source: soft/giet_vm/giet_python/mapping.py @ 733

Last change on this file since 733 was 709, checked in by alain, 9 years ago

Major release: Change the task model to implement the POSIX threads API.

  • The shell "exec" and "kill" commands can be used to activate/de-activate the applications.
  • The "pause", "resume", and "context" commands can be used to stop, restart, a single thtead or to display the thread context.

This version has been tested on the following multi-threaded applications,
that have been modified to use the POSIX threads:

  • classif
  • convol
  • transpose
  • gameoflife
  • raycast
  • Property svn:executable set to *
File size: 101.9 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2
3import sys
4
5###################################################################################
6#   file   : giet_mapping.py
7#   date   : april 2014
8#   author : Alain Greiner
9###################################################################################
10#  This file contains the classes required to define a mapping for the GIET_VM.
11# - A 'Mapping' contains a set of 'Cluster'   (hardware architecture)
12#                        a set of 'Vseg'      (kernel global virtual segments)
13#                        a set of 'Vspace'    (one or several user applications)
14# - A 'Cluster' contains a set of 'Pseg'      (physical segments in cluster)
15#                        a set of 'Proc'      (processors in cluster)
16#                        a set of 'Periph'    (peripherals in cluster)
17# - A 'Vspace' contains  a set of 'Vseg'      (user virtual segments)
18#                        a set of 'Thread'    (POSIX thread)
19# - A 'Periph' contains  a set of 'Irq'       (only for XCU and PIC types )
20###################################################################################
21# Implementation Note
22# The objects used to describe a mapping are distributed in the PYTHON structure:
23# For example the psegs set is split in several subsets (one subset per cluster),
24# or the threads set is split in several subsets (one subset per vspace), etc...
25# In the C binary data structure used by the giet_vm, all objects of same type
26# are stored in a linear array (one single array for all psegs for example).
27# For all objects, we compute and store in the PYTHON object  a "global index"
28# corresponding to the index in this global array, and this index can be used as
29# a pseudo-pointer to identify a specific object of a given type.
30###################################################################################
31
32###################################################################################
33# Various constants
34###################################################################################
35
36PADDR_WIDTH       = 40            # number of bits for physical address
37X_WIDTH           = 4             # number of bits encoding x coordinate
38Y_WIDTH           = 4             # number of bits encoding y coordinate
39P_WIDTH           = 4             # number of bits encoding local proc_id
40VPN_ANTI_MASK     = 0x00000FFF    # mask vaddr to get offset in small page
41BPN_MASK          = 0xFFE00000    # mask vaddr to get the BPN in big page
42PERI_INCREMENT    = 0x10000       # virtual address increment for replicated vsegs
43RESET_ADDRESS     = 0xBFC00000    # Processor wired boot_address
44MAPPING_SIGNATURE = 0xDACE2014    # Magic number indicating a valid C BLOB
45
46###################################################################################
47# These lists must be consistent with values defined in
48# mapping_info.h / xml_driver.c /xml_parser.c
49###################################################################################
50PERIPHTYPES =    [
51                  'CMA',
52                  'DMA',
53                  'FBF',
54                  'IOB',
55                  'IOC',
56                  'MMC',
57                  'MWR',
58                  'NIC',
59                  'ROM',
60                  'SIM',
61                  'TIM',
62                  'TTY',
63                  'XCU',
64                  'PIC',
65                  'DROM',
66                 ]
67
68IOCSUBTYPES =    [
69                  'BDV',
70                  'HBA',
71                  'SDC',
72                  'SPI',
73                 ]
74
75MWRSUBTYPES =    [
76                  'GCD',
77                  'DCT',
78                  'CPY',
79                 ]
80   
81###################################################################################
82# These lists must be consistent with values defined in
83# irq_handler.c / irq_handler.h / xml_driver.c / xml_parser.c
84###################################################################################
85IRQTYPES =       [
86                  'HWI',
87                  'WTI',
88                  'PTI',
89                 ]
90
91ISRTYPES =       [
92                  'ISR_DEFAULT',
93                  'ISR_TICK',
94                  'ISR_TTY_RX',
95                  'ISR_TTY_TX',
96                  'ISR_BDV',
97                  'ISR_TIMER',
98                  'ISR_WAKUP',
99                  'ISR_NIC_RX',
100                  'ISR_NIC_TX',
101                  'ISR_CMA',
102                  'ISR_MMC',
103                  'ISR_DMA',
104                  'ISR_SDC',
105                  'ISR_MWR',
106                  'ISR_HBA',
107                  'ISR_SPI',
108                 ]
109
110VSEGTYPES =      [
111                  'ELF',
112                  'BLOB',
113                  'PTAB',
114                  'PERI',
115                  'BUFFER',
116                  'SCHED',     
117                  'HEAP',
118                 ]
119
120VSEGMODES =      [
121                  '____',
122                  '___U',
123                  '__W_',
124                  '__WU',
125                  '_X__',
126                  '_X_U',
127                  '_XW_',
128                  '_XWU',
129                  'C___',
130                  'C__U',
131                  'C_W_',
132                  'C_WU',
133                  'CX__',
134                  'CX_U',
135                  'CXW_',
136                  'CXWU',
137                 ]
138
139PSEGTYPES =      [
140                  'RAM',
141                  'PERI',
142                 ]
143
144###################################################################################
145class Mapping( object ):
146###################################################################################
147    def __init__( self,
148                  name,                            # mapping name
149                  x_size,                          # number of clusters in a row
150                  y_size,                          # number of clusters in a column
151                  nprocs,                          # max number of processors per cluster
152                  x_width        = X_WIDTH,        # number of bits encoding x coordinate
153                  y_width        = Y_WIDTH,        # number of bits encoding y coordinate
154                  p_width        = P_WIDTH,        # number of bits encoding lpid
155                  paddr_width    = PADDR_WIDTH,    # number of bits for physical address
156                  coherence      = 1,              # hardware cache coherence if non-zero
157                  irq_per_proc   = 1,              # number or IRQs from XCU to processor
158                  use_ramdisk    = False,          # use ramdisk when true
159                  x_io           = 0,              # cluster_io x coordinate
160                  y_io           = 0,              # cluster_io y coordinate
161                  peri_increment = PERI_INCREMENT, # address increment for globals
162                  reset_address  = RESET_ADDRESS,  # Processor wired boot_address
163                  ram_base       = 0,              # RAM physical base in cluster[0,0]
164                  ram_size       = 0 ):            # RAM size per cluster (bytes)
165
166        assert ( x_size <= (1<<X_WIDTH) )
167        assert ( y_size <= (1<<Y_WIDTH) )
168        assert ( nprocs <= (1<<P_WIDTH) )
169
170        self.signature      = MAPPING_SIGNATURE
171        self.name           = name
172        self.name           = name
173        self.paddr_width    = paddr_width
174        self.coherence      = coherence
175        self.x_size         = x_size
176        self.y_size         = y_size
177        self.nprocs         = nprocs
178        self.x_width        = x_width
179        self.y_width        = y_width
180        self.p_width        = p_width
181        self.irq_per_proc   = irq_per_proc
182        self.use_ramdisk    = use_ramdisk
183        self.x_io           = x_io
184        self.y_io           = y_io
185        self.peri_increment = peri_increment
186        self.reset_address  = reset_address
187        self.ram_base       = ram_base
188        self.ram_size       = ram_size
189
190        self.total_vspaces  = 0
191        self.total_globals  = 0
192        self.total_psegs    = 0
193        self.total_vsegs    = 0
194        self.total_threads  = 0
195        self.total_procs    = 0
196        self.total_irqs     = 0
197        self.total_periphs  = 0
198
199        self.clusters       = []
200        self.globs          = []
201        self.vspaces        = []
202
203        for x in xrange( self.x_size ):
204            for y in xrange( self.y_size ):
205                cluster = Cluster( x , y )
206                cluster.index = (x * self.y_size) + y
207                self.clusters.append( cluster )
208
209        return
210
211    ##########################    add a ram pseg in a cluster
212    def addRam( self,
213                name,                  # pseg name
214                base,                  # pseg base address
215                size ):                # pseg length (bytes)
216
217        # computes cluster index and coordinates from the base address
218        paddr_lsb_width = self.paddr_width - self.x_width - self.y_width
219        cluster_xy = base >> paddr_lsb_width
220        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
221        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
222        cluster_id = (x * self.y_size) + y
223
224        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
225
226        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
227
228        assert ( (base & ((1<<paddr_lsb_width)-1)) == self.ram_base )
229
230        assert ( size == self.ram_size )
231
232        # add one pseg in the mapping
233        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'RAM' )
234        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
235        pseg.index = self.total_psegs
236        self.total_psegs += 1
237
238        return pseg
239
240    ##########################   add a peripheral and the associated pseg in a cluster
241    def addPeriph( self,
242                   name,               # associated pseg name
243                   base,               # associated pseg base address
244                   size,               # associated pseg length (bytes)
245                   ptype,              # peripheral type
246                   subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
247                   channels = 1,       # number of channels
248                   arg0     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
249                   arg1     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
250                   arg2     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
251                   arg3     = 0 ):     # optional argument (semantic depends on ptype)
252
253        # computes cluster index and coordinates from the base address
254        cluster_xy = base >> (self.paddr_width - self.x_width - self.y_width)
255        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
256        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
257        cluster_id = (x * self.y_size) + y
258
259        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
260
261        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
262
263        assert ptype in PERIPHTYPES
264
265        if (ptype == 'IOC'): assert subtype in IOCSUBTYPES
266        if (ptype == 'MWR'): assert subtype in MWRSUBTYPES
267
268        # add one pseg into mapping
269        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'PERI' )
270        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
271        pseg.index = self.total_psegs
272        self.total_psegs += 1
273
274        # add one periph into mapping
275        periph = Periph( pseg, ptype, subtype, channels, arg0, arg1, arg2, arg3 )
276        self.clusters[cluster_id].periphs.append( periph )
277        periph.index = self.total_periphs
278        self.total_periphs += 1
279
280        return periph
281
282    ################################   add an IRQ in a peripheral
283    def addIrq( self,
284                periph,                # peripheral containing IRQ (PIC or XCU)
285                index,                 # peripheral input port index
286                src,                   # interrupt source peripheral
287                isrtype,               # ISR type
288                channel = 0 ):         # channel for multi-channels ISR
289
290        assert isrtype in ISRTYPES
291
292        assert index < 32
293
294        # add one irq into mapping
295        irq = Irq( 'HWI', index , isrtype, channel )
296        periph.irqs.append( irq )
297        irq.index = self.total_irqs
298        self.total_irqs += 1
299
300        # pointer from the source to the interrupt controller peripheral
301        if src.irq_ctrl == None: src.irq_ctrl = periph
302        if src.irq_ctrl != periph:
303            print '[genmap error] in addIrq():'
