source: soft/giet_vm/giet_libs/stdio.h @ 456

Last change on this file since 456 was 450, checked in by alain, 10 years ago

1) Introducing an explicit channel initialisation function in the MWMR library.
2) Defining new system calls in stdio.c to support user access to the NIC.
  • Property svn:executable set to *
File size: 10.1 KB
Line 
1//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : stdio.h         
3// Date     : 01/04/2010
4// Author   : alain greiner & Joel Porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
6///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7// The stdio.c and stdio.h files are part of the GIET_VM nano-kernel.
8// This library contains all user-level functions that contain a system call
9// to access protected or shared ressources.
10///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
11
12#ifndef _STDIO_H
13#define _STDIO_H
14
15// These define must be synchronised with
16// the _syscall_vector defined in file sys_handler.c
17
18#define SYSCALL_PROC_XYP          0x00
19#define SYSCALL_PROC_TIME         0x01
20#define SYSCALL_TTY_WRITE         0x02
21#define SYSCALL_TTY_READ          0x03
22#define SYSCALL_TTY_ALLOC         0x04
23#define SYSCALL_TTY_GET_LOCK      0x05
24#define SYSCALL_TTY_RELEASE_LOCK  0x06
25#define SYSCALL_HEAP_INFO         0x07
26#define SYSCALL_LOCAL_TASK_ID     0x08
27#define SYSCALL_GLOBAL_TASK_ID    0x09
28#define SYSCALL_FBF_CMA_ALLOC     0x0A
29#define SYSCALL_FBF_CMA_START     0x0B
30#define SYSCALL_FBF_CMA_DISPLAY   0x0C
31#define SYSCALL_FBF_CMA_STOP      0x0D
32#define SYSCALL_EXIT              0x0E
33#define SYSCALL_PROC_NUMBER       0x0F
34
35#define SYSCALL_FBF_SYNC_WRITE    0x10
36#define SYSCALL_FBF_SYNC_READ     0x11
37#define SYSCALL_THREAD_ID         0x12
38//                                0x13
39#define SYSCALL_TIM_ALLOC         0x14
40#define SYSCALL_TIM_START         0x15
41#define SYSCALL_TIM_STOP          0x16
42//                                0x17
43//                                0x18
44#define SYSCALL_CTX_SWITCH        0x19
45#define SYSCALL_VOBJ_GET_VBASE    0x1A
46#define SYSCALL_VOBJ_GET_LENGTH   0x1B
47#define SYSCALL_GET_XY            0x1C
48//                                0x1D
49//                                0x1E
50//                                0x1F
51
52#define SYSCALL_FAT_OPEN          0x20
53#define SYSCALL_FAT_READ          0x21
54#define SYSCALL_FAT_WRITE         0x22
55#define SYSCALL_FAT_LSEEK         0x23
56#define SYSCALL_FAT_FSTAT         0x24
57#define SYSCALL_FAT_CLOSE         0x25
58//                                0x26
59//                                0x27
60//                                0x28
61//                                0x29
62//                                0x2A
63//                                0x2B
64//                                0x2C
65//                                0x2D
66//                                0x2E
67//                                0x2F
68
69#define SYSCALL_NIC_RX_ALLOC      0x30
70#define SYSCALL_NIC_TX_ALLOC      0x31
71#define SYSCALL_NIC_RX_START      0x32
72#define SYSCALL_NIC_TX_START      0x33
73#define SYSCALL_NIC_RX_MOVE       0x34
74#define SYSCALL_NIC_TX_MOVE       0x35
75#define SYSCALL_NIC_RX_STOP       0x36
76#define SYSCALL_NIC_TX_STOP       0x37
77//                                0x38
78//                                0x39
79//                                0x3A
80//                                0x3B
81//                                0x3C
82//                                0x3D
83//                                0x3E
84//                                0x3F
85
86//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
87// NULL pointer definition
88//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
89
90#define NULL (void *)0
91
92//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
93// This generic C function is used to implement all system calls.
94// It writes the system call arguments in the proper registers,
95// and tells GCC what has been modified by system call execution.
96// Returns -1 to signal an error.
