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| 2 | // File : sys_handler.c |
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| 3 | // Date : 01/04/2012 |
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| 4 | // Author : alain greiner and joel porquet |
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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| 7 | // The sys_handler.c and sys_handler.h files are part of the GIET-VM nano-kernel. |
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| 8 | // It define the syscall_vector[] (at the end of this file), as well as the |
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| 9 | // associated syscall handlers that are not related to peripherals. |
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| 10 | // The syscall handlers for peripherals are defined in the drivers.c file. |
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| 13 | #include <sys_handler.h> |
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| 14 | #include <tty_driver.h> |
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| 15 | #include <tim_driver.h> |
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| 16 | #include <ioc_driver.h> |
|---|
| 17 | #include <nic_driver.h> |
|---|
| 18 | #include <fbf_driver.h> |
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| 19 | #include <ctx_handler.h> |
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| 20 | #include <fat32.h> |
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| 21 | #include <utils.h> |
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| 22 | #include <giet_config.h> |
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| 23 | #include <mapping_info.h> |
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| 24 | |
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| 26 | // Initialize the syscall vector with syscall handlers |
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| 27 | // Note: This array must be synchronised with the define in file stdio.h |
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| 28 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 29 | const void * _syscall_vector[64] = |
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| 30 | { |
|---|
| 31 | &_get_procid, /* 0x00 */ |
|---|
| 32 | &_get_proctime, /* 0x01 */ |
|---|
| 33 | &_tty_write, /* 0x02 */ |
|---|
| 34 | &_tty_read, /* 0x03 */ |
|---|
| 35 | &_timer_start, /* 0x04 */ |
|---|
| 36 | &_timer_stop, /* 0x05 */ |
|---|
| 37 | &_sys_ukn, /* 0x06 */ |
|---|
| 38 | &_sys_ukn, /* 0x07 */ |
|---|
| 39 | &_heap_info, /* 0x08 */ |
|---|
| 40 | &_local_task_id, /* 0x09 */ |
|---|
| 41 | &_global_task_id, /* 0x0A */ |
|---|
| 42 | &_fb_cma_init, /* 0x0B */ |
|---|
| 43 | &_fb_cma_write, /* 0x0C */ |
|---|
| 44 | &_fb_cma_stop, /* 0x0D */ |
|---|
| 45 | &_task_exit, /* 0x0E */ |
|---|
| 46 | &_procs_number, /* 0x0F */ |
|---|
| 47 | |
|---|
| 48 | &_fb_sync_write, /* 0x10 */ |
|---|
| 49 | &_fb_sync_read, /* 0x11 */ |
|---|
| 50 | &_sys_ukn, /* 0x12 */ |
|---|
| 51 | &_sys_ukn, /* 0x13 */ |
|---|
| 52 | &_sys_ukn, /* 0x14 */ |
|---|
| 53 | &_sys_ukn, /* 0x15 */ |
|---|
| 54 | &_sys_ukn, /* 0x16 */ |
|---|
| 55 | &_sys_ukn, /* 0x17 */ |
|---|
| 56 | &_sys_ukn, /* 0x18 */ |
|---|
| 57 | &_ctx_switch, /* 0x19 */ |
|---|
