1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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2 | // File : utils.c |
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3 | // Date : 18/10/2013 |
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4 | // Author : alain greiner |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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7 | // The utils.c and utils.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
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8 | // They define more or less the GIET-VM HAL (Hardware Abstraction Layer), |
---|
9 | // and contains various utility functions, that can be used by both the |
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10 | // boot code and the kernel code. |
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11 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
12 | |
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13 | #include <giet_config.h> |
---|
14 | #include <mapping_info.h> |
---|
15 | #include <utils.h> |
---|
16 | #include <ctx_handler.h> |
---|
17 | #include <tty_driver.h> |
---|
18 | #include <stdarg.h> |
---|
19 | |
---|
20 | // This global variable is allocated in the boot.c file or in kernel_init.c file |
---|
21 | extern static_scheduler_t* _schedulers[NB_CLUSTERS * NB_PROCS_MAX]; |
---|
22 | |
---|
23 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
24 | // This function implements a pseudo-random delay. |
---|
25 | // The val argument define approximately an exponentially increasing mean delay, |
---|
26 | // and should not be larger than 32. |
---|
27 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
28 | inline void _random_wait( unsigned int val ) |
---|
29 | { |
---|
30 | unsigned int mask = (1<<(val&0x1F))-1; |
---|
31 | unsigned int delay = (_get_proctime() ^ (_get_procid()<<4)) & mask; |
---|
32 | asm volatile( "move $3, %0 \n" |
---|
33 | "loop_nic_completed: \n" |
---|
34 | "addi $3, $3, -1 \n" |
---|
35 | "bnez $3, loop_nic_completed \n" |
---|
36 | "nop \n" |
---|
37 | : |
---|
38 | : "r" (delay) |
---|
39 | : "$3" ); |
---|
40 | } |
---|
41 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
42 | // Copy a source memory buffer content to a dest memory buffer (size bytes) |
---|
43 | // Code taken from MutekH. |
---|
44 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
45 | inline void* _memcpy( void* dest, // dest buffer vbase |
---|
46 | const void* source, // source buffer vbase |
---|
47 | unsigned int size ) // bytes |
---|
48 | { |
---|
49 | unsigned int* dst = dest; |
---|
50 | const unsigned int* src = source; |
---|
51 | |
---|
52 | // word-by-word copy |
---|
53 | if (!((unsigned int) dst & 3) && !((unsigned int) src & 3)) |
---|
54 | { |
---|
55 | while (size > 3) |
---|
56 | { |
---|
57 | *dst++ = *src++; |
---|
58 | size -= 4; |
---|
59 | } |
---|
60 | } |
---|
61 | |
---|
62 | unsigned char * cdst = (unsigned char *) dst; |
---|
63 | unsigned char * csrc = (unsigned char *) src; |
---|
64 | |
---|
65 | /* byte-by-byte copy */ |
---|
66 | while (size--) |
---|
67 | { |
---|
68 | *cdst++ = *csrc++; |
---|
69 | } |
---|
70 | return dest; |
---|
71 | } |
---|
72 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
73 | // Fill a byte string with a byte value. |
---|
74 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
75 | inline void * _memset( void* dst, |
---|
76 | int value, |
---|
77 | unsigned int count ) |
---|
78 | { |
---|
79 | char * a = (char *) dst; |
---|
80 | while (count--) |
---|
81 | { |
---|
82 | *a++ = (char)value; |
---|
83 | } |
---|
84 | return dst; |
---|
85 | } |
---|
86 | |
---|
87 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
88 | // Processor suicide: infinite loop |
---|
89 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
90 | inline void _exit() |
---|
91 | { |
---|
92 | while (1) { asm volatile ("nop"); } |
---|
93 | } |
---|
94 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
95 | // CP0 and CP2 registers access functions |
---|
96 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
97 | |
---|
98 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
