| 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 2 | // File : sys_handler.c |
|---|
| 3 | // Date : 01/04/2012 |
|---|
| 4 | // Author : alain greiner and joel porquet |
|---|
| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
|---|
| 6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 7 | // The sys_handler.c and sys_handler.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
|---|
| 8 | // It define the syscall_vector[] (at the end of this file), as well as the |
|---|
| 9 | // associated syscall handlers that are not related to peripherals. |
|---|
| 10 | // The syscall handlers for peripherals are defined in the drivers.c file. |
|---|
| 11 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 12 | |
|---|
| 13 | #include <sys_handler.h> |
|---|
| 14 | #include <tty_driver.h> |
|---|
| 15 | #include <tim_driver.h> |
|---|
| 16 | #include <ioc_driver.h> |
|---|
| 17 | #include <nic_driver.h> |
|---|
| 18 | #include <fbf_driver.h> |
|---|
| 19 | #include <ctx_handler.h> |
|---|
| 20 | #include <fat32.h> |
|---|
| 21 | #include <utils.h> |
|---|
| 22 | #include <vmem.h> |
|---|
| 23 | #include <hard_config.h> |
|---|
| 24 | #include <giet_config.h> |
|---|
| 25 | #include <mapping_info.h> |
|---|
| 26 | |
|---|
| 27 | #if !defined(SEG_BOOT_MAPPING_BASE) |
|---|
| 28 | # error: You must define SEG_BOOT_MAPPING_BASE in the hard_config.h file |
|---|
| 29 | #endif |
|---|
| 30 | |
|---|
| 31 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 32 | // Initialize the syscall vector with syscall handlers |
|---|
| 33 | // Note: This array must be synchronised with the define in file stdio.h |
|---|
| 34 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 35 | const void * _syscall_vector[64] = |
|---|
| 36 | { |
|---|
| 37 | &_get_procid, /* 0x00 */ |
|---|
| 38 | &_get_proctime, /* 0x01 */ |
|---|
| 39 | &_tty_write, /* 0x02 */ |
|---|
| 40 | &_tty_read, /* 0x03 */ |
|---|
| 41 | &_timer_start, /* 0x04 */ |
|---|
| 42 | &_timer_stop, /* 0x05 */ |
|---|
| 43 | &_tty_get_lock, /* 0x06 */ |
|---|
| 44 | &_tty_release_lock, /* 0x07 */ |
|---|
| 45 | &_heap_info, /* 0x08 */ |
|---|
| 46 | &_local_task_id, /* 0x09 */ |
|---|
| 47 | &_global_task_id, /* 0x0A */ |
|---|
| 48 | &_fb_cma_init, /* 0x0B */ |
|---|
| 49 | &_fb_cma_write, /* 0x0C */ |
|---|
| 50 | &_fb_cma_stop, /* 0x0D */ |
|---|
| 51 | &_task_exit, /* 0x0E */ |
|---|
| 52 | &_procs_number, /* 0x0F */ |
|---|
| 53 | |
|---|
| 54 | &_fb_sync_write, /* 0x10 */ |
|---|
| 55 | &_fb_sync_read, /* 0x11 */ |
|---|
| 56 | &_thread_id, /* 0x12 */ |
|---|
| 57 | &_sys_ukn, /* 0x13 */ |
|---|
| 58 | &_sys_ukn, /* 0x14 */ |
|---|
| 59 | &_sys_ukn, /* 0x15 */ |
|---|
| 60 | &_sys_ukn, /* 0x16 */ |
|---|
| 61 | &_sys_ukn, /* 0x17 */ |
|---|
| 62 | &_sys_ukn, /* 0x18 */ |
|---|
| 63 | &_context_switch, /* 0x19 */ |
|---|
| 64 | &_vobj_get_vbase, /* 0x1A */ |
|---|
| 65 | &_get_xy_from_ptr, /* 0x1B */ |
|---|
| 66 | &_nic_cma_start, /* 0x1C */ |
|---|
| 67 | &_nic_cma_stop, /* 0x1D */ |
|---|
| 68 | &_nic_sync_read, /* 0x1E */ |
|---|
| 69 | &_nic_sync_write, /* 0x1F */ |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | &_fat_user_open, /* 0x20 */ |
|---|
| 72 | &_fat_user_read, /* 0x21 */ |
|---|
| 73 | &_fat_user_write, /* 0x22 */ |
|---|
| 74 | &_fat_user_lseek, /* 0x23 */ |