304            print '    two different interrupt controller for the same peripheral'
305            sys.exit(1)
306
307        return irq
308
309    ##########################    add a processor in a cluster
310    def addProc( self,
311                 x,                    # cluster x coordinate
312                 y,                    # cluster y coordinate
313                 lpid ):               # processor local index
314
315        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
316
317        cluster_id = (x * self.y_size) + y
318
319        # add one proc into mapping
320        proc = Processor( x, y, lpid )
321        self.clusters[cluster_id].procs.append( proc )
322        proc.index = self.total_procs
323        self.total_procs += 1
324
325        return proc
326
327    ############################    add one global vseg into mapping
328    def addGlobal( self, 
329                   name,               # vseg name
330                   vbase,              # virtual base address
331                   length,             # vseg length (bytes)
332                   mode,               # CXWU flags
333                   vtype,              # vseg type
334                   x,                  # destination x coordinate
335                   y,                  # destination y coordinate
336                   pseg,               # destination pseg name
337                   identity = False,   # identity mapping required if true
338                   local    = False,   # only mapped in local PTAB if true
339                   big      = False,   # to be mapped in a big physical page
340                   binpath  = '' ):    # pathname for binary code if required
341
342        # two global vsegs must not overlap if they have different names
343        for prev in self.globs:
344            if ( ((prev.vbase + prev.length) > vbase ) and 
345                 ((vbase + length) > prev.vbase) and
346                 (prev.name[0:15] != name[0:15]) ):
347                print '[genmap error] in addGlobal()'
348                print '    global vseg %s overlap %s' % (name, prev.name)
349                print '    %s : base = %x / size = %x' %(name, vbase, length)
350                print '    %s : base = %x / size = %x' %(prev.name, prev.vbase, prev.length)
351                sys.exit(1)
352
353        # add one vseg into mapping
354        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
355                     identity = identity, local = local, big = big, binpath = binpath )
356
357        self.globs.append( vseg )
358        self.total_globals += 1
359        vseg.index = self.total_vsegs
360        self.total_vsegs += 1
361
362        return
363
364    ################################    add a vspace into mapping
365    def addVspace( self,
366                   name,                # vspace name
367                   startname,           # name of vseg containing start_vector
368                   active = False ):    # default value is not active at boot
369
370        # add one vspace into mapping
371        vspace = Vspace( name, startname, active )
372        self.vspaces.append( vspace )
373        vspace.index = self.total_vspaces
374        self.total_vspaces += 1
375
376        return vspace
377
378    #################################   add a private vseg in a vspace
379    def addVseg( self,
380                 vspace,                # vspace containing the vseg
381                 name,                  # vseg name
382                 vbase,                 # virtual base address
383                 length,                # vseg length (bytes)
384                 mode,                  # CXWU flags
385                 vtype,                 # vseg type
386                 x,                     # destination x coordinate
387                 y,                     # destination y coordinate
388                 pseg,                  # destination pseg name
389                 local    = False,      # only mapped in local PTAB if true
390                 big      = False,      # to be mapped in a big physical page
391                 binpath  = '' ):       # pathname for binary code
392
393        assert mode in VSEGMODES
394
395        assert vtype in VSEGTYPES
396
397        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
398
399        # add one vseg into mapping
400        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
401                     identity = False, local = local, big = big, binpath = binpath )
402        vspace.vsegs.append( vseg )
403        vseg.index = self.total_vsegs
404        self.total_vsegs += 1
405
406        return vseg
407
408    ################################    add a thread in a vspace
409    def addThread( self,
410                   vspace,                # vspace containing thread
411                   name,                  # thread name
412                   is_main,               # Boolean (one thread per vspace)
413                   x,                     # destination x coordinate
414                   y,                     # destination y coordinate
415                   p,                     # destination processor local index
416                   stackname,             # name of vseg containing stack
417                   heapname,              # name of vseg containing heap
418                   startid ):             # index in start_vector
419
420        assert x < self.x_size
421        assert y < self.y_size
422        assert p < self.nprocs
423
424        # add one thread into mapping
425        thread = Thread( name, is_main, x, y, p, stackname, heapname, startid )
426        vspace.threads.append( thread )
427        thread.index = self.total_threads
428        self.total_threads += 1
429
430        return thread
431
432    #################################
433    def str2bytes( self, nbytes, s ):    # string => nbytes_packed byte array
434
435        byte_stream = bytearray()
436        length = len( s )
437        if length < (nbytes - 1):
438            for b in s:
439                byte_stream.append( b )
440            for x in xrange(nbytes-length):
441                byte_stream.append( '\0' )
442        else:
443            print '[genmap error] in str2bytes()'
444            print '    string %s too long' % s
445            sys.exit(1)
446
447        return byte_stream
448
449    ###################################
450    def int2bytes( self, nbytes, val ):    # integer => nbytes litle endian byte array
451
452        byte_stream = bytearray()
453        for n in xrange( nbytes ):
454            byte_stream.append( (val >> (n<<3)) & 0xFF )
455
456        return byte_stream
457
458    ################
459    def xml( self ):    # compute string for map.xml file generation
460
461        s = '<?xml version="1.0"?>\n\n'
462        s += '<mapping_info signature    = "0x%x"\n' % (self.signature)
463        s += '              name         = "%s"\n'   % (self.name)
464        s += '              x_size       = "%d"\n'   % (self.x_size)
465        s += '              y_size       = "%d"\n'   % (self.y_size)
466        s += '              x_width      = "%d"\n'   % (self.x_width)
467        s += '              y_width      = "%d"\n'   % (self.y_width)
468        s += '              irq_per_proc = "%d"\n'   % (self.irq_per_proc)
469        s += '              use_ramdisk  = "%d"\n'   % (self.use_ramdisk)
470        s += '              x_io         = "%d"\n'   % (self.x_io)
471        s += '              y_io         = "%d" >\n' % (self.y_io)
472        s += '\n'
473
474        s += '    <clusterset>\n'
475        for x in xrange ( self.x_size ):
476            for y in xrange ( self.y_size ):
477                cluster_id = (x * self.y_size) + y
478                s += self.clusters[cluster_id].xml()
479        s += '    </clusterset>\n'
480        s += '\n'
481
482        s += '    <globalset>\n'
483        for vseg in self.globs: s += vseg.xml()
484        s += '    </globalset>\n'
485        s += '\n'
486
487        s += '    <vspaceset>\n'
488        for vspace in self.vspaces: s += vspace.xml()
489        s += '    </vspaceset>\n'
490
491        s += '</mapping_info>\n'
492        return s
493
494    ##########################
495    def cbin( self, verbose ):     # C binary structure for map.bin file generation
496
497        byte_stream = bytearray()
498
499        # header
500        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.signature)
501        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.x_size)
502        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.y_size)
503        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.x_width)
504        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.y_width)
505        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.x_io)
506        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.y_io)
507        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.irq_per_proc)
508        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.use_ramdisk)
509        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_globals)
510        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_vspaces)
511        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_psegs)
512        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_vsegs)
513        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_threads)
514        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_procs)
515        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_irqs)
516        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_periphs)
517        byte_stream += self.str2bytes(256, self.name)
518
519        if ( verbose ):
520            print '\n'
521            print 'name          = %s' % self.name
522            print 'signature     = %x' % self.signature
523            print 'x_size        = %d' % self.x_size
524            print 'y_size        = %d' % self.y_size
525            print 'x_width       = %d' % self.x_width
526            print 'y_width       = %d' % self.y_width
527            print 'x_io          = %d' % self.x_io
528            print 'y_io          = %d' % self.y_io
529            print 'irq_per_proc  = %d' % self.irq_per_proc
530            print 'use_ramdisk   = %d' % self.use_ramdisk
531            print 'total_globals = %d' % self.total_globals
532            print 'total_psegs   = %d' % self.total_psegs
533            print 'total_vsegs   = %d' % self.total_vsegs
534            print 'total_threads   = %d' % self.total_threads
535            print 'total_procs   = %d' % self.total_procs
536            print 'total_irqs    = %d' % self.total_irqs
537            print 'total_periphs = %d' % self.total_periphs
538            print '\n'
539
540        # clusters array
541        index = 0
542        for cluster in self.clusters:
543            byte_stream += cluster.cbin( self, verbose, index )
544            index += 1
545
546        if ( verbose ): print '\n'
547
548        # psegs array
549        index = 0
550        for cluster in self.clusters:
551            for pseg in cluster.psegs:
552                byte_stream += pseg.cbin( self, verbose, index, cluster )
553                index += 1
554
555        if ( verbose ): print '\n'
556
557        # vspaces array
558        index = 0
559        for vspace in self.vspaces:
560            byte_stream += vspace.cbin( self, verbose, index )
561            index += 1
562
563        if ( verbose ): print '\n'
564
565        # vsegs array
566        index = 0
567        for vseg in self.globs:
568            byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
569            index += 1
570        for vspace in self.vspaces:
571            for vseg in vspace.vsegs:
572                byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
573                index += 1
574
575        if ( verbose ): print '\n'
576
577        # threads array
578        index = 0
579        for vspace in self.vspaces:
580            for thread in vspace.threads:
581                byte_stream += thread.cbin( self, verbose, index, vspace )
582                index += 1
583
584        if ( verbose ): print '\n'
585
586        # procs array
587        index = 0
588        for cluster in self.clusters:
589            for proc in cluster.procs:
590                byte_stream += proc.cbin( self, verbose, index )
591                index += 1
592
593        if ( verbose ): print '\n'
594
595        # irqs array
596        index = 0
597        for cluster in self.clusters:
598            for periph in cluster.periphs:
599                for irq in periph.irqs:
600                    byte_stream += irq.cbin( self, verbose, index )
601                    index += 1
602
603        if ( verbose ): print '\n'
604
605        # periphs array
606        index = 0
607        for cluster in self.clusters:
608            for periph in cluster.periphs:
609                byte_stream += periph.cbin( self, verbose, index )
610                index += 1
611
612        return byte_stream
613    # end of cbin()
614
615    #######################################################################
616    def giet_vsegs( self ):      # compute string for giet_vsegs.ld file
617                                 # required by giet_vm compilation
618
619        # search the vsegs required for the giet_vsegs.ld
620        boot_code_found      = False
621        boot_data_found      = False
622        kernel_uncdata_found = False
623        kernel_data_found    = False
624        kernel_code_found    = False
625        kernel_init_found    = False
626        for vseg in self.globs:
627
628            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_code' ):
629                boot_code_vbase      = vseg.vbase
630                boot_code_size       = vseg.length
