| [258] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 2 | // File : utils.h |
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| 3 | // Date : 18/10/2013 |
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| 4 | // Author : alain greiner |
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
|---|
| 6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 7 | // The utils.c and utils.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
|---|
| [455] | 8 | // They define various utility functions, that can be used by both the |
|---|
| [430] | 9 | // boot code and the kernel code (but not by the user applications). |
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| [258] | 10 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 11 | |
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| 12 | #ifndef GIET_UTILS_H |
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| 13 | #define GIET_UTILS_H |
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| 14 | |
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| 15 | #include <mapping_info.h> |
|---|
| 16 | |
|---|
| [324] | 17 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 18 | // NULL pointer definition |
|---|
| 19 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 20 | |
|---|
| 21 | #define NULL (void *)0 |
|---|
| 22 | |
|---|
| [258] | 23 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| [351] | 24 | // To access the virtual addresses defined in the giet_vsegs.ld file. |
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| 25 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 26 | |
|---|
| [258] | 27 | typedef struct _ld_symbol_s _ld_symbol_t; |
|---|
| 28 | |
|---|
| [324] | 29 | extern _ld_symbol_t boot_code_vbase; |
|---|
| 30 | extern _ld_symbol_t boot_data_vbase; |
|---|
| [258] | 31 | |
|---|
| [324] | 32 | extern _ld_symbol_t kernel_code_vbase; |
|---|
| 33 | extern _ld_symbol_t kernel_data_vbase; |
|---|
| 34 | extern _ld_symbol_t kernel_uncdata_vbase; |
|---|
| 35 | extern _ld_symbol_t kernel_init_vbase; |
|---|
| [258] | 36 | |
|---|
| [490] | 37 | |
|---|
| 38 | |
|---|
| [258] | 39 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| [490] | 40 | // Locks access functions |
|---|
| 41 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 42 | volatile typedef struct _giet_barrier_s |
|---|
| 43 | { |
|---|
| 44 | char name[32]; // barrier name |
|---|
| 45 | unsigned int sense; // barrier state (toggle) |
|---|
| 46 | unsigned int ntasks; // total number of expected tasks |
|---|
| 47 | unsigned int count; // number of not arrived tasks |
|---|
| 48 | } _giet_barrier_t; |
|---|
| 49 | |
|---|
| 50 | extern void _barrier_init( _giet_barrier_t* barrier, |
|---|
| 51 | unsigned int ntasks ); |
|---|
| 52 | |
|---|
| 53 | extern void _barrier_wait( _giet_barrier_t* barrier ); |
|---|
| 54 | |
|---|
| 55 | |
|---|
| 56 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 57 | // Locks access functions |
|---|
| 58 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 59 | volatile typedef struct _giet_lock_s { unsigned int value; |
|---|
| 60 | unsigned int padding[15]; } _giet_lock_t; |
|---|
| 61 | |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | extern void _get_lock(_giet_lock_t* lock); |
|---|
| 64 | |
|---|
| 65 | extern void _release_lock(_giet_lock_t* lock); |
|---|
| 66 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| [399] | 67 | // CP0 registers access functions |
|---|
| [258] | 68 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 69 | |
|---|
| 70 | extern unsigned int _get_sched(void); |
|---|
| [408] | 71 | |
|---|
| [258] | 72 | extern unsigned int _get_epc(void); |
|---|
| [408] | 73 | |
|---|
| [258] | 74 | extern unsigned int _get_bvar(void); |
|---|
| [408] | 75 | |
|---|
| [258] | 76 | extern unsigned int _get_cr(void); |
|---|
| [408] | 77 | |
|---|
| [258] | 78 | extern unsigned int _get_sr(void); |
|---|
| [408] | 79 | |
|---|
| [258] | 80 | extern unsigned int _get_procid(void); |
|---|
| [408] | 81 | |
|---|
| [258] | 82 | extern unsigned int _get_proctime(void); |
|---|
| 83 | |
|---|
| [295] | 84 | extern void _it_disable( unsigned int* save_sr_ptr ); |
|---|
| [408] | 85 | |
|---|
| [295] | 86 | extern void _it_restore( unsigned int* save_sr_ptr ); |
|---|
| [258] | 87 | |
|---|
| 88 | extern void _set_sched(unsigned int value); |
|---|
| [408] | 89 | |
|---|
| [268] | 90 | extern void _set_sr(unsigned int value); |
|---|
| [258] | 91 | |
|---|
| 92 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| [399] | 93 | // CP2 registers access functions |
|---|
| 94 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 95 | |
|---|
| 96 | extern unsigned int _get_mmu_ptpr(void); |
|---|
| [408] | 97 | |
|---|
| [399] | 98 | extern unsigned int _get_mmu_mode(void); |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | extern void _set_mmu_ptpr(unsigned int value); |
|---|
| [408] | 101 | |
|---|
| [399] | 102 | extern void _set_mmu_mode(unsigned int value); |
|---|
| 103 | |
|---|
| [408] | 104 | extern void _set_mmu_dcache_inval(unsigned int value); |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| [430] | 107 | // Physical addressing functions |
|---|
| [258] | 108 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 109 | |
