source: soft/giet_vm/applications/raycast/raycast.c

Last change on this file was 824, checked in by alain, 8 years ago

bloup

File size: 4.4 KB
Line 
1#include "game.h"
2#include "disp.h"
3#include <stdio.h>
4#include <malloc.h>
5#include <user_lock.h>
6
7///////////////////////
8// Global variables
9///////////////////////
10
11unsigned char*           buf;                // one image buffer
12void *                   sts;                // buffer status
13volatile unsigned int    slice_x;            // slice index (shared)
14volatile unsigned int    slice_count;        // slice count (shared)
15sqt_lock_t               slice_get_lock;     // slice index lock
16sqt_lock_t               slice_done_lock;    // slice index lock
17pthread_t                trdid[1024];        // thread identifiers array
18Game                     game;               // Game state
19unsigned int             fbuf_x_size;        // FBF width
20unsigned int             fbuf_y_size;        // FBF height
21
22// Textures
23unsigned char*  g_tex[] =
24{
25    NULL, // 0
26    NULL, // rock
27    NULL, // door
28    NULL, // handle
29    NULL, // wood
30};
31
32//////////////////////////
33// Exported functions
34//////////////////////////
35
36//////////////////////////////////////////
37__attribute__((constructor)) void render()
38{
39    unsigned int slice;
40
41    while ( game.exit == 0 ) 
42    {
43        dispRenderSlice( &slice );
44    }
45    giet_pthread_exit( NULL );
46}
47
48////////////////////////////////////////
49__attribute__((constructor)) void main()
50{
51    unsigned int w, h, p;   // platform parameters
52 
53    unsigned int i, j, n;   // indexes for loops
54
55    // get private TTY
56    giet_tty_alloc(0);
57
58    giet_tty_printf("\n[RAYCAST] enters main at cycle %d\n", 
59                    giet_proctime() );
60
61    // get and check platform parameters
62    giet_procs_number(&w, &h, &p);
63
64    giet_pthread_assert( (w<=16) , "[RAYCAST ERROR] check hardware config" );
65    giet_pthread_assert( (h<=16) , "[RAYCAST ERROR] check hardware config" );
66    giet_pthread_assert( (p<= 4) , "[RAYCAST ERROR] check hardware config" );
67
68    // check frame buffer availability
69    giet_fbf_size( &fbuf_x_size , &fbuf_y_size );
70    giet_pthread_assert( ((fbuf_x_size) && (fbuf_y_size)) ,
71                         "[RAYCAST ERROR] no frame buffer available" );
72
73    // compute total number of threads
74    unsigned int nthreads = w * h * p;
75
76    // Initialize heap for each cluster
77    for (i = 0; i < w; i++)
78        for (j = 0; j < h; j++)
79            heap_init(i, j);
80
81    // Initialize lock protecting slice allocator
82    sqt_lock_init( &slice_get_lock,  w , h , p );
83    sqt_lock_init( &slice_done_lock, w , h , p );
84
85    // Allocate buffer and status for CMA
86    buf = malloc(fbuf_x_size * fbuf_x_size);
87    sts = malloc(64);
88
89    // Get frame buffer ownership
90    giet_fbf_alloc();
91   
92    // Get a CMA channel for one single user buffer
93    giet_fbf_cma_alloc( 1 );
94   
95    // Register the user buffer and status
96    giet_fbf_cma_init_buf( 0 , buf , sts );
97
98    // Start Chained buffer DMA
99    giet_fbf_cma_start();
100
101    // Load textures
102    g_tex[1] = dispLoadTexture("misc/rock_32.raw");
103    g_tex[2] = dispLoadTexture("misc/door_32.raw");
104    g_tex[3] = dispLoadTexture("misc/handle_32.raw");
105    g_tex[4] = dispLoadTexture("misc/wood_32.raw");
106
107    // Initialise game
108    gameInit();
109
110    giet_tty_printf("\n[RAYCAST] initialisation completed at cycle %d\n",
111                    giet_proctime() );
112
113    // launch other threads to speed render
114    for ( n = 1 ; n < nthreads ; n++ )
115    {
116        if ( giet_pthread_create( &trdid[n],
117                                  NULL,                  // no attribute
118                                  &render,
119                                  NULL ) )               // no argument
120        {
121            giet_tty_printf("\n[RAYCAST ERROR] creating thread %d\n", n );
122            giet_pthread_exit( NULL );
123        }
124    }
125
126    // Game main loop : display one frame
127    // and get one player move per iteration
128    while ( game.exit == 0 ) 
129    {
130        // check user buffer empty
131        giet_fbf_cma_check( 0 );
132
133        // re-initialise synchronisation variables
134        // to start parallel synthesis
135        slice_count = 0;
136        slice_x     = 0;
137
138        // contribute to synthesis
139        unsigned int slice;
140        while ( dispRenderSlice( &slice ) );
141
142        // Wait last slice completion
143        while (slice_count < fbuf_x_size)  giet_tty_printf(" ");
144
145        // display image
146        giet_fbf_cma_display( 0 );
147
148        // get new player position [x,y,dir]
149        gameControl();
150    }
151
152    giet_pthread_exit( NULL );
153
154}  // end main()
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.