631                boot_code_found      = True
632
633            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_data' ):
634                boot_data_vbase      = vseg.vbase
635                boot_data_size       = vseg.length
636                boot_data_found      = True
637
638            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_data' ):
639                kernel_data_vbase    = vseg.vbase
640                kernel_data_size     = vseg.length
641                kernel_data_found    = True
642
643            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_code' ):
644                kernel_code_vbase    = vseg.vbase
645                kernel_code_size     = vseg.length
646                kernel_code_found    = True
647
648            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_init' ):
649                kernel_init_vbase    = vseg.vbase
650                kernel_init_size     = vseg.length
651                kernel_init_found    = True
652
653        # check if all required vsegs have been found
654        if ( boot_code_found      == False ):
655             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
656             print '    seg_boot_code vseg missing'
657             sys.exit()
658
659        if ( boot_data_found      == False ):
660             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
661             print '    seg_boot_data vseg missing'
662             sys.exit()
663
664        if ( kernel_data_found    == False ):
665             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
666             print '    seg_kernel_data vseg missing'
667             sys.exit()
668
669        if ( kernel_code_found    == False ):
670             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
671             print '    seg_kernel_code vseg missing'
672             sys.exit()
673
674        if ( kernel_init_found    == False ):
675             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
676             print '    seg_kernel_init vseg missing'
677             sys.exit()
678
679        # build string
680        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
681        s += '\n'
682
683        s += 'boot_code_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_code_vbase
684        s += 'boot_code_size       = 0x%x;\n'   % boot_code_size
685        s += '\n'
686        s += 'boot_data_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_data_vbase
687        s += 'boot_data_size       = 0x%x;\n'   % boot_data_size
688        s += '\n'
689        s += 'kernel_code_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_code_vbase
690        s += 'kernel_code_size     = 0x%x;\n'   % kernel_code_size
691        s += '\n'
692        s += 'kernel_data_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_data_vbase
693        s += 'kernel_data_size     = 0x%x;\n'   % kernel_data_size
694        s += '\n'
695        s += 'kernel_init_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_init_vbase
696        s += 'kernel_init_size     = 0x%x;\n'   % kernel_init_size
697        s += '\n'
698
699        return s
700
701    ######################################################################
702    def hard_config( self ):     # compute string for hard_config.h file
703                                 # required by
704                                 # - top.cpp compilation
705                                 # - giet_vm compilation
706                                 # - tsar_preloader compilation
707
708        nb_total_procs = 0
709
710        # for each peripheral type, define default values
711        # for pbase address, size, number of components, and channels
712        nb_cma       = 0
713        cma_channels = 0
714        seg_cma_base = 0xFFFFFFFF
715        seg_cma_size = 0
716
717        nb_dma       = 0
718        dma_channels = 0
719        seg_dma_base = 0xFFFFFFFF
720        seg_dma_size = 0
721
722        nb_fbf       = 0
723        fbf_channels = 0
724        seg_fbf_base = 0xFFFFFFFF
725        seg_fbf_size = 0
726        fbf_arg0     = 0
727        fbf_arg1     = 0
728
729        nb_iob       = 0
730        iob_channels = 0
731        seg_iob_base = 0xFFFFFFFF
732        seg_iob_size = 0
733
734        nb_ioc       = 0
735        ioc_channels = 0
736        seg_ioc_base = 0xFFFFFFFF
737        seg_ioc_size = 0
738        use_ioc_bdv  = False
739        use_ioc_sdc  = False
740        use_ioc_hba  = False
741        use_ioc_spi  = False
742
743        nb_mmc       = 0
744        mmc_channels = 0
745        seg_mmc_base = 0xFFFFFFFF
746        seg_mmc_size = 0
747
748        nb_mwr       = 0
749        mwr_channels = 0
750        seg_mwr_base = 0xFFFFFFFF
751        seg_mwr_size = 0
752        mwr_arg0     = 0
753        mwr_arg1     = 0
754        mwr_arg2     = 0
755        mwr_arg3     = 0
756        use_mwr_gcd  = False
757        use_mwr_dct  = False
758        use_mwr_cpy  = False
759
760        nb_nic       = 0
761        nic_channels = 0
762        seg_nic_base = 0xFFFFFFFF
763        seg_nic_size = 0
764
765        nb_pic       = 0
766        pic_channels = 0
767        seg_pic_base = 0xFFFFFFFF
768        seg_pic_size = 0
769
770        nb_rom       = 0
771        rom_channels = 0
772        seg_rom_base = 0xFFFFFFFF
773        seg_rom_size = 0
774
775        nb_sim       = 0
776        sim_channels = 0
777        seg_sim_base = 0xFFFFFFFF
778        seg_sim_size = 0
779
780        nb_tim       = 0
781        tim_channels = 0
782        seg_tim_base = 0xFFFFFFFF
783        seg_tim_size = 0
784
785        nb_tty       = 0
786        tty_channels = 0
787        seg_tty_base = 0xFFFFFFFF
788        seg_tty_size = 0
789
790        nb_xcu       = 0
791        xcu_channels = 0
792        seg_xcu_base = 0xFFFFFFFF
793        seg_xcu_size = 0
794        xcu_arg0     = 0
795
796        nb_drom       = 0
797        drom_channels = 0
798        seg_drom_base = 0xFFFFFFFF
799        seg_drom_size = 0
800
801        # get peripherals attributes
802        for cluster in self.clusters:
803            for periph in cluster.periphs:
804                if   ( periph.ptype == 'CMA' ):
805                    seg_cma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
806                    seg_cma_size = periph.pseg.size
807                    cma_channels = periph.channels
808                    nb_cma +=1
809
810                elif ( periph.ptype == 'DMA' ):
811                    seg_dma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
812                    seg_dma_size = periph.pseg.size
813                    dma_channels = periph.channels
814                    nb_dma +=1
815
816                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
817                    seg_fbf_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
818                    seg_fbf_size = periph.pseg.size
819                    fbf_channels = periph.channels
820                    fbf_arg0     = periph.arg0
821                    fbf_arg1     = periph.arg1
822                    nb_fbf +=1
823
824                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
825                    seg_iob_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
826                    seg_iob_size = periph.pseg.size
827                    iob_channels = periph.channels
828                    nb_iob +=1
829
830                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
831                    seg_ioc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
832                    seg_ioc_size = periph.pseg.size
833                    ioc_channels = periph.channels
834                    nb_ioc += 1
835                    if ( periph.subtype == 'BDV' ): use_ioc_bdv = True
836                    if ( periph.subtype == 'HBA' ): use_ioc_hba = True
837                    if ( periph.subtype == 'SDC' ): use_ioc_sdc = True
838                    if ( periph.subtype == 'SPI' ): use_ioc_spi = True
839
840                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
841                    seg_mmc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
842                    seg_mmc_size = periph.pseg.size
843                    mmc_channels = periph.channels
844                    nb_mmc +=1
845
846                elif ( periph.ptype == 'MWR' ):
847                    seg_mwr_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
848                    seg_mwr_size = periph.pseg.size
849                    mwr_channels = periph.channels
850                    mwr_arg0     = periph.arg0
851                    mwr_arg1     = periph.arg1
852                    mwr_arg2     = periph.arg2
853                    mwr_arg3     = periph.arg3
854                    nb_mwr +=1
855                    if ( periph.subtype == 'GCD' ): use_mwr_gcd = True
856                    if ( periph.subtype == 'DCT' ): use_mwr_dct = True
857                    if ( periph.subtype == 'CPY' ): use_mwr_cpy = True
858
859                elif ( periph.ptype == 'ROM' ):
860                    seg_rom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
861                    seg_rom_size = periph.pseg.size
862                    rom_channels = periph.channels
863                    nb_rom +=1
864
865                elif ( periph.ptype == 'DROM' ):
866                    seg_drom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
867                    seg_drom_size = periph.pseg.size
868                    drom_channels = periph.channels
869                    nb_drom +=1
870
871                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
872                    seg_sim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
873                    seg_sim_size = periph.pseg.size
874                    sim_channels = periph.channels
875                    nb_sim +=1
876
877                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
878                    seg_nic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
879                    seg_nic_size = periph.pseg.size
880                    nic_channels = periph.channels
881                    nb_nic +=1
882
883                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
884                    seg_pic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
885                    seg_pic_size = periph.pseg.size
886                    pic_channels = periph.channels
887                    nb_pic +=1
888
889                elif ( periph.ptype == 'TIM' ):
890                    seg_tim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
891                    seg_tim_size = periph.pseg.size
892                    tim_channels = periph.channels
893                    nb_tim +=1
894
895                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
896                    seg_tty_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
897                    seg_tty_size = periph.pseg.size
898                    tty_channels = periph.channels
899                    nb_tty +=1
900
901                elif ( periph.ptype == 'XCU' ):
902                    seg_xcu_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
903                    seg_xcu_size = periph.pseg.size
904                    xcu_channels = periph.channels
905                    xcu_arg0     = periph.arg0
906                    xcu_arg1     = periph.arg1
907                    xcu_arg2     = periph.arg2
908                    nb_xcu +=1
909
910        # no more than two access to external peripherals
911        assert ( nb_fbf <= 2 )
912        assert ( nb_cma <= 2 )
913        assert ( nb_ioc <= 2 )
914        assert ( nb_nic <= 2 )
915        assert ( nb_tim <= 2 )
916        assert ( nb_tty <= 2 )
917        assert ( nb_pic <= 2 )
918
919        # one and only one type of IOC controller
920        nb_ioc_types = 0
921        if use_ioc_hba:       nb_ioc_types += 1
922        if use_ioc_bdv:       nb_ioc_types += 1
923        if use_ioc_sdc:       nb_ioc_types += 1
924        if use_ioc_spi:       nb_ioc_types += 1
925        if self.use_ramdisk:  nb_ioc_types += 1
926        assert ( nb_ioc_types == 1 )
927
928        # one and only one type of MWR controller
929        nb_mwr_types = 0
930        if use_mwr_gcd:       nb_mwr_types += 1
931        if use_mwr_dct:       nb_mwr_types += 1
932        if use_mwr_cpy:       nb_mwr_types += 1
933        if ( nb_mwr > 0 ) : assert ( nb_mwr_types == 1 )
934
935        # Compute total number of processors
936        for cluster in self.clusters:
937            nb_total_procs += len( cluster.procs )
938
939        # Compute physical addresses for BOOT vsegs
940        boot_mapping_found   = False
941        boot_code_found      = False
942        boot_data_found      = False
943        boot_stack_found     = False
944
945        for vseg in self.globs:
946            if ( vseg.name == 'seg_boot_mapping' ):
947                boot_mapping_base       = vseg.vbase
948                boot_mapping_size       = vseg.length
949                boot_mapping_identity   = vseg.identity
950                boot_mapping_found      = True
951
952            if ( vseg.name == 'seg_boot_code' ):
953                boot_code_base          = vseg.vbase
954                boot_code_size          = vseg.length
955                boot_code_identity      = vseg.identity
956                boot_code_found         = True
957
958            if ( vseg.name == 'seg_boot_data' ):
959                boot_data_base          = vseg.vbase
960                boot_data_size          = vseg.length
961                boot_data_identity      = vseg.identity
962                boot_data_found         = True
963
964            if ( vseg.name == 'seg_boot_stack' ):
965                boot_stack_base         = vseg.vbase
966                boot_stack_size         = vseg.length
