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| 2 | // File     : tty_driver.c | 
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| 3 | // Date     : 23/05/2013 | 
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| 4 | // Author   : alain greiner | 
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 | 
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| 8 | #include <giet_config.h> | 
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| 9 | #include <hard_config.h> | 
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| 10 | #include <tty_driver.h> | 
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| 11 | #include <xcu_driver.h> | 
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| 12 | #include <ctx_handler.h> | 
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| 13 | #include <utils.h> | 
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| 15 | #if !defined(SEG_TTY_BASE) | 
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| 16 | # error: You must define SEG_TTY_BASE in the hard_config.h file | 
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| 17 | #endif | 
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| 18 |  | 
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| 19 | #if !defined(NB_TTY_CHANNELS) | 
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| 20 | # error: You must define NB_TTY_CHANNELS in the hard_config.h file | 
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| 21 | #endif | 
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| 22 |  | 
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| 23 | #if !defined(GIET_NO_HARD_CC) | 
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| 24 | # error: You must define GIET_NO_HARD_CC in the giet_config.h file | 
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| 25 | #endif | 
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| 26 |  | 
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| 27 | #if (NB_TTY_CHANNELS < 1) | 
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| 28 | # error: NB_TTY_CHANNELS cannot be smaller than 1! | 
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| 29 | #endif | 
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| 30 |  | 
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| 31 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 32 | //                global variables | 
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| 33 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 34 |  | 
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| 35 | #define in_unckdata __attribute__((section (".unckdata"))) | 
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| 36 | #define in_kdata    __attribute__((section (".kdata"))) | 
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| 37 |  | 
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| 38 | #if GIET_NO_HARD_CC | 
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| 39 | in_unckdata volatile unsigned int _tty_rx_buf[NB_TTY_CHANNELS]; | 
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| 40 | in_unckdata volatile unsigned int _tty_rx_full[NB_TTY_CHANNELS]; | 
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| 41 | in_unckdata giet_lock_t _tty_lock[NB_TTY_CHANNELS] __attribute__((aligned(64))); | 
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| 42 | #else | 
|---|
| 43 | in_kdata volatile unsigned int _tty_rx_buf[NB_TTY_CHANNELS]; | 
|---|
| 44 | in_kdata volatile unsigned int _tty_rx_full[NB_TTY_CHANNELS]; | 
|---|
| 45 | in_kdata giet_lock_t _tty_lock[NB_TTY_CHANNELS] __attribute__((aligned(64))); | 
|---|
| 46 | #endif | 
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| 47 |  | 
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| 48 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 49 | //               access functions | 
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| 50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | 
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| 51 |  | 
|---|
| 52 | ///////////////////////////////////////////////////// | 
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| 53 | unsigned int _tty_get_register( unsigned int channel, | 
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| 54 | unsigned int index ) | 
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| 55 | { | 
|---|
| 56 | unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_TTY_BASE + channel*TTY_SPAN + index; | 
|---|
| 57 | return _io_extended_read( vaddr ); | 
|---|
| 58 | } | 
|---|
| 59 |  | 
|---|
| 60 | ///////////////////////////////////////////// | 
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| 61 | void _tty_set_register( unsigned int channel, | 
|---|
| 62 | unsigned int index, | 
|---|
| 63 | unsigned int value ) | 
|---|
| 64 | { | 
|---|
| 65 | unsigned int* vaddr = (unsigned int*)SEG_TTY_BASE + channel*TTY_SPAN + index; | 
|---|
| 66 | _io_extended_write( vaddr, value ); | 
|---|
| 67 | } | 
|---|
| 68 |  | 
|---|
| 69 |  | 
|---|
| 70 | //////////////////////////////////////// | 
|---|
| 71 | void _tty_rx_isr( unsigned int irq_type,   // HWI / WTI | 
|---|
| 72 | unsigned int irq_id,     // index returned by XCU | 
|---|
| 73 | unsigned int channel )   // TTY channel | 
|---|
| 74 | { | 
|---|
| 75 | unsigned int gpid       = _get_procid(); | 
|---|
| 76 | unsigned int cluster_xy = gpid >> P_WIDTH; | 
|---|
| 77 |  | 
|---|
| 78 | // get TTY status | 
|---|
| 79 | unsigned int status = _tty_get_register( channel, TTY_STATUS ); | 
|---|
| 80 |  | 
|---|
| 81 | // check both TTY status and kernel buffer status: | 
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| 82 | // does nothing if kernel buffer full or tty_buffer empty | 
|---|
| 83 | if ( ((status & 0x1) == 0) || | 
|---|
| 84 | (_tty_rx_full[channel] != 0) )  return; | 
|---|
| 85 |  | 
|---|
| 86 | // reset WTI in XCU if WTI type | 
|---|
| 87 | if ( irq_type == IRQ_TYPE_WTI ) | 
|---|
| 88 | { | 
|---|
| 89 | unsigned int value; | 
|---|
| 90 | _xcu_get_wti_value( cluster_xy, irq_id, &value ); | 
|---|
| 91 | } | 
|---|
| 92 |  | 
|---|
| 93 | // transfer character to kernel buffer and acknowledge TTY IRQ | 
|---|
| 94 | _tty_rx_buf[channel]  = _tty_get_register( channel, TTY_READ ); | 
|---|
| 95 |  | 
|---|
| 96 | // set kernel buffer status | 
|---|
| 97 | asm volatile( "sync" ); | 
|---|
| 98 | _tty_rx_full[channel] = 1; | 
|---|
| 99 |  | 
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| 100 | #if GIET_DEBUG_IRQS  // we don't take the TTY lock to avoid deadlock | 
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| 101 | unsigned int x              = cluster_xy >> Y_WIDTH; | 
|---|
| 102 | unsigned int y              = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1); | 
|---|
| 103 | unsigned int lpid           = gpid & ((1<<P_WIDTH)-1); | 
|---|
| 104 | _puts("\n[IRQS DEBUG] Processor["); | 
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| 105 | _putd(x ); | 
|---|
| 106 | _puts(","); | 
|---|
| 107 | _putd(y ); | 
|---|
| 108 | _puts(","); | 
|---|
| 109 | _putd(lpid ); | 
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| 110 | _puts("] enters _tty_rx_isr() at cycle "); | 
|---|
| 111 | _putd(_get_proctime() ); | 
|---|
| 112 | _puts("\n  read byte = "); | 
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| 113 | _putx(_tty_rx_buf[channel] ); | 
|---|
| 114 | _puts("\n"); | 
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| 115 | #endif | 
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| 116 |  | 
|---|
| 117 | } | 
|---|
| 118 |  | 
|---|
| 119 | ///////////////////////////////////////// | 
|---|
| 120 | void _tty_tx_isr( unsigned int irq_type,   // HWI / WTI | 
|---|
| 121 | unsigned int irq_id,     // index returned by XCU | 
|---|
| 122 | unsigned int channel )   // TTY channel | 
|---|
| 123 | { | 
|---|
| 124 | _puts("\n[GIET ERROR] the _tty_tx_isr() is not implemented\n"); | 
|---|
| 125 | _exit(); | 
|---|
| 126 | } | 
|---|
| 127 |  | 
|---|
| 128 | // Local Variables: | 
|---|
| 129 | // tab-width: 4 | 
|---|
| 130 | // c-basic-offset: 4 | 
|---|
| 131 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) | 
|---|
| 132 | // indent-tabs-mode: nil | 
|---|
| 133 | // End: | 
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| 134 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 | 
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| 135 |  | 
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