1 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
2 | // File : stdio.c |
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3 | // Date : 01/04/2010 |
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4 | // Author : alain greiner & Joel Porquet |
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5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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6 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
7 | |
---|
8 | #include <stdarg.h> |
---|
9 | #include <stdio.h> |
---|
10 | #include <giet_config.h> |
---|
11 | |
---|
12 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
13 | ///////////////////// MIPS32 related system calls /////////////////////// |
---|
14 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
15 | |
---|
16 | //////////////////////////////////////////// |
---|
17 | void giet_proc_xyp( unsigned int* cluster_x, |
---|
18 | unsigned int* cluster_y, |
---|
19 | unsigned int* lpid ) |
---|
20 | { |
---|
21 | sys_call( SYSCALL_PROC_XYP, |
---|
22 | (unsigned int)cluster_x, |
---|
23 | (unsigned int)cluster_y, |
---|
24 | (unsigned int)lpid, |
---|
25 | 0 ); |
---|
26 | } |
---|
27 | |
---|
28 | //////////////////////////// |
---|
29 | unsigned int giet_proctime() |
---|
30 | { |
---|
31 | return (unsigned int)sys_call( SYSCALL_PROC_TIME, |
---|
32 | 0, 0, 0, 0 ); |
---|
33 | } |
---|
34 | |
---|
35 | //////////////////////// |
---|
36 | unsigned int giet_rand() |
---|
37 | { |
---|
38 | unsigned int x = (unsigned int)sys_call( SYSCALL_PROC_TIME, |
---|
39 | 0, 0, 0, 0); |
---|
40 | if ((x & 0xF) > 7) |
---|
41 | { |
---|
42 | return (x*x & 0xFFFF); |
---|
43 | } |
---|
44 | else |
---|
45 | { |
---|
46 | return (x*x*x & 0xFFFF); |
---|
47 | } |
---|
48 | } |
---|
49 | |
---|
50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
51 | ///////////////////// Task related system calls ///////////////////////////// |
---|
52 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
53 | |
---|
54 | //////////////////////////////// |
---|
55 | unsigned int giet_proc_task_id() |
---|
56 | { |
---|
57 | return (unsigned int)sys_call( SYSCALL_LOCAL_TASK_ID, |
---|
58 | 0, 0, 0, 0 ); |
---|
59 | } |
---|
60 | |
---|
61 | ////////////////////////////////// |
---|
62 | unsigned int giet_global_task_id() |
---|
63 | { |
---|
64 | return (unsigned int)sys_call( SYSCALL_GLOBAL_TASK_ID, |
---|
65 | 0, 0, 0, 0 ); |
---|
66 | } |
---|
67 | |
---|
68 | ///////////////////////////// |
---|
69 | unsigned int giet_thread_id() |
---|
70 | { |
---|
71 | return (unsigned int)sys_call( SYSCALL_THREAD_ID, |
---|
72 | 0, 0, 0, 0 ); |
---|
73 | } |
---|
74 | |
---|
75 | ////////////////////////////// |
---|
76 | void giet_exit( char* string ) |
---|
77 | { |
---|
78 | sys_call( SYSCALL_EXIT, |
---|
79 | (unsigned int)string, |
---|
80 | 0, 0, 0 ); |
---|
81 | } |
---|
82 | |
---|
83 | ///////////////////////////////////////// |
---|
84 | void giet_assert( unsigned int condition, |
---|
85 | char* string ) |
---|
86 | { |
---|
87 | if ( condition == 0 ) giet_exit( string ); |
---|
88 | } |
---|
89 | |
---|
90 | ////////////////////////// |
---|
91 | void giet_context_switch() |
---|
92 | { |
---|
93 | sys_call( SYSCALL_CTX_SWITCH, |
---|
94 | 0, 0, 0, 0 ); |
---|
95 | } |
---|
96 | |
---|
97 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
98 | ///////////////////// Applications system calls ///////////////////////////// |
---|
99 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
100 | |
---|
101 | /////////////////////////////////////// |
---|
102 | int giet_kill_application( char* name ) |
---|
103 | { |
---|
104 | return ( sys_call( SYSCALL_KILL_APP, |
---|
105 | (unsigned int)name, |
---|
106 | 0, 0, 0 ) ); |
---|
107 | } |
---|
108 | |
---|
109 | /////////////////////////////////////// |
---|
110 | int giet_exec_application( char* name ) |
---|
111 | { |
---|
112 | return ( sys_call( SYSCALL_EXEC_APP, |
---|
113 | (unsigned int)name, |
---|
114 | 0, 0, 0 ) ); |
---|
115 | } |
---|
116 | |
---|
117 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
118 | ///////////////////// Coprocessors system calls //////////////////////////// |
---|
119 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
120 | |
---|
121 | /////////////////////////////////////////////////// |
---|
122 | void giet_coproc_alloc( unsigned int coproc_type, |
---|
123 | unsigned int* coproc_info ) |
---|
124 | { |
---|
125 | if ( sys_call( SYSCALL_COPROC_ALLOC, |
---|
126 | coproc_type, |
---|
127 | (unsigned int)coproc_info, |
---|
128 | 0, 0 ) ) |
---|
129 | giet_exit("error in giet_coproc_alloc()"); |
---|
130 | } |
---|
131 | |
---|
132 | ///////////////////////////////////////////////////////// |
---|
133 | void giet_coproc_release( unsigned int coproc_reg_index ) |
---|
134 | { |
---|
135 | if ( sys_call( SYSCALL_COPROC_RELEASE, |