967                boot_stack_identity     = vseg.identity
968                boot_stack_found        = True
969
970        # check that BOOT vsegs are found and identity mapping
971        if ( (boot_mapping_found == False) or (boot_mapping_identity == False) ):
972             print '[genmap error] in hard_config()'
973             print '    seg_boot_mapping missing or not identity mapping'
974             sys.exit()
975
976        if ( (boot_code_found == False) or (boot_code_identity == False) ):
977             print '[genmap error] in hard_config()'
978             print '    seg_boot_code missing or not identity mapping'
979             sys.exit()
980
981        if ( (boot_data_found == False) or (boot_data_identity == False) ):
982             print '[genmap error] in hard_config()'
983             print '    seg_boot_data missing or not identity mapping'
984             sys.exit()
985
986        if ( (boot_stack_found == False) or (boot_stack_identity == False) ):
987             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
988             print '    seg_boot_stack missing or not identity mapping'
989             sys.exit()
990
991        # Search RAMDISK global vseg if required
992        seg_rdk_base =  0xFFFFFFFF
993        seg_rdk_size =  0
994        seg_rdk_found = False
995
996        if self.use_ramdisk:
997            for vseg in self.globs:
998                if ( vseg.name == 'seg_ramdisk' ):
999                    seg_rdk_base  = vseg.vbase
1000                    seg_rdk_size  = vseg.length
1001                    seg_rdk_found = True
1002
1003            if ( seg_rdk_found == False ):
1004                print 'Error in hard_config() "seg_ramdisk" not found'
1005                sys.exit(1)
1006
1007        # build string
1008        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
1009        s += '\n'
1010        s += '#ifndef HARD_CONFIG_H\n'
1011        s += '#define HARD_CONFIG_H\n'
1012        s += '\n'
1013
1014        s += '/* General platform parameters */\n'
1015        s += '\n'
1016        s += '#define X_SIZE                 %d\n'    % self.x_size
1017        s += '#define Y_SIZE                 %d\n'    % self.y_size
1018        s += '#define X_WIDTH                %d\n'    % self.x_width
1019        s += '#define Y_WIDTH                %d\n'    % self.y_width
1020        s += '#define P_WIDTH                %d\n'    % self.p_width
1021        s += '#define X_IO                   %d\n'    % self.x_io
1022        s += '#define Y_IO                   %d\n'    % self.y_io
1023        s += '#define NB_PROCS_MAX           %d\n'    % self.nprocs
1024        s += '#define IRQ_PER_PROCESSOR      %d\n'    % self.irq_per_proc
1025        s += '#define RESET_ADDRESS          0x%x\n'  % self.reset_address
1026        s += '#define NB_TOTAL_PROCS         %d\n'    % nb_total_procs
1027        s += '\n'
1028
1029        s += '/* Peripherals */\n'
1030        s += '\n'
1031        s += '#define NB_TTY_CHANNELS        %d\n'    % tty_channels
1032        s += '#define NB_IOC_CHANNELS        %d\n'    % ioc_channels
1033        s += '#define NB_NIC_CHANNELS        %d\n'    % nic_channels
1034        s += '#define NB_CMA_CHANNELS        %d\n'    % cma_channels
1035        s += '#define NB_TIM_CHANNELS        %d\n'    % tim_channels
1036        s += '#define NB_DMA_CHANNELS        %d\n'    % dma_channels
1037        s += '\n'
1038        s += '#define USE_XCU                %d\n'    % ( nb_xcu != 0 )
1039        s += '#define USE_DMA                %d\n'    % ( nb_dma != 0 )
1040        s += '\n'
1041        s += '#define USE_IOB                %d\n'    % ( nb_iob != 0 )
1042        s += '#define USE_PIC                %d\n'    % ( nb_pic != 0 )
1043        s += '#define USE_FBF                %d\n'    % ( nb_fbf != 0 )
1044        s += '#define USE_NIC                %d\n'    % ( nb_nic != 0 )
1045        s += '\n'
1046        s += '#define USE_IOC_BDV            %d\n'    % use_ioc_bdv
1047        s += '#define USE_IOC_SDC            %d\n'    % use_ioc_sdc
1048        s += '#define USE_IOC_HBA            %d\n'    % use_ioc_hba
1049        s += '#define USE_IOC_SPI            %d\n'    % use_ioc_spi
1050        s += '#define USE_IOC_RDK            %d\n'    % self.use_ramdisk
1051        s += '\n'
1052        s += '#define USE_MWR_GCD            %d\n'    % use_mwr_gcd
1053        s += '#define USE_MWR_DCT            %d\n'    % use_mwr_dct
1054        s += '#define USE_MWR_CPY            %d\n'    % use_mwr_cpy
1055        s += '\n'
1056        s += '#define FBUF_X_SIZE            %d\n'    % fbf_arg0
1057        s += '#define FBUF_Y_SIZE            %d\n'    % fbf_arg1
1058        s += '\n'
1059        s += '#define XCU_NB_HWI             %d\n'    % xcu_arg0
1060        s += '#define XCU_NB_PTI             %d\n'    % xcu_arg1
1061        s += '#define XCU_NB_WTI             %d\n'    % xcu_arg2
1062        s += '#define XCU_NB_OUT             %d\n'    % xcu_channels
1063        s += '\n'
1064        s += '#define MWR_TO_COPROC          %d\n'    % mwr_arg0
1065        s += '#define MWR_FROM_COPROC        %d\n'    % mwr_arg1
1066        s += '#define MWR_CONFIG             %d\n'    % mwr_arg2
1067        s += '#define MWR_STATUS             %d\n'    % mwr_arg3
1068        s += '\n'
1069
1070        s += '/* base addresses and sizes for physical segments */\n'
1071        s += '\n'
1072        s += '#define SEG_RAM_BASE           0x%x\n'  % self.ram_base
1073        s += '#define SEG_RAM_SIZE           0x%x\n'  % self.ram_size
1074        s += '\n'
1075        s += '#define SEG_CMA_BASE           0x%x\n'  % seg_cma_base
1076        s += '#define SEG_CMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_cma_size
1077        s += '\n'
1078        s += '#define SEG_DMA_BASE           0x%x\n'  % seg_dma_base
1079        s += '#define SEG_DMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_dma_size
1080        s += '\n'
1081        s += '#define SEG_FBF_BASE           0x%x\n'  % seg_fbf_base
1082        s += '#define SEG_FBF_SIZE           0x%x\n'  % seg_fbf_size
1083        s += '\n'
1084        s += '#define SEG_IOB_BASE           0x%x\n'  % seg_iob_base
1085        s += '#define SEG_IOB_SIZE           0x%x\n'  % seg_iob_size
1086        s += '\n'
1087        s += '#define SEG_IOC_BASE           0x%x\n'  % seg_ioc_base
1088        s += '#define SEG_IOC_SIZE           0x%x\n'  % seg_ioc_size
1089        s += '\n'
1090        s += '#define SEG_MMC_BASE           0x%x\n'  % seg_mmc_base
1091        s += '#define SEG_MMC_SIZE           0x%x\n'  % seg_mmc_size
1092        s += '\n'
1093        s += '#define SEG_MWR_BASE           0x%x\n'  % seg_mwr_base
1094        s += '#define SEG_MWR_SIZE           0x%x\n'  % seg_mwr_size
1095        s += '\n'
1096        s += '#define SEG_ROM_BASE           0x%x\n'  % seg_rom_base
1097        s += '#define SEG_ROM_SIZE           0x%x\n'  % seg_rom_size
1098        s += '\n'
1099        s += '#define SEG_SIM_BASE           0x%x\n'  % seg_sim_base
1100        s += '#define SEG_SIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_sim_size
1101        s += '\n'
1102        s += '#define SEG_NIC_BASE           0x%x\n'  % seg_nic_base
1103        s += '#define SEG_NIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_nic_size
1104        s += '\n'
1105        s += '#define SEG_PIC_BASE           0x%x\n'  % seg_pic_base
1106        s += '#define SEG_PIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_pic_size
1107        s += '\n'
1108        s += '#define SEG_TIM_BASE           0x%x\n'  % seg_tim_base
1109        s += '#define SEG_TIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_tim_size
1110        s += '\n'
1111        s += '#define SEG_TTY_BASE           0x%x\n'  % seg_tty_base
1112        s += '#define SEG_TTY_SIZE           0x%x\n'  % seg_tty_size
1113        s += '\n'
1114        s += '#define SEG_XCU_BASE           0x%x\n'  % seg_xcu_base
1115        s += '#define SEG_XCU_SIZE           0x%x\n'  % seg_xcu_size
1116        s += '\n'
1117        s += '#define SEG_RDK_BASE           0x%x\n'  % seg_rdk_base
1118        s += '#define SEG_RDK_SIZE           0x%x\n'  % seg_rdk_size
1119        s += '\n'
1120        s += '#define SEG_DROM_BASE          0x%x\n'  % seg_drom_base
1121        s += '#define SEG_DROM_SIZE          0x%x\n'  % seg_drom_size
1122        s += '\n'
1123        s += '#define PERI_CLUSTER_INCREMENT 0x%x\n'  % self.peri_increment
1124        s += '\n'
1125
1126        s += '/* physical base addresses for identity mapped vsegs */\n'
1127        s += '/* used by the GietVM OS                             */\n'
1128        s += '\n'
1129        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_BASE  0x%x\n'  % boot_mapping_base
1130        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_SIZE  0x%x\n'  % boot_mapping_size
1131        s += '\n'
1132        s += '#define SEG_BOOT_CODE_BASE     0x%x\n'  % boot_code_base
1133        s += '#define SEG_BOOT_CODE_SIZE     0x%x\n'  % boot_code_size
1134        s += '\n'
1135        s += '#define SEG_BOOT_DATA_BASE     0x%x\n'  % boot_data_base
1136        s += '#define SEG_BOOT_DATA_SIZE     0x%x\n'  % boot_data_size
1137        s += '\n'
1138        s += '#define SEG_BOOT_STACK_BASE    0x%x\n'  % boot_stack_base
1139        s += '#define SEG_BOOT_STACK_SIZE    0x%x\n'  % boot_stack_size
1140        s += '#endif\n'
1141
1142        return s
1143
1144    # end of hard_config()
1145
1146    #################################################################
1147    def linux_dts( self ):     # compute string for linux.dts file
1148                               # used for linux configuration
1149        # header
1150        s =  '/dts-v1/;\n'
1151        s += '\n'
1152        s += '/{\n'
1153        s += '  compatible = "tsar,%s";\n' % self.name
1154        s += '  #address-cells = <2>;\n'               # physical address on 64 bits
1155        s += '  #size-cells    = <1>;\n'               # segment size on 32 bits
1156        s += '  model = "%s";\n' % self.name
1157        s += '\n'
1158
1159        # linux globals arguments
1160        s += '  chosen {\n'
1161        s += '    linux,stdout-path = &tty;\n'
1162        s += '    bootargs = "console=tty0 console=ttyVTTY0 earlyprintk";\n'
1163        s += '  };\n\n'
1164
1165        # cpus (for each cluster)
1166        s += '  cpus {\n'
1167        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1168        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1169
1170        for cluster in self.clusters:
1171            for proc in cluster.procs:
1172                x       = cluster.x
1173                y       = cluster.y
1174                l       = proc.lpid
1175                proc_id = (((x << self.y_width) + y) << self.p_width) + l
1176                s += '    cpu@%d_%d_%d {\n' %(x,y,l)
1177                s += '      device_type = "cpu";\n'
1178                s += '      compatible = "soclib,mips32el";\n'
1179                s += '      reg = <0x%x>;\n' % proc_id
1180                s += '    };\n'
1181                s += '\n'
1182
1183        s += '  };\n\n'
1184
1185        # devices (ram or peripheral) are grouped per cluster
1186        # the "compatible" attribute links a peripheral device
1187        # to one or several drivers identified by ("major","minor")
1188
1189        chosen_tty = False
1190        for cluster in self.clusters:
1191            x               = cluster.x
1192            y               = cluster.y
1193            found_xcu       = False
1194            found_pic       = False
1195
1196            s += '  /*** cluster[%d,%d] ***/\n\n' % (x,y)
1197
1198            # scan all psegs to find RAM in current cluster
1199            for pseg in cluster.psegs:
1200                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1201                    msb  = pseg.base >> 32
1202                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1203                    size = pseg.size
1204
1205                    s += '  %s@0x%x {\n' % (pseg.name, pseg.base)
1206                    s += '    device_type = "memory";\n'
1207                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1208                    s += '  };\n\n'
1209
1210            # scan all periphs to find XCU or PIC in current cluster
1211            for periph in cluster.periphs:
1212                msb     = periph.pseg.base >> 32
1213                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1214                size    = periph.pseg.size
1215
1216                # search XCU (can be replicated)
1217                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1218                    found_xcu     = True
1219
1220                    s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1221                    s += '    compatible = "soclib,vci_xicu","soclib,vci_xicu_timer";\n'
1222                    s += '    interrupt-controller;\n'
1223                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1224                    s += '    clocks = <&freq>;\n'         # XCU contains a timer
1225                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1226                    s += '  };\n\n'
1227
1228                # search PIC (non replicated)
1229                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1230                    found_pic     = True
1231
1232                    s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1233                    s += '    compatible = "soclib,vci_iopic";\n'
1234                    s += '    interrupt-controller;\n'
1235                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1236                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1237                    s += '  };\n\n'
1238
1239            # we need one interrupt controler in any cluster containing peripherals