|---|
| 75 | &_fat_fstat, /* 0x24 */ |
|---|
| 76 | &_fat_close, /* 0x25 */ |
|---|
| 77 | &_sys_ukn, /* 0x26 */ |
|---|
| 78 | &_sys_ukn, /* 0x27 */ |
|---|
| 79 | &_sys_ukn, /* 0x28 */ |
|---|
| 80 | &_sys_ukn, /* 0x29 */ |
|---|
| 81 | &_sys_ukn, /* 0x2A */ |
|---|
| 82 | &_sys_ukn, /* 0x2B */ |
|---|
| 83 | &_sys_ukn, /* 0x2C */ |
|---|
| 84 | &_sys_ukn, /* 0x2D */ |
|---|
| 85 | &_sys_ukn, /* 0x2E */ |
|---|
| 86 | &_sys_ukn, /* 0x2F */ |
|---|
| 87 | |
|---|
| 88 | &_sys_ukn, /* 0x30 */ |
|---|
| 89 | &_sys_ukn, /* 0x31 */ |
|---|
| 90 | &_sys_ukn, /* 0x32 */ |
|---|
| 91 | &_sys_ukn, /* 0x33 */ |
|---|
| 92 | &_sys_ukn, /* 0x34 */ |
|---|
| 93 | &_sys_ukn, /* 0x35 */ |
|---|
| 94 | &_sys_ukn, /* 0x36 */ |
|---|
| 95 | &_sys_ukn, /* 0x37 */ |
|---|
| 96 | &_sys_ukn, /* 0x38 */ |
|---|
| 97 | &_sys_ukn, /* 0x39 */ |
|---|
| 98 | &_sys_ukn, /* 0x3A */ |
|---|
| 99 | &_sys_ukn, /* 0x3B */ |
|---|
| 100 | &_sys_ukn, /* 0x3C */ |
|---|
| 101 | &_sys_ukn, /* 0x3D */ |
|---|
| 102 | &_sys_ukn, /* 0x3E */ |
|---|
| 103 | &_sys_ukn, /* 0x3F */ |
|---|
| 104 | }; |
|---|
| 105 | |
|---|
| 106 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 107 | // function executed in case of undefined syscall |
|---|
| 108 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 109 | void _sys_ukn() |
|---|
| 110 | { |
|---|
| 111 | _printf("\n\n[GIET ERROR] Undefined System Call / EPC = %x\n", _get_epc() ); |
|---|
| 112 | _exit(); |
|---|
| 113 | } |
|---|
| 114 | |
|---|
| 115 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 116 | // Task suicide... after printing a death message. |
|---|
| 117 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 118 | void _task_exit( char* string ) |
|---|
| 119 | { |
|---|
| 120 | unsigned int date = _get_proctime(); |
|---|
| 121 | unsigned int proc_id = _get_procid(); |
|---|
| 122 | unsigned int cluster_xy = proc_id / NB_PROCS_MAX; |
|---|
| 123 | unsigned int y = cluster_xy & ((1<<Y_WIDTH)-1); |
|---|
| 124 | unsigned int x = cluster_xy >> Y_WIDTH; |
|---|
| 125 | unsigned int lpid = proc_id % NB_PROCS_MAX; |
|---|
| 126 | unsigned int task_id = _get_context_slot(CTX_LTID_ID); |
|---|
| 127 | |
|---|
| 128 | // print death message |
|---|
| 129 | _printf("\n[GIET] Exit task %d on processor[%d,%d,%d] at cycle %d" |
|---|
| 130 | "\n Cause : %s\n\n", |
|---|
| 131 | task_id, x, y, lpid, date, string ); |
|---|
| 132 | |
|---|
| 133 | // goes to sleeping state |
|---|
| 134 | _set_context_slot(CTX_RUN_ID, 0); |
|---|
| 135 | |
|---|
| 136 | // deschedule |
|---|
| 137 | _context_switch(); |
|---|
| 138 | } |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 141 | // returns in buffer argument the number of processors in the cluster |
|---|
| 142 | // specified by the cluster_id argument. |
|---|
| 143 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 144 | unsigned int _procs_number(unsigned int cluster_id, |
|---|
| 145 | unsigned int* buffer) |
|---|
| 146 | { |
|---|
| 147 | mapping_header_t * header = (mapping_header_t *)SEG_BOOT_MAPPING_BASE; |
|---|
| 148 | mapping_cluster_t * cluster = _get_cluster_base(header); |
|---|
| 149 | |
|---|
| 150 | if ( cluster_id < X_SIZE * Y_SIZE ) |
|---|
| 151 | { |
|---|
| 152 | *buffer = cluster[cluster_id].procs; |
|---|
