source: soft/giet_vm/giet_common/utils.h @ 563

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The access functions to the mapping have been modified
to comply with the removing of the coproc and cp_port objects
in the mapping_info.h file.
  • Property svn:executable set to *
File size: 6.9 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : utils.h
3// Date     : 18/10/2013
4// Author   : alain greiner
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
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7// The utils.c and utils.h files are part of the GIET-VM nano-kernel.
8// They define various utility functions, that can be used by both the
9// boot code and the kernel code (but not by the user applications).
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11
12#ifndef GIET_UTILS_H
13#define GIET_UTILS_H
14
15#include <mapping_info.h>
16
17//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
18// NULL pointer definition
19//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
20
21#define NULL (void *)0
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24// To access the virtual addresses defined in the giet_vsegs.ld file.
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26
27typedef struct _ld_symbol_s _ld_symbol_t;
28
29extern _ld_symbol_t boot_code_vbase;
30extern _ld_symbol_t boot_data_vbase;
31
32extern _ld_symbol_t kernel_code_vbase;
33extern _ld_symbol_t kernel_data_vbase;
34extern _ld_symbol_t kernel_uncdata_vbase;
35extern _ld_symbol_t kernel_init_vbase;
36
37
38
39///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40//     CP0 registers access functions
41///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
42
43extern unsigned int _get_sched(void);
44
45extern unsigned int _get_epc(void);
46
47extern unsigned int _get_bvar(void);
48
49extern unsigned int _get_cr(void);
50
51extern unsigned int _get_sr(void);
52
53extern unsigned int _get_procid(void);
54
55extern unsigned int _get_proctime(void);
56
57extern void         _it_disable( unsigned int* save_sr_ptr );
58
59extern void         _it_restore( unsigned int* save_sr_ptr );
60
61extern void         _set_sched(unsigned int value);
62
63extern void         _set_sr(unsigned int value);
64
65///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
66//     CP2 registers access functions
67///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
68
69extern unsigned int _get_mmu_ptpr(void);
70
71extern unsigned int _get_mmu_mode(void);
72
73extern void         _set_mmu_ptpr(unsigned int value);
74
75extern void         _set_mmu_mode(unsigned int value);
76
77extern void         _set_mmu_dcache_inval(unsigned int value);
78
79///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
80//     Physical addressing functions
81///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
82
83extern unsigned int _physical_read(  unsigned long long paddr );
84
85extern void         _physical_write( unsigned long long paddr,
86                                     unsigned int       value );
87
88extern unsigned long long _physical_read_ull(  unsigned long long paddr );
89
90extern void               _physical_write_ull( unsigned long long paddr,
91                                               unsigned long long value );
92
93extern void         _physical_memcpy( unsigned long long dst_paddr,
94                                      unsigned long long src_paddr,
95                                      unsigned int       size );
96
97extern void         _physical_memset( unsigned long long buf_paddr, 
98                                      unsigned int       size, 
99                                      unsigned int       data );
100
101extern unsigned int _io_extended_read(  unsigned int* vaddr );
102
103extern void         _io_extended_write( unsigned int* vaddr,
104                                        unsigned int  value );
105
106///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
107//       Scheduler and task context access functions
108///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
109
110extern unsigned int _get_current_task_id(void);
111
112extern unsigned int _get_task_slot( unsigned int x,
113                                    unsigned int y,
114                                    unsigned int p,
115                                    unsigned int ltid,
116                                    unsigned int slot );
117
118extern void         _set_task_slot( unsigned int x,
119                                    unsigned int y,
120                                    unsigned int p,
121                                    unsigned int ltid,
122                                    unsigned int slot,
123                                    unsigned int value );
124
125extern unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot );
126
127extern void         _set_context_slot( unsigned int slot,
128                                       unsigned int value );
129
130///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
131//     Mapping access functions
132///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
133
134extern mapping_cluster_t *  _get_cluster_base(mapping_header_t* header);
135extern mapping_pseg_t *     _get_pseg_base(mapping_header_t* header);
136extern mapping_vspace_t *   _get_vspace_base(mapping_header_t* header);
137extern mapping_vseg_t *     _get_vseg_base(mapping_header_t* header);
138extern mapping_task_t *     _get_task_base(mapping_header_t* header);
139extern mapping_proc_t *     _get_proc_base(mapping_header_t* header);
140extern mapping_irq_t *      _get_irq_base(mapping_header_t* header);
141extern mapping_periph_t *   _get_periph_base(mapping_header_t* header);
142
143///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
144//     Miscelaneous functions
145///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
146
147extern void         _exit(void);
148
149extern void         _random_wait( unsigned int value );
150
151extern void         _break( char* str);
152
153extern unsigned int _strncmp(const char*  s1, 
154                             const char*  s2, 
155                             unsigned int n);
156
157extern char*        _strcpy( char*        dest,
158                             char*        source );
159
160extern void         _dcache_buf_invalidate( unsigned int buf_vbase, 
161                                            unsigned int buf_size );
162
163extern void         _get_sqt_footprint( unsigned int* width,
164                                        unsigned int* heigth,
165                                        unsigned int* levels );
166
167//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
168//     Required by GCC
169//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
170
171extern void* memcpy( void*        dst, 
172                     const void*  src, 
173                     unsigned int size );
174
175extern void* memset( void*        dst, 
176                     int          value, 
177                     unsigned int count );
178
179
180#endif
181
182// Local Variables:
183// tab-width: 4
184// c-basic-offset: 4
185// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
186// indent-tabs-mode: nil
187// End:
188// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
189
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.