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2 | // File : utils.h |
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3 | // Date : 18/10/2013 |
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4 | // Author : alain greiner |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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7 | // The utils.c and utils.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
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8 | // They define various utility functions, that can be used by both the |
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9 | // boot code and the kernel code (but not by the user applications). |
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12 | #ifndef GIET_UTILS_H |
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13 | #define GIET_UTILS_H |
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15 | #include <mapping_info.h> |
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18 | // NULL pointer definition |
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21 | #define NULL (void *)0 |
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24 | // To access the virtual addresses defined in the giet_vsegs.ld file. |
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27 | typedef struct _ld_symbol_s _ld_symbol_t; |
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28 | |
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29 | extern _ld_symbol_t boot_code_vbase; |
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30 | extern _ld_symbol_t boot_data_vbase; |
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31 | |
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32 | extern _ld_symbol_t kernel_code_vbase; |
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33 | extern _ld_symbol_t kernel_data_vbase; |
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34 | extern _ld_symbol_t kernel_uncdata_vbase; |
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35 | extern _ld_symbol_t kernel_init_vbase; |
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40 | // CP0 registers access functions |
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43 | extern unsigned int _get_sched(void); |
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44 | |
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45 | extern unsigned int _get_epc(void); |
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46 | |
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47 | extern unsigned int _get_bvar(void); |
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48 | |
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49 | extern unsigned int _get_cr(void); |
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50 | |
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51 | extern unsigned int _get_sr(void); |
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52 | |
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53 | extern unsigned int _get_procid(void); |
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54 | |
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55 | extern unsigned int _get_proctime(void); |
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56 | |
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57 | extern void _it_disable( unsigned int* save_sr_ptr ); |
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58 | |
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59 | extern void _it_restore( unsigned int* save_sr_ptr ); |
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60 | |
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61 | extern void _set_sched(unsigned int value); |
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62 | |
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63 | extern void _set_sr(unsigned int value); |
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64 | |
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66 | // CP2 registers access functions |
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67 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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68 | |
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69 | extern unsigned int _get_mmu_ptpr(void); |
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70 | |
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71 | extern unsigned int _get_mmu_mode(void); |
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72 | |
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73 | extern void _set_mmu_ptpr(unsigned int value); |
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74 | |
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75 | extern void _set_mmu_mode(unsigned int value); |
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76 | |
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77 | extern void _set_mmu_dcache_inval(unsigned int value); |
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78 | |
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79 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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80 | // Physical addressing functions |
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81 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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82 | |
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83 | extern unsigned int _physical_read( unsigned long long paddr ); |
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84 | |
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85 | extern void _physical_write( unsigned long long paddr, |
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86 | unsigned int value ); |
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87 | |
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88 | extern unsigned long long _physical_read_ull( unsigned long long paddr ); |
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89 | |
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90 | extern void _physical_write_ull( unsigned long long paddr, |
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91 | unsigned long long value ); |
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92 | |
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93 | extern void _physical_memcpy( unsigned long long dst_paddr, |
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94 | unsigned long long src_paddr, |
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95 | unsigned int size ); |
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96 | |
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97 | extern void _physical_memset( unsigned long long buf_paddr, |
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98 | unsigned int size, |
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99 | unsigned int data ); |
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100 | |
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101 | extern unsigned int _io_extended_read( unsigned int* vaddr ); |
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102 | |
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103 | extern void _io_extended_write( unsigned int* vaddr, |
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104 | unsigned int value ); |
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105 | |
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106 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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107 | // Scheduler and task context access functions |
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108 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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109 | |
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110 | extern unsigned int _get_current_task_id(void); |
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111 | |
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112 | extern unsigned int _get_task_slot( unsigned int x, |
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113 | unsigned int y, |
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114 | unsigned int p, |
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115 | unsigned int ltid, |
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116 | unsigned int slot ); |
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117 | |
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118 | extern void _set_task_slot( unsigned int x, |
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119 | unsigned int y, |
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120 | unsigned int p, |
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121 | unsigned int ltid, |
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122 | unsigned int slot, |
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123 | unsigned int value ); |
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124 | |
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125 | extern unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot ); |
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126 | |
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127 | extern void _set_context_slot( unsigned int slot, |
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128 | unsigned int value ); |
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129 | |
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130 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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131 | // Mapping access functions |
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132 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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133 | |
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134 | extern mapping_cluster_t * _get_cluster_base(mapping_header_t* header); |
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135 | extern mapping_pseg_t * _get_pseg_base(mapping_header_t* header); |
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136 | extern mapping_vspace_t * _get_vspace_base(mapping_header_t* header); |
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137 | extern mapping_vseg_t * _get_vseg_base(mapping_header_t* header); |
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138 | extern mapping_task_t * _get_task_base(mapping_header_t* header); |
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139 | extern mapping_proc_t * _get_proc_base(mapping_header_t* header); |
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140 | extern mapping_irq_t * _get_irq_base(mapping_header_t* header); |
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141 | extern mapping_periph_t * _get_periph_base(mapping_header_t* header); |
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142 | |
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143 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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144 | // Miscelaneous functions |
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145 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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146 | |
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147 | extern void _exit(void); |
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148 | |
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149 | extern void _random_wait( unsigned int value ); |
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150 | |
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151 | extern void _break( char* str); |
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152 | |
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153 | extern unsigned int _strlen( char* str); |
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154 | |
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155 | extern unsigned int _strncmp(const char* s1, |
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156 | const char* s2, |
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157 | unsigned int n); |
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158 | |
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159 | extern char* _strcpy( char* dest, |
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160 | char* source ); |
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161 | |
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162 | extern void _dcache_buf_invalidate( unsigned int buf_vbase, |
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163 | unsigned int buf_size ); |
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164 | |
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165 | extern void _get_sqt_footprint( unsigned int* width, |
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166 | unsigned int* heigth, |
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167 | unsigned int* levels ); |
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168 | |
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169 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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170 | // Required by GCC |
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171 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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172 | |
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173 | extern void* memcpy( void* dst, |
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174 | const void* src, |
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175 | unsigned int size ); |
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176 | |
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177 | extern void* memset( void* dst, |
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178 | int value, |
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179 | unsigned int count ); |
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180 | |
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181 | |
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182 | #endif |
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183 | |
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184 | // Local Variables: |
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185 | // tab-width: 4 |
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186 | // c-basic-offset: 4 |
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187 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
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188 | // indent-tabs-mode: nil |
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189 | // End: |
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190 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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191 | |
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