source: soft/giet_vm/giet_kernel/exc_handler.c @ 595

Last change on this file since 595 was 547, checked in by alain, 10 years ago

Move the peripheral initialisation from the boot.c to the kernel_init.c
  • Property svn:executable set to *
File size: 4.2 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : exc_handler.c
3// Date     : 01/04/2012
4// Author   : alain greiner and joel porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
6///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7
8#include <exc_handler.h>
9#include <ctx_handler.h>
10#include <sys_handler.h>
11#include <utils.h>
12#include <tty0.h>
13
14///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
15// Prototypes of exception handlers.
16///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17
18static void _cause_ukn();
19static void _cause_adel();
20static void _cause_ades();
21static void _cause_ibe();
22static void _cause_dbe();
23static void _cause_bp();
24static void _cause_ri();
25static void _cause_cpu();
26static void _cause_ovf();
27
28extern void _int_handler();
29extern void _sys_handler();
30
31///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
32// Initialize the exception vector indexed by the CR XCODE field
33///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
34
35__attribute__((section(".kdata")))
36const _exc_func_t _cause_vector[16] = 
37{
38    &_int_handler,  /* 0000 : external interrupt */
39    &_cause_ukn,    /* 0001 : undefined exception */
40    &_cause_ukn,    /* 0010 : undefined exception */
41    &_cause_ukn,    /* 0011 : undefined exception */
42    &_cause_adel,   /* 0100 : illegal address read exception */
43    &_cause_ades,   /* 0101 : illegal address write exception */
44    &_cause_ibe,    /* 0110 : instruction bus error exception */
45    &_cause_dbe,    /* 0111 : data bus error exception */
46    &_sys_handler,  /* 1000 : system call */
47    &_cause_bp,     /* 1001 : breakpoint exception */
48    &_cause_ri,     /* 1010 : illegal codop exception */
49    &_cause_cpu,    /* 1011 : illegal coprocessor access */
50    &_cause_ovf,    /* 1100 : arithmetic overflow exception */
51    &_cause_ukn,    /* 1101 : undefined exception */
52    &_cause_ukn,    /* 1110 : undefined exception */
53    &_cause_ukn,    /* 1111 : undefined exception */
54};
55
56///////////////////////////////////////////////
57static void _display_cause( unsigned int type ) 
58{
59    unsigned int gpid       = _get_procid();
60    unsigned int cluster_xy = gpid >> P_WIDTH;
61    unsigned int x          = cluster_xy >> Y_WIDTH;
62    unsigned int y          = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1);
63    unsigned int lpid       = gpid & ((1<<P_WIDTH)-1);
64
65    unsigned int task       = _get_context_slot(CTX_LTID_ID);
66
67
68    const char * mips32_exc_str[] = { "strange unknown cause  ",
69                                      "illegal read address   ",
70                                      "illegal write address  ",
71                                      "inst bus error         ",
72                                      "data bus error         ",
73                                      "breakpoint             ",
74                                      "reserved instruction   ",
75                                      "illegal coproc access  ",
76                                      "arithmetic overflow    "};
77
78    _printf("\n[GIET] Exception for task %d on processor[%d,%d,%d] at cycle %d\n"
79            " - type      : %s\n"
80            " - EPC       : %x\n"
81            " - BVAR      : %x\n"
82            "...Task desactivated\n",
83            task, x, y, lpid, _get_proctime(),
84            mips32_exc_str[type], _get_epc(), _get_bvar() );
85
86    // goes to sleeping state
87    _set_context_slot(CTX_RUN_ID, 0);
88
89    // deschedule (suicide)
90    unsigned int save_sr;  // unused
91    _it_disable( &save_sr );
92    _ctx_switch();
93
94}  // end display_cause()
95
96static void _cause_ukn()  { _display_cause(0); }
97static void _cause_adel() { _display_cause(1); }
98static void _cause_ades() { _display_cause(2); }
99static void _cause_ibe()  { _display_cause(3); }
100static void _cause_dbe()  { _display_cause(4); }
101static void _cause_bp()   { _display_cause(5); }
102static void _cause_ri()   { _display_cause(6); }
103static void _cause_cpu()  { _display_cause(7); }
104static void _cause_ovf()  { _display_cause(8); }
105
106// Local Variables:
107// tab-width: 4
108// c-basic-offset: 4
109// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
110// indent-tabs-mode: nil
111// End:
112// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
113
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.