1240            if ( (found_xcu == False) and
1241                 (found_pic == False) and
1242                 (len(cluster.periphs) > 0) ):
1243                print '[genmap error] in linux_dts()'
1244                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1245                sys.exit(1)
1246
1247            # scan all periphs to find TTY and IOC in current cluster
1248            for periph in cluster.periphs:
1249                msb     = periph.pseg.base >> 32
1250                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1251                size    = periph.pseg.size
1252
1253                irq_ctrl = periph.irq_ctrl
1254                if irq_ctrl != None:
1255                    irq_ctrl_name = '%s@0x%x' % (irq_ctrl.pseg.name, irq_ctrl.pseg.base)
1256
1257                # search TTY (non replicated)
1258                if periph.ptype == 'TTY':
1259                    assert irq_ctrl != None
1260
1261                    # get HWI index to XCU or PIC (only TTY0 is used by Linux)
1262                    hwi_id = 0xFFFFFFFF
1263                    for irq in irq_ctrl.irqs:
1264                        if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == 0) ):
1265                            hwi_id = irq.srcid
1266
1267                    if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1268                        print '[genmap error] in linux.dts()'
1269                        print '    IRQ_TTY_RX not found'
1270                        sys.exit(1)
1271
1272                    if chosen_tty == False:
1273                        chosen_tty = True
1274                        s += '  tty:\n'
1275
1276                    s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1277                    s += '    compatible = "soclib,vci_multi_tty";\n'
1278                    s += '    interrupt-parent = <&{/%s}>;\n' % (irq_ctrl_name)
1279                    s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1280                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1281                    s += '  };\n\n'
1282
1283
1284                # search IOC (non replicated)
1285                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1286                    assert irq_ctrl != None
1287
1288                    if ( periph.subtype == 'BDV' ):
1289
1290                        # get irq line index associated to bdv
1291                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1292                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1293                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): hwi_id = irq.srcid
1294
1295                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1296                            print '[genmap error] in linux.dts()'
1297                            print '    ISR_BDV not found'
1298                            sys.exit(1)
1299
1300                        s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1301                        s += '    compatible = "tsar,vci_block_device";\n'
1302                        s += '    interrupt-parent = <&{/%s}>;\n' % (irq_ctrl_name)
1303                        s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1304                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1305                        s += '  };\n\n'
1306
1307                    else:
1308                        print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1309                        print ' %s' % (periph.subtype),
1310                        print 'peripheral not supported by LINUX'
1311
1312                # XCU or PIC have been already parsed
1313                elif ( periph.ptype == 'XCU' ) or ( periph.ptype == 'PIC' ):
1314                    pass
1315
1316                # other peripherals
1317                else:
1318                    print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1319                    print ' %s peripheral not supported by LINUX' % (periph.ptype)
1320
1321        # clocks
1322        s += '  clocks {\n'
1323        s += '    freq: freq@50MHZ {\n'
1324        s += '      #clock-cells = <0>;\n'
1325        s += '      compatible = "fixed-clock";\n'
1326        s += '      clock-frequency = <50000000>;\n'
1327        s += '    };\n'
1328        s += '  };\n\n'
1329        s += '  cpuclk {\n'
1330        s += '    compatible = "soclib,mips32_clksrc";\n'
1331        s += '    clocks = <&freq>;\n'
1332        s += '  };\n'
1333        s += '};\n'
1334
1335        return s
1336        # end linux_dts()
1337
1338
1339    #################################################################
1340    def netbsd_dts( self ):    # compute string for netbsd.dts file
1341                               # used for netbsd configuration
1342        # header
1343        s =  '/dts-v1/;\n'
1344        s += '\n'
1345        s += '/{\n'
1346        s += '  #address-cells = <2>;\n'
1347        s += '  #size-cells    = <1>;\n'
1348
1349        # cpus (for each cluster)
1350        s += '  cpus {\n'
1351        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1352        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1353
1354        for cluster in self.clusters:
1355            for proc in cluster.procs:
1356                proc_id = (((cluster.x << self.y_width) + cluster.y)
1357                              << self.p_width) + proc.lpid
1358
1359                s += '    Mips,32@0x%x {\n'                % proc_id
1360                s += '      device_type = "cpu";\n'
1361                s += '      icudev_type = "cpu:mips";\n'
1362                s += '      name        = "Mips,32";\n'
1363                s += '      reg         = <0x%x>;\n'     % proc_id
1364                s += '    };\n'
1365                s += '\n'
1366
1367        s += '  };\n'
1368
1369        # physical memory banks (for each cluster)
1370        for cluster in self.clusters:
1371            for pseg in cluster.psegs:
1372
1373                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1374                    msb  = pseg.base >> 32
1375                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1376                    size = pseg.size
1377
1378                    s += '  %s@0x%x {\n' % (pseg.name, pseg.base)
1379                    s += '    cached      = <1>;\n'
1380                    s += '    device_type = "memory";\n'
1381                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1382                    s += '  };\n'
1383
1384        # peripherals (for each cluster)
1385        for cluster in self.clusters:
1386            x = cluster.x
1387            y = cluster.y
1388
1389            # research XCU or PIC component
1390            found_xcu = False
1391            found_pic = False
1392            for periph in cluster.periphs:
1393                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1394                    found_xcu = True
1395                    xcu = periph
1396                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1397                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1398                    size = periph.pseg.size
1399
1400                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1401                    s += '    device_type = "soclib:xicu:root";\n'
1402                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1403                    s += '    input_lines = <%d>;\n'    % periph.arg0
1404                    s += '    ipis        = <%d>;\n'    % periph.arg1
1405                    s += '    timers      = <%d>;\n'    % periph.arg2
1406
1407                    output_id = 0            # output index from XCU
1408                    for lpid in xrange ( len(cluster.procs) ):        # destination processor index
1409                        for itid in xrange ( self.irq_per_proc ):     # input irq index on processor
1410                            cluster_xy = (cluster.x << self.y_width) + cluster.y
1411                            proc_id    = (cluster_xy << self.p_width) + lpid
1412                            s += '    out@%d {\n' % output_id
1413                            s += '      device_type = "soclib:xicu:filter";\n'
1414                            s += '      irq = <&{/cpus/Mips,32@0x%x} %d>;\n' % (proc_id, itid)
1415                            s += '      output_line = <%d>;\n' % output_id
1416                            s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1417                            s += '    };\n'
1418
1419                            output_id += 1
1420
1421                    s += '  };\n'
1422
1423                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1424                    found_pic = True
1425                    pic  = periph
1426                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1427                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1428                    size = periph.pseg.size
1429
1430                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1431                    s += '    device_type = "soclib:pic:root";\n'
1432                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1433                    s += '    input_lines = <%d>;\n' % periph.channels
1434                    s += '  };\n'
1435
1436            # at least one interrupt controller
1437            if ( (found_xcu == False) and (found_pic == False) and (len(cluster.periphs) > 0) ):
1438                print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1439                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1440                sys.exit(1)
1441
1442            # get all others peripherals in cluster
1443            for periph in cluster.periphs:
1444                msb  = periph.pseg.base >> 32
1445                lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1446                size = periph.pseg.size
1447
1448                irq_ctrl = periph.irq_ctrl
1449                if irq_ctrl != None:
1450                    irq_ctrl_name = '%s@0x%x' % (irq_ctrl.pseg.name, irq_ctrl.pseg.base)
1451
1452                # XCU or PIC have been already parsed
1453                if ( periph.ptype == 'XCU' ) or ( periph.ptype == 'PIC' ):
1454                    pass
1455
1456                # research DMA component
1457                elif ( periph.ptype == 'DMA' ):
1458
1459                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1460                    s += '    device_type = "soclib:dma";\n'
1461                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1462                    s += '    channel_count = <%d>;\n' % periph.channels
1463
1464                    # multi-channels : get HWI index (to XCU) for each channel
1465                    for channel in xrange( periph.channels ):
1466                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1467                        for irq in xcu.irqs:
1468                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_DMA') and
1469                                 (irq.channel == channel) ):
1470                                hwi_id = irq.srcid
1471
1472                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1473                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1474                            print '    ISR_DMA channel %d not found' % channel
1475                            sys.exit(1)
1476
1477                        name = '%s@0x%x' % (xcu.pseg.name, xcu.pseg.base)
1478                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1479                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1480                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1481                        s += '      irq = <&{/%s}  %d>;\n' % (name, hwi_id)
1482                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1483                        s += '    };\n'
1484
1485                    s += '  };\n'
1486
1487                # research MMC component
1488                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
1489
1490                    # get irq line index associated to MMC in XCU
1491                    irq_in = 0xFFFFFFFF
1492                    for irq in xcu.irqs:
1493                        if ( irq.isrtype == 'ISR_MMC' ): irq_in = irq.srcid
1494
1495                    if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1496                        print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1497                        print '    ISR_MMC not found'
1498                        sys.exit(1)
1499
1500                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1501                    s += '    device_type = "soclib:mmc";\n'
1502                    s += '    irq = <&{/%s} %d>;\n' % (irq_ctrl_name, irq_in)
1503                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1504                    s += '  };\n'
1505
1506                # research FBF component
1507                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1508
1509                    s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1510                    s += '    device_type = "soclib:framebuffer";\n'
1511                    s += '    mode        = <32>;\n'            # bits par pixel
1512                    s += '    width       = <%d>;\n'    % periph.arg0
1513                    s += '    height      = <%d>;\n'    % periph.arg1
1514                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1515                    s += '  };\n'
1516
1517                # research IOC component
1518                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1519
1520                    if   ( periph.subtype == 'BDV' ):
1521
1522                        # get irq line index associated to bdv