| 58 | &_vobj_get_vbase, /* 0x1A */ |
|---|
| 59 | &_sys_ukn, /* 0x1B */ |
|---|
| 60 | &_nic_cma_start, /* 0x1C */ |
|---|
| 61 | &_nic_cma_stop, /* 0x1D */ |
|---|
| 62 | &_nic_sync_read, /* 0x1E */ |
|---|
| 63 | &_nic_sync_write, /* 0x1F */ |
|---|
| 64 | |
|---|
| 65 | &_fat_user_open, /* 0x20 */ |
|---|
| 66 | &_fat_user_read, /* 0x21 */ |
|---|
| 67 | &_fat_user_write, /* 0x22 */ |
|---|
| 68 | &_fat_user_lseek, /* 0x23 */ |
|---|
| 69 | &_fat_fstat, /* 0x24 */ |
|---|
| 70 | &_fat_close, /* 0x25 */ |
|---|
| 71 | &_sys_ukn, /* 0x26 */ |
|---|
| 72 | &_sys_ukn, /* 0x27 */ |
|---|
| 73 | &_sys_ukn, /* 0x28 */ |
|---|
| 74 | &_sys_ukn, /* 0x29 */ |
|---|
| 75 | &_sys_ukn, /* 0x2A */ |
|---|
| 76 | &_sys_ukn, /* 0x2B */ |
|---|
| 77 | &_sys_ukn, /* 0x2C */ |
|---|
| 78 | &_sys_ukn, /* 0x2D */ |
|---|
| 79 | &_sys_ukn, /* 0x2E */ |
|---|
| 80 | &_sys_ukn, /* 0x2F */ |
|---|
| 81 | |
|---|
| 82 | &_sys_ukn, /* 0x30 */ |
|---|
| 83 | &_sys_ukn, /* 0x31 */ |
|---|
| 84 | &_sys_ukn, /* 0x32 */ |
|---|
| 85 | &_sys_ukn, /* 0x33 */ |
|---|
| 86 | &_sys_ukn, /* 0x34 */ |
|---|
| 87 | &_sys_ukn, /* 0x35 */ |
|---|
| 88 | &_sys_ukn, /* 0x36 */ |
|---|
| 89 | &_sys_ukn, /* 0x37 */ |
|---|
| 90 | &_sys_ukn, /* 0x38 */ |
|---|
| 91 | &_sys_ukn, /* 0x39 */ |
|---|
| 92 | &_sys_ukn, /* 0x3A */ |
|---|
| 93 | &_sys_ukn, /* 0x3B */ |
|---|
| 94 | &_sys_ukn, /* 0x3C */ |
|---|
| 95 | &_sys_ukn, /* 0x3D */ |
|---|
| 96 | &_sys_ukn, /* 0x3E */ |
|---|
| 97 | &_sys_ukn, /* 0x3F */ |
|---|
| 98 | }; |
|---|
| 99 | |
|---|
| 100 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 101 | // function executed in case of undefined syscall |
|---|
| 102 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 103 | void _sys_ukn() |
|---|
| 104 | { |
|---|
| 105 | unsigned int epc; |
|---|
| 106 | asm volatile("mfc0 %0, $14" : "=r" (epc)); |
|---|
| 107 | |
|---|
| 108 | _tty_get_lock( 0 ); |
|---|
| 109 | _puts("\n\n!!! Undefined System Call !!!\n"); |
|---|
| 110 | _puts("\nEPC = "); |
|---|
| 111 | _putx(epc); |
|---|
| 112 | _tty_release_lock( 0 ); |
|---|
| 113 | _exit(); |
|---|
| 114 | } |
|---|
| 115 | |
|---|
| 116 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 117 | // _exit() |
|---|
| 118 | // Task suicide... after printing a death message. |
|---|
| 119 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 120 | void _task_exit() |
|---|
| 121 | { |
|---|
| 122 | unsigned int date = _get_proctime(); |
|---|
| 123 | unsigned int proc_id = _get_procid(); |
|---|
| 124 | unsigned int task_id = _get_context_slot(CTX_LTID_ID); |
|---|
| 125 | |
|---|
| 126 | // print death message |
|---|
| 127 | _tty_get_lock( 0 ); |
|---|
| 128 | _puts("\n[GIET] Exit task "); |
|---|
| 129 | _putd(task_id); |
|---|
| 130 | _puts(" on processor "); |
|---|
| 131 | _putd(proc_id); |
|---|
| 132 | _puts(" at cycle "); |
|---|
| 133 | _putd(date); |
|---|
| 134 | _puts("\n\n"); |
|---|
| 135 | _tty_release_lock( 0 ); |
|---|
| 136 | |
|---|
| 137 | // goes to sleeping state |
|---|
| 138 | _set_context_slot(CTX_RUN_ID, 0); |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | // deschedule |
|---|
| 141 | _context_switch(); |
|---|
| 142 | } |
|---|
| 143 | |
|---|
| 144 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 145 | // _procnumber() |
|---|
