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2 | // File : boot_handler.h |
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3 | // Date : 01/04/2012 |
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4 | // Author : alain greiner |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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8 | #include <giet_config.h> |
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9 | #include <mapping_info.h> |
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11 | #ifndef _BOOT_HANDLER_H_ |
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12 | #define _BOOT_HANDLER_H_ |
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15 | // Page Table sizes definition |
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18 | #define PT1_SIZE 8192 |
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19 | #define PT2_SIZE 4096 |
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22 | // PTE flags masks definition |
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23 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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25 | #define PTE_V 0x80000000 |
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26 | #define PTE_T 0x40000000 |
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27 | #define PTE_L 0x20000000 |
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28 | #define PTE_R 0x10000000 |
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29 | #define PTE_C 0x08000000 |
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30 | #define PTE_W 0x04000000 |
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31 | #define PTE_X 0x02000000 |
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32 | #define PTE_U 0x01000000 |
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33 | #define PTE_G 0x00800000 |
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34 | #define PTE_D 0x00400000 |
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36 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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37 | // MMU error codes definition |
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40 | #define MMU_ERR_PT1_UNMAPPED 0x001 // Page fault on Table1 (invalid PTE) |
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41 | #define MMU_ERR_PT2_UNMAPPED 0x002 // Page fault on Table 2 (invalid PTE) |
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42 | #define MMU_ERR_PRIVILEGE_VIOLATION 0x004 // Protected access in user mode |
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43 | #define MMU_ERR_WRITE_VIOLATION 0x008 // Write access to a non write page |
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44 | #define MMU_ERR_EXEC_VIOLATION 0x010 // Exec access to a non exec page |
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45 | #define MMU_ERR_UNDEFINED_XTN 0x020 // Undefined external access address |
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46 | #define MMU_ERR_PT1_ILLEGAL_ACCESS 0x040 // Bus Error in Table1 access |
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47 | #define MMU_ERR_PT2_ILLEGAL_ACCESS 0x080 // Bus Error in Table2 access |
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48 | #define MMU_ERR_CACHE_ILLEGAL_ACCESS 0x100 // Bus Error during the cache access |
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51 | // Page table structure definition |
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53 | typedef struct PageTable |
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54 | { |
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55 | unsigned int pt1[PT1_SIZE]; // PT1 (index is ix1) |
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56 | unsigned int pt2[1][PT2_SIZE]; // PT2s (index is 2*ix2) |
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57 | /* The number `1` is onmy here to indicate to the compiler that this is a table |
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58 | ** of two dimension and the actual value is computed dynamically(see boot_handler.c)*/ |
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59 | } page_table_t; |
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60 | |
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62 | // Definition of the scheduler structure |
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64 | |
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65 | typedef struct scheduler_s |
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66 | { |
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67 | unsigned int context[GIET_NB_TASKS_MAX][64]; // task contexts |
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68 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
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69 | unsigned int current; // current task index |
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70 | } scheduler_t; |
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72 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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73 | // For retrieving base addresses defined in seg.ld file. |
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76 | typedef struct _ld_symbol_s _ld_symbol_t; |
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78 | extern _ld_symbol_t seg_icu_base; |
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79 | extern _ld_symbol_t seg_timer_base; |
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80 | extern _ld_symbol_t seg_tty_base; |
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81 | extern _ld_symbol_t seg_gcd_base; |
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82 | extern _ld_symbol_t seg_dma_base; |
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83 | extern _ld_symbol_t seg_fb_base; |
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84 | extern _ld_symbol_t seg_ioc_base; |
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85 | extern _ld_symbol_t seg_mapping_base; |
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86 | extern _ld_symbol_t seg_kernel_pt_base; |
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87 | |
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88 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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89 | typedef void (*_isr_func_t)(void); |
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91 | #endif |
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92 | |
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93 | // Local Variables: |
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94 | // tab-width: 4 |
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95 | // c-basic-offset: 4 |
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96 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
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97 | // indent-tabs-mode: nil |
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98 | // End: |
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99 | |
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100 | // vim: filetype=cpp:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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