| 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 2 | // File      : cma_driver.c | 
|---|
| 3 | // Date      : 01/03/2014 | 
|---|
| 4 | // Author    : alain greiner | 
|---|
| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 | 
|---|
| 6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 7 |  | 
|---|
| 8 | #include <cma_driver.h> | 
|---|
| 9 | #include <hard_config.h>          | 
|---|
| 10 | #include <utils.h> | 
|---|
| 11 | #include <tty0.h> | 
|---|
| 12 |  | 
|---|
| 13 | #if !defined(SEG_CMA_BASE)  | 
|---|
| 14 | # error: You must define SEG_CMA_BASE in the hard_config.h file | 
|---|
| 15 | #endif | 
|---|
| 16 |  | 
|---|
| 17 | ///////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 18 | unsigned int _cma_get_register( unsigned int channel, | 
|---|
| 19 |                                 unsigned int index ) | 
|---|
| 20 | { | 
|---|
| 21 |     unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_CMA_BASE +  | 
|---|
| 22 |                            CHBUF_CHANNEL_SPAN*channel + index; | 
|---|
| 23 |     return _io_extended_read( vaddr ); | 
|---|
| 24 | } | 
|---|
| 25 |  | 
|---|
| 26 | ///////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 27 | void _cma_set_register( unsigned int channel, | 
|---|
| 28 |                         unsigned int index, | 
|---|
| 29 |                         unsigned int value )  | 
|---|
| 30 | { | 
|---|
| 31 |     unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_CMA_BASE +  | 
|---|
| 32 |                            CHBUF_CHANNEL_SPAN*channel + index; | 
|---|
| 33 |     _io_extended_write( vaddr, value ); | 
|---|
| 34 | } | 
|---|
| 35 |  | 
|---|
| 36 | //////////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 37 | void _cma_channel_start( unsigned int       channel, | 
|---|
| 38 |                          unsigned long long src_paddr, | 
|---|
| 39 |                          unsigned int       src_nbufs, | 
|---|
| 40 |                          unsigned long long dst_paddr, | 
|---|
| 41 |                          unsigned int       dst_nbufs, | 
|---|
| 42 |                          unsigned int       buf_length ) | 
|---|
| 43 | { | 
|---|
| 44 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_SRC_DESC , (unsigned int)(src_paddr & 0xFFFFFFFF) ); | 
|---|
| 45 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_SRC_EXT  , (unsigned int)(src_paddr >> 32) ); | 
|---|
| 46 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_SRC_NBUFS, src_nbufs ); | 
|---|
| 47 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_DST_DESC , (unsigned int)(dst_paddr & 0xFFFFFFFF) ); | 
|---|
| 48 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_DST_EXT  , (unsigned int)(dst_paddr >> 32) ); | 
|---|
| 49 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_DST_NBUFS, dst_nbufs ); | 
|---|
| 50 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_BUF_SIZE , buf_length ); | 
|---|
| 51 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_PERIOD   , 300 ); | 
|---|
| 52 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_RUN      , 1 ); | 
|---|
| 53 | } | 
|---|
| 54 |  | 
|---|
| 55 | ////////////////////////////////////////////// | 
|---|
| 56 | void _cma_channel_stop( unsigned int channel ) | 
|---|
| 57 | { | 
|---|
| 58 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_RUN, 0 ); | 
|---|
| 59 | } | 
|---|
| 60 |  | 
|---|
| 61 | ////////////////////////////////////// | 
|---|
| 62 | void _cma_isr( unsigned int irq_type, | 
|---|
| 63 |                unsigned int irq_id, | 
|---|
| 64 |                unsigned int channel ) | 
|---|
| 65 | { | 
|---|
| 66 |     // get CMA channel status | 
|---|
| 67 |     unsigned int status = _cma_get_register( channel, CHBUF_STATUS ); | 
|---|
| 68 |  | 
|---|
| 69 |     _puts("\n[CMA WARNING] IRQ received for CMA channel "); | 
|---|
| 70 |     _putd( channel ); | 
|---|
| 71 |     _puts(" blocked at cycle "); | 
|---|
| 72 |     _putd( _get_proctime() ); | 
|---|
| 73 |     _puts("\nreset the CMA channel : "); | 
|---|
| 74 |  | 
|---|
| 75 |     if (status == CHANNEL_SRC_DESC_ERROR ) | 
|---|
| 76 |         _puts("impossible access to source chbuf descriptor\n"); | 
|---|
| 77 |  | 
|---|
| 78 |     else if (status == CHANNEL_SRC_DATA_ERROR ) | 
|---|
| 79 |         _puts("impossible access to source data buffer\n"); | 
|---|
| 80 |  | 
|---|
| 81 |     else if (status == CHANNEL_DST_DESC_ERROR ) | 
|---|
| 82 |         _puts("impossible access to destination chbuf descriptor\n"); | 
|---|
| 83 |  | 
|---|
| 84 |     else if (status == CHANNEL_DST_DATA_ERROR ) | 
|---|
| 85 |         _puts("impossible access to destination data buffer\n"); | 
|---|
| 86 |  | 
|---|
| 87 |     else | 
|---|
| 88 |         _puts("strange, because channel is not blocked..."); | 
|---|
| 89 |      | 
|---|
| 90 |     // acknowledge IRQ and desactivates channel | 
|---|
| 91 |     _cma_set_register( channel, CHBUF_RUN, 0 ); | 
|---|
| 92 | } | 
|---|
| 93 |  | 
|---|
| 94 | // Local Variables: | 
|---|
| 95 | // tab-width: 4 | 
|---|
| 96 | // c-basic-offset: 4 | 
|---|
| 97 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) | 
|---|
| 98 | // indent-tabs-mode: nil | 
|---|
| 99 | // End: | 
|---|
| 100 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 | 
|---|
| 101 |  | 
|---|