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2 | // File : pic_driver.c |
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3 | // Date : 05/03/2014 |
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4 | // Author : alain greiner |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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8 | #include <pic_driver.h> |
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9 | #include <giet_config.h> |
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10 | #include <hard_config.h> |
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11 | #include <utils.h> |
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13 | #if !defined(SEG_PIC_BASE) |
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14 | # error: You must define SEG_PIC_BASE in the hard_config.h file |
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15 | #endif |
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17 | ///////////////////////////////////////////////////// |
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18 | unsigned int _pic_get_register( unsigned int channel, |
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19 | unsigned int index ) |
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20 | { |
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21 | unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_PIC_BASE + channel*IOPIC_SPAN + index; |
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22 | return _io_extended_read( vaddr ); |
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23 | } |
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24 | |
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25 | ///////////////////////////////////////////// |
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26 | void _pic_set_register( unsigned int channel, |
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27 | unsigned int index, |
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28 | unsigned int value ) |
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29 | { |
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30 | unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_PIC_BASE + channel*IOPIC_SPAN + index; |
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31 | _io_extended_write( vaddr, value ); |
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32 | } |
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33 | |
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34 | |
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36 | void _pic_init( unsigned int channel, // source PIC HWI channel |
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37 | unsigned int vaddr, // dest XCU WTI address |
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38 | unsigned int extend ) // dest XCU cluster_xy |
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39 | { |
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40 | _pic_set_register( channel, IOPIC_ADDRESS, vaddr ); |
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41 | _pic_set_register( channel, IOPIC_EXTEND, extend ); |
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42 | _pic_set_register( channel, IOPIC_MASK, 1 ); |
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43 | } |
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44 | |
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45 | //////////////////////////////////////////////////// |
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46 | unsigned int _pic_get_status( unsigned int channel ) |
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47 | { |
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48 | return _pic_get_register( channel, IOPIC_STATUS ); |
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49 | } |
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50 | |
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51 | |
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52 | // Local Variables: |
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53 | // tab-width: 4 |
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54 | // c-basic-offset: 4 |
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55 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
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56 | // indent-tabs-mode: nil |
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57 | // End: |
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58 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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