source: soft/giet_vm/Makefile @ 703

Last change on this file since 703 was 701, checked in by guerin, 9 years ago

Makefile: don't call genmap more than once on parallel build

File size: 15.6 KB
Line 
1-include params.mk
2
3export # export all variable to applications sub-Makefile
4
5CC = mipsel-unknown-elf-gcc
6AS = mipsel-unknown-elf-as
7LD = mipsel-unknown-elf-ld
8DU = mipsel-unknown-elf-objdump
9AR = mipsel-unknown-elf-ar
10
11# Defaults values for hardware parameters and applications
12# These parameters should be defined in the params.mk file
13ARCH      ?= pathname
14X_SIZE    ?= 1
15Y_SIZE    ?= 1
16NB_PROCS  ?= 1
17NB_TTYS   ?= 1
18FBF_WIDTH ?= 256
19IOC_TYPE  ?= BDV
20APPLIS    ?= shell
21
22# build the list of applications used as argument by genmap
23GENMAP_APPLIS := $(addprefix --,$(APPLIS))
24
25# build the list of application.py (used as dependencies by genmap)
26APPLIS_PY      = applications/classif/classif.py        \
27                 applications/convol/convol.py          \
28                 applications/coproc/coproc.py          \
29                 applications/display/display.py        \
30                 applications/dhrystone/dhrystone.py    \
31                 applications/gameoflife/gameoflife.py  \
32                 applications/ocean/ocean.py            \
33                 applications/raycast/raycast.py        \
34                 applications/router/router.py          \
35                 applications/shell/shell.py            \
36                 applications/sort/sort.py              \
37                 applications/transpose/transpose.py
38
39# build the list of applications to be executed (used in the all rule)
40APPLIS_ELF    := $(addsuffix /appli.elf,$(addprefix applications/,$(APPLIS)))
41
42# Build PYTHONPATH
43PYTHONPATH := $(shell find . -name *.py | grep -o "\(.*\)/" | sort -u | tr '\n' :)
44
45# check hardware platform definition
46ifeq ($(wildcard $(ARCH)),)
47$(error please define in ARCH parameter the path to the platform)
48endif
49
50### Rules that don't build a target file
51.PHONY: all dirs list extract clean clean-disk install-disk $(APPLIS_ELF)
52
53### Objects to be linked for the drivers library
54DRIVERS_OBJS = build/drivers/dma_driver.o      \
55               build/drivers/cma_driver.o      \
56               build/drivers/xcu_driver.o      \
57               build/drivers/bdv_driver.o      \
58               build/drivers/hba_driver.o      \
59               build/drivers/sdc_driver.o      \
60               build/drivers/spi_driver.o      \
61               build/drivers/rdk_driver.o      \
62               build/drivers/iob_driver.o      \
63               build/drivers/mmc_driver.o      \
64               build/drivers/mwr_driver.o      \
65               build/drivers/nic_driver.o      \
66               build/drivers/tim_driver.o      \
67               build/drivers/tty_driver.o      \
68               build/drivers/pic_driver.o
69
70### Objects to be linked for kernel.elf
71KERNEL_OBJS  = build/common/utils.o            \
72               build/common/kernel_locks.o     \
73               build/common/kernel_barriers.o  \
74               build/common/tty0.o             \
75               build/common/vmem.o             \
76               build/common/kernel_malloc.o    \
77               build/fat32/fat32.o             \
78               build/kernel/giet.o             \
79               build/kernel/switch.o           \
80               build/kernel/ctx_handler.o      \
81               build/kernel/exc_handler.o      \
82               build/kernel/sys_handler.o      \
83               build/kernel/irq_handler.o      \
84               build/kernel/kernel_init.o
85
86### Objects to be linked for boot.elf
87BOOT_OBJS    = build/common/utils.o            \
88               build/common/kernel_locks.o     \
89               build/common/kernel_barriers.o  \
90               build/common/tty0.o             \
91               build/common/pmem.o             \
92               build/common/vmem.o             \
93               build/common/kernel_malloc.o    \
94               build/fat32/fat32.o             \
95               build/kernel/ctx_handler.o      \
96               build/kernel/irq_handler.o      \
