source: soft/giet_vm/Makefile @ 598

Last change on this file since 598 was 598, checked in by guerin, 9 years ago

ocean: fix app broken by r589
File size: 14.6 KB
Line 
1-include params.mk
2
3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
9AR = mipsel-unknown-elf-ar
10
11# Defaults values for hardware parameters and applications
12# These parameters should be defined in the build.mk file
13ARCH      ?= pathname
14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
16NB_PROCS  ?= 1
17NB_TTYS   ?= 1
18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
20APPLIS    ?= classif
21
22# build the list of applications used as argument by genmap
23GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
24
25# TODO delete or improve
26# build the list of applications used as dependancies by genmap
27
28# build the list of applications to be executed (used in the all rule)
29APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
30
31# check hardware platform definition
32ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
33$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
34endif
35
36# Build the convenient PYTHONPATH
37PYTHONPATH := giet_python
38PYTHONPATH := applications/classif:$(PYTHONPATH)
39PYTHONPATH := applications/convol:$(PYTHONPATH)
40PYTHONPATH := applications/coproc:$(PYTHONPATH)
41PYTHONPATH := applications/display:$(PYTHONPATH)
42PYTHONPATH := applications/dhrystone:$(PYTHONPATH)
43PYTHONPATH := applications/gameoflife:$(PYTHONPATH)
44PYTHONPATH := applications/ocean:$(PYTHONPATH)
45PYTHONPATH := applications/router:$(PYTHONPATH)
46PYTHONPATH := applications/sort:$(PYTHONPATH)
47PYTHONPATH := applications/shell:$(PYTHONPATH)
48PYTHONPATH := applications/transpose:$(PYTHONPATH)
49
50.PHONY: clean map.bin
51
52.NOTPARALLEL:
53
54### Objects to be linked for the drivers library
55DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
56               build/drivers/cma_driver.o      \
57               build/drivers/xcu_driver.o      \
58               build/drivers/bdv_driver.o      \
59               build/drivers/hba_driver.o      \
60               build/drivers/sdc_driver.o      \
61               build/drivers/spi_driver.o      \
62               build/drivers/rdk_driver.o      \
63               build/drivers/iob_driver.o      \
64               build/drivers/mmc_driver.o      \
65               build/drivers/mwr_driver.o      \
66               build/drivers/nic_driver.o      \
67               build/drivers/tim_driver.o      \
68               build/drivers/tty_driver.o      \
69               build/drivers/pic_driver.o
70
71### Objects to be linked for kernel.elf
72KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
73               build/common/kernel_locks.o     \
74               build/common/kernel_barriers.o  \
75               build/common/tty0.o             \
76               build/common/vmem.o             \
77               build/common/kernel_malloc.o    \
78               build/fat32/fat32.o             \
79               build/kernel/giet.o             \
80               build/kernel/switch.o           \
81               build/kernel/ctx_handler.o      \
82               build/kernel/exc_handler.o      \
83               build/kernel/sys_handler.o      \
84               build/kernel/irq_handler.o      \
85               build/kernel/kernel_init.o
86
87### Objects to be linked for boot.elf
88BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
89               build/common/kernel_locks.o     \
90               build/common/kernel_barriers.o  \
91               build/common/tty0.o             \
92               build/common/pmem.o             \
93               build/common/vmem.o             \
94               build/common/kernel_malloc.o    \
95               build/fat32/fat32.o             \
96               build/kernel/ctx_handler.o      \
97               build/kernel/irq_handler.o      \
98               build/kernel/sys_handler.o      \
99               build/kernel/switch.o           \
100               build/boot/boot.o               \
101               build/boot/boot_entry.o
102
103### Objects to be linked for the user library
104USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
105                build/libs/mwmr_channel.o      \
106                build/libs/stdio.o             \
107                build/libs/stdlib.o            \
108                build/libs/string.o            \
109                build/libs/user_barrier.o      \
110                build/libs/user_lock.o         \
111                build/libs/user_sqt_lock.o     
112
113### Objects to be linked for the math library
114MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
115                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
116                build/libs/math/k_cos.o        \
117                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
118                build/libs/math/k_sin.o        \
119                build/libs/math/s_copysign.o   \
120                build/libs/math/s_fabs.o       \
121                build/libs/math/s_finite.o     \
122                build/libs/math/s_floor.o      \
123                build/libs/math/s_isnan.o      \
124                build/libs/math/sqrt.o         \
125                build/libs/math/s_rint.o       \
126                build/libs/math/s_scalbn.o     \
127                build/libs/math/s_sin.o        \
128                build/libs/math/e_sqrt.o       
129
130
131CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
132                 -fno-delete-null-pointer-checks
133
134GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
135               -Igiet_kernel  \
136               -Igiet_xml     \
137               -Igiet_fat32   \
138               -Igiet_drivers \
139               -Igiet_common  \
140               -Igiet_libs    \
141               -I.
142
143DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
144
145### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
146### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
147### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
148### Setting this variable prevents these checks.
149MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
150
151##################################
152### first rule executed (make all)
153all: $(DISK_IMAGE)                   \
154     map.bin                         \
155     hard_config.h                   \
156     giet_vsegs.ld                   \
157     build/boot/boot.elf             \
158     build/kernel/kernel.elf         \
159     $(APPLIS_ELF)
160
161        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) map.bin ::/
162        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
163
164#########################
165### Disk image generation
166### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
167### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
168### create the three build / misc / home directories
169### store the images files into misc
170$(DISK_IMAGE):
171        ./create_dmg create $(basename $(DISK_IMAGE))
172        dd if=$(DISK_IMAGE) of=temp.dmg count=65536
173        mv temp.dmg $(DISK_IMAGE)
174        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build
175        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/ocean
176        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/misc
177        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home
178        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/images_128.raw ::/misc
179        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/philips_1024.raw ::/misc
180        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/lena_256.raw ::/misc
181        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/bridge_256.raw ::/misc
182        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) images/couple_512.raw ::/misc
183
184#####################################################
185### make a recursive list of the virtual disk content
186list:
187         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
188
189########################################################
190### copy the files generated by the virtual prototype on
191### the virtual disk "home" directory to the giet_vm home directory
192extract:
193        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
194
195#########################################################################
196### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
197### TODO add dépendancies on appli.py files : $(APPLIS_DEPS)
198map.bin hard_config.h giet_vsegs.ld: $(ARCH)/arch.py
199        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
200                       --x=$(X_SIZE)      \
201                       --y=$(Y_SIZE)      \
202                       --p=$(NB_PROCS)    \
203                       --tty=$(NB_TTYS)   \
204                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
205                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
206                       --giet=.           \
207                       $(GENMAP_APPLIS)   \
208                       --xml=.
209
210################################
211### drivers library compilation
212build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
213                   giet_drivers/%.h \
214                   hard_config.h    \
215                   giet_config.h
216        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
217
218build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
219        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
220
221##########################
222### fat32 compilation
223build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
224                     giet_fat32/fat32.h \
225                     hard_config.h      \
226                     giet_config.h
227        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
228
229##########################
230### common compilation
231build/common/%.o: giet_common/%.c   \
232                  giet_common/%.h   \
233                  hard_config.h     \
234                  giet_config.h
235        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
236
237########################
238### boot compilation
239### Copy bootloader into sector 2 of disk image
240build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
241                     $(DISK_IMAGE)           \
242                     giet_boot/boot.ld       \
243                     build/drivers/libdrivers.a
244        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
245        $(DU) -D $@ > $@.txt
246        dd if=$@ of=$(DISK_IMAGE) seek=2 conv=notrunc
247
248build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
249                   giet_common/utils.h       \
250                   giet_fat32/fat32.h        \
251                   giet_common/vmem.h        \
252                   hard_config.h             \
253                   giet_config.h
254        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
255
256build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
257                         hard_config.h
258        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
259
260#########################
261### kernel compilation
262build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
263                         $(DISK_IMAGE)         \
264                         giet_kernel/kernel.ld \
265                         build/drivers/libdrivers.a
266        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
267        $(DU) -D $@ > $@.txt
268        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/kernel || true
269        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/kernel
270
271build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
272                  hard_config.h      \
273                  giet_config.h
274        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
275
276build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
277                  hard_config.h      \
278                  giet_config.h
279        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
280
281###########################
282### user library compilation
283build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
284                     giet_libs/%.h   \
285                     hard_config.h   \
286                     giet_config.h
287        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
288
289build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
290        $(AR) -rcs $@ $^
291
292################################
293### math library compilation
294build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
295                     giet_libs/math/math_private.h  \
296                     giet_libs/math.h
297        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
298
299build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
300        $(AR) -rcs $@ $^
301
302
303
304########################################
305### classif   application compilation
306applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
307        $(MAKE) -C applications/classif
308        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/classif || true
309        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/classif
310
311########################################
312### convol   application compilation
313applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
314        $(MAKE) -C applications/convol
315        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/convol || true
316        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/convol
317
318########################################
319### coproc   application compilation
320applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
321        $(MAKE) -C applications/coproc
322        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/coproc || true
323        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/coproc
324
325########################################
326### dhrystone   application compilation
327applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
328        $(MAKE) -C applications/dhrystone
329        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/dhrystone || true
330        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/dhrystone
331
332########################################
333### display  application compilation
334applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
335        $(MAKE) -C applications/display
336        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/display || true
337        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/display
338
339########################################
340### gameoflife  application compilation
341applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
342        $(MAKE) -C applications/gameoflife
343        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/gameoflife || true
344        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/gameoflife
345
346########################################
347### ocean  application compilation
348applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
349        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
350        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/ocean || true
351        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/ocean
352
353########################################
354### router  application compilation
355applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
356        $(MAKE) -C applications/router
357        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/router || true
358        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/router
359
360########################################
361### shell  application compilation
362applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
363        $(MAKE) -C applications/shell
364        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/shell || true
365        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/shell
366
367########################################
368### sort  application compilation
369applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
370        $(MAKE) -C applications/sort
371        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/sort || true
372        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/sort
373
374########################################
375### transpose compilation
376applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a | $(DISK_IMAGE)
377        $(MAKE) -C applications/transpose
378        mmd -o -i $(DISK_IMAGE) ::/build/transpose || true
379        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) $@ ::/build/transpose
380
381
382
383
384########################################
385### clean all binary files
386clean:
387        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
388        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
389        rm -rf build/kernel/*
390        rm -rf build/boot/*
391        rm -rf build/libs/*
392        $(MAKE) -C applications/classif     clean
393        $(MAKE) -C applications/convol      clean
394        $(MAKE) -C applications/coproc      clean
395        $(MAKE) -C applications/display     clean
396        $(MAKE) -C applications/dhrystone   clean
397        $(MAKE) -C applications/gameoflife  clean
398        cd applications/ocean && $(MAKE) clean && cd ../..
399        $(MAKE) -C applications/router      clean
400        $(MAKE) -C applications/shell       clean
401        $(MAKE) -C applications/sort        clean
402        $(MAKE) -C applications/transpose   clean
403
404########################################
405### delete disk image
406clean-disk:
407        rm -f $(DISK_IMAGE)
408
409
410
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.