1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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2 | // File : tty0.c |
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3 | // Date : 02/12/2014 |
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4 | // Author : alain greiner |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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7 | // The tty0.c and tty0.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
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9 | |
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10 | #include <hard_config.h> |
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11 | #include <tty0.h> |
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12 | #include <stdarg.h> |
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13 | #include <tty_driver.h> |
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14 | #include <utils.h> |
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15 | #include <kernel_locks.h> |
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16 | |
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17 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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18 | // The global variable tty0_boot_mode define the type of lock used, |
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19 | // and must be defined in both kernel_init.c and boot.c files. |
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20 | // - the boot code must use a spin_lock because the kernel heap is not set. |
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21 | // - the kernel code can use a sqt_lock when the kernel heap is set. |
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22 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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23 | |
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24 | extern unsigned int _tty0_boot_mode; |
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25 | |
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26 | __attribute__((section(".kdata"))) |
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27 | sqt_lock_t _tty0_sqt_lock __attribute__((aligned(64))); |
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28 | |
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29 | __attribute__((section(".kdata"))) |
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30 | spin_lock_t _tty0_spin_lock __attribute__((aligned(64))); |
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31 | |
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32 | ////////////////////////////////////////////// |
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33 | unsigned int _tty0_write( char* buffer, |
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34 | unsigned int nbytes ) |
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35 | { |
---|
36 | unsigned int n; |
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37 | unsigned int k; |
---|
38 | |
---|
39 | for ( n = 0 ; n < nbytes ; n++ ) |
---|
40 | { |
---|
41 | // test TTY_TX buffer full |
---|
42 | if ( (_tty_get_register( 0, TTY_STATUS ) & 0x2) ) // buffer full |
---|
43 | { |
---|
44 | // retry if full |
---|
45 | for( k = 0 ; k < 10000 ; k++ ) |
---|
46 | { |
---|
47 | if ( (_tty_get_register( 0, TTY_STATUS ) & 0x2) == 0) break; |
---|
48 | } |
---|
49 | // return error if full after 10000 retry |
---|
50 | return 1; |
---|
51 | } |
---|
52 | |
---|
53 | // write one byte |
---|
54 | if (buffer[n] == '\n') _tty_set_register( 0, TTY_WRITE, (unsigned int)'\r' ); |
---|
55 | _tty_set_register( 0, TTY_WRITE, (unsigned int)buffer[n] ); |
---|
56 | } |
---|
57 | return 0; |
---|
58 | } |
---|
59 | |
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60 | ////////////////////////// |
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61 | void _puts( char* string ) |
