source: soft/giet_vm/giet_libs/stdio.h @ 646

Last change on this file since 646 was 628, checked in by alain, 10 years ago

Introduce two new system calls:

  • giet_kill_application()
  • giet_exec_application()
  • Property svn:executable set to *
File size: 12.9 KB
Line 
1/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : stdio.h         
3// Date     : 01/04/2010
4// Author   : alain greiner & Joel Porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
6/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7// The stdio.c and stdio.h files are part of the GIET_VM nano-kernel.
8// This library contains all user-level functions that contain a system call
9// to access protected or shared ressources.
10/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
11
12#ifndef _STDIO_H
13#define _STDIO_H
14
15// These define must be synchronised with
16// the _syscall_vector defined in file sys_handler.c
17
18#define SYSCALL_PROC_XYP             0x00
19#define SYSCALL_PROC_TIME            0x01
20#define SYSCALL_TTY_WRITE            0x02
21#define SYSCALL_TTY_READ             0x03
22#define SYSCALL_TTY_ALLOC            0x04
23#define SYSCALL_TTY_GET_LOCK         0x05
24#define SYSCALL_TTY_RELEASE_LOCK     0x06
25#define SYSCALL_HEAP_INFO            0x07
26#define SYSCALL_LOCAL_TASK_ID        0x08
27#define SYSCALL_GLOBAL_TASK_ID       0x09
28#define SYSCALL_FBF_CMA_ALLOC        0x0A
29#define SYSCALL_FBF_CMA_INIT_BUF     0x0B
30#define SYSCALL_FBF_CMA_START        0x0C
31#define SYSCALL_FBF_CMA_DISPLAY      0x0D
32#define SYSCALL_FBF_CMA_STOP         0x0E
33#define SYSCALL_EXIT                 0x0F
34
35#define SYSCALL_PROCS_NUMBER         0x10
36#define SYSCALL_FBF_SYNC_WRITE       0x11
37#define SYSCALL_FBF_SYNC_READ        0x12
38#define SYSCALL_THREAD_ID            0x13
39#define SYSCALL_TIM_ALLOC            0x14
40#define SYSCALL_TIM_START            0x15
41#define SYSCALL_TIM_STOP             0x16
42#define SYSCALL_KILL_APP             0x17
43#define SYSCALL_EXEC_APP             0x18
44#define SYSCALL_CTX_SWITCH           0x19
45#define SYSCALL_VOBJ_GET_VBASE       0x1A
46#define SYSCALL_VOBJ_GET_LENGTH      0x1B
47#define SYSCALL_GET_XY               0x1C
48//                                   0x1D
49//                                   0x1E
50//                                   0x1F
51
52#define SYSCALL_FAT_OPEN             0x20
53#define SYSCALL_FAT_READ             0x21
54#define SYSCALL_FAT_WRITE            0x22
55#define SYSCALL_FAT_LSEEK            0x23
56#define SYSCALL_FAT_FINFO            0x24
57#define SYSCALL_FAT_CLOSE            0x25
58#define SYSCALL_FAT_REMOVE           0x26
59#define SYSCALL_FAT_RENAME           0x27
60#define SYSCALL_FAT_MKDIR            0x28
61#define SYSCALL_FAT_LIST             0x29
62//                                   0x2A
63//                                   0x2B
64//                                   0x2C
65//                                   0x2D
66//                                   0x2E
67//                                   0x2F
68
69#define SYSCALL_NIC_ALLOC            0x30
70#define SYSCALL_NIC_START            0x31
71#define SYSCALL_NIC_MOVE             0x32
72#define SYSCALL_NIC_STOP             0x33
73#define SYSCALL_NIC_STATS            0x34
74#define SYSCALL_NIC_CLEAR            0x35
75//                                   0x36
76//                                   0x37
77//                                   0x38
78//                                   0x39
79//                                   0x3A
80#define SYSCALL_COPROC_COMPLETED     0x3B
81#define SYSCALL_COPROC_ALLOC         0x3C
82#define SYSCALL_COPROC_CHANNEL_INIT  0x3D
83#define SYSCALL_COPROC_RUN           0x3E
84#define SYSCALL_COPROC_RELEASE       0x3F
85
86////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
87// These define must be synchronised vith values defined in fat32.h
88////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
89
90#ifndef _FAT32_SHARED
91#define _FAT32_SHARED
92typedef struct fat_file_info_s
93{
94    unsigned int size;
95    unsigned int offset;
96    unsigned int is_dir;
97}   fat_file_info_t;
98
99#define SEEK_SET            0          // argument for giet_fat_lseek()
100#define SEEK_CUR            1          // argument for giet_fat_lseek
101
102#define O_CREATE            0x20       // argument for giet_fat_open()
103#define O_RDONLY            0x01       // argument for giet_fat_open()
104#endif // _FAT32_SHARED
105
106////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
107// NULL pointer definition
108////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
109
110#define NULL (void *)0
111
112////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
113// This generic C function is used to implement all system calls.
