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2 | // File : utils.h |
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3 | // Date : 18/10/2013 |
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4 | // Author : alain greiner |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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7 | // The utils.c and utils.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
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8 | // They define more or less the GIET-VM HAL (Hardware Abstraction Layer), |
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9 | // and contains various utility functions, that can be used by both the |
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10 | // boot code and the kernel code. |
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13 | #ifndef GIET_UTILS_H |
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14 | #define GIET_UTILS_H |
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16 | #include <mapping_info.h> |
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17 | #include <giet_config.h> |
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20 | // NULL pointer definition |
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22 | |
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23 | #define NULL (void *)0 |
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26 | // This structure is used to have one single lock in a cache line |
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28 | |
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29 | typedef struct giet_lock_s { unsigned int value; |
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30 | unsigned int padding[15]; } giet_lock_t; |
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33 | // To access the virtual addresses defined in the giet_vsegs.ld file. |
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35 | |
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36 | typedef struct _ld_symbol_s _ld_symbol_t; |
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37 | |
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38 | extern _ld_symbol_t boot_code_vbase; |
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39 | extern _ld_symbol_t boot_data_vbase; |
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41 | extern _ld_symbol_t kernel_code_vbase; |
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42 | extern _ld_symbol_t kernel_data_vbase; |
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43 | extern _ld_symbol_t kernel_uncdata_vbase; |
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44 | extern _ld_symbol_t kernel_init_vbase; |
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45 | |
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47 | // Memory handling functions |
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50 | extern void* memcpy( void* _dst, |
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51 | const void* _src, |
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52 | unsigned int size ); |
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53 | |
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54 | extern void* memset( void* dst, |
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55 | int s, |
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56 | unsigned int count ); |
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57 | |
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58 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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59 | // Break function |
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60 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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61 | |
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62 | extern void _break( char* str); |
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63 | |
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64 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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65 | // Suicide function |
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66 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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67 | |
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68 | extern void _exit(void); |
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69 | |
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70 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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71 | // Eret function |
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72 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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73 | |
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74 | extern void _eret(void); |
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75 | |
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76 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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77 | // CP0 and CP2 registers access functions |
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78 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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79 | |
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80 | extern unsigned int _get_sched(void); |
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81 | extern unsigned int _get_mmu_ptpr(void); |
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82 | extern unsigned int _get_mmu_mode(void); |
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83 | extern unsigned int _get_epc(void); |
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84 | extern unsigned int _get_bvar(void); |
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85 | extern unsigned int _get_cr(void); |
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86 | extern unsigned int _get_sr(void); |
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87 | extern unsigned int _get_procid(void); |
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88 | extern unsigned int _get_proctime(void); |
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89 | extern unsigned int _get_current_task_id(void); |
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90 | |
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91 | extern void _it_disable( unsigned int* save_sr_ptr ); |
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92 | extern void _it_enable(void); |
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93 | extern void _it_restore( unsigned int* save_sr_ptr ); |
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94 | |
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95 | extern void _set_mmu_ptpr(unsigned int value); |
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96 | extern void _set_mmu_mode(unsigned int value); |
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97 | extern void _set_sched(unsigned int value); |
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98 | extern void _set_sr(unsigned int value); |
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99 | |
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100 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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101 | // Physical addressing related functions |
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102 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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103 | |
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104 | extern unsigned int _physical_read( unsigned long long paddr ); |
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105 | |
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106 | extern void _physical_write( unsigned long long paddr, |
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107 | unsigned int value ); |
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108 | |
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109 | extern unsigned long long _physical_read_ull( unsigned long long paddr ); |
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110 | |
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111 | extern void _physical_write_ull( unsigned long long paddr, |
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112 | unsigned long long value ); |
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113 | |
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114 | extern void _physical_memcpy( unsigned long long dst_paddr, |
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115 | unsigned long long src_paddr, |
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116 | unsigned int size ); |
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117 | |
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118 | extern unsigned int _io_extended_read( unsigned int* vaddr ); |
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119 | |
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120 | extern void _io_extended_write( unsigned int* vaddr, |
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121 | unsigned int value ); |
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122 | |
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123 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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124 | // Locks access functions |
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125 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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126 | |
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127 | extern void _get_lock(giet_lock_t* lock); |
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128 | extern void _release_lock(giet_lock_t* lock); |
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129 | |
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130 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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131 | // TTY0 access functions |
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132 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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133 | |
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134 | extern void _puts( char* string ); |
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135 | |
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136 | extern void _putx( unsigned int val ); |
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137 | |
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138 | extern void _putd( unsigned int val ); |
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139 | |
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140 | extern void _putl( unsigned long long val ); |
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141 | |
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142 | extern void _printf(char* format, ...); |
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143 | |
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144 | extern void _getc( char* byte ); |
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145 | |
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146 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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147 | // string compare functions |
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148 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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149 | |
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150 | extern unsigned int _strncmp(const char* s1, |
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151 | const char* s2, |
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152 | unsigned int n); |
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153 | |
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154 | extern char* _strcpy( char* dest, |
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155 | char* source ); |
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156 | |
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157 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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158 | // cache invalidate function |
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159 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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160 | |
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161 | extern void _dcache_buf_invalidate( void * buffer, |
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162 | unsigned int size ); |
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163 | |
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164 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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165 | // Schedulers access functions |
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166 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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167 | |
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168 | extern unsigned int _get_task_slot( unsigned int gpid, |
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169 | unsigned int ltid, |
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170 | unsigned int slot ); |
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171 | |
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172 | extern void _set_task_slot( unsigned int gpid, |
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173 | unsigned int ltid, |
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174 | unsigned int slot, |
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175 | unsigned int value ); |
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176 | |
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177 | extern unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot ); |
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178 | |
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179 | extern void _set_context_slot( unsigned int slot, |
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180 | unsigned int value ); |
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181 | |
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182 | extern unsigned int _heap_info( unsigned int* vaddr, |
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183 | unsigned int* length, |
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184 | unsigned int x, |
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185 | unsigned int y ); |
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186 | |
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187 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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188 | // Mapping access functions |
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189 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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190 | |
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191 | extern mapping_cluster_t * _get_cluster_base(mapping_header_t* header); |
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192 | extern mapping_pseg_t * _get_pseg_base(mapping_header_t* header); |
---|
193 | extern mapping_vspace_t * _get_vspace_base(mapping_header_t* header); |
---|
194 | extern mapping_vseg_t * _get_vseg_base(mapping_header_t* header); |
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195 | extern mapping_vobj_t * _get_vobj_base(mapping_header_t* header); |
---|
196 | extern mapping_task_t * _get_task_base(mapping_header_t* header); |
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197 | extern mapping_proc_t * _get_proc_base(mapping_header_t* header); |
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198 | extern mapping_irq_t * _get_irq_base(mapping_header_t* header); |
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199 | extern mapping_coproc_t * _get_coproc_base(mapping_header_t* header); |
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200 | extern mapping_cp_port_t * _get_cp_port_base(mapping_header_t* header); |
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201 | extern mapping_periph_t * _get_periph_base(mapping_header_t* header); |
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202 | |
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203 | #endif |
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204 | |
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205 | // Local Variables: |
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206 | // tab-width: 4 |
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207 | // c-basic-offset: 4 |
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208 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
---|
209 | // indent-tabs-mode: nil |
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210 | // End: |
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211 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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212 | |
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