[455] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | // File : tty0.c |
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| 3 | // Date : 02/12/2014 |
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| 4 | // Author : alain greiner |
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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| 6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 7 | // The tty0.c and tty0.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
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| 8 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 9 | |
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| 10 | #include <hard_config.h> |
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| 11 | #include <tty0.h> |
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[466] | 12 | #include <stdarg.h> |
---|
[455] | 13 | #include <tty_driver.h> |
---|
| 14 | #include <utils.h> |
---|
[495] | 15 | #include <kernel_locks.h> |
---|
[455] | 16 | |
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[495] | 17 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 18 | // The global variable tty0_boot_mode define the type of lock used, |
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| 19 | // and must be defined in both kernel_init.c and boot.c files. |
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| 20 | // - the boot code must use a spin_lock because the kernel heap is not set. |
---|
| 21 | // - the kernel code can use a sqt_lock when the kernel heap is set. |
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| 22 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 23 | |
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| 24 | extern unsigned int _tty0_boot_mode; |
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| 25 | |
---|
| 26 | __attribute__((section(".kdata"))) |
---|
| 27 | sqt_lock_t _tty0_sqt_lock __attribute__((aligned(64))); |
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| 28 | |
---|
| 29 | __attribute__((section(".kdata"))) |
---|
| 30 | spin_lock_t _tty0_spin_lock __attribute__((aligned(64))); |
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| 31 | |
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[455] | 32 | ////////////////////////////////////////////// |
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| 33 | unsigned int _tty0_write( char* buffer, |
---|
| 34 | unsigned int nbytes ) |
---|
| 35 | { |
---|
| 36 | unsigned int n; |
---|
[495] | 37 | unsigned int k; |
---|
[455] | 38 | |
---|
| 39 | for ( n = 0 ; n < nbytes ; n++ ) |
---|
| 40 | { |
---|
[495] | 41 | // test TTY_TX buffer full |
---|
| 42 | if ( (_tty_get_register( 0, TTY_STATUS ) & 0x2) ) // buffer full |
---|
| 43 | { |
---|
| 44 | // retry if full |
---|
| 45 | for( k = 0 ; k < 10000 ; k++ ) |
---|
| 46 | { |
---|
| 47 | if ( (_tty_get_register( 0, TTY_STATUS ) & 0x2) == 0) break; |
---|
| 48 | } |
---|
| 49 | // return error if full after 10000 retry |
---|
| 50 | return 1; |
---|
| 51 | } |
---|
[455] | 52 | |
---|
| 53 | // write one byte |
---|
| 54 | if (buffer[n] == '\n') _tty_set_register( 0, TTY_WRITE, (unsigned int)'\r' ); |
---|
| 55 | _tty_set_register( 0, TTY_WRITE, (unsigned int)buffer[n] ); |
---|
| 56 | } |
---|
| 57 | return 0; |
---|
| 58 | } |
---|
| 59 | |
---|
| 60 | ////////////////////////// |
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| 61 | void _puts( char* string ) |
---|
| 62 | { |
---|
| 63 | unsigned int n = 0; |
---|
| 64 | |
---|
| 65 | while ( string[n] > 0 ) n++; |
---|
| 66 | |
---|
| 67 | _tty0_write( string, n ); |
---|
| 68 | } |
---|
| 69 | |
---|
| 70 | |
---|
| 71 | ////////////////////////////// |
---|
| 72 | void _putx( unsigned int val ) |
---|
| 73 | { |
---|
| 74 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
| 75 | char buf[10]; |
---|
| 76 | unsigned int c; |
---|
| 77 | |
---|
| 78 | buf[0] = '0'; |
---|
| 79 | buf[1] = 'x'; |
---|
| 80 | |