| 153 | return 0; |
|---|
| 154 | } |
|---|
| 155 | else |
|---|
| 156 | { |
|---|
| 157 | return 1; |
|---|
| 158 | } |
|---|
| 159 | } |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 162 | // Returns current task local index. |
|---|
| 163 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 164 | unsigned int _local_task_id() |
|---|
| 165 | { |
|---|
| 166 | return _get_context_slot(CTX_LTID_ID); |
|---|
| 167 | } |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 170 | // Returns current task global index. |
|---|
| 171 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 172 | unsigned int _global_task_id() |
|---|
| 173 | { |
|---|
| 174 | return _get_context_slot(CTX_GTID_ID); |
|---|
| 175 | } |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 178 | // Returns current thread index. |
|---|
| 179 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 180 | unsigned int _thread_id() |
|---|
| 181 | { |
|---|
| 182 | return _get_context_slot(CTX_TRDID_ID); |
|---|
| 183 | } |
|---|
| 184 | |
|---|
| 185 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 186 | // This function writes in res_vobj a pointer on a vobj |
|---|
| 187 | // identified by the (vspace_name / vobj_name ) couple. |
|---|
| 188 | // returns 0 if success, >0 if not found |
|---|
| 189 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 190 | int _get_vobj( char* vspace_name, |
|---|
| 191 | char* vobj_name, |
|---|
| 192 | mapping_vobj_t** res_vobj ) |
|---|
| 193 | { |
|---|
| 194 | mapping_header_t * header = (mapping_header_t *)SEG_BOOT_MAPPING_BASE; |
|---|
| 195 | mapping_vspace_t * vspace = _get_vspace_base(header); |
|---|
| 196 | mapping_vobj_t * vobj = _get_vobj_base(header); |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | unsigned int vspace_id; |
|---|
| 199 | unsigned int vobj_id; |
|---|
| 200 | |
|---|
| 201 | // scan vspaces |
|---|
| 202 | for (vspace_id = 0; vspace_id < header->vspaces; vspace_id++) |
|---|
| 203 | { |
|---|
| 204 | if (_strncmp( vspace[vspace_id].name, vspace_name, 31) == 0) |
|---|
| 205 | { |
|---|
| 206 | // scan vobjs |
|---|
| 207 | for (vobj_id = vspace[vspace_id].vobj_offset; |
|---|
| 208 | vobj_id < (vspace[vspace_id].vobj_offset + vspace[vspace_id].vobjs); |
|---|
| 209 | vobj_id++) |
|---|
| 210 | { |
|---|
| 211 | if (_strncmp(vobj[vobj_id].name, vobj_name, 31) == 0) |
|---|
| 212 | { |
|---|
| 213 | *res_vobj = &vobj[vobj_id]; |
|---|
| 214 | return 0; |
|---|
| 215 | } |
|---|
| 216 | } |
|---|
| 217 | } |
|---|
| 218 | } |
|---|
| 219 | return 1; //not found |
|---|
| 220 | } |
|---|
| 221 | |
|---|
| 222 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 223 | // This function writes in vobj_vbase the virtual base address of a vobj |
|---|
| 224 | // identified by the (vspace_name / vobj_name ) couple. |
|---|
| 225 | // returns 0 if success, >0 if not found |
|---|
| 226 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 227 | unsigned int _vobj_get_vbase( char* vspace_name, |
|---|
| 228 | char* vobj_name, |
|---|
| 229 | unsigned int* vobj_vbase ) |
|---|
| 230 | { |
|---|
| 231 | mapping_vobj_t* res_vobj; |
|---|
| 232 | unsigned int ret; |
|---|
| 233 | if ((ret = _get_vobj(vspace_name, vobj_name, &res_vobj))) |
|---|
| 234 | { |
|---|
| 235 | return ret; |