---|
136 | coproc_reg_index, |
---|
137 | 0, 0, 0 ) ) |
---|
138 | giet_exit("error in giet_coproc_release()"); |
---|
139 | } |
---|
140 | |
---|
141 | ////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
142 | void giet_coproc_channel_init( unsigned int channel, |
---|
143 | giet_coproc_channel_t* desc ) |
---|
144 | { |
---|
145 | if ( sys_call( SYSCALL_COPROC_CHANNEL_INIT, |
---|
146 | channel, |
---|
147 | (unsigned int)desc, |
---|
148 | 0, 0 ) ) |
---|
149 | giet_exit("error in giet_coproc_channel_init()"); |
---|
150 | } |
---|
151 | |
---|
152 | ///////////////////////////////////////////////////// |
---|
153 | void giet_coproc_run( unsigned int coproc_reg_index ) |
---|
154 | { |
---|
155 | if ( sys_call( SYSCALL_COPROC_RUN, |
---|
156 | coproc_reg_index, |
---|
157 | 0, 0, 0 ) ) |
---|
158 | giet_exit("error in giet_coproc_run()"); |
---|
159 | } |
---|
160 | |
---|
161 | //////////////////////////// |
---|
162 | void giet_coproc_completed() |
---|
163 | { |
---|
164 | if ( sys_call( SYSCALL_COPROC_COMPLETED, |
---|
165 | 0, 0, 0, 0 ) ) |
---|
166 | giet_exit("error in giet_coproc_completed"); |
---|
167 | } |
---|
168 | |
---|
169 | |
---|
170 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
171 | ///////////////////// TTY device related system calls /////////////////////// |
---|
172 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
173 | |
---|
174 | ///////////////////// |
---|
175 | void giet_tty_alloc() |
---|
176 | { |
---|
177 | if ( sys_call( SYSCALL_TTY_ALLOC, |
---|
178 | 0, 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_tty_alloc()"); |
---|
179 | } |
---|
180 | |
---|
181 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
182 | static int __printf( char* format, unsigned int channel, va_list* args) |
---|
183 | { |
---|
184 | int ret; // return value from the syscall |
---|
185 | enum TModifiers {NO_MOD, L_MOD, LL_MOD} modifiers; |
---|
186 | |
---|
187 | printf_text: |
---|
188 | |
---|
189 | while (*format) |
---|
190 | { |
---|
191 | unsigned int i; |
---|
192 | for (i = 0 ; format[i] && (format[i] != '%') ; i++); |
---|
193 | if (i) |
---|
194 | { |
---|
195 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
196 | (unsigned int)format, |
---|
197 | i, |
---|
198 | channel, |
---|
199 | 0); |
---|
200 | |
---|
201 | if (ret != i) goto return_error; |
---|
202 | |
---|
203 | format += i; |
---|
204 | } |
---|
205 | if (*format == '%') |
---|
206 | { |
---|
207 | format++; |
---|
208 | modifiers = NO_MOD; |
---|
209 | goto printf_arguments; |
---|
210 | } |
---|
211 | } |
---|
212 | |
---|
213 | return 0; |
---|
214 | |
---|
215 | printf_arguments: |
---|
216 | |
---|
217 | { |
---|
218 | char buf[30]; |
---|
219 | char * pbuf; |
---|
220 | unsigned int len = 0; |
---|
221 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
222 | unsigned int i; |
---|
223 | |
---|
224 | /* Ignored fields : width and precision */ |
---|
225 | for (; *format >= '0' && *format <= '9'; format++); |
---|
226 | |
---|
227 | switch (*format++) |
---|
228 | { |
---|
229 | case ('%'): |
---|
230 | { |
---|
231 | len = 1; |
---|
232 | pbuf = "%"; |
---|
233 | break; |
---|
234 | } |
---|
235 | case ('c'): /* char conversion */ |
---|
236 | { |
---|
237 | int val = va_arg( *args, int ); |
---|
238 | if (modifiers != NO_MOD) goto return_error; // Modifiers have no meaning |
---|
239 | |
---|
240 | len = 1; |
---|
241 | buf[0] = val; |
---|
242 | pbuf = &buf[0]; |
---|
243 | break; |
---|
244 | } |
---|
245 | case ('d'): /* decimal signed integer */ |
---|
246 | { |
---|
247 | int val = va_arg( *args, int ); |
---|
248 | |
---|
249 | if (modifiers == LL_MOD) goto return_error; // 64 bits not supported |
---|
250 | |
---|
251 | if (val < 0) |
---|
252 | { |
---|
253 | val = -val; |
---|
254 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
255 | (unsigned int)"-", |
---|
256 | 1, |
---|
257 | channel, |
---|
258 | 0); |
---|
259 | if (ret != 1) goto return_error; |
---|
260 | } |
---|
261 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
262 | { |
---|
263 | buf[9 - i] = HexaTab[val % 10]; |
---|
264 | if (!(val /= 10)) break; |
---|
265 | } |
---|
266 | len = i + 1; |
---|
267 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
268 | break; |
---|
269 | } |
---|
270 | case ('u'): /* decimal unsigned integer */ |
---|
271 | { |
---|
272 | if (modifiers != LL_MOD) //32 bits integer |
---|
273 | { |
---|
274 | unsigned int val = va_arg( *args, unsigned int ); |
---|
275 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
276 | { |
---|
277 | buf[9 - i] = HexaTab[val % 10]; |
---|
278 | if (!(val /= 10)) break; |
---|
279 | } |
---|
280 | len = i + 1; |
---|
281 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
282 | break; |
---|
283 | } |
---|
284 | //64 bits : base 10 unsupported : continue to hexa |
---|
285 | } |
---|
286 | case ('x'): |
