source: soft/giet_vm/giet_common/utils.c @ 335

Last change on this file since 335 was 332, checked in by alain, 11 years ago

Cosmetic
File size: 38.2 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : utils.c
3// Date     : 18/10/2013
4// Author   : alain greiner
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
6///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7// The utils.c and utils.h files are part of the GIET-VM nano-kernel.
8// They define more or less the GIET-VM HAL (Hardware Abstraction Layer),
9// and contains various utility functions, that can be used by both the
10// boot code and the kernel code.
11///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
12
13#include <giet_config.h>
14#include <hard_config.h>
15#include <mapping_info.h>
16#include <utils.h>
17#include <ctx_handler.h>
18#include <tty_driver.h>
19#include <stdarg.h>
20
21// This global variable is allocated in the boot.c file or in kernel_init.c file
22extern static_scheduler_t* _schedulers[NB_PROCS_MAX<<(X_WIDTH+Y_WIDTH)];
23
24///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
25// This function implements a pseudo-random delay.
26// The val argument define approximately an exponentially increasing mean delay,
27// and should not be larger than 32.
28///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
29inline void _random_wait( unsigned int val )
30{
31    unsigned int mask  = (1<<(val&0x1F))-1;
32    unsigned int delay = (_get_proctime() ^ (_get_procid()<<4)) & mask;
33    asm volatile( "move  $3,   %0                 \n"
34                  "loop_nic_completed:            \n"
35                  "addi  $3,   $3, -1             \n"
36                  "bnez  $3,   loop_nic_completed \n"
37                  "nop                            \n"
38                  :
39                  : "r" (delay)
40                  : "$3" ); 
41}
42///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43// Copy a source memory buffer content to a dest memory buffer (size bytes)
44// Code taken from MutekH.
45///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
46inline void* _memcpy( void*        dest,     // dest buffer vbase
47                      const void*  source,   // source buffer vbase
48                      unsigned int size )    // bytes
49{
50    unsigned int* idst = (unsigned int*)dest;
51    unsigned int* isrc = (unsigned int*)source;
52
53    // word-by-word copy
54    if (!((unsigned int) idst & 3) && !((unsigned int) isrc & 3)) 
55    {
56        while (size > 3) 
57        {
58            *idst++ = *isrc++;
59            size -= 4;
60        }
61    }
62
63    unsigned char* cdst = (unsigned char*)dest;
64    unsigned char* csrc = (unsigned char*)source;
65
66    /* byte-by-byte copy */
67    while (size--) 
68    {
69        *cdst++ = *csrc++;
70    }
71    return dest;
72}
73//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
74// Fill a byte string with a byte value.
75//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
76inline void * _memset( void*        dest, 
77                       int          value, 
78                       unsigned int count ) 
79{
80    // word-by-word copy
81    unsigned int* idst = dest;
82    unsigned int  data = (((unsigned char)value)      ) |
83                         (((unsigned char)value) <<  8) |
84                         (((unsigned char)value) << 16) |
85                         (((unsigned char)value) << 24) ;
86
87    if ( ! ((unsigned int)idst & 3) )
88    {
89        while ( count > 3 )
90        {
91            *idst++ = data;
92            count -= 4;
93        }
94    }
95   
96    // byte-by-byte copy
97    unsigned char* cdst = dest;
98    while (count--) 
99    {
100        *cdst++ = (unsigned char)value;
101    }
102    return dest;
103}
104
105//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
106// This function implements an interactive break for debug.
107// Execution continue when typing any character on TTY0.
108// The "str" argument is supposed to indicate the break location.
109//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
110inline void _break( char* string ) 
111{
112    char byte;
113
114    _printf("\n[GIET DEBUG] break from %s / continue ?\n", string );
115    _getc( &byte );
116}
117
118//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
119// Processor suicide: infinite loop 
120//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
121inline void _exit() 
122{
123    unsigned int procid     = _get_procid();
124    unsigned int lpid       = procid % NB_PROCS_MAX;
125    unsigned int cluster_xy = procid / NB_PROCS_MAX;
126    unsigned int x          = cluster_xy >> Y_WIDTH;
127    unsigned int y          = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1);
128
129
130    _printf("\n[GIET PANIC] processor[%d,%d,%d] suicide...\n", x, y, lpid );
131
132    while (1) { asm volatile ("nop"); }
133}
134///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
135//         CP0 and CP2 registers access functions
136///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
137
138///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
139// Returns the value contained in CP0 SCHED register
140// (virtual base address of the processor scheduler).