---|
| 81 | for (c = 0; c < 8; c++) |
---|
| 82 | { |
---|
| 83 | buf[9 - c] = HexaTab[val & 0xF]; |
---|
| 84 | val = val >> 4; |
---|
| 85 | } |
---|
| 86 | _tty0_write( buf, 10 ); |
---|
| 87 | } |
---|
| 88 | |
---|
| 89 | //////////////////////////////////// |
---|
| 90 | void _putl( unsigned long long val ) |
---|
| 91 | { |
---|
| 92 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
| 93 | char buf[18]; |
---|
| 94 | unsigned int c; |
---|
| 95 | |
---|
| 96 | buf[0] = '0'; |
---|
| 97 | buf[1] = 'x'; |
---|
| 98 | |
---|
| 99 | for (c = 0; c < 16; c++) |
---|
| 100 | { |
---|
| 101 | buf[17 - c] = HexaTab[(unsigned int)val & 0xF]; |
---|
| 102 | val = val >> 4; |
---|
| 103 | } |
---|
| 104 | _tty0_write( buf, 18 ); |
---|
| 105 | } |
---|
| 106 | |
---|
| 107 | ////////////////////////////// |
---|
| 108 | void _putd( unsigned int val ) |
---|
| 109 | { |
---|
| 110 | static const char DecTab[] = "0123456789"; |
---|
| 111 | char buf[10]; |
---|
| 112 | unsigned int i; |
---|
| 113 | unsigned int first = 0; |
---|
| 114 | |
---|
| 115 | for (i = 0; i < 10; i++) |
---|
| 116 | { |
---|
| 117 | if ((val != 0) || (i == 0)) |
---|
| 118 | { |
---|
| 119 | buf[9 - i] = DecTab[val % 10]; |
---|
| 120 | first = 9 - i; |
---|
| 121 | } |
---|
| 122 | else |
---|
| 123 | { |
---|
| 124 | break; |
---|
| 125 | } |
---|
| 126 | val /= 10; |
---|
| 127 | } |
---|
| 128 | _tty0_write( &buf[first], 10 - first ); |
---|
| 129 | } |
---|
| 130 | |
---|
| 131 | ///////////////////////// |
---|
| 132 | void _getc( char* byte ) |
---|
| 133 | { |
---|
| 134 | // test status register |
---|
| 135 | while ( _tty_get_register( 0 , TTY_STATUS ) == 0 ); |
---|
| 136 | |
---|
| 137 | // read one byte |
---|
| 138 | *byte = (char)_tty_get_register( 0 , TTY_READ ); |
---|
| 139 | } |
---|
| 140 | |
---|
[466] | 141 | ////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 142 | static void _kernel_printf( char * format, va_list* args ) |
---|
[455] | 143 | { |
---|
| 144 | |
---|
| 145 | printf_text: |
---|
| 146 | |
---|
| 147 | while (*format) |
---|
| 148 | { |
---|
| 149 | unsigned int i; |
---|
| 150 | for (i = 0 ; format[i] && (format[i] != '%') ; i++); |
---|
| 151 | if (i) |
---|
| 152 | { |
---|
| 153 | if ( _tty0_write( format, i ) ) goto return_error; |
---|
| 154 | format += i; |
---|
| 155 | } |
---|
| 156 | if (*format == '%') |
---|
| 157 | { |
---|
| 158 | format++; |
---|
| 159 | goto printf_arguments; |
---|
| 160 | } |
---|
| 161 | } |
---|
| 162 | |
---|
| 163 | return; |
---|
| 164 | |
---|
| 165 | printf_arguments: |
---|
| 166 | |
---|
| 167 | { |
---|
| 168 | char buf[20]; |
---|
| 169 | char * pbuf; |
---|
| 170 | unsigned int len = 0; |
---|
| 171 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
| 172 | unsigned int i; |
---|
| 173 | |
---|
| 174 | switch (*format++) |
---|
| 175 | { |
---|
| 176 | case ('c'): /* char conversion */ |
---|
| 177 | { |
---|
[466] | 178 | int val = va_arg( *args , int ); |
---|
[455] | 179 | len = 1; |
---|
| 180 | buf[0] = val; |
---|
| 181 | pbuf = &buf[0]; |
---|
| 182 | break; |
---|
| 183 | } |
---|
| 184 | case ('d'): /* 32 bits decimal signed */ |
---|
| 185 | { |
---|
[466] | 186 | int val = va_arg( *args , int ); |
---|
[455] | 187 | if (val < 0) |
---|
| 188 | { |
---|
| 189 | val = -val; |
---|
| 190 | if ( _tty0_write( "-" , 1 ) ) goto return_error; |
---|
| 191 | } |
---|
| 192 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
| 193 | { |
---|
| 194 | buf[9 - i] = HexaTab[val % 10]; |
---|
| 195 | if (!(val /= 10)) break; |
---|
| 196 | } |
---|
| 197 | len = i + 1; |
---|
| 198 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
| 199 | break; |
---|
| 200 | } |
---|
| 201 | case ('u'): /* 32 bits decimal unsigned */ |
---|
| 202 | { |
---|
[466] | 203 | unsigned int val = va_arg( *args , unsigned int ); |
---|
[455] | 204 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
| 205 | { |
---|
| 206 | buf[9 - i] = HexaTab[val % 10]; |
