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2 | // File : exc_handler.c |
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3 | // Date : 01/04/2012 |
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4 | // Author : alain greiner and joel porquet |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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7 | // The exc_handler.c and exc_handler.h files are part of the GIET nano-kernel. |
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8 | // They contains the exception handler code. |
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11 | #include <exc_handler.h> |
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12 | #include <ctx_handler.h> |
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13 | #include <sys_handler.h> |
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14 | #include <tty_driver.h> |
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15 | #include <utils.h> |
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18 | // Prototypes of exception handlers. |
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20 | |
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21 | static void _cause_ukn(); |
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22 | static void _cause_adel(); |
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23 | static void _cause_ades(); |
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24 | static void _cause_ibe(); |
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25 | static void _cause_dbe(); |
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26 | static void _cause_bp(); |
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27 | static void _cause_ri(); |
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28 | static void _cause_cpu(); |
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29 | static void _cause_ovf(); |
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30 | |
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31 | extern void _int_handler(); |
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32 | extern void _sys_handler(); |
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33 | |
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35 | // Initialize the exception vector indexed by the CR XCODE field |
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37 | const _exc_func_t _cause_vector[16] = |
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38 | { |
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39 | &_int_handler, /* 0000 : external interrupt */ |
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40 | &_cause_ukn, /* 0001 : undefined exception */ |
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41 | &_cause_ukn, /* 0010 : undefined exception */ |
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42 | &_cause_ukn, /* 0011 : undefined exception */ |
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43 | &_cause_adel, /* 0100 : illegal address read exception */ |
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44 | &_cause_ades, /* 0101 : illegal address write exception */ |
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45 | &_cause_ibe, /* 0110 : instruction bus error exception */ |
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46 | &_cause_dbe, /* 0111 : data bus error exception */ |
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47 | &_sys_handler, /* 1000 : system call */ |
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48 | &_cause_bp, /* 1001 : breakpoint exception */ |
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49 | &_cause_ri, /* 1010 : illegal codop exception */ |
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50 | &_cause_cpu, /* 1011 : illegal coprocessor access */ |
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51 | &_cause_ovf, /* 1100 : arithmetic overflow exception */ |
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52 | &_cause_ukn, /* 1101 : undefined exception */ |
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53 | &_cause_ukn, /* 1110 : undefined exception */ |
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54 | &_cause_ukn, /* 1111 : undefined exception */ |
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55 | }; |
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56 | |
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57 | static const char * exc_type[] = |
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58 | { |
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59 | "strange unknown cause", |
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60 | "illegal read address", |
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61 | "illegal write address", |
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62 | "inst bus error", |
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63 | "data bus error", |
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64 | "breakpoint", |
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65 | "reserved instruction", |
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66 | "illegal coproc access", |
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67 | "arithmetic overflow", |
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68 | }; |
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69 | |
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70 | /////////////////////////////////////////////// |
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71 | static void _display_cause( unsigned int type ) |
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72 | { |
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73 | unsigned int gpid = _get_procid(); |
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74 | unsigned int cluster_xy = gpid >> P_WIDTH; |
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75 | unsigned int x = cluster_xy >> Y_WIDTH; |
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76 | unsigned int y = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1); |
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77 | unsigned int lpid = gpid & ((1<<P_WIDTH)-1); |
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78 | |
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79 | unsigned int task = _get_context_slot(CTX_LTID_ID); |
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80 | |
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81 | _printf("\n[GIET] Exception for task %d on processor[%d,%d,%d] at cycle %d\n" |
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82 | " - type : %s\n" |
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83 | " - EPC : %x\n" |
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84 | " - BVAR : %x\n" |
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85 | "...Task desactivated\n", |
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86 | task, x, y, lpid, _get_proctime(), |
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87 | exc_type[type], _get_epc(), _get_bvar() ); |
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88 | |
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89 | // goes to sleeping state |
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90 | _set_context_slot(CTX_RUN_ID, 0); |
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91 | |
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92 | // deschedule |
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93 | _ctx_switch(); |
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94 | } |
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95 | |
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96 | static void _cause_ukn() { _display_cause(0); } |
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97 | static void _cause_adel() { _display_cause(1); } |
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98 | static void _cause_ades() { _display_cause(2); } |
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99 | static void _cause_ibe() { _display_cause(3); } |
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100 | static void _cause_dbe() { _display_cause(4); } |
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101 | static void _cause_bp() { _display_cause(5); } |
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102 | static void _cause_ri() { _display_cause(6); } |
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103 | static void _cause_cpu() { _display_cause(7); } |
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104 | static void _cause_ovf() { _display_cause(8); } |
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105 | |
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106 | // Local Variables: |
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107 | // tab-width: 4 |
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108 | // c-basic-offset: 4 |
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109 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
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110 | // indent-tabs-mode: nil |
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111 | // End: |
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112 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
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113 | |
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