141///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
142inline unsigned int _get_sched() 
143{
144    unsigned int ret;
145    asm volatile( "mfc0      %0,     $4,2    \n" 
146                  : "=r"(ret) );
147    return ret;
148}
149///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
150// Returns PTPR register content.
151///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
152inline unsigned int _get_mmu_ptpr() 
153{
154    unsigned int ret;
155    asm volatile( "mfc2      %0,     $0      \n"
156                  : "=r"(ret) );
157    return ret;
158}
159///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
160// Returns MODE register content.
161///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
162inline unsigned int _get_mmu_mode() 
163{
164    unsigned int ret;
165    asm volatile( "mfc2      %0,     $1      \n"
166                  : "=r"(ret) );
167    return ret;
168}
169///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
170// Returns EPC register content.
171///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
172inline unsigned int _get_epc() 
173{
174    unsigned int ret;
175    asm volatile( "mfc0      %0,    $14     \n"
176                  : "=r"(ret) );
177    return ret;
178}
179///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
180// Returns BVAR register content.
181///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
182inline unsigned int _get_bvar() 
183{
184    unsigned int ret;
185    asm volatile( "mfc0      %0,    $8     \n"
186                  : "=r"(ret));
187    return ret;
188}
189///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
190// Returns CR register content.
191///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
192inline unsigned int _get_cr() 
193{
194    unsigned int ret;
195    asm volatile( "mfc0      %0,    $13    \n"
196                  : "=r"(ret));
197    return ret;
198}
199///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
200// Returns SR register content
201///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
202inline unsigned int _get_sr() 
203{
204    unsigned int ret;
205    asm volatile( "mfc0      %0,     $12   \n"
206                  : "=r"(ret));
207    return ret;
208}
209//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
210// This function set a new value for the CP0 status register.
211//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
212inline void _set_sr(unsigned int val) 
213{
214    asm volatile( "mtc0      %0,     $12    \n"
215                  :
216                  :"r" (val) );
217}
218//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
219// Returns processor index
220//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
221inline unsigned int _get_procid() 
222{
223    unsigned int ret;
224    asm volatile ( "mfc0     %0,     $15, 1  \n"
225                   :"=r" (ret) );
226    return (ret & 0x3FF);
227}
228//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
229// Returns local time (32 bits value)
230// boot_proctime()
231//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
232inline unsigned int _get_proctime() 
233{
234    unsigned int ret;
235    asm volatile ( "mfc0     %0,     $9      \n"
236                   :"=r" (ret) );
237    return ret;
238}
239//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
240// Returns index of the currently running task from the processor scheduler.
241//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
242unsigned int _get_current_task_id() 
243{
244    static_scheduler_t * psched = (static_scheduler_t *) _get_sched();
245    return (unsigned int) (psched->current);
246}
247
248//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
249// Save SR value into save_sr_ptr variable and disable IRQs.
250//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
251inline void _it_disable( unsigned int * save_sr_ptr) 
252{
253    unsigned int sr;
254    asm volatile( "li      $3,        0xFFFFFFFE    \n"
255                  "mfc0    %0,        $12           \n"
256                  "and     $3,        $3,   %0      \n" 
257                  "mtc0    $3,        $12           \n" 
258                  : "=r"(sr)
259                  :
260                  : "$3", "memory" );
261    *save_sr_ptr = sr;
262}
263//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
264// Enables IRQs
265//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
266inline void _it_enable() 
267{
268    asm volatile( "li      $3,        0x00000001    \n"
269                  "mfc0    $4,        $12           \n"
270                  "or      $3,        $3, $4        \n"
271                  "mtc0    $3,        $12           \n" 
272                  ::: "$3", "$4", "memory" );
273}
274
275//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
276// Restores previous SR value.