99 | // Returns the value contained in CP0 SCHED register |
---|
100 | // (virtual base address of the processor scheduler). |
---|
101 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
102 | inline unsigned int _get_sched() |
---|
103 | { |
---|
104 | unsigned int ret; |
---|
105 | asm volatile( "mfc0 %0, $22 \n" : "=r"(ret) ); |
---|
106 | return ret; |
---|
107 | } |
---|
108 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
109 | // Returns PTPR register content. |
---|
110 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
111 | inline unsigned int _get_mmu_ptpr() |
---|
112 | { |
---|
113 | unsigned int ret; |
---|
114 | asm volatile( "mfc2 %0, $0" : "=r"(ret)); |
---|
115 | return ret; |
---|
116 | } |
---|
117 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
118 | // Returns EPC register content. |
---|
119 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
120 | inline unsigned int _get_epc() |
---|
121 | { |
---|
122 | unsigned int ret; |
---|
123 | asm volatile("mfc0 %0, $14" : "=r"(ret)); |
---|
124 | return ret; |
---|
125 | } |
---|
126 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
127 | // Returns BVAR register content. |
---|
128 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
129 | inline unsigned int _get_bvar() |
---|
130 | { |
---|
131 | unsigned int ret; |
---|
132 | asm volatile( "mfc0 %0, $8" : "=r"(ret)); |
---|
133 | return ret; |
---|
134 | } |
---|
135 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
136 | // Returns CR register content. |
---|
137 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
138 | inline unsigned int _get_cr() |
---|
139 | { |
---|
140 | unsigned int ret; |
---|
141 | asm volatile("mfc0 %0, $13" : "=r"(ret)); |
---|
142 | return ret; |
---|
143 | } |
---|
144 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
145 | // Returns SR register content |
---|
146 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
147 | inline unsigned int _get_sr() |
---|
148 | { |
---|
149 | unsigned int ret; |
---|
150 | asm volatile( "mfc0 %0, $12" : "=r"(ret)); |
---|
151 | return ret; |
---|
152 | } |
---|
153 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
154 | // Returns processor index |
---|
155 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
156 | inline unsigned int _get_procid() |
---|
157 | { |
---|
158 | unsigned int ret; |
---|
159 | asm volatile ("mfc0 %0, $15, 1":"=r" (ret)); |
---|
160 | return (ret & 0x3FF); |
---|
161 | } |
---|
162 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
163 | // Returns local time (32 bits value) |
---|
164 | // boot_proctime() |
---|
165 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
166 | inline unsigned int _get_proctime() |
---|
167 | { |
---|
168 | unsigned int ret; |
---|
169 | asm volatile ("mfc0 %0, $9":"=r" (ret)); |
---|
170 | return ret; |
---|
171 | } |
---|
172 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
173 | // Returns index of the currently running task from the sheduler. |
---|
174 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
175 | unsigned int _get_proc_task_id() |
---|
176 | { |
---|
177 | static_scheduler_t * psched = (static_scheduler_t *) _get_sched(); |
---|
178 | return (unsigned int) (psched->current); |
---|
179 | } |
---|
180 | |
---|
181 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
182 | // Disables IRQs |
---|
183 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
184 | inline void _it_disable() |
---|
185 | { |
---|
186 | asm volatile( |
---|
187 | "li $3, 0xFFFFFFFE \n" |
---|
188 | "mfc0 $4, $12 \n" |
---|
189 | "and $3, $3, $4 \n" |
---|
190 | "mtc0 $3, $12 \n" |
---|
191 | ::: "$3", "$4"); |
---|
192 | } |
---|
193 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
194 | // Enables IRQs |
---|
195 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
196 | inline void _it_enable() |
---|
197 | { |
---|
198 | asm volatile( |
---|
199 | "li $3, 0x00000001 \n" |
---|
200 | "mfc0 $4, $12 \n" |
---|
201 | "or $3, $3, $4 \n" |
---|
202 | "mtc0 $3, $12 \n" |
---|
203 | ::: "$3", "$4"); |
---|
204 | } |
---|
205 | |
---|
206 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