---|
287 | case ('X'): /* hexadecimal integer */ |
---|
288 | { |
---|
289 | unsigned long long val; |
---|
290 | int imax; |
---|
291 | |
---|
292 | if (modifiers == LL_MOD) // 64 bits |
---|
293 | { |
---|
294 | val = va_arg( *args, unsigned long long); |
---|
295 | |
---|
296 | // if asked to print in base 10, can do only if it fits in 32 bits |
---|
297 | if (*(format-1) == 'u' && (!(val & 0xFFFFFFFF00000000ULL))) |
---|
298 | { |
---|
299 | unsigned int uintv = (unsigned int) val; |
---|
300 | |
---|
301 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
302 | { |
---|
303 | buf[9 - i] = HexaTab[uintv % 10]; |
---|
304 | if (!(uintv /= 10)) break; |
---|
305 | } |
---|
306 | len = i + 1; |
---|
307 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
308 | break; |
---|
309 | } |
---|
310 | |
---|
311 | imax = 16; |
---|
312 | } |
---|
313 | else //32 bits |
---|
314 | { |
---|
315 | val = va_arg( *args, unsigned int); |
---|
316 | imax = 8; |
---|
317 | } |
---|
318 | |
---|
319 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
320 | (unsigned int)"0x", |
---|
321 | 2, |
---|
322 | channel, |
---|
323 | 0); |
---|
324 | if (ret != 2) goto return_error; |
---|
325 | |
---|
326 | for(i = 0; i < imax; i++) |
---|
327 | { |
---|
328 | buf[(imax-1) - i] = HexaTab[val % 16]; |
---|
329 | if (!(val /= 16)) break; |
---|
330 | } |
---|
331 | len = i + 1; |
---|
332 | pbuf = &buf[(imax-1) - i]; |
---|
333 | break; |
---|
334 | } |
---|
335 | case ('s'): /* string */ |
---|
336 | { |
---|
337 | char* str = va_arg( *args, char* ); |
---|
338 | |
---|
339 | if (modifiers != NO_MOD) goto return_error; // Modifiers have no meaning |
---|
340 | |
---|
341 | while (str[len]) |
---|
342 | { |
---|
343 | len++; |
---|
344 | } |
---|
345 | pbuf = str; |
---|
346 | break; |
---|
347 | } |
---|
348 | case ('e'): |
---|
349 | case ('f'): |
---|
350 | case ('g'): /* IEEE754 64 bits */ |
---|
351 | { |
---|
352 | union |
---|
353 | { |
---|
354 | double d; |
---|
355 | unsigned long long ull; |
---|
356 | } val; |
---|
357 | |
---|
358 | val.d = va_arg( *args, double ); |
---|
359 | |
---|
360 | unsigned long long digits = val.ull & 0xFFFFFFFFFFFFFULL; //get mantissa |
---|
361 | |
---|
362 | unsigned int |
---|
363 | base = (unsigned int)((val.ull & 0x7FF0000000000000ULL) >> 52), //get exposant |
---|
364 | intp = (unsigned int)val.d, //get integer part of the float |
---|
365 | decp; |
---|
366 | |
---|
367 | int isvalue = 0; |
---|
368 | |
---|
369 | if (base == 0x7FF) //special value |
---|
370 | { |
---|
371 | if (digits & 0xFFFFFFFFFFFFFULL) |
---|
372 | { |
---|
373 | /* Not a Number */ |
---|
374 | buf[0] = 'N'; |
---|
375 | buf[1] = 'a'; |
---|
376 | buf[2] = 'N'; |
---|
377 | len = 3; |
---|
378 | pbuf = buf; |
---|
379 | } |
---|
380 | else |
---|
381 | { |
---|
382 | /* inf */ |
---|
383 | buf[0] = (val.ull & 0x8000000000000000ULL) ? '-' : '+'; |
---|
384 | buf[1] = 'i'; |
---|
385 | buf[2] = 'n'; |
---|
386 | buf[3] = 'f'; |
---|
387 | len = 4; |
---|
388 | pbuf = buf; |
---|
389 | } |
---|
390 | break; |
---|
391 | } |
---|
392 | |
---|
393 | if (val.ull & 0x8000000000000000ULL) |
---|
394 | { |
---|
395 | /* negative */ |
---|
396 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
397 | (unsigned int)"-", |
---|
398 | 1, |
---|
399 | channel, |
---|
400 | 0); |
---|
401 | if (ret != 1) goto return_error; |
---|
402 | val.d = val.d * -1; |
---|
403 | } |
---|
404 | else |
---|
405 | { |
---|
406 | /* positive */ |
---|
407 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
408 | (unsigned int)"+", |
---|
409 | 1, |
---|
410 | channel, |
---|
411 | 0); |
---|
412 | if (ret != 1) goto return_error; |
---|
413 | } |
---|
414 | |
---|
415 | if (val.d > 0xFFFFFFFF) |
---|
416 | { |
---|
417 | /* overflow */ |
---|
418 | buf[0] = 'B'; |
---|
419 | buf[1] = 'I'; |
---|
420 | buf[2] = 'G'; |
---|
421 | len = 3; |
---|
422 | pbuf = buf; |
---|
423 | break; |
---|
424 | } |
---|
425 | |
---|
426 | val.d -= (double)intp; |
---|
427 | decp = (unsigned int)(val.d * 1000000000); |
---|
428 | |
---|
429 | for(i = 0; i < 10; i++) |
---|
430 | { |
---|
431 | if ((!isvalue) && (intp % 10)) isvalue = 1; |
---|
432 | buf[9 - i] = HexaTab[intp % 10]; |
---|
433 | if (!(intp /= 10)) break; |
---|
434 | } |
---|
435 | pbuf = &buf[9 - i]; |
---|
436 | len = i+11; |
---|
437 | buf[10] = '.'; |
---|
438 | |
---|
439 | for(i = 0; i < 9; i++) |
---|
440 | { |
---|
441 | if ((!isvalue) && (decp % 10)) isvalue = 1; |
---|
442 | buf[19 - i] = HexaTab[decp % 10]; |
---|
443 | decp /= 10; |
---|
444 | } |
---|
445 | |
---|
446 | if (!isvalue) |
---|
447 | { |
---|
448 | if (val.d != 0) |
---|
449 | { |
---|
450 | /* underflow */ |
---|
451 | buf[0] = 'T'; |
---|
452 | buf[1] = 'I'; |
---|
453 | buf[2] = 'N'; |
---|
454 | buf[3] = 'Y'; |
---|
455 | len = 4; |
---|
456 | pbuf = buf; |
---|