277//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
278inline void _it_restore( unsigned int * save_sr_ptr ) 
279{
280    unsigned int sr = *save_sr_ptr;
281    asm volatile( "mtc0    %0,        $12           \n" 
282                  :
283                  : "r"(sr)
284                  : "memory" );
285}
286
287//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
288// This function set a new value for the MMU PTPR register.
289//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
290inline void _set_mmu_ptpr(unsigned int val) 
291{
292    asm volatile ( "mtc2     %0,     $0            \n"
293                   :
294                   :"r" (val) );
295}
296//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
297// This function set a new value for the MMU MODE register.
298//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
299inline void _set_mmu_mode(unsigned int val) 
300{
301    asm volatile ( "mtc2     %0,     $1             \n"
302                   :
303                   :"r" (val) );
304}
305//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
306// This function set a new value in CP0 SCHED register.
307// (virtual base address of the processor scheduler).
308//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
309inline void _set_sched(unsigned int val) 
310{
311    asm volatile ( "mtc0     %0,     $4, 2          \n"
312                   :
313                   :"r" (val) );
314}
315
316////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
317//          Physical addressing related functions
318////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
319
320////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
321// This function makes a physical read access to a 32 bits word in memory,
322// after a temporary DTLB de-activation and paddr extension.
323////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
324inline unsigned int _physical_read( unsigned long long paddr ) 
325{
326    unsigned int value;
327    unsigned int lsb = (unsigned int) paddr;
328    unsigned int msb = (unsigned int) (paddr >> 32);
329    unsigned int sr;
330
331    _it_disable(&sr);
332    asm volatile(
333            "mfc2   $2,     $1                 \n"     /* $2 <= MMU_MODE   */
334            "andi   $3,     $2,        0xb     \n"
335            "mtc2   $3,     $1                 \n"     /* DTLB off         */   
336
337            "mtc2   %2,     $24                \n"     /* PADDR_EXT <= msb */   
338            "lw     %0,     0(%1)              \n"     /* value <= *paddr  */
339            "mtc2   $0,     $24                \n"     /* PADDR_EXT <= 0   */   
340
341            "mtc2   $2,     $1                 \n"     /* restore MMU_MODE */
342            : "=r" (value)
343            : "r" (lsb), "r" (msb)
344            : "$2", "$3");
345    _it_restore(&sr);
346    return value;
347}
348////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
349// This function makes a physical write access to a 32 bits word in memory,
350// after a temporary DTLB de-activation and paddr extension.
351////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
352inline void _physical_write( unsigned long long paddr, 
353                             unsigned int       value ) 
354{
355    unsigned int lsb = (unsigned int)paddr;
356    unsigned int msb = (unsigned int)(paddr >> 32);
357    unsigned int sr;
358
359    _it_disable(&sr);
360    asm volatile(
361            "mfc2   $2,     $1                 \n"     /* $2 <= MMU_MODE   */
362            "andi   $3,     $2,        0xb     \n"
363            "mtc2   $3,     $1                 \n"     /* DTLB off         */   
364
365            "mtc2   %2,     $24                \n"     /* PADDR_EXT <= msb */   
366            "sw     %0,     0(%1)              \n"     /* *paddr <= value  */
367            "mtc2   $0,     $24                \n"     /* PADDR_EXT <= 0   */   
368
369            "mtc2   $2,     $1                 \n"     /* restore MMU_MODE */
370            :
371            : "r" (value), "r" (lsb), "r" (msb)
372            : "$2", "$3");
373    _it_restore(&sr);
374}
375
376///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
377// This function is used by several drivers (_xxx_set_register() function)
378// If the MMU is not activated, the virtual address is extended using
379// X_IO and Y_IO to reach the cluster_io.
380///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
381inline void _io_extended_write( unsigned int*  vaddr,
382                                unsigned int   value )
383{
384    unsigned long long paddr;
385
386    if ( _get_mmu_mode() & 0x4 )  // MMU activated : use virtual address
387    {
388        *vaddr = value;
389    }
390    else                          // use paddr extension for IO
391    {
392        paddr = (unsigned long long)(unsigned int)vaddr +
393                (((unsigned long long)((X_IO<<Y_WIDTH) + Y_IO))<<32); 
394        _physical_write( paddr, value );
395    }
396    asm volatile("sync" ::: "memory");
397}
398
399///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
400// This function is used by all drivers (_xxx_get_register() function)
401// If the MMU is not activated, the virtual address is extended using
402// X_IO and Y_IO to reach the cluster_io.