97               build/kernel/sys_handler.o      \
98               build/kernel/switch.o           \
99               build/boot/boot.o               \
100               build/boot/boot_entry.o
101
102### Objects to be linked for the user library
103USER_OBJS     = build/libs/malloc.o            \
104                build/libs/mwmr_channel.o      \
105                build/libs/stdio.o             \
106                build/libs/stdlib.o            \
107                build/libs/string.o            \
108                build/libs/user_barrier.o      \
109                build/libs/user_lock.o         \
110                build/libs/user_sqt_lock.o     
111
112### Objects to be linked for the math library
113MATH_OBJS     = build/libs/math/e_pow.o        \
114                build/libs/math/e_rem_pio2.o   \
115                build/libs/math/k_cos.o        \
116                build/libs/math/k_rem_pio2.o   \
117                build/libs/math/k_sin.o        \
118                build/libs/math/s_copysign.o   \
119                build/libs/math/s_fabs.o       \
120                build/libs/math/s_finite.o     \
121                build/libs/math/s_floor.o      \
122                build/libs/math/s_isnan.o      \
123                build/libs/math/sqrt.o         \
124                build/libs/math/s_rint.o       \
125                build/libs/math/s_scalbn.o     \
126                build/libs/math/s_sin.o        \
127                build/libs/math/s_cos.o        \
128                build/libs/math/e_sqrt.o       
129
130
131CFLAGS = -Wall -ffreestanding -mno-gpopt -mips32 -g -O2 \
132                 -fno-delete-null-pointer-checks
133
134GIET_INCLUDE = -Igiet_boot    \
135               -Igiet_kernel  \
136               -Igiet_xml     \
137               -Igiet_fat32   \
138               -Igiet_drivers \
139               -Igiet_common  \
140               -Igiet_libs    \
141               -I.
142
143DISK_IMAGE  := hdd/virt_hdd.dmg
144
145### The Mtools used to build the FAT32 disk image perform a few sanity checks,
146### to make sure that the disk is indeed an MS-DOS disk. However, the size
147### of the disk image used by the Giet-VM is not MS-DOS compliant.
148### Setting this variable prevents these checks.
149MTOOLS_SKIP_CHECK := 1
150
151##################################
152### first rule executed (make all)
153all: dirs                            \
154     install-disk
155        mdir -/ -b -i $(DISK_IMAGE) ::/
156
157#####################################################
158### create build directories
159dirs:
160        @mkdir -p build/boot
161        @mkdir -p build/common
162        @mkdir -p build/drivers
163        @mkdir -p build/fat32
164        @mkdir -p build/kernel
165        @mkdir -p build/libs/math
166        @mkdir -p hdd
167
168#####################################################
169### make a recursive list of the virtual disk content
170list:
171         mdir -/ -w -i $(DISK_IMAGE) ::/
172
173########################################################
174### copy the files generated by the virtual prototype on
175### the virtual disk "home" directory to the giet_vm home directory
176extract:
177        mcopy -o -i $(DISK_IMAGE) ::/home .
178
179########################################
180### clean all binary files
181clean:
182        rm -f *.o *.elf *.bin *.txt core
183        rm -f hard_config.h giet_vsegs.ld map.bin map.xml
184        rm -rf build/
185        cd applications/classif      && $(MAKE) clean && cd ../..
186        cd applications/convol       && $(MAKE) clean && cd ../..
187        cd applications/coproc       && $(MAKE) clean && cd ../..
188        cd applications/display      && $(MAKE) clean && cd ../..
189        cd applications/dhrystone    && $(MAKE) clean && cd ../..
190        cd applications/gameoflife   && $(MAKE) clean && cd ../..
191        cd applications/ocean        && $(MAKE) clean && cd ../..
192        cd applications/raycast      && $(MAKE) clean && cd ../..
193        cd applications/router       && $(MAKE) clean && cd ../..
194        cd applications/shell        && $(MAKE) clean && cd ../..
195        cd applications/sort         && $(MAKE) clean && cd ../..
196        cd applications/transpose    && $(MAKE) clean && cd ../..
