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| 2 | // File     : tty_driver.c | 
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| 3 | // Date     : 23/05/2013 | 
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| 4 | // Author   : alain greiner | 
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 | 
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| 8 | #include <giet_config.h> | 
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| 9 | #include <hard_config.h> | 
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| 10 | #include <tty_driver.h> | 
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| 11 | #include <xcu_driver.h> | 
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| 12 | #include <ctx_handler.h> | 
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| 13 | #include <utils.h> | 
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| 14 | #include <tty0.h> | 
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| 15 |  | 
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| 16 | #if !defined(SEG_TTY_BASE) | 
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| 17 | # error: You must define SEG_TTY_BASE in the hard_config.h file | 
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| 18 | #endif | 
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| 19 |  | 
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| 20 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 21 | //               access functions | 
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| 22 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 23 |  | 
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| 24 | ///////////////////////////////////////////////////// | 
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| 25 | unsigned int _tty_get_register( unsigned int channel, | 
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| 26 |                                 unsigned int index ) | 
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| 27 | { | 
|---|
| 28 |     unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_TTY_BASE + channel*TTY_SPAN + index; | 
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| 29 |     return _io_extended_read( vaddr ); | 
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| 30 | } | 
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| 31 |  | 
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| 32 | ///////////////////////////////////////////// | 
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| 33 | void _tty_set_register( unsigned int channel, | 
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| 34 |                         unsigned int index, | 
|---|
| 35 |                         unsigned int value ) | 
|---|
| 36 | { | 
|---|
| 37 |     unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_TTY_BASE + channel*TTY_SPAN + index; | 
|---|
| 38 |     _io_extended_write( vaddr, value ); | 
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| 39 | } | 
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| 40 |  | 
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| 41 | ////////////////////////////////////// | 
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| 42 | void _tty_init( unsigned int channel ) | 
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| 43 | { | 
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| 44 |     _tty_rx_full[channel] = 0; | 
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| 45 | } | 
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| 46 |  | 
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| 47 | //////////////////////////////////////// | 
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| 48 | void _tty_rx_isr( unsigned int irq_type,   // HWI / WTI | 
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| 49 |                   unsigned int irq_id,     // index returned by XCU | 
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| 50 |                   unsigned int channel )   // TTY channel | 
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| 51 | { | 
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| 52 |     unsigned int gpid       = _get_procid(); | 
|---|
| 53 |     unsigned int cluster_xy = gpid >> P_WIDTH; | 
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| 54 |  | 
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| 55 |     // get TTY status | 
|---|
| 56 |     unsigned int status = _tty_get_register( channel, TTY_STATUS ); | 
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| 57 |  | 
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| 58 |     // check both TTY status and kernel buffer status: | 
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| 59 |     // does nothing if kernel buffer full or tty_buffer empty | 
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| 60 |     if ( ((status & 0x1) == 0) ||  | 
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| 61 |          (_tty_rx_full[channel] != 0) )  return; | 
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| 62 |   | 
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| 63 |     // reset WTI in XCU if WTI type | 
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| 64 |     if ( irq_type == IRQ_TYPE_WTI )  | 
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| 65 |     { | 
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| 66 |         unsigned int value; | 
|---|
| 67 |         _xcu_get_wti_value( cluster_xy, irq_id, &value ); | 
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| 68 |     } | 
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| 69 |  | 
|---|
| 70 |     // transfer character to kernel buffer and acknowledge TTY IRQ  | 
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| 71 |     _tty_rx_buf[channel]  = _tty_get_register( channel, TTY_READ );  | 
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| 72 |  | 
|---|
| 73 |     // set kernel buffer status | 
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| 74 |     asm volatile( "sync" ); | 
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| 75 |     _tty_rx_full[channel] = 1; | 
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| 76 |  | 
|---|
| 77 | #if GIET_DEBUG_IRQS  // we don't take the TTY lock to avoid deadlock | 
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| 78 | unsigned int x              = cluster_xy >> Y_WIDTH; | 
|---|
| 79 | unsigned int y              = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1); | 
|---|
| 80 | unsigned int lpid           = gpid & ((1<<P_WIDTH)-1); | 
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| 81 | _puts("\n[IRQS DEBUG] Processor["); | 
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| 82 | _putd(x ); | 
|---|
| 83 | _puts(","); | 
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| 84 | _putd(y ); | 
|---|
| 85 | _puts(","); | 
|---|
| 86 | _putd(lpid ); | 
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| 87 | _puts("] enters _tty_rx_isr() at cycle "); | 
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| 88 | _putd(_get_proctime() ); | 
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| 89 | _puts("\n  read byte = "); | 
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| 90 | _putx(_tty_rx_buf[channel] ); | 
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| 91 | _puts("\n"); | 
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| 92 | #endif | 
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| 93 |  | 
|---|
| 94 | } | 
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| 95 |  | 
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| 96 | ///////////////////////////////////////// | 
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| 97 | void _tty_tx_isr( unsigned int irq_type,   // HWI / WTI | 
|---|
| 98 |                   unsigned int irq_id,     // index returned by XCU | 
|---|
| 99 |                   unsigned int channel )   // TTY channel | 
|---|
| 100 | { | 
|---|
| 101 |     _puts("\n[GIET ERROR] the _tty_tx_isr() is not implemented\n"); | 
|---|
| 102 |     _exit(); | 
|---|
| 103 | } | 
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| 104 |  | 
|---|
| 105 | // Local Variables: | 
|---|
| 106 | // tab-width: 4 | 
|---|
| 107 | // c-basic-offset: 4 | 
|---|
| 108 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) | 
|---|
| 109 | // indent-tabs-mode: nil | 
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| 110 | // End: | 
|---|
| 111 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 | 
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| 112 |  | 
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