114// It writes the system call arguments in the proper registers,
115// and tells GCC what has been modified by system call execution.
116// Returns -1 to signal an error.
117////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
118static inline int sys_call( int call_no,
119                            int arg_0, 
120                            int arg_1, 
121                            int arg_2, 
122                            int arg_3 ) 
123{
124    register int reg_no_and_output asm("v0") = call_no;
125    register int reg_a0 asm("a0") = arg_0;
126    register int reg_a1 asm("a1") = arg_1;
127    register int reg_a2 asm("a2") = arg_2;
128    register int reg_a3 asm("a3") = arg_3;
129
130    asm volatile(
131            "syscall"
132            : "+r" (reg_no_and_output), /* input/output argument */
133              "+r" (reg_a0),             
134              "+r" (reg_a1),
135              "+r" (reg_a2),
136              "+r" (reg_a3),
137              "+r" (reg_no_and_output)
138            : /* input arguments */
139            : "memory",
140            /* These persistant registers will be saved on the stack by the
141             * compiler only if they contain relevant data. */
142            "at",
143            "v1",
144            "ra",
145            "t0",
146            "t1",
147            "t2",
148            "t3",
149            "t4",
150            "t5",
151            "t6",
152            "t7",
153            "t8",
154            "t9"
155               );
156    return (volatile int)reg_no_and_output;
157}
158
159//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
160//               MIPS32 related system calls
161//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
162
163extern void giet_proc_xyp( unsigned int* cluster_x,
164                           unsigned int* cluster_y,
165                           unsigned int* lpid );
166
167extern unsigned int giet_proctime();
168
169extern unsigned int giet_rand();
170
171//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
172//                    Task context system calls
173//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
174
175extern unsigned int giet_proc_task_id();
176
177extern unsigned int giet_global_task_id(); 
178
179extern unsigned int giet_thread_id(); 
180
181//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
182//             Coprocessors related system calls
183//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
184
185// this structure is used by the giet_coproc_channel_init()
186// system call to specify the communication channel parameters.
187typedef struct giet_coproc_channel
188{
189    unsigned int  channel_mode;    // MWMR / DMA_IRQ / DMA_NO_IRQ
190    unsigned int  buffer_size;     // memory buffer size
191    unsigned int  buffer_vaddr;    // memory buffer virtual address
192    unsigned int  mwmr_vaddr;      // MWMR descriptor virtual address
193    unsigned int  lock_vaddr;      // lock for MWMR virtual address
194} giet_coproc_channel_t;
195
196extern void giet_coproc_alloc( unsigned int   coproc_type,
197                               unsigned int*  coproc_info );
198
199extern void giet_coproc_release( unsigned int coproc_reg_index );
200
201extern void giet_coproc_channel_init( unsigned int            channel,
202                                      giet_coproc_channel_t*  desc );
203
204extern void giet_coproc_run( unsigned int coproc_reg_index );
205
206extern void giet_coproc_completed();
207
208//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
209//             TTY device related system calls
210//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
211
212extern void giet_tty_alloc();
213
214extern void giet_tty_printf( char* format, ... );
215
216extern void giet_shr_printf( char* format, ... );
217
218extern void giet_tty_getc( char* byte );
219
220extern void giet_tty_gets( char* buf, unsigned int bufsize );
221
222extern void giet_tty_getw( unsigned int* val );
223
224//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
225//                TIMER device related system calls
226//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
227
228extern void giet_timer_alloc();
229
230extern void giet_timer_start( unsigned int period );
231
232extern void giet_timer_stop();
233 
234//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
235//                Frame buffer device related system calls
236//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
237
238extern void giet_fbf_cma_alloc();
239
240extern void giet_fbf_cma_init_buf( void* buf0_vbase, 