457 | } |
---|
458 | } |
---|
459 | |
---|
460 | break; |
---|
461 | } |
---|
462 | case ('l'): |
---|
463 | switch (modifiers) |
---|
464 | { |
---|
465 | case NO_MOD: |
---|
466 | modifiers = L_MOD; |
---|
467 | goto printf_arguments; |
---|
468 | |
---|
469 | case L_MOD: |
---|
470 | modifiers = LL_MOD; |
---|
471 | goto printf_arguments; |
---|
472 | |
---|
473 | default: |
---|
474 | goto return_error; |
---|
475 | } |
---|
476 | |
---|
477 | /* Ignored fields : width and precision */ |
---|
478 | case ('.'): goto printf_arguments; |
---|
479 | |
---|
480 | default: |
---|
481 | goto return_error; |
---|
482 | } |
---|
483 | |
---|
484 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
485 | (unsigned int)pbuf, |
---|
486 | len, |
---|
487 | channel, |
---|
488 | 0); |
---|
489 | if (ret != len) goto return_error; |
---|
490 | |
---|
491 | goto printf_text; |
---|
492 | } |
---|
493 | |
---|
494 | return_error: |
---|
495 | return 1; |
---|
496 | } // end __printf() |
---|
497 | |
---|
498 | |
---|
499 | //////////////////////////////////////// |
---|
500 | void giet_tty_printf( char* format, ...) |
---|
501 | { |
---|
502 | va_list args; |
---|
503 | |
---|
504 | va_start( args, format ); |
---|
505 | int ret = __printf(format, 0xFFFFFFFF, &args); |
---|
506 | va_end( args ); |
---|
507 | |
---|
508 | if (ret) |
---|
509 | { |
---|
510 | giet_exit("ERROR in giet_tty_printf()"); |
---|
511 | } |
---|
512 | } // end giet_tty_printf() |
---|
513 | |
---|
514 | //////////////////////////////////////// |
---|
515 | void giet_shr_printf( char* format, ...) |
---|
516 | { |
---|
517 | va_list args; |
---|
518 | volatile unsigned int sr_save; |
---|
519 | |
---|
520 | sys_call( SYSCALL_TTY_GET_LOCK, |
---|
521 | 0, |
---|
522 | (unsigned int)&sr_save, |
---|
523 | 0, 0 ); |
---|
524 | |
---|
525 | va_start( args, format ); |
---|
526 | int ret = __printf(format, 0, &args); |
---|
527 | va_end( args ); |
---|
528 | |
---|
529 | sys_call( SYSCALL_TTY_RELEASE_LOCK, |
---|
530 | 0, |
---|
531 | (unsigned int)&sr_save, |
---|
532 | 0, 0 ); |
---|
533 | |
---|
534 | if (ret) |
---|
535 | { |
---|
536 | giet_exit("error in giet_shr_printf()"); |
---|
537 | } |
---|
538 | } // end giet_shr_printf() |
---|
539 | |
---|
540 | ///////////////////////////////// |
---|
541 | void giet_tty_getc( char * byte ) |
---|
542 | { |
---|
543 | int ret; |
---|
544 | |
---|
545 | do |
---|
546 | { |
---|
547 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_READ, |
---|
548 | (unsigned int)byte, // buffer address |
---|
549 | 1, // number of characters |
---|
550 | 0xFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
551 | 0); |
---|
552 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_getc()"); |
---|
553 | } |
---|
554 | while (ret != 1); |
---|
555 | } |
---|
556 | |
---|
557 | ///////////////////////////////////// |
---|
558 | void giet_tty_gets( char* buf, |
---|
559 | unsigned int bufsize ) |
---|
560 | { |
---|
561 | int ret; // return value from syscalls |
---|
562 | unsigned char byte; |
---|
563 | unsigned int index = 0; |
---|
564 | unsigned int string_cancel = 0x00082008; // string containing BS/SPACE/BS |
---|
565 | |
---|
566 | while (index < (bufsize - 1)) |
---|
567 | { |
---|
568 | // get one character |
---|
569 | do |
---|
570 | { |
---|
571 | ret = sys_call(SYSCALL_TTY_READ, |
---|
572 | (unsigned int)(&byte), |
---|
573 | 1, |
---|
574 | 0xFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
575 | 0); |
---|
576 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_gets()"); |
---|
577 | } |
---|
578 | while (ret != 1); |
---|
579 | |
---|
580 | // analyse character |
---|
581 | if (byte == 0x0A) // LF special character |
---|
582 | { |
---|
583 | break; |
---|
584 | } |
---|
585 | else if ( (byte == 0x7F) || // DEL special character |
---|
586 | (byte == 0x08) ) // BS special character |
---|
587 | { |
---|
588 | if ( index > 0 ) |
---|
589 | { |
---|
590 | index--; |
---|
591 | |
---|
592 | // cancel character |
---|
593 | ret = sys_call( SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
594 | (unsigned int)(&string_cancel), |
---|
595 | 3, |
---|
596 | 0XFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
597 | 0 ); |
---|
598 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_gets()"); |
---|
599 | } |
---|
600 | } |
---|
601 | else if ( (byte < 0x20) || (byte > 0x7F) ) // non printable characters |
---|
602 | { |
---|
603 | } |
---|
604 | else // take all other characters |
---|
605 | { |
---|
606 | buf[index] = byte; |
---|
607 | index++; |
---|
608 | |
---|
609 | // echo |
---|
610 | ret = sys_call( SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
611 | (unsigned int)(&byte), |
---|
612 | 1, |
---|
613 | 0XFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
614 | 0 ); |
---|
615 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_gets()"); |