207 | // This function set a new value for the MMU PTPR register. |
---|
208 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
209 | inline void _set_mmu_ptpr(unsigned int val) |
---|
210 | { |
---|
211 | asm volatile ("mtc2 %0, $0"::"r" (val)); |
---|
212 | } |
---|
213 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
214 | // This function set a new value for the MMU MODE register. |
---|
215 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
216 | inline void _set_mmu_mode(unsigned int val) |
---|
217 | { |
---|
218 | asm volatile ("mtc2 %0, $1"::"r" (val)); |
---|
219 | } |
---|
220 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
221 | // This function set a new value in CP0 SCHED register. |
---|
222 | // (virtual base address of the processor scheduler). |
---|
223 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
224 | inline void _set_sched(unsigned int val) |
---|
225 | { |
---|
226 | asm volatile ("mtc0 %0, $22"::"r" (val)); |
---|
227 | } |
---|
228 | |
---|
229 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
230 | // Physical addressing related functions |
---|
231 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
232 | |
---|
233 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
234 | // This function makes a physical read access to a 32 bits word in memory, |
---|
235 | // after a temporary DTLB de-activation and paddr extension. |
---|
236 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
237 | inline unsigned int _physical_read( unsigned long long paddr ) |
---|
238 | { |
---|
239 | unsigned int value; |
---|
240 | unsigned int lsb = (unsigned int) paddr; |
---|
241 | unsigned int msb = (unsigned int) (paddr >> 32); |
---|
242 | |
---|
243 | asm volatile( |
---|
244 | "mfc2 $2, $1 \n" /* $2 <= MMU_MODE */ |
---|
245 | "andi $3, $2, 0xb \n" |
---|
246 | "mtc2 $3, $1 \n" /* DTLB off */ |
---|
247 | |
---|
248 | "mtc2 %2, $24 \n" /* PADDR_EXT <= msb */ |
---|
249 | "lw %0, 0(%1) \n" /* value <= *paddr */ |
---|
250 | "mtc2 $0, $24 \n" /* PADDR_EXT <= 0 */ |
---|
251 | |
---|
252 | "mtc2 $2, $1 \n" /* restore MMU_MODE */ |
---|
253 | : "=r" (value) |
---|
254 | : "r" (lsb), "r" (msb) |
---|
255 | : "$2", "$3"); |
---|
256 | return value; |
---|
257 | } |
---|
258 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
259 | // This function makes a physical write access to a 32 bits word in memory, |
---|
260 | // after a temporary DTLB de-activation and paddr extension. |
---|
261 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
262 | inline void _physical_write( unsigned long long paddr, |
---|
263 | unsigned int value ) |
---|
264 | { |
---|
265 | unsigned int lsb = (unsigned int)paddr; |
---|
266 | unsigned int msb = (unsigned int)(paddr >> 32); |
---|
267 | |
---|
268 | asm volatile( |
---|
269 | "mfc2 $2, $1 \n" /* $2 <= MMU_MODE */ |
---|
270 | "andi $3, $2, 0xb \n" |
---|
271 | "mtc2 $3, $1 \n" /* DTLB off */ |
---|
272 | |
---|
273 | "mtc2 %2, $24 \n" /* PADDR_EXT <= msb */ |
---|
274 | "sw %0, 0(%1) \n" /* *paddr <= value */ |
---|
275 | "mtc2 $0, $24 \n" /* PADDR_EXT <= 0 */ |
---|
276 | |
---|
277 | "mtc2 $2, $1 \n" /* restore MMU_MODE */ |
---|
278 | : |
---|
279 | : "r" (value), "r" (lsb), "r" (msb) |
---|
280 | : "$2", "$3"); |
---|
281 | } |
---|
282 | |
---|
283 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
284 | // Locks access functions |
---|
285 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
286 | |
---|
287 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
288 | // Takes a lock with an ll/sc atomic access. |
---|
289 | // A pseudo random delay is introduced before retry in case of miss |
---|
290 | // (delay average value = 100 cycles) |
---|
291 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
292 | inline void _get_lock(unsigned int * plock) |
---|
293 | { |
---|
294 | register unsigned int delay = ( _get_proctime() ^ _get_procid() << 4) & 0xFF; |
---|
295 | |
---|
296 | asm volatile ( |
---|
297 | "_lock_llsc: \n" |
---|
298 | "ll $2, 0(%0) \n" /* $2 <= _ioc_lock current value */ |
---|
299 | "bnez $2, _lock_delay \n" /* delay if _ioc_lock already taken */ |
---|