197
198########################################
199### delete disk image
200clean-disk:
201        rm -rf hdd/
202
203########################################
204### Copy content in the disk image
205### create the three build / misc / home directories
206### store the images files into misc
207install-disk: $(DISK_IMAGE) build/kernel/kernel.elf $(APPLIS_ELF)
208        mmd -o -i $< ::/bin               || true
209        mmd -o -i $< ::/bin/kernel        || true
210        mmd -o -i $< ::/bin/classif       || true
211        mmd -o -i $< ::/bin/convol        || true
212        mmd -o -i $< ::/bin/coproc        || true
213        mmd -o -i $< ::/bin/dhrystone     || true
214        mmd -o -i $< ::/bin/display       || true
215        mmd -o -i $< ::/bin/gameoflife    || true
216        mmd -o -i $< ::/bin/ocean         || true
217        mmd -o -i $< ::/bin/raycast       || true
218        mmd -o -i $< ::/bin/router        || true
219        mmd -o -i $< ::/bin/shell         || true
220        mmd -o -i $< ::/bin/sort          || true
221        mmd -o -i $< ::/bin/transpose     || true
222        mmd -o -i $< ::/misc              || true
223        mmd -o -i $< ::/home              || true
224        mcopy -o -i $< map.bin ::/
225        mcopy -o -i $< build/kernel/kernel.elf ::/bin/kernel
226        mcopy -o -i $< applications/classif/appli.elf ::/bin/classif          || true
227        mcopy -o -i $< applications/convol/appli.elf ::/bin/convol            || true
228        mcopy -o -i $< applications/coproc/appli.elf ::/bin/coproc            || true
229        mcopy -o -i $< applications/dhrystone/appli.elf ::/bin/dhrystone      || true
230        mcopy -o -i $< applications/display/appli.elf ::/bin/display          || true
231        mcopy -o -i $< applications/gameoflife/appli.elf ::/bin/gameoflife    || true
232        mcopy -o -i $< applications/ocean/appli.elf ::/bin/ocean              || true
233        mcopy -o -i $< applications/raycast/appli.elf ::/bin/raycast          || true
234        mcopy -o -i $< applications/router/appli.elf ::/bin/router            || true
235        mcopy -o -i $< applications/shell/appli.elf ::/bin/shell              || true
236        mcopy -o -i $< applications/sort/appli.elf ::/bin/sort                || true
237        mcopy -o -i $< applications/transpose/appli.elf ::/bin/transpose      || true
238        mcopy -o -i $< images/images_128.raw ::/misc
239        mcopy -o -i $< images/philips_1024.raw ::/misc
240        mcopy -o -i $< images/lena_256.raw ::/misc
241        mcopy -o -i $< images/bridge_256.raw ::/misc
242        mcopy -o -i $< images/couple_512.raw ::/misc
243        mcopy -o -i $< images/door_32.raw ::/misc
244        mcopy -o -i $< images/handle_32.raw ::/misc
245        mcopy -o -i $< images/rock_32.raw ::/misc
246        mcopy -o -i $< images/wood_32.raw ::/misc
247
248#########################
249### Disk image generation
250### This requires the generic LINUX/MacOS script "create_dmg" script
251### written by C.Fuguet. (should be installed in GIET-VM root directory).
252$(DISK_IMAGE): build/boot/boot.elf
253        rm -f $@
254        ./create_dmg create $(basename $@)
255        dd if=$@ of=temp.dmg count=65536
256        mv temp.dmg $@
257        dd if=build/boot/boot.elf of=$@ seek=2 conv=notrunc
258
259#########################################################################
260### mapping generation: map.bin / map.xml / hard_config.h / giet_vsegs.ld
261hard_config.h: $(ARCH)/arch.py $(APPLIS_PY)
262        giet_python/genmap --arch=$(ARCH)     \
263                       --x=$(X_SIZE)      \
264                       --y=$(Y_SIZE)      \
265                       --p=$(NB_PROCS)    \
266                       --tty=$(NB_TTYS)   \
267                       --fbf=$(FBF_WIDTH) \
268                       --ioc=$(IOC_TYPE)  \
269                       --giet=.           \
270                       $(GENMAP_APPLIS)   \
271                       --xml=.
