[258] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | // File : utils.h |
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| 3 | // Date : 18/10/2013 |
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| 4 | // Author : alain greiner |
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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| 6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 7 | // The utils.c and utils.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
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| 8 | // They define more or less the GIET-VM HAL (Hardware Abstraction Layer), |
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| 9 | // and contains various utility functions, that can be used by both the |
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| 10 | // boot code and the kernel code. |
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| 11 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 12 | |
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| 13 | #ifndef GIET_UTILS_H |
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| 14 | #define GIET_UTILS_H |
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| 15 | |
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| 16 | #include <mapping_info.h> |
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| 17 | #include <giet_config.h> |
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| 18 | |
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[324] | 19 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 20 | // NULL pointer definition |
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| 21 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 22 | |
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| 23 | #define NULL (void *)0 |
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| 24 | |
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[258] | 25 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[351] | 26 | // This structure is used to have one single lock in a cache line |
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[258] | 27 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 28 | |
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[351] | 29 | typedef struct giet_lock_s { unsigned int value; |
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| 30 | unsigned int padding[15]; } giet_lock_t; |
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| 31 | |
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| 32 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 33 | // To access the virtual addresses defined in the giet_vsegs.ld file. |
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| 34 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 35 | |
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[258] | 36 | typedef struct _ld_symbol_s _ld_symbol_t; |
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| 37 | |
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[324] | 38 | extern _ld_symbol_t boot_code_vbase; |
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| 39 | extern _ld_symbol_t boot_data_vbase; |
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[258] | 40 | |
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[324] | 41 | extern _ld_symbol_t kernel_code_vbase; |
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| 42 | extern _ld_symbol_t kernel_data_vbase; |
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| 43 | extern _ld_symbol_t kernel_uncdata_vbase; |
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| 44 | extern _ld_symbol_t kernel_init_vbase; |
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[258] | 45 | |
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| 46 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 47 | // Memory handling functions |
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| 48 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 49 | |
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[345] | 50 | extern void* memcpy( void* _dst, |
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| 51 | const void* _src, |
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| 52 | unsigned int size ); |
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[258] | 53 | |
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[345] | 54 | extern void* memset( void* dst, |
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| 55 | int s, |
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| 56 | unsigned int count ); |
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[258] | 57 | |
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| 58 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[295] | 59 | // Break function |
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| 60 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 61 | |
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| 62 | extern void _break( char* str); |
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| 63 | |
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| 64 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[258] | 65 | // Suicide function |
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| 66 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 67 | |
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| 68 | extern void _exit(void); |
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| 69 | |
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| 70 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 71 | // Eret function |
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| 72 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 73 | |
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| 74 | extern void _eret(void); |
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| 75 | |
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| 76 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 77 | // CP0 and CP2 registers access functions |
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| 78 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 79 | |
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| 80 | extern unsigned int _get_sched(void); |
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| 81 | extern unsigned int _get_mmu_ptpr(void); |
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[295] | 82 | extern unsigned int _get_mmu_mode(void); |
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[258] | 83 | extern unsigned int _get_epc(void); |
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| 84 | extern unsigned int _get_bvar(void); |
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| 85 | extern unsigned int _get_cr(void); |
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| 86 | extern unsigned int _get_sr(void); |
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| 87 | extern unsigned int _get_procid(void); |
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| 88 | extern unsigned int _get_proctime(void); |
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[295] | 89 | extern unsigned int _get_current_task_id(void); |
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[258] | 90 | |
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[295] | 91 | extern void _it_disable( unsigned int* save_sr_ptr ); |
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[258] | 92 | extern void _it_enable(void); |
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[295] | 93 | extern void _it_restore( unsigned int* save_sr_ptr ); |
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[258] | 94 | |
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| 95 | extern void _set_mmu_ptpr(unsigned int value); |
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| 96 | extern void _set_mmu_mode(unsigned int value); |
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| 97 | extern void _set_sched(unsigned int value); |
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[268] | 98 | extern void _set_sr(unsigned int value); |
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[258] | 99 | |
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| 100 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 101 | // Physical addressing related functions |