---|
616 | |
---|
617 | } |
---|
618 | } |
---|
619 | buf[index] = 0; |
---|
620 | |
---|
621 | } // end giet_tty_gets() |
---|
622 | |
---|
623 | /////////////////////////////////////// |
---|
624 | void giet_tty_getw( unsigned int* val ) |
---|
625 | { |
---|
626 | unsigned char buf[32]; |
---|
627 | unsigned int string_byte = 0x00000000; // string containing one single byte |
---|
628 | unsigned int string_cancel = 0x00082008; // string containing BS/SPACE/BS |
---|
629 | unsigned int save = 0; |
---|
630 | unsigned int dec = 0; |
---|
631 | unsigned int done = 0; |
---|
632 | unsigned int overflow = 0; |
---|
633 | unsigned int length = 0; |
---|
634 | unsigned int i; |
---|
635 | int ret; // return value from syscalls |
---|
636 | |
---|
637 | // get characters |
---|
638 | while (done == 0) |
---|
639 | { |
---|
640 | // read one character |
---|
641 | do |
---|
642 | { |
---|
643 | ret = sys_call( SYSCALL_TTY_READ, |
---|
644 | (unsigned int)(&string_byte), |
---|
645 | 1, |
---|
646 | 0xFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
647 | 0); |
---|
648 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_getw()"); |
---|
649 | } |
---|
650 | while (ret != 1); |
---|
651 | |
---|
652 | // analyse character |
---|
653 | if ((string_byte > 0x2F) && (string_byte < 0x3A)) // decimal character |
---|
654 | { |
---|
655 | buf[length] = (unsigned char)string_byte; |
---|
656 | length++; |
---|
657 | |
---|
658 | // echo |
---|
659 | ret = sys_call( SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
660 | (unsigned int)(&string_byte), |
---|
661 | 1, |
---|
662 | 0xFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
663 | 0 ); |
---|
664 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_getw()"); |
---|
665 | } |
---|
666 | else if (string_byte == 0x0A) // LF character |
---|
667 | { |
---|
668 | done = 1; |
---|
669 | } |
---|
670 | else if ( (string_byte == 0x7F) || // DEL character |
---|
671 | (string_byte == 0x08) ) // BS character |
---|
672 | { |
---|
673 | if ( length > 0 ) |
---|
674 | { |
---|
675 | length--; // cancel the character |
---|
676 | |
---|
677 | ret = sys_call( SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
678 | (unsigned int)(&string_cancel), |
---|
679 | 3, |
---|
680 | 0xFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
681 | 0 ); |
---|
682 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_getw()"); |
---|
683 | } |
---|
684 | } |
---|
685 | |
---|
686 | // test buffer overflow |
---|
687 | if ( length >= 32 ) |
---|
688 | { |
---|
689 | overflow = 1; |
---|
690 | done = 1; |
---|
691 | } |
---|
692 | } // end while characters |
---|
693 | |
---|
694 | // string to int conversion with overflow detection |
---|
695 | if ( overflow == 0 ) |
---|
696 | { |
---|
697 | for (i = 0; (i < length) && (overflow == 0) ; i++) |
---|
698 | { |
---|
699 | dec = dec * 10 + (buf[i] - 0x30); |
---|
700 | if (dec < save) overflow = 1; |
---|
701 | save = dec; |
---|
702 | } |
---|
703 | } |
---|
704 | |
---|
705 | // final evaluation |
---|
706 | if ( overflow == 0 ) |
---|
707 | { |
---|
708 | // return value |
---|
709 | *val = dec; |
---|
710 | } |
---|
711 | else |
---|
712 | { |
---|
713 | // cancel all echo characters |
---|
714 | for (i = 0; i < length ; i++) |
---|
715 | { |
---|
716 | ret = sys_call( SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
717 | (unsigned int)(&string_cancel), |
---|
718 | 3, |
---|
719 | 0xFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
720 | 0 ); |
---|
721 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_getw()"); |
---|
722 | } |
---|
723 | // echo character '0' |
---|
724 | string_byte = 0x30; |
---|
725 | ret = sys_call( SYSCALL_TTY_WRITE, |
---|
726 | (unsigned int)(&string_byte), |
---|
727 | 1, |
---|
728 | 0xFFFFFFFF, // channel index from task context |
---|
729 | 0 ); |
---|
730 | if ( ret < 0 ) giet_exit("error in giet_tty_getw()"); |
---|
731 | |
---|
732 | // return 0 value |
---|
733 | *val = 0; |
---|
734 | } |
---|
735 | } // end giet_tty_getw() |
---|
736 | |
---|
737 | |
---|
738 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
739 | ///////////////////// TIMER related system calls //////////////////////////////// |
---|
740 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
741 | |
---|
742 | /////////////////////// |
---|
743 | void giet_timer_alloc() |
---|
744 | { |
---|
745 | if ( sys_call( SYSCALL_TIM_ALLOC, |
---|
746 | 0, 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_timer_alloc()"); |
---|
747 | } |
---|
748 | |
---|
749 | //////////////////////////////////////////// |
---|
750 | void giet_timer_start( unsigned int period ) |
---|
751 | { |
---|
752 | if ( sys_call( SYSCALL_TIM_START, |
---|
753 | period, |
---|
754 | 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_timer_start()"); |
---|
755 | } |
---|
756 | |