---|
| 207 | if (!(val /= 10)) break; |
---|
| 208 | } |
---|
| 209 | len = i + 1; |
---|
| 210 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
| 211 | break; |
---|
| 212 | } |
---|
| 213 | case ('x'): /* 32 bits hexadecimal unsigned */ |
---|
| 214 | { |
---|
[466] | 215 | unsigned int val = va_arg( *args , unsigned int ); |
---|
[455] | 216 | if ( _tty0_write( "0x" , 2 ) ) goto return_error; |
---|
| 217 | for(i = 0; i < 8; i++) |
---|
| 218 | { |
---|
| 219 | buf[7 - i] = HexaTab[val % 16]; |
---|
| 220 | if (!(val /= 16)) break; |
---|
| 221 | } |
---|
| 222 | len = i + 1; |
---|
| 223 | pbuf = &buf[7 - i]; |
---|
| 224 | break; |
---|
| 225 | } |
---|
| 226 | case ('l'): /* 64 bits hexadecimal unsigned */ |
---|
| 227 | { |
---|
[466] | 228 | unsigned long long val = va_arg( *args , unsigned long long ); |
---|
[455] | 229 | if ( _tty0_write( "0x" , 2 ) ) goto return_error; |
---|
| 230 | for(i = 0; i < 16; i++) |
---|
| 231 | { |
---|
| 232 | buf[15 - i] = HexaTab[val % 16]; |
---|
| 233 | if (!(val /= 16)) break; |
---|
| 234 | } |
---|
| 235 | len = i + 1; |
---|
| 236 | pbuf = &buf[15 - i]; |
---|
| 237 | break; |
---|
| 238 | } |
---|
| 239 | case ('s'): /* string */ |
---|
| 240 | { |
---|
[466] | 241 | char* str = va_arg( *args , char* ); |
---|
[455] | 242 | while (str[len]) |
---|
| 243 | { |
---|
| 244 | len++; |
---|
| 245 | } |
---|
| 246 | pbuf = str; |
---|
| 247 | break; |
---|
| 248 | } |
---|
| 249 | default: |
---|
| 250 | goto return_error; |
---|
| 251 | } |
---|
| 252 | |
---|
| 253 | if ( _tty0_write( pbuf, len ) ) goto return_error; |
---|
| 254 | |
---|
| 255 | goto printf_text; |
---|
| 256 | } |
---|
| 257 | |
---|
| 258 | return_error: |
---|
| 259 | |
---|
| 260 | { |
---|
[466] | 261 | // try to print an error message and exit... |
---|
[455] | 262 | unsigned int procid = _get_procid(); |
---|
| 263 | unsigned int x = (procid >> (Y_WIDTH + P_WIDTH)) & ((1<<X_WIDTH)-1); |
---|
| 264 | unsigned int y = (procid >> P_WIDTH) & ((1<<Y_WIDTH)-1); |
---|
| 265 | unsigned int lpid = procid & ((1<<P_WIDTH)-1); |
---|
| 266 | _puts("\n\n[GIET ERROR] in _printf() for processor["); |
---|
[495] | 267 | _putd( x ); |
---|
[455] | 268 | _puts(","); |
---|
| 269 | _putd( y ); |
---|
| 270 | _puts(","); |
---|
| 271 | _putd( lpid ); |
---|
| 272 | _puts("]\n"); |
---|
| 273 | |
---|
| 274 | _exit(); |
---|
| 275 | } |
---|
[466] | 276 | } // end _kernel_printf() |
---|
[455] | 277 | |
---|
[466] | 278 | /////////////////////////////////////// |
---|
| 279 | void _nolock_printf( char* format, ...) |
---|
| 280 | { |
---|
| 281 | va_list args; |
---|
[455] | 282 | |
---|
[466] | 283 | va_start( args , format ); |
---|
| 284 | _kernel_printf( format , &args ); |
---|
| 285 | va_end( args ); |
---|
| 286 | } |
---|
| 287 | //////////////////////////////// |
---|
| 288 | void _printf( char* format, ...) |
---|
| 289 | { |
---|
| 290 | va_list args; |
---|
| 291 | unsigned int save_sr; |
---|
| 292 | |
---|
| 293 | // get TTY0 lock |
---|
| 294 | _it_disable( &save_sr ); |
---|
[495] | 295 | if ( _tty0_boot_mode ) _spin_lock_acquire( &_tty0_spin_lock ); |
---|
| 296 | else _sqt_lock_acquire( &_tty0_sqt_lock ); |
---|
[466] | 297 | |
---|
| 298 | va_start( args , format ); |
---|
| 299 | _kernel_printf( format , &args ); |
---|
| 300 | va_end( args ); |
---|
| 301 | |
---|
| 302 | // release TTY0 lock |
---|
[495] | 303 | if ( _tty0_boot_mode ) _spin_lock_release( &_tty0_spin_lock ); |
---|
| 304 | else _sqt_lock_release( &_tty0_sqt_lock ); |
---|
[466] | 305 | _it_restore( &save_sr ); |
---|
| 306 | } |
---|
| 307 | |
---|
| 308 | |
---|
[455] | 309 | // Local Variables: |
---|
| 310 | // tab-width: 4 |
---|
| 311 | // c-basic-offset: 4 |
---|
| 312 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
---|
| 313 | // indent-tabs-mode: nil |
---|
| 314 | // End: |
---|
| 315 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
---|
| 316 | |
---|