241                                   void* buf1_vbase,
242                                   void* sts0_vaddr,
243                                   void* sts1_vaddr );
244
245extern void giet_fbf_cma_start( unsigned int length );
246
247extern void giet_fbf_cma_display( unsigned int buffer );
248
249extern void giet_fbf_cma_stop();
250
251extern void giet_fbf_sync_read( unsigned int offset, 
252                                void*        buffer, 
253                                unsigned int length );
254
255extern void giet_fbf_sync_write( unsigned int offset, 
256                                 void*        buffer, 
257                                 unsigned int length );
258
259//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
260//                  NIC related system calls
261//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
262
263extern unsigned int giet_nic_rx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
264
265extern unsigned int giet_nic_tx_alloc( unsigned int xmax, unsigned int ymax );
266
267extern void giet_nic_rx_start( unsigned int channel );
268
269extern void giet_nic_tx_start( unsigned int channel );
270
271extern void giet_nic_rx_move( unsigned int channel, void* buffer );
272
273extern void giet_nic_tx_move( unsigned int channel, void* buffer );
274
275extern void giet_nic_rx_stop( unsigned int channel );
276
277extern void giet_nic_tx_stop( unsigned int channel );
278
279extern void giet_nic_rx_stats( unsigned int channel );
280
281extern void giet_nic_tx_stats( unsigned int channel );
282
283extern void giet_nic_rx_clear( unsigned int channel );
284
285extern void giet_nic_tx_clear( unsigned int channel );
286
287//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
288//               FAT related system calls
289//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
290
291extern int giet_fat_open( char*        pathname,
292                          unsigned int flags );
293
294extern int giet_fat_close( unsigned int fd_id );
295
296extern int giet_fat_file_info( unsigned int             fd_id,
297                               struct fat_file_info_s*  info );
298
299extern int giet_fat_read( unsigned int fd_id,
300                          void*        buffer,
301                          unsigned int count );
302
303extern int giet_fat_write( unsigned int fd,
304                           void*        buffer,
305                           unsigned int count );
306
307extern int giet_fat_lseek( unsigned int fd,
308                           unsigned int offset,
309                           unsigned int whence );
310
311extern int giet_fat_remove( char*        pathname,
312                            unsigned int should_be_dir );
313
314extern int giet_fat_rename( char*  old_path,
315                            char*  new_path ); 
316
317extern int giet_fat_mkdir( char* pathname );
318
319extern int giet_fat_list( char* pathname );
320
321//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
322//                    Miscelaneous system calls
323//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
324
325extern void giet_exit( char* string );
326
327extern void giet_kill( char* name );
328
329extern void giet_exec( char* name );
330
331extern void giet_assert( unsigned int condition, 
332                         char*        string );
333
334extern void giet_context_switch();
335
336extern void giet_procs_number( unsigned int* x_size,
337                               unsigned int* y_size,
338                               unsigned int* nprocs );
339
340extern void giet_vobj_get_vbase( char*         vspace_name, 
341                                 char*         vobj_name, 
342                                 unsigned int* vobj_vaddr);
343
344extern void giet_vobj_get_length( char*         vspace_name, 
345                                  char*         vobj_name, 
346                                  unsigned int* vobj_vaddr);
347
348extern void giet_heap_info( unsigned int* vaddr, 
349                            unsigned int* length,
350                            unsigned int  x,
351                            unsigned int  y );
352
353extern void giet_get_xy( void*          ptr, 
354                         unsigned int*  px,
355                         unsigned int*  py );
356
357#endif
358
359// Local Variables:
360// tab-width: 4
361// c-basic-offset: 4
362// c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0))
363// indent-tabs-mode: nil
364// End:
365// vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
366
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.