---|
757 | ////////////////////// |
---|
758 | void giet_timer_stop() |
---|
759 | { |
---|
760 | if ( sys_call( SYSCALL_TIM_STOP, |
---|
761 | 0, 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_timer_stop()"); |
---|
762 | } |
---|
763 | |
---|
764 | |
---|
765 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
766 | /////////////// Frame buffer device related system calls /////////////////////// |
---|
767 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
768 | |
---|
769 | ///////////////////////// |
---|
770 | void giet_fbf_cma_alloc() |
---|
771 | { |
---|
772 | if ( sys_call( SYSCALL_FBF_CMA_ALLOC, |
---|
773 | 0, 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_fbf_cma_alloc()"); |
---|
774 | } |
---|
775 | |
---|
776 | /////////////////////////////////////////// |
---|
777 | void giet_fbf_cma_init_buf( void* buf0_vbase, |
---|
778 | void* buf1_vbase, |
---|
779 | void* sts0_vaddr, |
---|
780 | void* sts1_vaddr ) |
---|
781 | { |
---|
782 | if ( sys_call( SYSCALL_FBF_CMA_INIT_BUF, |
---|
783 | (unsigned int)buf0_vbase, |
---|
784 | (unsigned int)buf1_vbase, |
---|
785 | (unsigned int)sts0_vaddr, |
---|
786 | (unsigned int)sts1_vaddr ) ) giet_exit("error in giet_fbf_cma_init_buf()"); |
---|
787 | } |
---|
788 | |
---|
789 | /////////////////////////////////////////// |
---|
790 | void giet_fbf_cma_start( unsigned int length ) |
---|
791 | { |
---|
792 | if ( sys_call( SYSCALL_FBF_CMA_START, |
---|
793 | length, |
---|
794 | 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_fbf_cma_start()"); |
---|
795 | } |
---|
796 | |
---|
797 | //////////////////////////////////////////////// |
---|
798 | void giet_fbf_cma_display( unsigned int buffer ) |
---|
799 | { |
---|
800 | if ( sys_call( SYSCALL_FBF_CMA_DISPLAY, |
---|
801 | buffer, |
---|
802 | 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_fbf_cma_display()"); |
---|
803 | } |
---|
804 | |
---|
805 | //////////////////////// |
---|
806 | void giet_fbf_cma_stop() |
---|
807 | { |
---|
808 | if ( sys_call( SYSCALL_FBF_CMA_STOP, |
---|
809 | 0, 0, 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_fbf_cma_stop()"); |
---|
810 | } |
---|
811 | |
---|
812 | ////////////////////////////////////////////// |
---|
813 | void giet_fbf_sync_write( unsigned int offset, |
---|
814 | void * buffer, |
---|
815 | unsigned int length ) |
---|
816 | { |
---|
817 | if ( sys_call( SYSCALL_FBF_SYNC_WRITE, |
---|
818 | offset, |
---|
819 | (unsigned int)buffer, |
---|
820 | length, |
---|
821 | 0 ) ) giet_exit("error in giet_fbf_sync_write()"); |
---|
822 | } |
---|
823 | |
---|
824 | ///////////////////////////////////////////// |
---|
825 | void giet_fbf_sync_read( unsigned int offset, |
---|
826 | void * buffer, |
---|
827 | unsigned int length ) |
---|
828 | { |
---|
829 | if ( sys_call( SYSCALL_FBF_SYNC_READ, |
---|
830 | offset, |
---|
831 | (unsigned int)buffer, |
---|
832 | length, |
---|
833 | 0 ) ) giet_exit("error in giet_fbf_sync_read()"); |
---|
834 | } |
---|
835 | |
---|
836 | |
---|
837 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
838 | /////////////////////// NIC related system calls ///////////////////////////////// |
---|
839 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
840 | |
---|
841 | //////////////////////////////////////////////////// |
---|
842 | unsigned int giet_nic_rx_alloc( unsigned int xmax, |
---|
843 | unsigned int ymax ) |
---|
844 | { |
---|
845 | int channel = sys_call( SYSCALL_NIC_ALLOC, |
---|
846 | 1, |
---|
847 | xmax, |
---|
848 | ymax, |
---|
849 | 0 ); |
---|
850 | if ( channel < 0 ) giet_exit("error in giet_nic_rx_alloc()"); |
---|
851 | |
---|
852 | return (unsigned int)channel; |
---|
853 | } |
---|
854 | |
---|
855 | //////////////////////////////////////////////////// |
---|
856 | unsigned int giet_nic_tx_alloc( unsigned int xmax, |
---|
857 | unsigned int ymax ) |
---|
858 | { |
---|
859 | int channel = sys_call( SYSCALL_NIC_ALLOC, |
---|
860 | 0, |
---|
861 | xmax, |
---|
862 | ymax, |
---|
863 | 0 ); |
---|
864 | if ( channel < 0 ) giet_exit("error in giet_nic_tx_alloc()"); |
---|
865 | |
---|
866 | return (unsigned int)channel; |
---|
867 | } |
---|
868 | |
---|
869 | ////////////////////////////////////////////// |
---|
870 | void giet_nic_rx_start( unsigned int channel ) |
---|
871 | { |
---|
872 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_START, |
---|
873 | 1, |
---|
874 | channel, |
---|
875 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_rx_start()"); |
---|
876 | } |
---|
877 | |
---|
878 | ////////////////////////////////////////////// |
---|
879 | void giet_nic_tx_start( unsigned int channel ) |
---|
880 | { |
---|
881 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_START, |
---|
882 | 0, |
---|
883 | channel, |
---|
884 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_tx_start()"); |
---|
885 | } |
---|
886 | |