272
273################################
274### drivers library compilation
275build/drivers/%.o: giet_drivers/%.c \
276                   giet_drivers/%.h \
277                   hard_config.h    \
278                   giet_config.h
279        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
280
281build/drivers/libdrivers.a: $(DRIVERS_OBJS)
282        $(AR) -rcs $@ $(DRIVERS_OBJS)
283
284##########################
285### fat32 compilation
286build/fat32/fat32.o: giet_fat32/fat32.c \
287                     giet_fat32/fat32.h \
288                     hard_config.h      \
289                     giet_config.h
290        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
291
292##########################
293### common compilation
294build/common/%.o: giet_common/%.c   \
295                  giet_common/%.h   \
296                  hard_config.h     \
297                  giet_config.h
298        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
299
300########################
301### boot compilation
302### Copy bootloader into sector 2 of disk image
303build/boot/boot.elf: $(BOOT_OBJS)            \
304                     giet_boot/boot.ld       \
305                     build/drivers/libdrivers.a
306        $(LD) -o $@ -T giet_boot/boot.ld $(BOOT_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
307        $(DU) -D $@ > $@.txt
308
309build/boot/boot.o: giet_boot/boot.c          \
310                   giet_common/utils.h       \
311                   giet_fat32/fat32.h        \
312                   giet_common/vmem.h        \
313                   hard_config.h             \
314                   giet_config.h
315        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
316
317build/boot/boot_entry.o: giet_boot/boot_entry.S \
318                         hard_config.h
319        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
320
321#########################
322### kernel compilation
323build/kernel/kernel.elf: $(KERNEL_OBJS)        \
324                         giet_kernel/kernel.ld \
325                         build/drivers/libdrivers.a
326        $(LD) -o $@ -T giet_kernel/kernel.ld $(KERNEL_OBJS) -Lbuild/drivers -ldrivers
327        $(DU) -D $@ > $@.txt
328
329build/kernel/%.o: giet_kernel/%.c    \
330                  hard_config.h      \
331                  giet_config.h
332        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
333
334build/kernel/%.o: giet_kernel/%.s    \
335                  hard_config.h      \
336                  giet_config.h
337        $(CC) $(GIET_INCLUDE) $(CFLAGS)  -c -o $@ $<
338
339###########################
340### user library compilation
341build/libs/%.o: giet_libs/%.c        \
342                     giet_libs/%.h   \
343                     hard_config.h   \
344                     giet_config.h
345        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
346
347build/libs/libuser.a: $(USER_OBJS)
348        $(AR) -rcs $@ $^
349
350################################
351### math library compilation
352build/libs/math/%.o: giet_libs/math/%.c             \
353                     giet_libs/math/math_private.h  \
354                     giet_libs/math.h
355        $(CC) $(CFLAGS) $(GIET_INCLUDE) -c -o $@ $<
356
357build/libs/libmath.a: $(MATH_OBJS)
358        $(AR) -rcs $@ $^
359
360########################################
361### classif   application compilation
362applications/classif/appli.elf: build/libs/libuser.a
363        $(MAKE) -C applications/classif
364
365########################################
366### convol   application compilation
367applications/convol/appli.elf: build/libs/libuser.a
368        $(MAKE) -C applications/convol
369
370########################################
371### coproc   application compilation
372applications/coproc/appli.elf: build/libs/libuser.a
373        $(MAKE) -C applications/coproc
374
375########################################
376### dhrystone   application compilation
377applications/dhrystone/appli.elf: build/libs/libuser.a
378        $(MAKE) -C applications/dhrystone
379
380########################################
381### display  application compilation
382applications/display/appli.elf: build/libs/libuser.a
383        $(MAKE) -C applications/display
384
385########################################
386### gameoflife  application compilation
387applications/gameoflife/appli.elf: build/libs/libuser.a
388        $(MAKE) -C applications/gameoflife
389
390########################################
391### ocean  application compilation
392applications/ocean/appli.elf: build/libs/libmath.a  build/libs/libuser.a
393        cd applications/ocean && $(MAKE) && cd ../..
394
395########################################
396### raycast application compilation
397applications/raycast/appli.elf: build/libs/libmath.a build/libs/libuser.a
398        $(MAKE) -C applications/raycast
399
400########################################
401### router  application compilation
402applications/router/appli.elf: build/libs/libuser.a
403        $(MAKE) -C applications/router
404
405########################################
406### shell  application compilation
407applications/shell/appli.elf: build/libs/libuser.a
408        $(MAKE) -C applications/shell
409
410########################################
411### sort  application compilation
412applications/sort/appli.elf: build/libs/libuser.a
413        $(MAKE) -C applications/sort
414
415########################################
416### transpose compilation
417applications/transpose/appli.elf: build/libs/libuser.a
418        $(MAKE) -C applications/transpose
419
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.