300 | "li $3, 1 \n" /* $3 <= argument for sc */ |
---|
301 | "sc $3, 0(%0) \n" /* try to set _ioc_lock */ |
---|
302 | "bnez $3, _lock_ok \n" /* exit if atomic */ |
---|
303 | "_lock_delay: \n" |
---|
304 | "move $4, %1 \n" /* $4 <= delay */ |
---|
305 | "_lock_loop: \n" |
---|
306 | "addi $4, $4, -1 \n" /* $4 <= $4 - 1 */ |
---|
307 | "beqz $4, _lock_loop \n" /* test end delay */ |
---|
308 | "j _lock_llsc \n" /* retry */ |
---|
309 | "_lock_ok: \n" |
---|
310 | : |
---|
311 | :"r"(plock), "r"(delay) |
---|
312 | :"$2", "$3", "$4"); |
---|
313 | } |
---|
314 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
315 | // Release a previouly taken lock. |
---|
316 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
317 | inline void _release_lock(unsigned int * plock) |
---|
318 | { |
---|
319 | asm volatile ( "sync\n" ); // necessary because of the TSAR consistency model |
---|
320 | *plock = 0; |
---|
321 | } |
---|
322 | |
---|
323 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
324 | // Display a string on TTY0 / used for system code debug and log. |
---|
325 | // It does not use the TTY driver, but uses the seg_tty_base variable... |
---|
326 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
327 | void _puts(char * buffer) |
---|
328 | { |
---|
329 | unsigned int n; |
---|
330 | for (n = 0; n < 1000; n++) |
---|
331 | { |
---|
332 | if (buffer[n] == 0) break; |
---|
333 | } |
---|
334 | _tty_write( buffer, n, 0 ); // last argument is TTY channel |
---|
335 | } |
---|
336 | |
---|
337 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
338 | // Access functions to system terminal TTY0 |
---|
339 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
340 | |
---|
341 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
342 | // Display a 32 bits unsigned int as an hexadecimal string on TTY0 |
---|
343 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
344 | void _putx(unsigned int val) |
---|
345 | { |
---|
346 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
347 | char buf[11]; |
---|
348 | unsigned int c; |
---|
349 | |
---|
350 | buf[0] = '0'; |
---|
351 | buf[1] = 'x'; |
---|
352 | buf[10] = 0; |
---|
353 | |
---|
354 | for (c = 0; c < 8; c++) |
---|
355 | { |
---|
356 | buf[9 - c] = HexaTab[val & 0xF]; |
---|
357 | val = val >> 4; |
---|
358 | } |
---|
359 | _puts(buf); |
---|
360 | } |
---|
361 | |
---|
362 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
363 | // Display a 64 bits unsigned long as an hexadecimal string on TTY0 |
---|
364 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
365 | void _putl(unsigned long long val) |
---|
366 | { |
---|
367 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
368 | char buf[19]; |
---|
369 | unsigned int c; |
---|
370 | |
---|
371 | buf[0] = '0'; |
---|
372 | buf[1] = 'x'; |
---|
373 | buf[18] = 0; |
---|
374 | |
---|
375 | for (c = 0; c < 16; c++) |
---|
376 | { |
---|
377 | buf[17 - c] = HexaTab[(unsigned int)val & 0xF]; |
---|
378 | val = val >> 4; |
---|
379 | } |
---|
380 | _puts(buf); |
---|
381 | } |
---|
382 | |
---|
383 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
384 | // Display a 32 bits unsigned int as a decimal string on TTY0 |
---|
385 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
386 | void _putd(unsigned int val) |
---|
387 | { |
---|
388 | static const char DecTab[] = "0123456789"; |
---|
389 | char buf[11]; |
---|
390 | unsigned int i; |
---|
391 | unsigned int first; |
---|
392 | |
---|
393 | buf[10] = 0; |
---|
394 | |
---|
395 | for (i = 0; i < 10; i++) { |
---|
396 | if ((val != 0) || (i == 0)) { |
---|
397 | buf[9 - i] = DecTab[val % 10]; |
---|
398 | first = 9 - i; |
---|
399 | } |
---|
400 | else { |
---|
401 | break; |
---|
402 | } |
---|
403 | val /= 10; |
---|
404 | } |
---|
405 | _puts(&buf[first]); |
---|
406 | } |
---|
407 | |
---|
408 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
409 | // Compare two strings s1 & s2 (no more than n characters) |
---|
410 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
411 | unsigned int _strncmp( const char * s1, |
---|
412 | const char * s2, |
---|
413 | unsigned int n ) |
---|
414 | { |
---|
415 | unsigned int i; |