---|
887 | /////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
888 | void giet_nic_rx_move( unsigned int channel, void* buffer ) |
---|
889 | { |
---|
890 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_MOVE, |
---|
891 | 1, |
---|
892 | channel, |
---|
893 | (unsigned int)buffer, |
---|
894 | 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_rx_move()"); |
---|
895 | } |
---|
896 | |
---|
897 | /////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
898 | void giet_nic_tx_move( unsigned int channel, void* buffer ) |
---|
899 | { |
---|
900 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_MOVE, |
---|
901 | 0, |
---|
902 | channel, |
---|
903 | (unsigned int)buffer, |
---|
904 | 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_tx_move()"); |
---|
905 | } |
---|
906 | |
---|
907 | ///////////////////////////////////////////// |
---|
908 | void giet_nic_rx_stop( unsigned int channel ) |
---|
909 | { |
---|
910 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_STOP, |
---|
911 | 1, |
---|
912 | channel, |
---|
913 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_rx_stop()"); |
---|
914 | } |
---|
915 | |
---|
916 | ///////////////////////////////////////////// |
---|
917 | void giet_nic_tx_stop( unsigned int channel ) |
---|
918 | { |
---|
919 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_STOP, |
---|
920 | 0, |
---|
921 | channel, |
---|
922 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_tx_stop()"); |
---|
923 | } |
---|
924 | |
---|
925 | ////////////////////////////////////////////// |
---|
926 | void giet_nic_rx_stats( unsigned int channel ) |
---|
927 | { |
---|
928 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_STATS, |
---|
929 | 1, |
---|
930 | channel, |
---|
931 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_rx_stats()"); |
---|
932 | } |
---|
933 | |
---|
934 | ////////////////////////////////////////////// |
---|
935 | void giet_nic_tx_stats( unsigned int channel ) |
---|
936 | { |
---|
937 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_STATS, |
---|
938 | 0, |
---|
939 | channel, |
---|
940 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_tx_stats()"); |
---|
941 | } |
---|
942 | |
---|
943 | ////////////////////////////////////////////// |
---|
944 | void giet_nic_rx_clear( unsigned int channel ) |
---|
945 | { |
---|
946 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_CLEAR, |
---|
947 | 1, |
---|
948 | channel, |
---|
949 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_rx_clear()"); |
---|
950 | } |
---|
951 | |
---|
952 | ////////////////////////////////////////////// |
---|
953 | void giet_nic_tx_clear( unsigned int channel ) |
---|
954 | { |
---|
955 | if ( sys_call( SYSCALL_NIC_CLEAR, |
---|
956 | 0, |
---|
957 | channel, |
---|
958 | 0, 0 ) ) giet_exit("error in giet_nic_tx_clear()"); |
---|
959 | } |
---|
960 | |
---|
961 | |
---|
962 | |
---|
963 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
964 | ///////////////////// FAT related system calls //////////////////////////////////// |
---|
965 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
966 | |
---|
967 | ///////////////////////////////////////// |
---|
968 | int giet_fat_open( char* pathname, |
---|
969 | unsigned int flags ) |
---|
970 | { |
---|
971 | return sys_call( SYSCALL_FAT_OPEN, |
---|
972 | (unsigned int)pathname, |
---|
973 | flags, |
---|
974 | 0, 0 ); |
---|
975 | } |
---|
976 | |
---|
977 | ///////////////////////////////////////// |
---|
978 | int giet_fat_close( unsigned int fd_id ) |
---|
979 | { |
---|
980 | return sys_call( SYSCALL_FAT_CLOSE, |
---|
981 | fd_id, |
---|
982 | 0, 0, 0 ); |
---|
983 | } |
---|
984 | |
---|
985 | ///////////////////////////////////////////// |
---|
986 | int giet_fat_file_info( unsigned int fd_id, |
---|
987 | struct fat_file_info_s* info ) |
---|
988 | { |
---|
989 | return sys_call( SYSCALL_FAT_FINFO, |
---|
990 | fd_id, |
---|
991 | (unsigned int)info, |
---|
992 | 0, 0 ); |
---|
993 | } |
---|
994 | |
---|
995 | /////////////////////////////////////// |
---|
996 | int giet_fat_read( unsigned int fd_id, |
---|
997 | void* buffer, |
---|
998 | unsigned int count ) |
---|
999 | { |
---|
1000 | return sys_call( SYSCALL_FAT_READ, |
---|
1001 | fd_id, |
---|
1002 | (unsigned int)buffer, |
---|
1003 | count, |
---|
1004 | 0 ); |
---|
1005 | } |
---|
1006 | |
---|
1007 | //////////////////////////////////////// |
---|
1008 | int giet_fat_write( unsigned int fd_id, |
---|
1009 | void* buffer, |
---|
1010 | unsigned int count ) |
---|
1011 | { |
---|
1012 | return sys_call( SYSCALL_FAT_WRITE, |
---|
1013 | fd_id, |
---|
1014 | (unsigned int)buffer, |
---|
1015 | count, |
---|
1016 | 0 ); |
---|
1017 | } |
---|
1018 | |
---|
1019 | //////////////////////////////////////// |
---|
1020 | int giet_fat_lseek( unsigned int fd_id, |
---|
1021 | unsigned int offset, |