97//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
98static inline int sys_call( int call_no,
99                            int arg_0, 
100                            int arg_1, 
101                            int arg_2, 
102                            int arg_3 ) 
103{
104    register int reg_no_and_output asm("v0") = call_no;
105    register int reg_a0 asm("a0") = arg_0;
106    register int reg_a1 asm("a1") = arg_1;
107    register int reg_a2 asm("a2") = arg_2;
108    register int reg_a3 asm("a3") = arg_3;
109
110    asm volatile(
111            "syscall"
112            : "+r" (reg_no_and_output), /* input/output argument */
113              "+r" (reg_a0),             
114              "+r" (reg_a1),
115              "+r" (reg_a2),
116              "+r" (reg_a3),
117              "+r" (reg_no_and_output)
118            : /* input arguments */
119            : "memory",
120            /* These persistant registers will be saved on the stack by the
121             * compiler only if they contain relevant data. */
122            "at",
123            "v1",
124            "ra",
125            "t0",
126            "t1",
127            "t2",
128            "t3",
129            "t4",
130            "t5",
131            "t6",
132            "t7",
133            "t8",
134            "t9"
135               );
136    return (volatile int)reg_no_and_output;
137}
138
139//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
140//               MIPS32 related system calls
141//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
142
143//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
144extern void giet_proc_xyp( unsigned int* cluster_x,
145                           unsigned int* cluster_y,
146                           unsigned int* lpid );
147
148extern unsigned int giet_proctime();
149
150extern unsigned int giet_rand();
151
152//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
153//                    Task context system calls
154//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
155
156extern unsigned int giet_proc_task_id();
157
158extern unsigned int giet_global_task_id(); 
159
160extern unsigned int giet_thread_id(); 
161
162//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
163//             TTY device related system calls
164//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
165
166extern void giet_tty_alloc();
167
168extern void giet_tty_printf( char* format, ... );
169
170extern void giet_shr_printf( char* format, ... );
171
172extern void giet_tty_getc( char* byte );
173
174extern void giet_tty_gets( char* buf, unsigned int bufsize );
175
176extern void giet_tty_getw( unsigned int* val );
177
178//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
179//                TIMER device related system calls
180//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
181
182extern void giet_timer_alloc();
183
184extern void giet_timer_start( unsigned int period );
185
186extern void giet_timer_stop();
187 
188//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
189//                Frame buffer device related system calls
190//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
191
192extern void giet_fbf_cma_alloc();
193
194extern void giet_fbf_cma_start( void*        buf0, 
195                                void*        buf1,
196                                unsigned int length );
197
198extern void giet_fbf_cma_display( unsigned int buffer );
199
200extern void giet_fbf_cma_stop();
201
202extern void giet_fbf_sync_read( unsigned int offset, 
203                                void*        buffer, 
204                                unsigned int length );
205
206extern void giet_fbf_sync_write( unsigned int offset, 
207                                 void*        buffer, 
208                                 unsigned int length );
209
210//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
211//                  NIC related system calls
212//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
213
214extern void giet_nic_rx_alloc();
215
216extern void giet_nic_tx_alloc();
217
218extern void giet_nic_rx_start();
219
220extern void giet_nic_tx_start();
221
222extern void giet_nic_rx_move( void* buffer);
223
224extern void giet_nic_tx_move( void* buffer );
225
226extern void giet_nic_rx_stop();
227
228extern void giet_nic_tx_stop();
229
230//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
231//               FAT related system calls
232//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
233
234extern int giet_fat_open(  const char*  pathname,
235                           unsigned int flags );
236
237extern void giet_fat_read(  unsigned int fd,
238                            void*        buffer,
239                            unsigned int count,
240                            unsigned int offset );
241
242extern void giet_fat_write( unsigned int fd,
243                            void*        buffer,
244                            unsigned int count,
245                            unsigned int offset );
246
247extern void giet_fat_lseek( unsigned int fd,
248                            unsigned int offset,
249                            unsigned int whence );
250
251extern void giet_fat_fstat( unsigned int fd );
252
253extern void giet_fat_close( unsigned int fd );
254
255//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
256//                    Miscelaneous system calls
257//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
258
259extern void giet_exit( char* string );
260
261extern void giet_assert( unsigned int condition, 
262                         char*        string );
263
264extern void giet_context_switch();
265
266extern void giet_procnumber( unsigned int cluster_xy,
267                             unsigned int buffer );
268
269extern void giet_vobj_get_vbase( char*         vspace_name, 
270                                 char*         vobj_name, 
271                                 unsigned int* vobj_vaddr);
272
273extern void giet_vobj_get_length( char*         vspace_name, 
274                                  char*         vobj_name, 
275                                  unsigned int* vobj_vaddr);
276
277extern void giet_heap_info( unsigned int* vaddr, 
278                            unsigned int* length,
279                            unsigned int  x,
280                            unsigned int  y );
281
282extern void giet_get_xy( void*          ptr, 
283                         unsigned int*  px,
284                         unsigned int*  py );
285
286#endif
287
288// Local Variables:
289// tab-width: 4
290// c-basic-offset: 4
291// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
292// indent-tabs-mode: nil
293// End:
294// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
295
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.