403///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
404inline unsigned int _io_extended_read( unsigned int*  vaddr )
405{
406    unsigned long long paddr;
407
408    if ( _get_mmu_mode() & 0x4 )  // MMU activated : use virtual address
409    {
410        return *(volatile unsigned int*)vaddr;
411    }
412    else                          // use paddr extension for IO
413    {
414        paddr = (unsigned long long)(unsigned int)vaddr +
415                (((unsigned long long)((X_IO<<Y_WIDTH) + Y_IO))<<32); 
416        return _physical_read( paddr );
417    }
418}
419
420///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
421//     Locks access functions
422///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
423
424///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
425// Takes a lock with a blocking ll/sc atomic access.
426// When the cache coherence is granted by the hardware,
427// the first read is a standard (cacheable) lw, as the local copy
428// can be polled when the lock is already taken by another task, reducing
429// trafic on the interconnect. When the lock is released by the owner task,
430// the local copy is updated or invalidated by the coherence protocol.
431// If there is no hardware cache coherence a random delay is introduced
432// betwween two successive retry.
433///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
434inline void _get_lock(unsigned int * plock) 
435{
436#if NO_HARD_CC
437
438    register unsigned int delay = ( _get_proctime() ^ _get_procid() << 4) & 0xFF;
439
440    if (delay == 0) delay++;
441
442    asm volatile (
443            "_lock_llsc:             \n"
444            "ll   $2,    0(%0)       \n" /* $2 <= _ioc_lock current value */
445            "bnez $2,    _lock_delay \n" /* delay if _ioc_lock already taken */
446            "li   $3,    1           \n" /* $3 <= argument for sc */
447            "sc   $3,    0(%0)       \n" /* try to set _ioc_lock */
448            "bnez $3,    _lock_ok    \n" /* exit if atomic */
449            "_lock_delay:            \n"
450            "move $4,    %1          \n" /* $4 <= delay */
451            "_lock_loop:             \n"
452            "addi $4,    $4,    -1   \n" /* $4 <= $4 - 1 */
453            "bnez $4,    _lock_loop  \n" /* test end delay */
454            "nop                     \n"
455            "j           _lock_llsc  \n" /* retry */
456            "nop                     \n"
457            "_lock_ok:               \n"
458            :
459            :"r"(plock), "r"(delay)
460            :"$2", "$3", "$4");
461#else
462
463    asm volatile (
464            "_lock_llsc:                 \n"
465            "    lw   $2,    0(%0)       \n" /* dcache <= _ioc_lock current value    */
466            "    bnez $2,    _lock_llsc  \n" /* retry if lock already taken          */
467            "    nop                     \n"
468            "    ll   $2,    0(%0)       \n" /* ll_buffer <= _ioc_lock current value */
469            "    bnez $2,    _lock_llsc  \n" /* retry if _ioc_lock already taken     */
470            "    li   $3,    1           \n" /* $3 <= argument for sc                */
471            "    sc   $3,    0(%0)       \n" /* try to set _ioc_lock                 */
472            "    beqz $3,    _lock_llsc  \n" /* retry if sc failure                  */
473            "    nop                     \n"
474            :
475            :"r"(plock)
476            :"$2", "$3");
477#endif
478
479//  register unsigned int delay = ( _get_proctime() ^ _get_procid() << 4) & 0xFF;
480
481//  if (delay == 0) delay++;
482
483//  asm volatile (
484//          "_lock_llsc:             \n"
485//          "ll   $2,    0(%0)       \n" /* $2 <= _ioc_lock current value */
486//          "bnez $2,    _lock_delay \n" /* delay if _ioc_lock already taken */
487//          "li   $3,    1           \n" /* $3 <= argument for sc */
488//          "sc   $3,    0(%0)       \n" /* try to set _ioc_lock */
489//          "bnez $3,    _lock_ok    \n" /* exit if atomic */
490//          "_lock_delay:            \n"
491//          "move $4,    %1          \n" /* $4 <= delay */
492//          "_lock_loop:             \n"
493//          "addi $4,    $4,    -1   \n" /* $4 <= $4 - 1 */
494//          "bnez $4,    _lock_loop  \n" /* test end delay */
495//          "nop                     \n"
496//          "j           _lock_llsc  \n" /* retry */
497//          "nop                     \n"ache
498//          "_lock_ok:               \n"
499//          :
500//          :"r"(plock), "r"(delay)
501//          :"$2", "$3", "$4");
502
503}
504
505///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
506// Release a previouly taken lock.