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62 | { |
---|
63 | unsigned int n = 0; |
---|
64 | |
---|
65 | while ( string[n] > 0 ) n++; |
---|
66 | |
---|
67 | _tty0_write( string, n ); |
---|
68 | } |
---|
69 | |
---|
70 | |
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71 | ////////////////////////////// |
---|
72 | void _putx( unsigned int val ) |
---|
73 | { |
---|
74 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
75 | char buf[10]; |
---|
76 | unsigned int c; |
---|
77 | |
---|
78 | buf[0] = '0'; |
---|
79 | buf[1] = 'x'; |
---|
80 | |
---|
81 | for (c = 0; c < 8; c++) |
---|
82 | { |
---|
83 | buf[9 - c] = HexaTab[val & 0xF]; |
---|
84 | val = val >> 4; |
---|
85 | } |
---|
86 | _tty0_write( buf, 10 ); |
---|
87 | } |
---|
88 | |
---|
89 | //////////////////////////////////// |
---|
90 | void _putl( unsigned long long val ) |
---|
91 | { |
---|
92 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
93 | char buf[18]; |
---|
94 | unsigned int c; |
---|
95 | |
---|
96 | buf[0] = '0'; |
---|
97 | buf[1] = 'x'; |
---|
98 | |
---|
99 | for (c = 0; c < 16; c++) |
---|
100 | { |
---|
101 | buf[17 - c] = HexaTab[(unsigned int)val & 0xF]; |
---|
102 | val = val >> 4; |
---|
103 | } |
---|
104 | _tty0_write( buf, 18 ); |
---|
105 | } |
---|
106 | |
---|
107 | ////////////////////////////// |
---|
108 | void _putd( unsigned int val ) |
---|
109 | { |
---|
110 | static const char DecTab[] = "0123456789"; |
---|
111 | char buf[10]; |
---|
112 | unsigned int i; |
---|
113 | unsigned int first = 0; |
---|
114 | |
---|
115 | for (i = 0; i < 10; i++) |
---|
116 | { |
---|
117 | if ((val != 0) || (i == 0)) |
---|
118 | { |
---|
119 | buf[9 - i] = DecTab[val % 10]; |
---|
120 | first = 9 - i; |
---|
121 | } |
---|
122 | else |
---|
123 | { |
---|
124 | break; |
---|
125 | } |
---|
126 | val /= 10; |
---|
127 | } |
---|
128 | _tty0_write( &buf[first], 10 - first ); |
---|
129 | } |
---|
130 | |
---|
131 | ///////////////////////// |
---|
132 | void _getc( char* byte ) |
---|
133 | { |
---|
134 | // test status register |
---|
135 | while ( _tty_get_register( 0 , TTY_STATUS ) == 0 ); |
---|
136 | |
---|
137 | // read one byte |
---|
138 | *byte = (char)_tty_get_register( 0 , TTY_READ ); |
---|
139 | } |
---|
140 | |
---|
141 | ////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
142 | static void _kernel_printf( char * format, va_list* args ) |
---|
143 | { |
---|
144 | |
---|
145 | printf_text: |
---|
146 | |
---|
147 | while (*format) |
---|
148 | { |
---|
149 | unsigned int i; |
---|
150 | for (i = 0 ; format[i] && (format[i] != '%') ; i++); |
---|
151 | if (i) |
---|
152 | { |
---|
153 | if ( _tty0_write( format, i ) ) goto return_error; |
---|
154 | format += i; |
---|
155 | } |
---|
156 | if (*format == '%') |
---|
157 | { |
---|
158 | format++; |
---|
159 | goto printf_arguments; |
---|
160 | } |
---|
161 | } |
---|
162 | |
---|
163 | return; |
---|
164 | |
---|
165 | printf_arguments: |
---|
166 | |
---|
167 | { |
---|
168 | char buf[20]; |
---|
169 | char * pbuf; |
---|
170 | unsigned int len = 0; |
---|
171 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
172 | unsigned int i; |
---|
173 | |
---|
174 | switch (*format++) |
---|
175 | { |
---|
176 | case ('c'): /* char conversion */ |
---|
177 | { |
---|
178 | int val = va_arg( *args , int ); |
---|
179 | len = 1; |
---|
180 | buf[0] = val; |
---|
181 | pbuf = &buf[0]; |
---|
182 | break; |
---|
183 | } |
---|
184 | case ('d'): /* 32 bits decimal signed */ |
---|
185 | { |
---|
186 | int val = va_arg( *args , int ); |
---|
187 | if (val < 0) |
---|
188 | { |
---|
189 | val = -val; |
---|
190 | if ( _tty0_write( "-" , 1 ) ) goto return_error; |
---|
191 | } |
---|
192 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
193 | { |
---|
194 | buf[9 - i] = HexaTab[val % 10]; |
---|
195 | if (!(val /= 10)) break; |
---|
196 | } |
---|
197 | len = i + 1; |
---|