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| 102 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 103 | |
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| 104 | extern unsigned int _physical_read( unsigned long long paddr ); |
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| 105 | |
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| 106 | extern void _physical_write( unsigned long long paddr, |
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| 107 | unsigned int value ); |
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| 108 | |
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[344] | 109 | extern void _physical_memcpy( unsigned long long dst_paddr, |
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| 110 | unsigned long long src_paddr, |
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| 111 | unsigned int size ); |
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| 112 | |
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[295] | 113 | extern unsigned int _io_extended_read( unsigned int* vaddr ); |
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| 114 | |
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| 115 | extern void _io_extended_write( unsigned int* vaddr, |
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| 116 | unsigned int value ); |
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| 117 | |
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[258] | 118 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 119 | // Locks access functions |
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| 120 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 121 | |
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[351] | 122 | extern void _get_lock(giet_lock_t* lock); |
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| 123 | extern void _release_lock(giet_lock_t* lock); |
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[258] | 124 | |
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| 125 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[295] | 126 | // TTY0 access functions |
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[258] | 127 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 128 | |
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[295] | 129 | extern void _puts( char* string ); |
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[258] | 130 | |
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[295] | 131 | extern void _putx( unsigned int val ); |
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| 132 | |
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| 133 | extern void _putd( unsigned int val ); |
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| 134 | |
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| 135 | extern void _putl( unsigned long long val ); |
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| 136 | |
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| 137 | extern void _printf(char* format, ...); |
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| 138 | |
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| 139 | extern void _getc( char* byte ); |
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| 140 | |
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[258] | 141 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 142 | // string compare functions |
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| 143 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 144 | |
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| 145 | extern unsigned int _strncmp(const char* s1, |
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| 146 | const char* s2, |
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| 147 | unsigned int n); |
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| 148 | |
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| 149 | extern char* _strcpy( char* dest, |
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| 150 | char* source ); |
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| 151 | |
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| 152 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 153 | // cache invalidate function |
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| 154 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 155 | |
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[295] | 156 | extern void _dcache_buf_invalidate( void * buffer, |
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[258] | 157 | unsigned int size ); |
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| 158 | |
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| 159 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 160 | // Schedulers access functions |
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| 161 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 162 | |
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| 163 | extern unsigned int _get_task_slot( unsigned int gpid, |
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| 164 | unsigned int ltid, |
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| 165 | unsigned int slot ); |
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| 166 | |
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| 167 | extern void _set_task_slot( unsigned int gpid, |
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| 168 | unsigned int ltid, |
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| 169 | unsigned int slot, |
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| 170 | unsigned int value ); |
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| 171 | |
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| 172 | extern unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot ); |
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| 173 | |
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| 174 | extern void _set_context_slot( unsigned int slot, |
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| 175 | unsigned int value ); |
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| 176 | |
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| 177 | extern unsigned int _heap_info( unsigned int* vaddr, |
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| 178 | unsigned int* size ); |
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| 179 | |
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| 180 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 181 | // Mapping access functions |
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| 182 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 183 | |
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| 184 | extern mapping_cluster_t * _get_cluster_base(mapping_header_t* header); |
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| 185 | extern mapping_pseg_t * _get_pseg_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 186 | extern mapping_vspace_t * _get_vspace_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 187 | extern mapping_vseg_t * _get_vseg_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 188 | extern mapping_vobj_t * _get_vobj_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 189 | extern mapping_task_t * _get_task_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 190 | extern mapping_proc_t * _get_proc_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 191 | extern mapping_irq_t * _get_irq_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 192 | extern mapping_coproc_t * _get_coproc_base(mapping_header_t* header); |
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| 193 | extern mapping_cp_port_t * _get_cp_port_base(mapping_header_t* header); |
---|
| 194 | extern mapping_periph_t * _get_periph_base(mapping_header_t* header); |
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| 195 | |
---|
| 196 | #endif |
---|
| 197 | |
---|
| 198 | // Local Variables: |
---|
| 199 | // tab-width: 4 |
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| 200 | // c-basic-offset: 4 |
---|
| 201 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
---|
| 202 | // indent-tabs-mode: nil |
---|
| 203 | // End: |
---|
| 204 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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| 205 | |
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