1523                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1524                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1525                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): irq_in = irq.srcid
1526                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1527                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1528                            print '    ISR_BDV not found'
1529                            sys.exit(1)
1530
1531                        s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1532                        s += '    device_type = "soclib:blockdevice";\n'
1533                        s += '    irq = <&{/%s} %d>;\n' % (irq_ctrl_name, irq_in)
1534                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1535                        s += '  };\n'
1536
1537                    elif ( periph.subtype == 'HBA' ):
1538
1539                        print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1540                        print '    HBA peripheral not supported by NetBSD'
1541
1542                    elif ( periph.subtype == 'SDC' ):
1543
1544                        # get irq line index associated to sdc
1545                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1546                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1547                            if ( irq.isrtype == 'ISR_SDC' ): irq_in = irq.srcid
1548                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1549                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1550                            print '    ISR_SDC not found'
1551                            sys.exit(1)
1552
1553                        s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1554                        s += '    device_type = "soclib:sdc";\n'
1555                        s += '    irq = <&{/%s} %d>;\n' % (irq_ctrl_name, irq_in)
1556                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1557                        s += '  };\n'
1558
1559                # research ROM component
1560                elif ( periph.ptype == 'ROM' ) or ( periph.ptype == 'DROM' ):
1561
1562                    s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1563                    s += '    device_type = "rom";\n'
1564                    s += '    cached = <1>;\n'
1565                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1566                    s += '  };\n'
1567
1568                # research SIM component
1569                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
1570
1571                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1572                    s += '    device_type = "soclib:simhelper";\n'
1573                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1574                    s += '  };\n'
1575
1576                # research TTY component
1577                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
1578
1579                    s += '  %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1580                    s += '    device_type = "soclib:tty";\n'
1581                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1582                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1583
1584                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1585                    for channel in xrange( periph.channels ):
1586                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1587                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1588                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == channel) ):
1589                                hwi_id = irq.srcid
1590                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1591                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1592                            print '    ISR_TTY_RX channel %d not found' % channel
1593                            sys.exit(1)
1594
1595                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1596                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1597                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1598                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1599                        s += '      irq = <&{/%s}  %d>;\n' % (name, hwi_id)
1600                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1601                        s += '    };\n'
1602
1603                    s += '  };\n'
1604
1605                # research IOB component
1606                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
1607
1608                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1609                    s += '    device_type = "soclib:iob";\n'
1610                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1611                    s += '  };\n'
1612
1613                # research NIC component
1614                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
1615
1616                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1617                    s += '    device_type   = "soclib:nic";\n'
1618                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1619                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1620
1621                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for RX & TX IRQs
1622                    # RX IRQ : (2*channel) / TX IRQs : (2*channel + 1)
1623                    for channel in xrange( periph.channels ):
1624                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1625                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1626                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_RX') and (irq.channel == channel) ):
1627                                hwi_id = irq.srcid
1628                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1629                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1630                            print '    ISR_NIC_RX channel %d not found' % channel
1631                            sys.exit(1)
1632
1633                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1634                        s += '    irq_rx@%d{\n' % channel
1635                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1636                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel)
1637                        s += '      irq         = <&{/%s}  %d>;\n' % (name, hwi_id)
1638                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1639                        s += '    };\n'
1640
1641                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1642                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1643                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_TX') and (irq.channel == channel) ):
1644                                hwi_id = irq.srcid
1645                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1646                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1647                            print '    ISR_NIC_TX channel %d not found' % channel
1648                            sys.exit(1)
1649
1650                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1651                        s += '    irq_tx@%d{\n' % channel
1652                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1653                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel + 1)
1654                        s += '      irq         = <&{/%s}  %d>;\n' % (name, hwi_id)
1655                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1656                        s += '    };\n'
1657
1658                    s += '  };\n'
1659
1660                # research CMA component
1661                elif ( periph.ptype == 'CMA' ):
1662
1663                    s += '  %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1664                    s += '    device_type   = "soclib:cma";\n'
1665                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1666                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1667
1668                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1669                    for channel in xrange( periph.channels ):
1670                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1671                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1672                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_CMA') and (irq.channel == channel) ):
1673                                hwi_id = irq.srcid
1674
1675                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1676                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1677                            print '    ISR_CMA channel %d not found' % channel
1678                            sys.exit(1)
1679
1680                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1681                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1682                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1683                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1684                        s += '      irq = <&{/%s}  %d>;\n' % (name, hwi_id)
1685                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1686                        s += '    };\n'
1687
1688                    s += '  };\n'
1689
1690                else:
1691
1692                    print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1693                    print '    %s peripheral not supported by NetBSD' % periph.ptype
1694
1695
1696        # topology
1697        s += '\n'
1698        s += '  topology {\n'
1699        s += '    #address-cells = <2>;\n'
1700        s += '    #size-cells = <0>;\n'
1701        for cluster in self.clusters:
1702            s += '    cluster@%d,%d {\n' % (cluster.x, cluster.y)
1703            s += '      reg     = <%d %d>;\n' % (cluster.x, cluster.y)
1704            s += '      devices = <\n'
1705
1706            offset = ((cluster.x << self.y_width) + cluster.y) << self.p_width
1707            for proc in cluster.procs:
1708                s += '                &{/cpus/Mips,32@0x%x}\n' % (offset + proc.lpid)
1709            for periph in cluster.periphs:
1710                s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1711            for pseg in cluster.psegs:
1712                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1713                    s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (pseg.name, pseg.base)
1714
1715            s += '                >;\n'
1716            s += '    };\n'
1717        s += '  };\n'
1718        s += '};\n'
1719
1720        return s
1721        # end netbsd_dts()
1722
1723    ######################################################################
1724    def almos_archinfo( self ):    # compute string for arch.info file
1725                                   # used for almos configuration
1726        # header
1727        s =  '# arch.info file generated by genmap for %s\n' % self.name
1728        s += '\n'
1729        s += '[HEADER]\n'
1730        s += '        REVISION=1\n'
1731        s += '        ARCH=%s\n'            % self.name
1732        s += '        XMAX=%d\n'            % self.x_size
1733        s += '        YMAX=%d\n'            % self.y_size
1734        s += '        CPU_NR=%d\n'          % self.nprocs
1735        s += '\n'
1736
1737        # clusters
1738        cluster_id = 0
1739        for cluster in self.clusters:
1740
1741            ram = None
1742            nb_cpus = len( cluster.procs )
1743            nb_devs = len( cluster.periphs )
1744
1745            # search a RAM
1746            for pseg in cluster.psegs:
1747                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1748                    ram     = pseg
1749                    nb_devs += 1
1750
1751            # search XCU to get IRQs indexes if cluster contains peripherals
1752            if ( len( cluster.periphs ) != 0 ):
1753                tty_irq_id = None
1754                bdv_irq_id = None
1755                dma_irq_id = None
1756
1757                for periph in cluster.periphs:
1758                    if ( periph.ptype == 'XCU' ):
1759                        # scan irqs
1760                        for irq in periph.irqs:
1761                            if (irq.isrtype=='ISR_TTY_RX'): tty_irq_id = irq.srcid
1762                            if (irq.isrtype=='ISR_BDV'   ): bdv_irq_id = irq.srcid
1763                            if (irq.isrtype=='ISR_DMA'   ): dma_irq_id = irq.srcid
1764
1765            # Build the cluster description
1766            s += '[CLUSTER]\n'
1767            s += '         CID=%d\n'        % cluster_id
1768            s += '         ARCH_CID=0x%x\n' % ((cluster.x<<self.y_width)+cluster.y)
1769            s += '         CPU_NR=%d\n'     % nb_cpus
1770            s += '         DEV_NR=%d\n'     % nb_devs
1771
1772
1773            # Handling RAM when cluster contain a RAM
1774            if (ram != None ):
1775                base  = ram.base
1776                size  = ram.size
1777                irqid = -1
1778                s += '         DEVID=RAM'
1779                s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' % (base,size)
1780
1781            # Handling peripherals
1782            for periph in cluster.periphs:
1783                base  = periph.pseg.base
1784                size  = periph.pseg.size
1785
1786                if   ( periph.ptype == 'XCU' ):
1787
1788                    s += '         DEVID=XICU'
1789                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1790
1791                elif ( (periph.ptype == 'TTY')
1792                       and (tty_irq_id != None) ):
1793
1794                    s += '         DEVID=TTY'