|---|
| 110 | extern unsigned int _physical_read( unsigned long long paddr ); |
|---|
| [430] | 111 | |
|---|
| [258] | 112 | extern void _physical_write( unsigned long long paddr, |
|---|
| 113 | unsigned int value ); |
|---|
| 114 | |
|---|
| [370] | 115 | extern unsigned long long _physical_read_ull( unsigned long long paddr ); |
|---|
| [430] | 116 | |
|---|
| [370] | 117 | extern void _physical_write_ull( unsigned long long paddr, |
|---|
| 118 | unsigned long long value ); |
|---|
| 119 | |
|---|
| [344] | 120 | extern void _physical_memcpy( unsigned long long dst_paddr, |
|---|
| 121 | unsigned long long src_paddr, |
|---|
| 122 | unsigned int size ); |
|---|
| 123 | |
|---|
| [430] | 124 | extern void _physical_memset( unsigned long long buf_paddr, |
|---|
| 125 | unsigned int size, |
|---|
| 126 | unsigned int data ); |
|---|
| 127 | |
|---|
| [295] | 128 | extern unsigned int _io_extended_read( unsigned int* vaddr ); |
|---|
| [430] | 129 | |
|---|
| [295] | 130 | extern void _io_extended_write( unsigned int* vaddr, |
|---|
| 131 | unsigned int value ); |
|---|
| 132 | |
|---|
| [258] | 133 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| [442] | 134 | // Scheduler and task context access functions |
|---|
| [258] | 135 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 136 | |
|---|
| [399] | 137 | extern unsigned int _get_current_task_id(void); |
|---|
| [258] | 138 | |
|---|
| [430] | 139 | extern unsigned int _get_task_slot( unsigned int x, |
|---|
| 140 | unsigned int y, |
|---|
| 141 | unsigned int p, |
|---|
| [258] | 142 | unsigned int ltid, |
|---|
| 143 | unsigned int slot ); |
|---|
| [430] | 144 | |
|---|
| 145 | extern void _set_task_slot( unsigned int x, |
|---|
| 146 | unsigned int y, |
|---|
| 147 | unsigned int p, |
|---|
| [258] | 148 | unsigned int ltid, |
|---|
| 149 | unsigned int slot, |
|---|
| 150 | unsigned int value ); |
|---|
| 151 | |
|---|
| 152 | extern unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot ); |
|---|
| [430] | 153 | |
|---|
| [258] | 154 | extern void _set_context_slot( unsigned int slot, |
|---|
| 155 | unsigned int value ); |
|---|
| 156 | |
|---|
| 157 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 158 | // Mapping access functions |
|---|
| 159 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | extern mapping_cluster_t * _get_cluster_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 162 | extern mapping_pseg_t * _get_pseg_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 163 | extern mapping_vspace_t * _get_vspace_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 164 | extern mapping_vseg_t * _get_vseg_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 165 | extern mapping_task_t * _get_task_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 166 | extern mapping_proc_t * _get_proc_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 167 | extern mapping_irq_t * _get_irq_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 168 | extern mapping_coproc_t * _get_coproc_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 169 | extern mapping_cp_port_t * _get_cp_port_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 170 | extern mapping_periph_t * _get_periph_base(mapping_header_t* header); |
|---|
| 171 | |
|---|
| [399] | 172 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 173 | // Miscelaneous functions |
|---|
| 174 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 175 | |
|---|
| 176 | extern void _exit(void); |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | extern void _random_wait( unsigned int value ); |
|---|
| 179 | |
|---|
| 180 | extern void _break( char* str); |
|---|
| 181 | |
|---|
| 182 | extern unsigned int _strncmp(const char* s1, |
|---|
| 183 | const char* s2, |
|---|
| 184 | unsigned int n); |
|---|
| 185 | |
|---|
| 186 | extern char* _strcpy( char* dest, |
|---|
| 187 | char* source ); |
|---|
| 188 | |
|---|
| [408] | 189 | extern void _dcache_buf_invalidate( unsigned int buf_vbase, |
|---|
| 190 | unsigned int buf_size ); |
|---|
| [399] | 191 | |
|---|
| [495] | 192 | extern void _get_sqt_footprint( unsigned int* width, |
|---|
| 193 | unsigned int* heigth, |
|---|
| 194 | unsigned int* levels ); |
|---|
| 195 | |
|---|
| [399] | 196 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 197 | // Required by GCC |
|---|
| 198 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 199 | |
|---|
| [442] | 200 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 201 | extern void* memcpy( void* dst, |
|---|
| 202 | const void* src, |
|---|
| [399] | 203 | unsigned int size ); |
|---|
| 204 | |
|---|
| [442] | 205 | extern void* memset( void* dst, |
|---|
| 206 | int value, |
|---|
| [399] | 207 | unsigned int count ); |
|---|
| 208 | |
|---|
| 209 | |
|---|
| [258] | 210 | #endif |
|---|
| 211 | |
|---|
| 212 | // Local Variables: |
|---|
| 213 | // tab-width: 4 |
|---|
| 214 | // c-basic-offset: 4 |
|---|
| 215 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
|---|
| 216 | // indent-tabs-mode: nil |
|---|
| 217 | // End: |
|---|
| 218 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
|---|
| 219 | |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac/giet-vm/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
