359build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
360        $(AR) -rcs $@ $^
361
362########################################
363### classif   application compilation
364applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a
365        $(MAKE) -C applications/classif
366
367########################################
368### convol   application compilation
369applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a
370        $(MAKE) -C applications/convol
371
372########################################
373### coproc   application compilation
374applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a
375        $(MAKE) -C applications/coproc
376
377########################################
378### dhrystone   application compilation
379applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a
380        $(MAKE) -C applications/dhrystone
381
382########################################
383### display  application compilation
384applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a
385        $(MAKE) -C applications/display
386
387########################################
388### gameoflife  application compilation
389applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a
390        $(MAKE) -C applications/gameoflife
391
392########################################
393### ocean  application compilation
394applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a
395        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
396
397########################################
398### raycast application compilation
399applications/raycast/appli.elf: build/libs/libmath.a build/libs/libuser.a
400        $(MAKE) -C applications/raycast
401
402########################################
403### router  application compilation
404applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a
405        $(MAKE) -C applications/router
406
407########################################
408### shell  application compilation
409applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a
410        $(MAKE) -C applications/shell
411
412########################################
413### sort  application compilation
414applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a
415        $(MAKE) -C applications/sort
416
417########################################
418### transpose compilation
419applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a
420        $(MAKE) -C applications/transpose
421
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.