---|
416 | for (i = 0; i < n; i++) |
---|
417 | { |
---|
418 | if (s1[i] != s2[i]) return 1; |
---|
419 | if (s1[i] == 0) break; |
---|
420 | } |
---|
421 | return 0; |
---|
422 | } |
---|
423 | |
---|
424 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
425 | // Copy source string to dest string |
---|
426 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
427 | char* _strcpy( char* dest, char* source ) |
---|
428 | { |
---|
429 | if (!dest || !source) return dest; |
---|
430 | |
---|
431 | while (*source) |
---|
432 | *(dest++) = *(source++); |
---|
433 | |
---|
434 | return dest; |
---|
435 | } |
---|
436 | |
---|
437 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
438 | // Invalidate all data cache lines corresponding to a memory |
---|
439 | // buffer (identified by an address and a size). |
---|
440 | // TODO This should be replaced by a write to the CP2 MMU_DCACHE_INVAL |
---|
441 | // register, to be more processor independant. |
---|
442 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
443 | void _dcache_buf_invalidate( const void * buffer, |
---|
444 | unsigned int size) |
---|
445 | { |
---|
446 | unsigned int i; |
---|
447 | unsigned int tmp; |
---|
448 | unsigned int line_size; |
---|
449 | |
---|
450 | // compute data cache line size based on config register (bits 12:10) |
---|
451 | asm volatile( |
---|
452 | "mfc0 %0, $16, 1" |
---|
453 | : "=r" (tmp) ); |
---|
454 | tmp = ((tmp >> 10) & 0x7); |
---|
455 | line_size = 2 << tmp; |
---|
456 | |
---|
457 | // iterate on cache lines |
---|
458 | for (i = 0; i < size; i += line_size) |
---|
459 | { |
---|
460 | asm volatile( |
---|
461 | " cache %0, %1" |
---|
462 | : :"i" (0x11), "R" (*((unsigned char *) buffer + i)) ); |
---|
463 | } |
---|
464 | } |
---|
465 | |
---|
466 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
467 | // This function returns the content of a context slot |
---|
468 | // for any task identified by the ltid argument (local task index), |
---|
469 | // and the gpid argument (global processor index) |
---|
470 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
471 | unsigned int _get_task_slot( unsigned int gpid, |
---|
472 | unsigned int ltid, |
---|
473 | unsigned int slot ) |
---|
474 | { |
---|
475 | static_scheduler_t* psched = (static_scheduler_t*)_schedulers[gpid]; |
---|
476 | return psched->context[ltid][slot]; |
---|
477 | } |
---|
478 | |
---|
479 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
480 | // This function updates the content of a context slot |
---|
481 | // for any task identified by the ltid argument (local task index), |
---|
482 | // and the gpid argument (global processor index) |
---|
483 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
484 | void _set_task_slot( unsigned int gpid, |
---|
485 | unsigned int ltid, |
---|
486 | unsigned int slot, |
---|
487 | unsigned int value ) |
---|
488 | { |
---|
489 | static_scheduler_t* psched = (static_scheduler_t*)_schedulers[gpid]; |
---|
490 | psched->context[ltid][slot] = value; |
---|
491 | } |
---|
492 | |
---|
493 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
494 | // This function returns the content of a context slot |
---|
495 | // for the running task (defined by the scheduler current field). |
---|
496 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
497 | unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot ) |
---|
498 | { |
---|
499 | static_scheduler_t* psched = (static_scheduler_t*)_get_sched(); |
---|
500 | unsigned int task_id = psched->current; |
---|
501 | return psched->context[task_id][slot]; |
---|
502 | } |
---|
503 | |
---|
504 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
505 | // This function updates the content of a context slot for the running task. |
---|
506 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
507 | void _set_context_slot( unsigned int slot, |
---|
508 | unsigned int value ) |
---|
509 | { |
---|
510 | static_scheduler_t* psched = (static_scheduler_t*)_get_sched(); |
---|
511 | unsigned int task_id = psched->current; |
---|
512 | psched->context[task_id][slot] = value; |
---|
513 | } |
---|
514 | |
---|
