[160] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | // File : boot_handler.h |
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| 3 | // Date : 01/04/2012 |
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| 4 | // Author : alain greiner |
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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| 6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 7 | |
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[169] | 8 | #include <giet_config.h> |
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| 9 | #include <mapping_info.h> |
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| 10 | |
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[160] | 11 | #ifndef _BOOT_HANDLER_H_ |
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| 12 | #define _BOOT_HANDLER_H_ |
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| 13 | |
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| 14 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 15 | // Page Table sizes definition |
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| 16 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 17 | |
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| 18 | #define PT1_SIZE 8192 |
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| 19 | #define PT2_SIZE 4096 |
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| 20 | |
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| 21 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 22 | // PTE flags masks definition |
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| 23 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 24 | |
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| 25 | #define PTE_V 0x80000000 |
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| 26 | #define PTE_T 0x40000000 |
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| 27 | #define PTE_L 0x20000000 |
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| 28 | #define PTE_R 0x10000000 |
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| 29 | #define PTE_C 0x08000000 |
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| 30 | #define PTE_W 0x04000000 |
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| 31 | #define PTE_X 0x02000000 |
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| 32 | #define PTE_U 0x01000000 |
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| 33 | #define PTE_G 0x00800000 |
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| 34 | #define PTE_D 0x00400000 |
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| 35 | |
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| 36 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 37 | // MMU error codes definition |
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| 38 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 39 | |
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| 40 | #define MMU_ERR_PT1_UNMAPPED 0x001 // Page fault on Table1 (invalid PTE) |
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| 41 | #define MMU_ERR_PT2_UNMAPPED 0x002 // Page fault on Table 2 (invalid PTE) |
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| 42 | #define MMU_ERR_PRIVILEGE_VIOLATION 0x004 // Protected access in user mode |
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| 43 | #define MMU_ERR_WRITE_VIOLATION 0x008 // Write access to a non write page |
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| 44 | #define MMU_ERR_EXEC_VIOLATION 0x010 // Exec access to a non exec page |
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| 45 | #define MMU_ERR_UNDEFINED_XTN 0x020 // Undefined external access address |
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| 46 | #define MMU_ERR_PT1_ILLEGAL_ACCESS 0x040 // Bus Error in Table1 access |
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| 47 | #define MMU_ERR_PT2_ILLEGAL_ACCESS 0x080 // Bus Error in Table2 access |
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| 48 | #define MMU_ERR_CACHE_ILLEGAL_ACCESS 0x100 // Bus Error during the cache access |
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| 49 | |
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| 50 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 51 | // Page table structure definition |
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| 52 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 53 | typedef struct PageTable |
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| 54 | { |
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[167] | 55 | unsigned int pt1[PT1_SIZE]; // PT1 (index is ix1) |
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[180] | 56 | unsigned int pt2[1][PT2_SIZE]; // PT2s (index is 2*ix2) |
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| 57 | /* The number `1` is onmy here to indicate to the compiler that this is a table |
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| 58 | ** of two dimension and the actual value is computed dynamically(see boot_handler.c)*/ |
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[160] | 59 | } page_table_t; |
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| 60 | |
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| 61 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 62 | // Definition of the scheduler structure |
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| 63 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 64 | |
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| 65 | typedef struct scheduler_s |
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| 66 | { |
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| 67 | unsigned int context[GIET_NB_TASKS_MAX][64]; // task contexts |
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| 68 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
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| 69 | unsigned int current; // current task index |
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| 70 | } scheduler_t; |
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| 71 | |
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| 72 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 73 | // For retrieving base addresses defined in seg.ld file. |
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| 74 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 75 | |
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| 76 | typedef struct _ld_symbol_s _ld_symbol_t; |
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| 77 | |
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| 78 | extern _ld_symbol_t seg_icu_base; |
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| 79 | extern _ld_symbol_t seg_timer_base; |
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| 80 | extern _ld_symbol_t seg_tty_base; |
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| 81 | extern _ld_symbol_t seg_gcd_base; |
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| 82 | extern _ld_symbol_t seg_dma_base; |
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| 83 | extern _ld_symbol_t seg_fb_base; |
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| 84 | extern _ld_symbol_t seg_ioc_base; |
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| 85 | extern _ld_symbol_t seg_mapping_base; |
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| 86 | extern _ld_symbol_t seg_kernel_pt_base; |
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| 87 | |
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| 88 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 89 | typedef void (*_isr_func_t)(void); |
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| 90 | |
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| 91 | #endif |
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| 92 | |
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| 93 | // Local Variables: |
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| 94 | // tab-width: 4 |
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| 95 | // c-basic-offset: 4 |
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| 96 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
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| 97 | // indent-tabs-mode: nil |
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| 98 | // End: |
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| 99 | |
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| 100 | // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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