507///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
508inline void _release_lock(unsigned int * plock) 
509{
510    asm volatile ( "sync\n" ::: "memory" ); 
511    // sync is necessary because of the TSAR consistency model
512    *plock = 0;
513}
514
515///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
516//           Access functions to system terminal TTY0
517///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
518
519///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
520// Display "string" argument on TTY0.
521// It uses the low level access functions from TTY driver, using a busy waiting
522// policy if TTY buffer is full.
523// The exclusive access lock should be taken by the caller.
524///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
525void _puts( char* string ) 
526{
527    unsigned int n = 0;
528
529    while ( string[n] > 0 )
530    {
531        // test status register
532        while ( (_tty_get_register( 0, TTY_STATUS ) & 0x2) );
533
534        // write one byte
535        if ( string[n] == '\n') {
536            _tty_set_register( 0, TTY_WRITE, (unsigned int)'\r' );
537        }
538        _tty_set_register( 0, TTY_WRITE, (unsigned int)string[n] );
539        n++;
540    }
541}
542
543///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
544// Display a 32 bits unsigned int as an hexadecimal string on TTY0.
545///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
546void _putx( unsigned int val )
547{
548    static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF";
549    char buf[11];
550    unsigned int c;
551
552    buf[0] = '0';
553    buf[1] = 'x';
554    buf[10] = 0;
555
556    for (c = 0; c < 8; c++) 
557    { 
558        buf[9 - c] = HexaTab[val & 0xF];
559        val = val >> 4;
560    }
561    _puts( buf );
562}
563
564///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
565// Display a 64 bits unsigned long as an hexadecimal string on TTY0.
566///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
567void _putl( unsigned long long val )
568{
569    static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF";
570    char buf[19];
571    unsigned int c;
572
573    buf[0] = '0';
574    buf[1] = 'x';
575    buf[18] = 0;
576
577    for (c = 0; c < 16; c++) 
578    { 
579        buf[17 - c] = HexaTab[(unsigned int)val & 0xF];
580        val = val >> 4;
581    }
582    _puts( buf );
583}
584
585///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
586// Display a 32 bits unsigned int as a decimal string on TTY0.
587///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
588void _putd( unsigned int val ) 
589{
590    static const char DecTab[] = "0123456789";
591    char buf[11];
592    unsigned int i;
593    unsigned int first;
594
595    buf[10] = 0;
596
597    for (i = 0; i < 10; i++) {
598        if ((val != 0) || (i == 0)) {
599            buf[9 - i] = DecTab[val % 10];
600            first = 9 - i;
601        }
602        else {
603            break;
604        }
605        val /= 10;
606    }
607    _puts( &buf[first] );
608}
609
610///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
611// Display a format on TTY0.
612// To provide an atomic display, this function takes the lock protecting
613// exclusive access to TTY0, entering a critical section until the lock
614// is released.