198 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
199 | break; |
---|
200 | } |
---|
201 | case ('u'): /* 32 bits decimal unsigned */ |
---|
202 | { |
---|
203 | unsigned int val = va_arg( *args , unsigned int ); |
---|
204 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
205 | { |
---|
206 | buf[9 - i] = HexaTab[val % 10]; |
---|
207 | if (!(val /= 10)) break; |
---|
208 | } |
---|
209 | len = i + 1; |
---|
210 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
211 | break; |
---|
212 | } |
---|
213 | case ('x'): /* 32 bits hexadecimal unsigned */ |
---|
214 | { |
---|
215 | unsigned int val = va_arg( *args , unsigned int ); |
---|
216 | if ( _tty0_write( "0x" , 2 ) ) goto return_error; |
---|
217 | for(i = 0; i < 8; i++) |
---|
218 | { |
---|
219 | buf[7 - i] = HexaTab[val % 16]; |
---|
220 | if (!(val /= 16)) break; |
---|
221 | } |
---|
222 | len = i + 1; |
---|
223 | pbuf = &buf[7 - i]; |
---|
224 | break; |
---|
225 | } |
---|
226 | case ('l'): /* 64 bits hexadecimal unsigned */ |
---|
227 | { |
---|
228 | unsigned long long val = va_arg( *args , unsigned long long ); |
---|
229 | if ( _tty0_write( "0x" , 2 ) ) goto return_error; |
---|
230 | for(i = 0; i < 16; i++) |
---|
231 | { |
---|
232 | buf[15 - i] = HexaTab[val % 16]; |
---|
233 | if (!(val /= 16)) break; |
---|
234 | } |
---|
235 | len = i + 1; |
---|
236 | pbuf = &buf[15 - i]; |
---|
237 | break; |
---|
238 | } |
---|
239 | case ('s'): /* string */ |
---|
240 | { |
---|
241 | char* str = va_arg( *args , char* ); |
---|
242 | while (str[len]) |
---|
243 | { |
---|
244 | len++; |
---|
245 | } |
---|
246 | pbuf = str; |
---|
247 | break; |
---|
248 | } |
---|
249 | default: |
---|
250 | goto return_error; |
---|
251 | } |
---|
252 | |
---|
253 | if ( _tty0_write( pbuf, len ) ) goto return_error; |
---|
254 | |
---|
255 | goto printf_text; |
---|
256 | } |
---|
257 | |
---|
258 | return_error: |
---|
259 | |
---|
260 | { |
---|
261 | // try to print an error message and exit... |
---|
262 | unsigned int procid = _get_procid(); |
---|
263 | unsigned int x = (procid >> (Y_WIDTH + P_WIDTH)) & ((1<<X_WIDTH)-1); |
---|
264 | unsigned int y = (procid >> P_WIDTH) & ((1<<Y_WIDTH)-1); |
---|
265 | unsigned int lpid = procid & ((1<<P_WIDTH)-1); |
---|
266 | _puts("\n\n[GIET ERROR] in _printf() for processor["); |
---|
267 | _putd( x ); |
---|
268 | _puts(","); |
---|
269 | _putd( y ); |
---|
270 | _puts(","); |
---|
271 | _putd( lpid ); |
---|
272 | _puts("]\n"); |
---|
273 | |
---|
274 | _exit(); |
---|
275 | } |
---|
276 | } // end _kernel_printf() |
---|
277 | |
---|
278 | /////////////////////////////////////// |
---|
279 | void _nolock_printf( char* format, ...) |
---|
280 | { |
---|
281 | va_list args; |
---|
282 | |
---|
283 | va_start( args , format ); |
---|
284 | _kernel_printf( format , &args ); |
---|
285 | va_end( args ); |
---|
286 | } |
---|
287 | //////////////////////////////// |
---|
288 | void _printf( char* format, ...) |
---|
289 | { |
---|
290 | va_list args; |
---|
291 | unsigned int save_sr; |
---|
292 | |
---|
293 | // get TTY0 lock |
---|
294 | _it_disable( &save_sr ); |
---|
295 | if ( _tty0_boot_mode ) _spin_lock_acquire( &_tty0_spin_lock ); |
---|
296 | else _sqt_lock_acquire( &_tty0_sqt_lock ); |
---|
297 | |
---|
298 | va_start( args , format ); |
---|
299 | _kernel_printf( format , &args ); |
---|
300 | va_end( args ); |
---|
301 | |
---|
302 | // release TTY0 lock |
---|
303 | if ( _tty0_boot_mode ) _spin_lock_release( &_tty0_spin_lock ); |
---|
304 | else _sqt_lock_release( &_tty0_sqt_lock ); |
---|
305 | _it_restore( &save_sr ); |
---|
306 | } |
---|
307 | |
---|
308 | |
---|
309 | // Local Variables: |
---|
310 | // tab-width: 4 |
---|
311 | // c-basic-offset: 4 |
---|
312 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
---|
313 | // indent-tabs-mode: nil |
---|
314 | // End: |
---|
315 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
---|
316 | |
---|