source: soft/giet_vm/boot/reset.S @ 193

Last change on this file since 193 was 189, checked in by alain, 12 years ago

Introducing a new release where all initialisation
is done in the boot code.
File size: 5.6 KB
Line 
1/********************************************************************************/
2/*      File : reset.S                                                              */
3/*      Author : Alain Greiner  & Mohamed karaoui                                   */
4/*      Date : 03/06/2012                                                                                       */
5/********************************************************************************/
6/* This boot code is for a multi-cluster, multi-processor architecture,             */
7/* running one or several multi-tasks software application(s) defined in        */
8/* the mapping_info data-structure.                                                                     */
9/* Procesor 0 uses the mapping_info data structure to statically initialize             */
10/* the kernel structures:                                                                                                               */
11/* - build page tables for all vspaces                                                                                  */
12/* - initializes the vobjs not initialized by GCC                                                               */
13/* - initialize the schedulers and task contexts for all processeurs                    */
14/* - initialize the peripherals                                                                                                 */                             
15/* Other processors are waiting until the mapping_info signature has been       */
16/* modified by processor 0.                                                                                                             */
17/*                                                                                                                                                              */
18/* Implementation note:                                                                                                                 */
19/* The entry point is 0xbfc00000, but the actual boot code starts at address    */
20/* 0xbfc00500, and a minimal boot exception handler is implemented at address   */
21/* 0xbfc0380.                                                                                                   */
22/********************************************************************************/
23               
24#include <giet_config.h>
25#include "../sys/mips32_registers.h"
26
27#define EXCEP_ORG               0x380
28#define START_ORG               0x500
29
30#define OUT_MAPPING_SIGNATURE   0xBABEF00D
31
32        .section .boot,"ax",@progbits
33        .align  2
34        .set noreorder
35
36/********************************************************/
37/* reset entry point                                    */
38/* (address 0xBFC00000 imposed by the hardware)         */
39/********************************************************/
40boot_reset:
41    j   boot_start
42        nop
43
44/*******************************************************/
45/* handling exceptions in the boot phase               */
46/* (address 0xBFC00380 imposed by the hardware         */
47/*******************************************************/
48        .align  2
49    .org        EXCEP_ORG
50
51boot_excep:
52
53    # get the lock protecting TTY0
54    la          k0, boot_tty0_lock
55    ll          k1, 0(k0)
56    bnez        k1, boot_excep
57    li          k1, 1
58    sc      k1, 0(k0)
59    beqz        k1, boot_excep
60    nop
61
62    # display error messages on TTY0 
63    la          a0,     boot_error_string
64    jal         boot_puts
65    nop
66    mfc0        a0,     CP0_TIME
67        jal             boot_putw
68        nop
69    la          a0,     boot_lf_string
70    jal         boot_puts
71    nop
72
73        la              a0,     boot_pid_string
74    jal         boot_puts
75    nop
76    mfc0        k0,     CP0_PROCID
77    andi        a0,     k0,     0xFFF
78        jal             boot_putw
79    nop
80    la          a0,     boot_lf_string
81    jal         boot_puts
82    nop
83
84        la              a0,     boot_epc_string
85    jal         boot_puts
86    nop
87    mfc0        a0,     CP0_EPC
88        jal             boot_putw
89    nop
90    la          a0,     boot_lf_string
91    jal         boot_puts
92    nop
93
94        la              a0,     boot_cr_string
95    jal         boot_puts
96    nop
97    mfc0        a0,     CP0_CR
98        jal             boot_putw
99    nop
100    la          a0,     boot_lf_string
101    jal         boot_puts
102    nop
103
104        la              a0,     boot_sr_string
105    jal         boot_puts
106    nop
107    mfc0        a0,     CP0_SR
108        jal             boot_putw
109    nop
110    la          a0,     boot_lf_string
111    jal         boot_puts
112    nop
113
114        la              a0,     boot_bar_string
115    jal         boot_puts
116    nop
117    mfc0        a0,     CP0_BAR
118        jal             boot_putw
119    nop
120    la          a0,     boot_lf_string
121    jal         boot_puts
122    nop
123
124    # release the lock 
125    la          k0,     boot_tty0_lock
126    li          k1,     0
127    sw          k1, 0(k0)
128
129    # exit
130        j       boot_exit
131        nop
132
133/*******************************************/
134/* actual starting point for the boot code */
135/*******************************************/
136    .align      2
137    .org        START_ORG
138
139boot_start:
140
141    # get the procid
142    mfc0        k0,     CP0_PROCID
143    andi        k0,     k0,     0xFFF   # no more than 4096 processors
144
145    # Only processor 0 does init
146    bne         k0,     zero,   boot_wait_signature
147    nop
148
149    # Processor 0 get a temporary stack
150    la      sp, seg_boot_stack_base
151    addiu       sp,     sp,     0x3000                          # SP <= seg_boot_stack + 12K
152
153    # Processor 0 initialises all kernel structures
154    jal boot_init
155    nop
156 
157    # jump to kernel_init
158    j           boot_to_kernel_init
159    nop
160
161boot_wait_signature:
162
163    # all other processors are waiting signature change
164    la          k0, seg_mapping_base
165    cache   0x11,   0(k0)                               # invalidate local cache copy
166    lw          k0, 0(k0)                                       # k0 <= mapping_info[0]       
167    li          k1, OUT_MAPPING_SIGNATURE
168    bne         k1, k0, boot_wait_signature
169    nop
170       
171    # all other processors initialise SP register: temporary stack of 256 bytes
172    la      sp, seg_boot_stack_base
173    addiu   sp, sp, 0x3100                             
174    mfc0        k0, CP0_PROCID
175    andi    k0, k0, 0xFFF
176    sll     k0, k0, 8                                   
177    addu    sp, sp, k0          # SP <= seg_boot_stack_base + 12K + (pid+1)*256
178
179boot_to_kernel_init:
180
181    # all processors initialise SCHED register with boot_schedulers_paddr[pid]
182    mfc0        k0, CP0_PROCID
183    andi    k0, k0, 0xFFF
184    sll         k0, k0, 2               # k0 <= 4*pid
185    la          k1, boot_schedulers_paddr
186    addu    k1, k1, k0          # k1 <= &boot_scheduler_paddr[pid]
187    lw          k1,     0(k1)           
188    mtc0        k1, CP0_SCHED
189
190    # all processors initialize PTPR register with boot_ptabs_paddr[0]
191    la      k1, boot_ptabs_paddr
192    lw      k1, 0(k1)   
193    srl     k1, k1, 13
194    mtc2        k1,     CP2_PTPR       
195
196        # all processors activate MMU
197    li      k1, 0xF
198    mtc2    k1, CP2_MODE
199
200    # all processors jump to kernel_init
201    la      k0, seg_kernel_init_base
202    j       k0
203    nop
204
205boot_error_string:      .asciiz "\n[BOOT] Fatal Error at cycle "
206boot_pid_string:        .asciiz "    PID  = "
207boot_sr_string:         .asciiz "    SR   = "
208boot_cr_string:         .asciiz "    CR   = "
209boot_epc_string:        .asciiz "    EPC  = "
210boot_bar_string:        .asciiz "    BAR  = "
211boot_lf_string:         .asciiz "\n"
212
213boot_tty0_lock:         .word   0
214
215        .set    reorder
216
217
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.