| 146 | // returns in buffer argument the number of processors in the cluster |
|---|
| 147 | // specified by the cluster_id argument. |
|---|
| 148 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 149 | unsigned int _procs_number(unsigned int cluster_id, |
|---|
| 150 | unsigned int* buffer) |
|---|
| 151 | { |
|---|
| 152 | mapping_header_t * header = (mapping_header_t *) &seg_boot_mapping_base; |
|---|
| 153 | mapping_cluster_t * cluster = _get_cluster_base(header); |
|---|
| 154 | |
|---|
| 155 | if (cluster_id < header->clusters) { |
|---|
| 156 | *buffer = cluster[cluster_id].procs; |
|---|
| 157 | return 0; |
|---|
| 158 | } |
|---|
| 159 | else { |
|---|
| 160 | return 1; |
|---|
| 161 | } |
|---|
| 162 | } |
|---|
| 163 | |
|---|
| 164 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 165 | // _local_task_id() |
|---|
| 166 | // Returns current task local index. |
|---|
| 167 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 168 | unsigned int _local_task_id() |
|---|
| 169 | { |
|---|
| 170 | return _get_context_slot(CTX_LTID_ID); |
|---|
| 171 | } |
|---|
| 172 | |
|---|
| 173 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 174 | // _global_task_id() |
|---|
| 175 | // Returns current task global index. |
|---|
| 176 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 177 | unsigned int _global_task_id() |
|---|
| 178 | { |
|---|
| 179 | return _get_context_slot(CTX_GTID_ID); |
|---|
| 180 | } |
|---|
| 181 | |
|---|
| 182 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 183 | // _get_vobj() |
|---|
| 184 | // This function writes in res_vobj a pointer on a vobj |
|---|
| 185 | // identified by the (vspace_name / vobj_name ) couple. |
|---|
| 186 | // The vobj_type argument is here only for the purpose of checking . |
|---|
| 187 | // returns 0: success, else: failed. |
|---|
| 188 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 189 | int _get_vobj( char* vspace_name, |
|---|
| 190 | char* vobj_name, |
|---|
| 191 | unsigned int vobj_type, |
|---|
| 192 | mapping_vobj_t** res_vobj ) |
|---|
| 193 | { |
|---|
| 194 | mapping_header_t * header = (mapping_header_t *) &seg_boot_mapping_base; |
|---|
| 195 | mapping_vspace_t * vspace = _get_vspace_base(header); |
|---|
| 196 | mapping_vobj_t * vobj = _get_vobj_base(header); |
|---|
| 197 | |
|---|
| 198 | unsigned int vspace_id; |
|---|
| 199 | unsigned int vobj_id; |
|---|
| 200 | |
|---|
| 201 | // scan vspaces |
|---|
| 202 | for (vspace_id = 0; vspace_id < header->vspaces; vspace_id++) |
|---|
| 203 | { |
|---|
| 204 | if (_strncmp( vspace[vspace_id].name, vspace_name, 31) == 0) |
|---|
| 205 | { |
|---|
| 206 | // scan vobjs |
|---|
| 207 | for (vobj_id = vspace[vspace_id].vobj_offset; |
|---|
| 208 | vobj_id < (vspace[vspace_id].vobj_offset + vspace[vspace_id].vobjs); |
|---|
| 209 | vobj_id++) |
|---|
| 210 | { |
|---|
| 211 | if (_strncmp(vobj[vobj_id].name, vobj_name, 31) == 0) |
|---|
| 212 | { |
|---|
| 213 | if (vobj[vobj_id].type != vobj_type) |
|---|
| 214 | { |
|---|
| 215 | _tty_get_lock( 0 ); |
|---|
| 216 | _puts("*** Error in _get_obj: wrong type\n"); |
|---|
| 217 | _tty_release_lock( 0 ); |
|---|
| 218 | return -1; // wrong type |
|---|
| 219 | } |
|---|
| 220 | *res_vobj = &vobj[vobj_id]; |
|---|
| 221 | return 0; |
|---|
| 222 | } |