1795                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,tty_irq_id)
1796
1797                elif ( (periph.ptype == 'DMA')
1798                       and (dma_irq_id != None) ):
1799
1800                    s += '         DEVID=DMA'
1801                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,dma_irq_id)
1802
1803                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1804
1805                    s += '         DEVID=FB'
1806                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size )
1807
1808                elif ( (periph.ptype == 'IOC') and (periph.subtype == 'BDV')
1809                       and (bdv_irq_id != None) ):
1810
1811                    s += '         DEVID=BLKDEV'
1812                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,bdv_irq_id)
1813
1814                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
1815
1816                    s += '         DEVID=IOPIC'
1817                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1818
1819                else:
1820                    print '# Warning from almos_archinfo() in cluster[%d,%d]' \
1821                          % (cluster.x, cluster.y)
1822                    print '# peripheral type %s/%s not supported yet\n' \
1823                          % ( periph.ptype, periph.subtype )
1824
1825            cluster_id += 1
1826
1827        return s
1828
1829    # end of almos_archinfo()
1830
1831
1832
1833
1834
1835
1836
1837
1838###################################################################################
1839class Cluster ( object ):
1840###################################################################################
1841    def __init__( self,
1842                  x,
1843                  y ):
1844
1845        self.index       = 0           # global index (set by Mapping constructor)
1846        self.x           = x           # x coordinate
1847        self.y           = y           # y coordinate
1848        self.psegs       = []          # filled by addRam() or addPeriph()
1849        self.procs       = []          # filled by addProc()
1850        self.periphs     = []          # filled by addPeriph()
1851
1852        return
1853
1854    ################
1855    def xml( self ):  # xml for a cluster
1856
1857        s = '        <cluster x="%d" y="%d" >\n' % (self.x, self.y)
1858        for pseg in self.psegs:   s += pseg.xml()
1859        for proc in self.procs:   s += proc.xml()
1860        for peri in self.periphs: s += peri.xml()
1861        s += '        </cluster>\n'
1862
1863        return s
1864
1865    #############################################
1866    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):  # C binary structure for Cluster
1867
1868        if ( verbose ):
1869            print '*** cbin for cluster [%d,%d]' % (self.x, self.y)
1870
1871        # check index
1872        if (self.index != expected):
1873            print '[genmap error] in Cluster.cbin()'
1874            print '    cluster global index = %d / expected = %d' \
1875                       % (self.index,expected)
1876            sys.exit(1)
1877
1878        # compute global index for first pseg
1879        if ( len(self.psegs) > 0 ):
1880            pseg_id = self.psegs[0].index
1881        else:
1882            pseg_id = 0
1883
1884        # compute global index for first proc
1885        if ( len(self.procs) > 0 ):
1886            proc_id = self.procs[0].index
1887        else:
1888            proc_id = 0
1889
1890        # compute global index for first periph
1891        if ( len(self.periphs) > 0 ):
1892            periph_id = self.periphs[0].index
1893        else:
1894            periph_id = 0
1895
1896        byte_stream = bytearray()
1897        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.x)            # x coordinate
1898        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.y)            # x coordinate
1899        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.psegs))   # psegs in cluster
1900        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id )          # global index
1901        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.procs))   # procs in cluster
1902        byte_stream += mapping.int2bytes(4,proc_id )          # global index
1903        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.periphs)) # periphs in cluster
1904        byte_stream += mapping.int2bytes(4, periph_id )       # global index
1905
1906        if ( verbose ):
1907            print 'nb_psegs   = %d' %  len( self.psegs )
1908            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
1909            print 'nb_procs   = %d' %  len( self.procs )
1910            print 'proc_id    = %d' %  proc_id
1911            print 'nb_periphs = %d' %  len( self.periphs )
1912            print 'periph_id  = %d' %  periph_id
1913
1914        return byte_stream
1915
1916##################################################################################
1917class Vspace( object ):
1918##################################################################################
1919    def __init__( self,
1920                  name,
1921                  startname,
1922                  active ):
1923
1924        self.index     = 0              # global index ( set by addVspace() )
1925        self.name      = name           # vspace name
1926        self.startname = startname      # name of vseg containing the start_vector
1927        self.active    = active         # active at boot if true
1928        self.vsegs     = []
1929        self.threads   = []
1930
1931        return
1932
1933    ################
1934    def xml( self ):   # xml for one vspace
1935
1936        s =  '        <vspace name="%s" startname="%s" active="%d" >\n' \
1937                            %(self.name , self.startname , self.active)
1938        for vseg in self.vsegs: s += vseg.xml()
1939        for thread in self.threads: s += thread.xml()
1940        s += '        </vspace>\n'
1941
1942        return s
1943
1944    #############################################
1945    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):   # C binary for Vspace
1946
1947        if ( verbose ):
1948            print '*** cbin for vspace %s' % (self.name)
1949
1950        # check index
1951        if (self.index != expected):
1952            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1953            print '    vspace global index = %d / expected = %d' \
1954                        %(self.index,expected)
1955            sys.exit(1)
1956
1957        # compute global index for vseg containing start_vector
1958        vseg_start_id = 0xFFFFFFFF
1959        for vseg in self.vsegs:
1960            if ( vseg.name == self.startname ): vseg_start_id = vseg.index
1961
1962        if ( vseg_start_id == 0xFFFFFFFF ):
1963            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1964            print '    startname %s not found for vspace %s' \
1965                        %(self.startname,self.name)
1966            sys.exit(1)
1967
1968        # compute first vseg and first thread global index
1969        first_vseg_id = self.vsegs[0].index
1970        first_thread_id = self.threads[0].index
1971
1972        # compute number of threads and number of vsegs
1973        nb_vsegs = len( self.vsegs )
1974        nb_threads = len( self.threads )
1975
1976        byte_stream = bytearray()
1977        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)         # vspace name
1978        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_start_id)     # vseg start_vector
1979        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_vsegs)          # number of vsegs
1980        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_threads)        # number of threads
1981        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_vseg_id)     # global index
1982        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_thread_id)     # global index
1983        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.active)       # always active if non zero
1984
1985        if ( verbose ):
1986            print 'start_id   = %d' %  vseg_start_id
1987            print 'nb_vsegs   = %d' %  nb_vsegs
1988            print 'nb_threads = %d' %  nb_threads
1989            print 'vseg_id    = %d' %  first_vseg_id
1990            print 'thread_id  = %d' %  first_thread_id
1991            print 'active     = %d' %  self.active
1992
1993        return byte_stream
1994
1995##################################################################################
1996class Thread( object ):
1997##################################################################################
1998    def __init__( self,
1999                  name,
2000                  is_main,
2001                  x,
2002                  y,
2003                  p,
2004                  stackname,
2005                  heapname,
2006                  startid ):
2007
2008        self.index     = 0             # global index value set by addThread()
2009        self.name      = name          # thread name
2010        self.is_main   = is_main       # Boolean (one main per vspace)
2011        self.x         = x             # cluster x coordinate
2012        self.y         = y             # cluster y coordinate
2013        self.p         = p             # processor local index
2014        self.stackname = stackname     # name of vseg containing the stack
2015        self.heapname  = heapname      # name of vseg containing the heap
2016        self.startid   = startid       # index in start_vector
2017        return
2018
2019    ########################################
2020    def xml( self ):    # xml for one thread
2021
2022        s =  '            <thread name="%s"' % self.name
2023        s += ' is_main="%d"'               % self.is_main
2024        s += ' x="%d"'                     % self.x
2025        s += ' y="%d"'                     % self.y
2026        s += ' p="%d"'                     % self.p
2027        s += '\n                 '
2028        s += ' stackname="%s"'             % self.stackname
2029        s += ' heapname="%s"'              % self.heapname
2030        s += ' startid="%d"'               % self.startid
2031        s += ' />\n'
2032
2033        return s
2034
2035    ############################################################################
2036    def cbin( self, mapping, verbose, expected, vspace ):  # C binary for Thread
2037
2038        if ( verbose ):
2039            print '*** cbin for thread %s in vspace %s' \
2040                     % (self.name, vspace.name)
2041
2042        # check index
2043        if (self.index != expected):
2044            print '[genmap error] in Thread.cbin()'
2045            print '    thread global index = %d / expected = %d' \
2046                        %(self.index,expected)
2047            sys.exit(1)
2048
2049        # compute cluster global index
2050        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2051
2052        # compute vseg index for stack
2053        vseg_stack_id = 0xFFFFFFFF
2054        for vseg in vspace.vsegs:
2055            if ( vseg.name == self.stackname ): vseg_stack_id = vseg.index
2056
2057        if ( vseg_stack_id == 0xFFFFFFFF ):
2058            print '[genmap error] in Thread.cbin()'
2059            print '    stackname %s not found for thread %s in vspace %s' \
2060                  % ( self.stackname, self.name, vspace.name )
2061            sys.exit(1)
2062
2063        # compute vseg index for heap
2064        if ( self.heapname == '' ):
2065            vseg_heap_id = 0
2066        else:
2067            vseg_heap_id = 0xFFFFFFFF
2068            for vseg in vspace.vsegs:
2069                if ( vseg.name == self.heapname ): vseg_heap_id = vseg.index
2070
2071            if ( vseg_heap_id == 0xFFFFFFFF ):
2072                print '[genmap error] in Thread.cbin()'
2073                print '    heapname %s not found for thread %s in vspace %s' \
2074                      % ( self.heapname, self.name, vspace.name )
2075                sys.exit(1)
2076
2077        byte_stream = bytearray()
2078        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # thread name in vspace
2079        byte_stream += mapping.int2bytes(4, cluster_id)    # cluster global index
2080        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.p)        # processor local index
2081        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.is_main)  # main if non zero
2082        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_stack_id) # stack vseg local index
2083        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_heap_id)  # heap vseg local index
2084        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.startid)  # index in start vector
2085        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,0)             # ltid (dynamically computed)
2086
2087        if ( verbose ):
2088            print 'clusterid  = %d' %  cluster_id
2089            print 'lpid       = %d' %  self.p
2090            print 'is_main    = %d' %  self.is_main
2091            print 'stackid    = %d' %  vseg_stack_id
2092            print 'heapid     = %d' %  vseg_heap_id
2093            print 'startid    = %d' %  self.startid
2094
2095        return byte_stream
2096
2097##################################################################################
2098class Vseg( object ):
2099##################################################################################
2100    def __init__( self,
2101                  name,
2102                  vbase,
2103                  length,
2104                  mode,
2105                  vtype,
2106                  x,
2107                  y,
2108                  pseg,
2109                  identity = False,
2110                  local    = False,