615// Only a limited number of formats are supported:
616//   - %d : 32 bits signed   decimal
617//   - %u : 32 bits unsigned decimal
618//   - %x : 32 bits unsigned hexa
619//   - %l : 64 bits unsigned hexa
620//   - %c : char
621//   - %s : string
622///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
623void _printf( char * format, ... ) 
624{
625    va_list ap;
626    va_start(ap, format);
627    unsigned int save_sr;     // to save SR value in critical section
628
629    // get TTY0 lock
630    _tty_get_lock( 0, &save_sr );
631
632printf_text:
633
634    while (*format) 
635    {
636        unsigned int i;
637        for (i = 0 ; format[i] && (format[i] != '%') ; i++);
638        if (i) 
639        {
640            if ( _tty_write( format, i, 0 ) != i ) goto return_error;
641            format += i;
642        }
643        if (*format == '%') 
644        {
645            format++;
646            goto printf_arguments;
647        }
648    }
649
650    // release TTY0 lock
651    _tty_release_lock( 0, &save_sr );
652
653    va_end(ap);
654    return;
655
656printf_arguments:
657
658    {
659        char buf[20];
660        char * pbuf;
661        unsigned int len = 0;
662        static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF";
663        unsigned int i;
664
665        switch (*format++) 
666        {
667            case ('c'):             /* char conversion */
668            {
669                int val = va_arg( ap, int );
670                len = 1;
671                buf[0] = val;
672                pbuf = &buf[0];
673                break;
674            }
675            case ('d'):             /* 32 bits decimal signed  */
676            {
677                int val = va_arg( ap, int );
678                if (val < 0) 
679                {
680                    val = -val;
681                    if ( _tty_write( "-" , 1, 0 ) != 1 ) goto return_error;
682                }
683                for(i = 0; i < 10; i++) 
684                {
685                    buf[9 - i] = HexaTab[val % 10];
686                    if (!(val /= 10)) break;
687                }
688                len =  i + 1;
689                pbuf = &buf[9 - i];
690                break;
691            }
692            case ('u'):             /* 32 bits decimal unsigned  */
693            {
694                unsigned int val = va_arg( ap, unsigned int );
695                for(i = 0; i < 10; i++) 
696                {
697                    buf[9 - i] = HexaTab[val % 10];
698                    if (!(val /= 10)) break;
699                }
700                len =  i + 1;
701                pbuf = &buf[9 - i];
702                break;
703            }
704            case ('x'):             /* 32 bits hexadecimal unsigned */
705            {
706                unsigned int val = va_arg( ap, unsigned int );
707                if ( _tty_write( "0x" , 2, 0 ) != 2 ) goto return_error;
708                for(i = 0; i < 8; i++) 
709                {
710                    buf[7 - i] = HexaTab[val % 16];
711                    if (!(val /= 16))  break;
712                }
713                len =  i + 1;
714                pbuf = &buf[7 - i];
715                break;
716            }
717            case ('l'):            /* 64 bits hexadecimal unsigned */
718            {
719                unsigned long long val = va_arg( ap, unsigned long long );
720                if ( _tty_write( "0x" , 2, 0 ) != 2 ) goto return_error;
721                for(i = 0; i < 16; i++) 
722                {
723                    buf[15 - i] = HexaTab[val % 16];
724                    if (!(val /= 16))  break;
725                }
726                len =  i + 1;
727                pbuf = &buf[15 - i];
728                break;
729            }
730            case ('s'):             /* string */
731            {
732                char* str = va_arg( ap, char* );
733                while (str[len]) 
734                {
735                    len++;
736                }
737                pbuf = str;
738                break;
739            }
740            default:
741                goto return_error;
742        }
743
744        if ( _tty_write( pbuf, len, 0 ) != len ) goto return_error;
745       
746        goto printf_text;
747    }
748
749return_error:
750
751    {
752        unsigned int procid     = _get_procid();
753        unsigned int lpid       = procid % NB_PROCS_MAX;
754        unsigned int cluster_xy = procid / NB_PROCS_MAX;
755        unsigned int x          = cluster_xy >> Y_WIDTH;
756        unsigned int y          = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1);
757
758        _puts("\n\n[GIET ERROR] in _printf() for processor[");
759        _putd( x );
760        _puts(",");
761        _putd( y );
762        _puts(",");
763        _putd( lpid );
764        _puts("]\n");
765
766        // release TTY0 lock
767        _tty_release_lock( 0, &save_sr );
768
769        _exit();
770    }
771}
772
773///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
774// Get a character from TTY0.