|---|
| 236 | } |
|---|
| 237 | *vobj_vbase = res_vobj->vaddr; |
|---|
| 238 | return 0; |
|---|
| 239 | } |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 242 | // This function writes in vobj_length the length of a vobj |
|---|
| 243 | // identified by the (vspace_name / vobj_name ) couple. |
|---|
| 244 | // returns 0 if success, >0 if not found |
|---|
| 245 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 246 | unsigned int _vobj_get_length( char* vspace_name, |
|---|
| 247 | char* vobj_name, |
|---|
| 248 | unsigned int* vobj_length ) |
|---|
| 249 | { |
|---|
| 250 | mapping_vobj_t * res_vobj; |
|---|
| 251 | unsigned int ret; |
|---|
| 252 | if ((ret = _get_vobj(vspace_name, vobj_name, &res_vobj))) |
|---|
| 253 | { |
|---|
| 254 | return ret; |
|---|
| 255 | } |
|---|
| 256 | *vobj_length = res_vobj->length; |
|---|
| 257 | return 0; |
|---|
| 258 | } |
|---|
| 259 | |
|---|
| 260 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 261 | // This function returns in the (x,y) arguments the coordinates of the |
|---|
| 262 | // where is mapped the ptr virtual address. It use the _get_context_slot() |
|---|
| 263 | // function to get the calling task page table, and uses the _v2p_translate() |
|---|
| 264 | // function to obtain the physical address. |
|---|
| 265 | // returns 0 if success, > 0 if ptr not mapped in the calling task vspace. |
|---|
| 266 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 267 | |
|---|
| 268 | unsigned int _get_xy_from_ptr( void* ptr, |
|---|
| 269 | unsigned int* px, |
|---|
| 270 | unsigned int* py ) |
|---|
| 271 | { |
|---|
| 272 | unsigned int ret; |
|---|
| 273 | unsigned int ppn; |
|---|
| 274 | unsigned int flags; |
|---|
| 275 | unsigned int vpn = (((unsigned int)ptr)>>12); |
|---|
| 276 | |
|---|
| 277 | // get the page table pointer |
|---|
| 278 | page_table_t* pt = (page_table_t*)_get_context_slot( CTX_PTAB_ID ); |
|---|
| 279 | |
|---|
| 280 | // compute the physical address |
|---|
| 281 | if ( (ret = _v2p_translate( pt, vpn, &ppn, &flags )) ) |
|---|
| 282 | { |
|---|
| 283 | return ret; |
|---|
| 284 | } |
|---|
| 285 | |
|---|
| 286 | *px = (ppn>>24) & 0xF; |
|---|
| 287 | *py = (ppn>>20) & 0xF; |
|---|
| 288 | return 0; |
|---|
| 289 | } |
|---|
| 290 | |
|---|
| 291 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 292 | // This sysrem function deschedule the requestint task. |
|---|
| 293 | // It mask interrupts before calling the _ctx_switch, and restore it |
|---|
| 294 | // when the task is rescheduled. |
|---|
| 295 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 296 | void _context_switch() |
|---|
| 297 | { |
|---|
| 298 | unsigned int save_sr; |
|---|
| 299 | |
|---|
| 300 | _it_disable( &save_sr ); |
|---|
| 301 | _ctx_switch(); |
|---|
| 302 | _it_restore( &save_sr ); |
|---|
| 303 | } |
|---|
| 304 | |
|---|
| 305 | // Local Variables: |
|---|
| 306 | // tab-width: 4 |
|---|
| 307 | // c-basic-offset: 4 |
|---|
| 308 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
|---|
| 309 | // indent-tabs-mode: nil |
|---|
| 310 | // End: |
|---|
| 311 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
|---|
| 312 | |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac/giet-vm/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