515 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
516 | // This function returns the information associated to a heap (size and vaddr) |
---|
517 | // It uses the global task index (CTX_GTID_ID, unique for each giet task) and the |
---|
518 | // vspace index (CTX_VSID_ID) defined in the task context. |
---|
519 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
520 | unsigned int _heap_info( unsigned int* vaddr, |
---|
521 | unsigned int* size ) |
---|
522 | { |
---|
523 | mapping_header_t * header = (mapping_header_t *) (&seg_boot_mapping_base); |
---|
524 | mapping_task_t * tasks = _get_task_base(header); |
---|
525 | mapping_vobj_t * vobjs = _get_vobj_base(header); |
---|
526 | mapping_vspace_t * vspaces = _get_vspace_base(header); |
---|
527 | |
---|
528 | unsigned int taskid = _get_context_slot(CTX_GTID_ID); |
---|
529 | unsigned int vspaceid = _get_context_slot(CTX_VSID_ID); |
---|
530 | |
---|
531 | int heap_local_vobjid = tasks[taskid].heap_vobjid; |
---|
532 | if (heap_local_vobjid != -1) |
---|
533 | { |
---|
534 | unsigned int vobjheapid = heap_local_vobjid + vspaces[vspaceid].vobj_offset; |
---|
535 | *vaddr = vobjs[vobjheapid].vaddr; |
---|
536 | *size = vobjs[vobjheapid].length; |
---|
537 | return 0; |
---|
538 | } |
---|
539 | else |
---|
540 | { |
---|
541 | *vaddr = 0; |
---|
542 | *size = 0; |
---|
543 | return 0; |
---|
544 | } |
---|
545 | } |
---|
546 | |
---|
547 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
548 | // Access functions to mapping_info data structure |
---|
549 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
550 | inline mapping_cluster_t * _get_cluster_base(mapping_header_t * header) |
---|
551 | { |
---|
552 | return (mapping_cluster_t *) ((char *) header + |
---|
553 | MAPPING_HEADER_SIZE); |
---|
554 | } |
---|
555 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
556 | inline mapping_pseg_t * _get_pseg_base(mapping_header_t * header) |
---|
557 | { |
---|
558 | return (mapping_pseg_t *) ((char *) header + |
---|
559 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
560 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters); |
---|
561 | } |
---|
562 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
563 | inline mapping_vspace_t * _get_vspace_base(mapping_header_t * header) |
---|
564 | { |
---|
565 | return (mapping_vspace_t *) ((char *) header + |
---|
566 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
567 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
568 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs); |
---|
569 | } |
---|
570 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
571 | inline mapping_vseg_t * _get_vseg_base(mapping_header_t * header) |
---|
572 | { |
---|
573 | return (mapping_vseg_t *) ((char *) header + |
---|
574 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
575 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
576 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
577 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces); |
---|
578 | } |
---|
579 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
580 | inline mapping_vobj_t * _get_vobj_base(mapping_header_t * header) |
---|
581 | { |
---|
582 | return (mapping_vobj_t *) ((char *) header + |
---|
583 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
584 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
585 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
586 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
587 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs ); |
---|
588 | } |
---|
589 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
590 | inline mapping_task_t * _get_task_base(mapping_header_t * header) |
---|
591 | { |
---|
592 | return (mapping_task_t *) ((char *) header + |
---|
593 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
594 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
595 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
596 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
597 | MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs + |
---|
598 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs); |
---|
599 | } |
---|