775///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
776void _getc( char*        byte )
777{
778    // test status register
779    while ( _tty_get_register( 0, TTY_STATUS ) == 0 );
780
781    // read one byte
782    *byte = (char)_tty_get_register( 0, TTY_READ );
783}
784
785///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
786// Compare two strings s1 & s2 (no more than n characters)
787///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
788unsigned int _strncmp( const char * s1, 
789                       const char * s2, 
790                       unsigned int n ) 
791{
792    unsigned int i;
793    for (i = 0; i < n; i++) 
794    {
795        if (s1[i] != s2[i])  return 1; 
796        if (s1[i] == 0)      break;
797    }
798    return 0;
799}
800
801///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
802// Copy source string to dest string
803///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
804char* _strcpy( char* dest, char* source )
805{
806    if (!dest || !source) return dest;
807
808    while (*source)
809        *(dest++) = *(source++);
810
811    return dest;
812}
813
814///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
815// Invalidate all data cache lines corresponding to a memory
816// buffer (identified by an address and a size).
817// TODO This should be replaced by a write to the CP2 MMU_DCACHE_INVAL
818// register, to be more processor independant.
819///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
820void _dcache_buf_invalidate( void * buffer, 
821                             unsigned int size) 
822{
823    unsigned int i;
824    unsigned int tmp;
825    unsigned int line_size;
826
827    // compute data cache line size based on config register (bits 12:10)
828    asm volatile(
829                 "mfc0 %0, $16, 1" 
830                 : "=r" (tmp) );
831    tmp = ((tmp >> 10) & 0x7);
832    line_size = 2 << tmp;
833
834    // iterate on cache lines
835    for (i = 0; i < size; i += line_size) 
836    {
837        asm volatile(
838                " cache %0, %1"
839                : :"i" (0x11), "R" (*((unsigned char *) buffer + i)) );
840    }
841}
842
843////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
844// This function returns the content of a context slot
845// for any task identified by the ltid argument (local task index),
846// and the gpid argument (global processor index)
847////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
848unsigned int _get_task_slot( unsigned int gpid,
849                             unsigned int ltid,
850                             unsigned int slot )
851{
852    static_scheduler_t* psched  = (static_scheduler_t*)_schedulers[gpid];
853    return psched->context[ltid][slot];
854}
855
856////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
857// This function updates the content of a context slot
858// for any task identified by the ltid argument (local task index),
859// and the gpid argument (global processor index)
860////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
861void _set_task_slot( unsigned int gpid,
862                     unsigned int ltid,
863                     unsigned int slot,
864                     unsigned int value )
865{
866    static_scheduler_t* psched  = (static_scheduler_t*)_schedulers[gpid];
867    psched->context[ltid][slot] = value;
868}
869
870////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
871// This function returns the content of a context slot
872// for the running task (defined by the scheduler current field).
873////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
874unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot )
875{
876    static_scheduler_t* psched  = (static_scheduler_t*)_get_sched();
877    unsigned int        task_id = psched->current;
878    return psched->context[task_id][slot];
879}
880
881////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
882// This function updates the content of a context slot for the running task.
883////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
884void _set_context_slot( unsigned int slot,
885                       unsigned int value )
886{
887    static_scheduler_t* psched  = (static_scheduler_t*)_get_sched();
888    unsigned int        task_id = psched->current;
889    psched->context[task_id][slot] = value;
890}
891
892///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
893// This function returns the information associated to a heap : size and vaddr.
894// It uses the global task index (CTX_GTID_ID, unique for each giet task) and the
895// vspace index (CTX_VSID_ID) defined in the task context.