|---|
| 223 | } |
|---|
| 224 | } |
|---|
| 225 | } |
|---|
| 226 | _tty_get_lock( 0 ); |
|---|
| 227 | _puts("*** Error in _get_obj: object not found\n"); |
|---|
| 228 | _tty_release_lock( 0 ); |
|---|
| 229 | |
|---|
| 230 | return -2; //not found |
|---|
| 231 | } |
|---|
| 232 | |
|---|
| 233 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 234 | // _vobj_get_vbase() |
|---|
| 235 | // This function writes in vobj_vaddr the virtual base address of a vobj |
|---|
| 236 | // identified by the (vspace_name / vobj_name ) couple. |
|---|
| 237 | // The vobj_type argument is here only for the purpose of checking . |
|---|
| 238 | // returns 0: success, else: failed. |
|---|
| 239 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 240 | unsigned int _vobj_get_vbase( char* vspace_name, |
|---|
| 241 | char* vobj_name, |
|---|
| 242 | unsigned int vobj_type, |
|---|
| 243 | unsigned int* vobj_vaddr ) |
|---|
| 244 | { |
|---|
| 245 | mapping_vobj_t* res_vobj; |
|---|
| 246 | unsigned int ret; |
|---|
| 247 | if ((ret = _get_vobj(vspace_name, vobj_name, vobj_type, &res_vobj))) |
|---|
| 248 | { |
|---|
| 249 | return ret; |
|---|
| 250 | } |
|---|
| 251 | *vobj_vaddr = res_vobj->vaddr; |
|---|
| 252 | return 0; |
|---|
| 253 | } |
|---|
| 254 | |
|---|
| 255 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 256 | // _vobj_get_length() |
|---|
| 257 | // This function writes in vobj_length the virtual base address of a vobj |
|---|
| 258 | // identified by the (vspace_name / vobj_name ) couple. |
|---|
| 259 | // The vobj_type argument is here only for the purpose of checking . |
|---|
| 260 | // returns 0: success, else: failed. |
|---|
| 261 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 262 | unsigned int _vobj_get_length( char* vspace_name, |
|---|
| 263 | char* vobj_name, |
|---|
| 264 | unsigned int vobj_type, |
|---|
| 265 | unsigned int* vobj_length ) |
|---|
| 266 | { |
|---|
| 267 | mapping_vobj_t * res_vobj; |
|---|
| 268 | unsigned int ret; |
|---|
| 269 | if ((ret = _get_vobj(vspace_name, vobj_name, vobj_type, &res_vobj))) |
|---|
| 270 | { |
|---|
| 271 | return ret; |
|---|
| 272 | } |
|---|
| 273 | *vobj_length = res_vobj->length; |
|---|
| 274 | return 0; |
|---|
| 275 | } |
|---|
| 276 | |
|---|
| 277 | |
|---|
| 278 | //////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 279 | // _context_switch() |
|---|
| 280 | // This functions masks interruptions before calling _ctx_switch |
|---|
| 281 | // (They are usually masked when we receive a isr_switch interrupt |
|---|
| 282 | // because we execute ISRs with interrupt masked) |
|---|
| 283 | //////////////////////////////////////////////////////////////// |
|---|
| 284 | void _context_switch() |
|---|
| 285 | { |
|---|
| 286 | _it_disable(); |
|---|
| 287 | _ctx_switch(); |
|---|
| 288 | } |
|---|
| 289 | |
|---|
| 290 | |
|---|
| 291 | // Local Variables: |
|---|
| 292 | // tab-width: 4 |
|---|
| 293 | // c-basic-offset: 4 |
|---|
| 294 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
|---|
| 295 | // indent-tabs-mode: nil |
|---|
| 296 | // End: |
|---|
| 297 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
|---|
| 298 | |
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac/giet-vm/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
