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2 | // File : tty_driver.c |
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3 | // Date : 23/05/2013 |
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4 | // Author : alain greiner |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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8 | #include <giet_config.h> |
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9 | #include <hard_config.h> |
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10 | #include <tty_driver.h> |
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11 | #include <xcu_driver.h> |
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12 | #include <ctx_handler.h> |
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13 | #include <utils.h> |
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14 | #include <tty0.h> |
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15 | |
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16 | #if !defined(SEG_TTY_BASE) |
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17 | # error: You must define SEG_TTY_BASE in the hard_config.h file |
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18 | #endif |
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20 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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21 | // global variables |
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22 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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23 | |
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24 | __attribute__((section(".kdata"))) |
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25 | unsigned int _tty_rx_buf[NB_TTY_CHANNELS]; |
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26 | |
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27 | __attribute__((section(".kdata"))) |
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28 | unsigned int _tty_rx_full[NB_TTY_CHANNELS]; |
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29 | |
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30 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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31 | // access functions |
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32 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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33 | |
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34 | ///////////////////////////////////////////////////// |
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35 | unsigned int _tty_get_register( unsigned int channel, |
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36 | unsigned int index ) |
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37 | { |
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38 | unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_TTY_BASE + channel*TTY_SPAN + index; |
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39 | return _io_extended_read( vaddr ); |
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40 | } |
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41 | |
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42 | ///////////////////////////////////////////// |
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43 | void _tty_set_register( unsigned int channel, |
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44 | unsigned int index, |
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45 | unsigned int value ) |
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46 | { |
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47 | unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_TTY_BASE + channel*TTY_SPAN + index; |
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48 | _io_extended_write( vaddr, value ); |
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49 | } |
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50 | |
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51 | ////////////////////////////////////// |
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52 | void _tty_init( unsigned int channel ) |
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53 | { |
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54 | _tty_rx_full[channel] = 0; |
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55 | } |
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56 | |
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57 | //////////////////////////////////////// |
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58 | void _tty_rx_isr( unsigned int irq_type, // HWI / WTI |
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59 | unsigned int irq_id, // index returned by XCU |
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60 | unsigned int channel ) // TTY channel |
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61 | { |
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62 | // transfer character to kernel buffer and acknowledge TTY IRQ |
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63 | _tty_rx_buf[channel] = _tty_get_register( channel, TTY_READ ); |
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64 | |
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65 | // flush pending memory writes |
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66 | asm volatile( "sync" ); |
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67 | |
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68 | // set kernel buffer status |
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69 | _tty_rx_full[channel] = 1; |
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70 | |
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71 | #if GIET_DEBUG_IRQS // we don't take the TTY lock to avoid deadlock |
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72 | unsigned int gpid = _get_procid(); |
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73 | unsigned int cluster_xy = gpid >> P_WIDTH; |
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74 | unsigned int x = cluster_xy >> Y_WIDTH; |
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75 | unsigned int y = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1); |
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76 | unsigned int lpid = gpid & ((1<<P_WIDTH)-1); |
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77 | _puts("\n[IRQS DEBUG] Processor["); |
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78 | _putd(x ); |
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79 | _puts(","); |
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80 | _putd(y ); |
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81 | _puts(","); |
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82 | _putd(lpid ); |
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83 | _puts("] enters _tty_rx_isr() at cycle "); |
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84 | _putd(_get_proctime() ); |
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85 | _puts("\n read byte = "); |
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86 | _putx(_tty_rx_buf[channel] ); |
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87 | _puts("\n"); |
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88 | #endif |
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89 | |
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90 | } |
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91 | |
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92 | ///////////////////////////////////////// |
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93 | void _tty_tx_isr( unsigned int irq_type, // HWI / WTI |
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94 | unsigned int irq_id, // index returned by XCU |
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95 | unsigned int channel ) // TTY channel |
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96 | { |
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97 | _puts("\n[GIET ERROR] the _tty_tx_isr() is not implemented\n"); |
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98 | _exit(); |
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99 | } |
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100 | |
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101 | // Local Variables: |
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102 | // tab-width: 4 |
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103 | // c-basic-offset: 4 |
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104 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
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105 | // indent-tabs-mode: nil |
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106 | // End: |
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107 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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108 | |
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