600 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
601 | inline mapping_proc_t *_get_proc_base(mapping_header_t * header) |
---|
602 | { |
---|
603 | return (mapping_proc_t *) ((char *) header + |
---|
604 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
605 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
606 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
607 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
608 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs + |
---|
609 | MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs + |
---|
610 | MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks); |
---|
611 | } |
---|
612 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
613 | inline mapping_irq_t *_get_irq_base(mapping_header_t * header) |
---|
614 | { |
---|
615 | return (mapping_irq_t *) ((char *) header + |
---|
616 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
617 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
618 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
619 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
620 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs + |
---|
621 | MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs + |
---|
622 | MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks + |
---|
623 | MAPPING_PROC_SIZE * header->procs); |
---|
624 | } |
---|
625 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
626 | inline mapping_coproc_t *_get_coproc_base(mapping_header_t * header) |
---|
627 | { |
---|
628 | return (mapping_coproc_t *) ((char *) header + |
---|
629 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
630 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
631 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
632 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
633 | MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs + |
---|
634 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs + |
---|
635 | MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks + |
---|
636 | MAPPING_PROC_SIZE * header->procs + |
---|
637 | MAPPING_IRQ_SIZE * header->irqs); |
---|
638 | } |
---|
639 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
640 | inline mapping_cp_port_t *_get_cp_port_base(mapping_header_t * header) |
---|
641 | { |
---|
642 | return (mapping_cp_port_t *) ((char *) header + |
---|
643 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
644 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
645 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
646 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
647 | MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs + |
---|
648 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs + |
---|
649 | MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks + |
---|
650 | MAPPING_PROC_SIZE * header->procs + |
---|
651 | MAPPING_IRQ_SIZE * header->irqs + |
---|
652 | MAPPING_COPROC_SIZE * header->coprocs); |
---|
653 | } |
---|
654 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
655 | inline mapping_periph_t *_get_periph_base(mapping_header_t * header) |
---|
656 | { |
---|
657 | return (mapping_periph_t *) ((char *) header + |
---|
658 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
659 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
660 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
661 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
662 | MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs + |
---|
663 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs + |
---|
664 | MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks + |
---|
665 | MAPPING_PROC_SIZE * header->procs + |
---|
666 | MAPPING_IRQ_SIZE * header->irqs + |
---|
667 | MAPPING_COPROC_SIZE * header->coprocs + |
---|
668 | MAPPING_CP_PORT_SIZE * header->cp_ports); |
---|
669 | } |
---|
670 | |
---|
671 | // Local Variables: |
---|
672 | // tab-width: 4 |
---|
673 | // c-basic-offset: 4 |
---|
674 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
---|
675 | // indent-tabs-mode: nil |
---|
676 | // End: |
---|
677 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
---|
678 | |
---|