896///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
897unsigned int _heap_info( unsigned int* vaddr, 
898                         unsigned int* size ) 
899{
900    mapping_header_t * header  = (mapping_header_t *)SEG_BOOT_MAPPING_BASE;
901    mapping_task_t * tasks     = _get_task_base(header);
902    mapping_vobj_t * vobjs     = _get_vobj_base(header);
903
904    unsigned int taskid        = _get_context_slot(CTX_GTID_ID);
905
906    int vobj_id = tasks[taskid].heap_vobj_id;
907    if (vobj_id != -1) 
908    {
909        *vaddr                  = vobjs[vobj_id].vaddr;
910        *size                   = vobjs[vobj_id].length;
911    }
912    else 
913    {
914        *vaddr = 0;
915        *size = 0;
916    }
917    return 0;
918}
919
920/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
921//      Access functions to mapping_info data structure
922/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
923inline mapping_cluster_t * _get_cluster_base(mapping_header_t * header) 
924{
925    return (mapping_cluster_t *) ((char *) header +
926            MAPPING_HEADER_SIZE);
927}
928/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
929inline mapping_pseg_t * _get_pseg_base(mapping_header_t * header) 
930{
931    return (mapping_pseg_t *) ((char *) header +
932            MAPPING_HEADER_SIZE +
933            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE);
934}
935/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
936inline mapping_vspace_t * _get_vspace_base(mapping_header_t * header) 
937{
938    return (mapping_vspace_t *)  ((char *) header +
939            MAPPING_HEADER_SIZE +
940            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
941            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs);
942}
943/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
944inline mapping_vseg_t * _get_vseg_base(mapping_header_t * header)
945{
946    return (mapping_vseg_t *) ((char *) header +
947            MAPPING_HEADER_SIZE +
948            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
949            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
950            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces);
951}
952/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
953inline mapping_vobj_t * _get_vobj_base(mapping_header_t * header) 
954{
955    return (mapping_vobj_t *) ((char *) header +
956            MAPPING_HEADER_SIZE +
957            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
958            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
959            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces +
960            MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs );
961}
962/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
963inline mapping_task_t * _get_task_base(mapping_header_t * header) 
964{
965    return (mapping_task_t *) ((char *) header +
966            MAPPING_HEADER_SIZE +
967            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
968            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
969            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces +
970            MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs +
971            MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs);
972}
973/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
974inline mapping_proc_t *_get_proc_base(mapping_header_t * header) 
975{
976    return (mapping_proc_t *) ((char *) header +
977            MAPPING_HEADER_SIZE +
978            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
979            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
980            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces +
981            MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs +
982            MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs +
983            MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks);
984}
985/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
986inline mapping_irq_t *_get_irq_base(mapping_header_t * header) 
987{
988    return (mapping_irq_t *) ((char *) header +
989            MAPPING_HEADER_SIZE +
990            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
991            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
992            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces +
993            MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs +
994            MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs +
995            MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks +
996            MAPPING_PROC_SIZE * header->procs);
997}
998/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
999inline mapping_coproc_t *_get_coproc_base(mapping_header_t * header) 
1000{
1001    return (mapping_coproc_t *) ((char *) header +
1002            MAPPING_HEADER_SIZE +
1003            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
1004            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
1005            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces +
1006            MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs +
1007            MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs +
1008            MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks +
1009            MAPPING_PROC_SIZE * header->procs +
1010            MAPPING_IRQ_SIZE * header->irqs);
1011}
1012///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1013inline mapping_cp_port_t *_get_cp_port_base(mapping_header_t * header) 
1014{
1015    return (mapping_cp_port_t *) ((char *) header +
1016            MAPPING_HEADER_SIZE +
1017            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
1018            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
1019            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces +
1020            MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs +
1021            MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs +
1022            MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks +
1023            MAPPING_PROC_SIZE * header->procs +
1024            MAPPING_IRQ_SIZE * header->irqs +
1025            MAPPING_COPROC_SIZE * header->coprocs);
1026}
1027///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1028inline mapping_periph_t *_get_periph_base(mapping_header_t * header) 
1029{
1030    return (mapping_periph_t *) ((char *) header +
1031            MAPPING_HEADER_SIZE +
1032            MAPPING_CLUSTER_SIZE * X_SIZE * Y_SIZE +
1033            MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs +
1034            MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces +
1035            MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs +
1036            MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs +
1037            MAPPING_TASK_SIZE * header->tasks +
1038            MAPPING_PROC_SIZE * header->procs +
1039            MAPPING_IRQ_SIZE * header->irqs +
1040            MAPPING_COPROC_SIZE * header->coprocs +
1041            MAPPING_CP_PORT_SIZE * header->cp_ports);
1042}
1043
1044// Local Variables:
1045// tab-width: 4
1046// c-basic-offset: 4
1047// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
1048// indent-tabs-mode: nil
1049// End:
1050// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
1051
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.