---|
1022 | unsigned int whence ) |
---|
1023 | { |
---|
1024 | return sys_call( SYSCALL_FAT_LSEEK, |
---|
1025 | fd_id, |
---|
1026 | offset, |
---|
1027 | whence, |
---|
1028 | 0 ); |
---|
1029 | } |
---|
1030 | |
---|
1031 | //////////////////////////////////////////// |
---|
1032 | int giet_fat_remove( char* pathname, |
---|
1033 | unsigned int should_be_dir ) |
---|
1034 | { |
---|
1035 | return sys_call( SYSCALL_FAT_REMOVE, |
---|
1036 | (unsigned int)pathname, |
---|
1037 | should_be_dir, |
---|
1038 | 0, 0 ); |
---|
1039 | } |
---|
1040 | |
---|
1041 | ///////////////////////////////////// |
---|
1042 | int giet_fat_rename( char* old_path, |
---|
1043 | char* new_path ) |
---|
1044 | { |
---|
1045 | return sys_call( SYSCALL_FAT_RENAME, |
---|
1046 | (unsigned int)old_path, |
---|
1047 | (unsigned int)new_path, |
---|
1048 | 0, 0 ); |
---|
1049 | } |
---|
1050 | |
---|
1051 | //////////////////////////////////// |
---|
1052 | int giet_fat_mkdir( char* pathname ) |
---|
1053 | { |
---|
1054 | return sys_call( SYSCALL_FAT_MKDIR, |
---|
1055 | (unsigned int)pathname, |
---|
1056 | 0, 0, 0 ); |
---|
1057 | } |
---|
1058 | |
---|
1059 | //////////////////////////////////// |
---|
1060 | int giet_fat_opendir( char* pathname ) |
---|
1061 | { |
---|
1062 | return sys_call( SYSCALL_FAT_OPENDIR, |
---|
1063 | (unsigned int)pathname, |
---|
1064 | 0, 0, 0 ); |
---|
1065 | } |
---|
1066 | |
---|
1067 | //////////////////////////////////// |
---|
1068 | int giet_fat_closedir( unsigned int fd_id ) |
---|
1069 | { |
---|
1070 | return sys_call( SYSCALL_FAT_CLOSEDIR, |
---|
1071 | (unsigned int)fd_id, |
---|
1072 | 0, 0, 0 ); |
---|
1073 | } |
---|
1074 | |
---|
1075 | //////////////////////////////////// |
---|
1076 | int giet_fat_readdir( unsigned int fd_id, |
---|
1077 | fat_dirent_t* entry ) |
---|
1078 | { |
---|
1079 | return sys_call( SYSCALL_FAT_READDIR, |
---|
1080 | (unsigned int)fd_id, |
---|
1081 | (unsigned int)entry, |
---|
1082 | 0, 0 ); |
---|
1083 | } |
---|
1084 | |
---|
1085 | |
---|
1086 | |
---|
1087 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
1088 | ///////////////////// Miscellaneous system calls ///////////////////////////////// |
---|
1089 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
1090 | |
---|
1091 | ///////////////////////////////////////////////// |
---|
1092 | void giet_procs_number( unsigned int* x_size, |
---|
1093 | unsigned int* y_size, |
---|
1094 | unsigned int* nprocs ) |
---|
1095 | { |
---|
1096 | if ( sys_call( SYSCALL_PROCS_NUMBER, |
---|
1097 | (unsigned int)x_size, |
---|
1098 | (unsigned int)y_size, |
---|
1099 | (unsigned int)nprocs, |
---|
1100 | 0 ) ) giet_exit("ERROR in giet_procs_number()"); |
---|
1101 | } |
---|
1102 | |
---|
1103 | //////////////////////////////////////////////////// |
---|
1104 | void giet_vobj_get_vbase( char* vspace_name, |
---|
1105 | char* vobj_name, |
---|
1106 | unsigned int* vbase ) |
---|
1107 | { |
---|
1108 | if ( sys_call( SYSCALL_VOBJ_GET_VBASE, |
---|
1109 | (unsigned int) vspace_name, |
---|
1110 | (unsigned int) vobj_name, |
---|
1111 | (unsigned int) vbase, |
---|
1112 | 0 ) ) giet_exit("ERROR in giet_vobj_get_vbase()"); |
---|
1113 | } |
---|
1114 | |
---|
1115 | //////////////////////////////////////////////////// |
---|
1116 | void giet_vobj_get_length( char* vspace_name, |
---|
1117 | char* vobj_name, |
---|
1118 | unsigned int* length ) |
---|
1119 | { |
---|
1120 | if ( sys_call( SYSCALL_VOBJ_GET_LENGTH, |
---|
1121 | (unsigned int) vspace_name, |
---|
1122 | (unsigned int) vobj_name, |
---|
1123 | (unsigned int) length, |
---|
1124 | 0 ) ) giet_exit("ERROR in giet_vobj_get_length()"); |
---|
1125 | } |
---|
1126 | |
---|
1127 | ///////////////////////////////////////// |
---|
1128 | void giet_heap_info( unsigned int* vaddr, |
---|
1129 | unsigned int* length, |
---|
1130 | unsigned int x, |
---|
1131 | unsigned int y ) |
---|
1132 | { |
---|
1133 | if ( sys_call( SYSCALL_HEAP_INFO, |
---|
1134 | (unsigned int)vaddr, |
---|
1135 | (unsigned int)length, |
---|
1136 | x, |
---|
1137 | y ) ) giet_exit("ERROR in giet_heap_info()"); |
---|
1138 | } |
---|
1139 | |
---|
1140 | ///////////////////////////////////////// |
---|
1141 | void giet_get_xy( void* ptr, |
---|
1142 | unsigned int* px, |
---|
1143 | unsigned int* py ) |
---|
1144 | { |
---|
1145 | if ( sys_call( SYSCALL_GET_XY, |
---|
1146 | (unsigned int)ptr, |
---|
1147 | (unsigned int)px, |
---|
1148 | (unsigned int)py, |
---|
1149 | 0 ) ) giet_exit("ERROR in giet_get_xy()"); |
---|
1150 | } |
---|
1151 | |
---|
1152 | // Local Variables: |
---|
1153 | // tab-width: 4 |
---|
1154 | // c-basic-offset: 4 |
---|
1155 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
---|
1156 | // indent-tabs-mode: nil |
---|
1157 | // End: |
---|
1158 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
---|
1159 | |
---|