2111                  big      = False,
2112                  binpath  = '' ):
2113
2114        assert (vbase & 0xFFFFFFFF) == vbase
2115
2116        assert (length & 0xFFFFFFFF) == length
2117
2118        assert mode in VSEGMODES
2119
2120        assert vtype in VSEGTYPES
2121
2122        assert (vtype != 'ELF') or (binpath != '')
2123
2124        self.index    = 0                   # global index ( set by addVseg() )
2125        self.name     = name                # vseg name (unique in vspace)
2126        self.vbase    = vbase               # virtual base address in vspace
2127        self.length   = length              # vseg length (bytes)
2128        self.vtype    = vtype               # vseg type (defined in VSEGTYPES)
2129        self.mode     = mode                # CXWU access rights
2130        self.x        = x                   # x coordinate of destination cluster
2131        self.y        = y                   # y coordinate of destination cluster
2132        self.psegname = pseg                # name of pseg in destination cluster
2133        self.identity = identity            # identity mapping required
2134        self.local    = local               # only mapped in local PTAB when true
2135        self.big      = big                 # to be mapped in a big physical page
2136        self.binpath  = binpath             # pathname for binary file (ELF or BLOB)
2137
2138        return
2139
2140    ##################################
2141    def xml( self ):  # xml for a vseg
2142
2143        s =  '            <vseg name="%s"' %(self.name)
2144        s += ' vbase="0x%x"'               %(self.vbase)
2145        s += ' length="0x%x"'              %(self.length)
2146        s += ' type="%s"'                  %(self.vtype)
2147        s += ' mode="%s"'                  %(self.mode)
2148        s += '\n                 '
2149        s += ' x="%d"'                     %(self.x)
2150        s += ' y="%d"'                     %(self.y)
2151        s += ' psegname="%s"'              %(self.psegname)
2152        if ( self.identity ):       s += ' ident="1"'
2153        if ( self.local ):          s += ' local="1"'
2154        if ( self.big ):            s += ' big="1"'
2155        if ( self.binpath != '' ):  s += ' binpath="%s"' %(self.binpath)
2156        s += ' />\n'
2157
2158        return s
2159
2160    #####################################################################
2161    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Vseg
2162
2163        if ( verbose ):
2164            print '*** cbin for vseg[%d] %s' % (self.index, self.name)
2165
2166        # check index
2167        if (self.index != expected):
2168            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2169            print '    vseg global index = %d / expected = %d' \
2170                  % (self.index, expected )
2171            sys.exit(1)
2172
2173        # compute pseg_id
2174        pseg_id = 0xFFFFFFFF
2175        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2176        cluster = mapping.clusters[cluster_id]
2177        for pseg in cluster.psegs:
2178            if (self.psegname == pseg.name):
2179                pseg_id = pseg.index
2180        if (pseg_id == 0xFFFFFFFF):
2181            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2182            print '    psegname %s not found for vseg %s in cluster %d' \
2183                  % ( self.psegname, self.name, cluster_id )
2184            sys.exit(1)
2185
2186        # compute numerical value for mode
2187        mode_id = 0xFFFFFFFF
2188        for x in xrange( len(VSEGMODES) ):
2189            if ( self.mode == VSEGMODES[x] ):
2190                mode_id = x
2191        if ( mode_id == 0xFFFFFFFF ):
2192            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2193            print '    undefined vseg mode %s' % self.mode
2194            sys.exit(1)
2195
2196        # compute numerical value for vtype
2197        vtype_id = 0xFFFFFFFF
2198        for x in xrange( len(VSEGTYPES) ):
2199            if ( self.vtype == VSEGTYPES[x] ):
2200                vtype_id = x
2201        if ( vtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2202            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2203            print '    undefined vseg type %s' % self.vtype
2204            sys.exit(1)
2205
2206        byte_stream = bytearray()
2207        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name )     # vseg name
2208        byte_stream += mapping.str2bytes(64,self.binpath )  # binpath
2209        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.vbase )    # virtual base address
2210        byte_stream += mapping.int2bytes(8, 0 )             # physical base address
2211        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.length )   # vseg size (bytes)
2212        byte_stream += mapping.int2bytes(4, pseg_id )       # pseg global index
2213        byte_stream += mapping.int2bytes(4, mode_id )       # CXWU flags
2214        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vtype_id )      # vseg type
2215        byte_stream += mapping.int2bytes(1, 0 )             # mapped when non zero
2216        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.identity ) # identity mapping
2217        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.local )    # only in local PTAB
2218        byte_stream += mapping.int2bytes(1,  self.big )     # to be mapped in BPP
2219
2220        if ( verbose ):
2221            print 'binpath    = %s' %  self.binpath
2222            print 'vbase      = %x' %  self.vbase
2223            print 'pbase      = 0'
2224            print 'length     = %x' %  self.length
2225            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2226            print 'mode       = %d' %  mode_id
2227            print 'type       = %d' %  vtype_id
2228            print 'mapped     = 0'
2229            print 'ident      = %d' %  self.identity
2230            print 'local      = %d' %  self.local
2231            print 'big        = %d' %  self.big
2232
2233        return byte_stream
2234
2235##################################################################################
2236class Processor ( object ):
2237##################################################################################
2238    def __init__( self,
2239                  x,
2240                  y,
2241                  lpid ):
2242
2243        self.index    = 0      # global index ( set by addProc() )
2244        self.x        = x      # x cluster coordinate
2245        self.y        = y      # y cluster coordinate
2246        self.lpid     = lpid   # processor local index
2247
2248        return
2249
2250    ########################################
2251    def xml( self ):   # xml for a processor
2252        return '            <proc index="%d" />\n' % (self.lpid)
2253
2254    ####################################################################
2255    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Proc
2256
2257        if ( verbose ):
2258            print '*** cbin for proc %d in cluster (%d,%d)' \
2259                  % (self.lpid, self.x, self.y)
2260
2261        # check index
2262        if (self.index != expected):
2263            print '[genmap error] in Proc.cbin()'
2264            print '    proc global index = %d / expected = %d' \
2265                       % (self.index,expected)
2266            sys.exit(1)
2267
2268        byte_stream = bytearray()
2269        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , self.lpid )       # local index
2270
2271        return byte_stream
2272
2273##################################################################################
2274class Pseg ( object ):
2275##################################################################################
2276    def __init__( self,
2277                  name,
2278                  base,
2279                  size,
2280                  x,
2281                  y,
2282                  segtype ):
2283
2284        assert( segtype in PSEGTYPES )
2285
2286        self.index    = 0       # global index ( set by addPseg() )
2287        self.name     = name    # pseg name (unique in cluster)
2288        self.base     = base    # physical base address
2289        self.size     = size    # segment size (bytes)
2290        self.x        = x       # cluster x coordinate
2291        self.y        = y       # cluster y coordinate
2292        self.segtype  = segtype # RAM / PERI (defined in mapping_info.h)
2293
2294        return
2295
2296    ###################################
2297    def xml( self ):   # xml for a pseg
2298
2299        s = '            <pseg name="%s" type="%s" base="0x%x" length="0x%x" />\n' \
2300                         % (self.name, self.segtype, self.base, self.size)
2301        return s
2302
2303    ###########################################################################
2304    def cbin( self, mapping, verbose, expected, cluster ):  # C binary for Pseg
2305
2306        if ( verbose ):
2307            print '*** cbin for pseg[%d] %s in cluster[%d,%d]' \
2308                  % (self.index, self.name, cluster.x, cluster.y)
2309
2310        # check index
2311        if (self.index != expected):
2312            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2313            print '    pseg global index = %d / expected = %d' \
2314                       % (self.index,expected)
2315            sys.exit(1)
2316
2317        # compute numerical value for segtype
2318        segtype_int = 0xFFFFFFFF
2319        for x in xrange( len(PSEGTYPES) ):
2320            if ( self.segtype == PSEGTYPES[x] ): segtype_int = x
2321
2322        if ( segtype_int == 0xFFFFFFFF ):
2323            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2324            print '    undefined segment type %s' % self.segtype
2325            sys.exit(1)
2326
2327        byte_stream = bytearray()
2328        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # pseg name
2329        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.base)     # physical base address
2330        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.size)     # segment length
2331        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,segtype_int)   # segment type
2332        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,cluster.index) # cluster global index
2333        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,0)             # linked list of vsegs
2334
2335        if ( verbose ):
2336            print 'pbase      = %x' %  self.base
2337            print 'size       = %x' %  self.size
2338            print 'type       = %s' %  self.segtype
2339
2340        return byte_stream
2341
2342##################################################################################
2343class Periph ( object ):
2344##################################################################################
2345    def __init__( self,
2346                  pseg,               # associated pseg
2347                  ptype,              # peripheral type
2348                  subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
2349                  channels = 1,       # for multi-channels peripherals
2350                  arg0     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2351                  arg1     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2352                  arg2     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2353                  arg3     = 0 ):     # optional (semantic depends on ptype)
2354
2355        self.index    = 0            # global index ( set by addPeriph() )
2356        self.channels = channels
2357        self.ptype    = ptype
2358        self.subtype  = subtype
2359        self.arg0     = arg0
2360        self.arg1     = arg1
2361        self.arg2     = arg2
2362        self.arg3     = arg3
2363        self.pseg     = pseg
2364        self.irqs     = []
2365        self.irq_ctrl = None         # interrupt controller peripheral
2366        return
2367
2368    ######################################
2369    def xml( self ):    # xml for a periph
2370
2371        s =  '            <periph type="%s"' % self.ptype
2372        s += ' subtype="%s"'                 % self.subtype
2373        s += ' psegname="%s"'                % self.pseg.name
2374        s += ' channels="%d"'                % self.channels
2375        s += ' arg0="%d"'                    % self.arg0
2376        s += ' arg1="%d"'                    % self.arg1
2377        s += ' arg2="%d"'                    % self.arg2
2378        s += ' arg3="%d"'                    % self.arg3
2379        if ( (self.ptype == 'PIC') or (self.ptype == 'XCU') ):
2380            s += ' >\n'
2381            for irq in self.irqs: s += irq.xml()
2382            s += '            </periph>\n'
2383        else:
2384            s += ' />\n'
2385        return s
2386
2387    ######################################################################
2388    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Periph
2389
2390        if ( verbose ):
2391            print '*** cbin for periph %s in cluster [%d,%d]' \
2392                  % (self.ptype, self.pseg.x, self.pseg.y)
2393
2394        # check index
2395        if (self.index != expected):
2396            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2397            print '    periph global index = %d / expected = %d' \
2398                       % (self.index,expected)
2399            sys.exit(1)
2400
2401        # compute pseg global index
2402        pseg_id = self.pseg.index
2403
2404        # compute first irq global index
2405        if ( len(self.irqs) > 0 ):
2406            irq_id = self.irqs[0].index
2407        else:
2408            irq_id = 0
2409
2410        # compute numerical value for ptype
2411        ptype_id = 0xFFFFFFFF
2412        for x in xrange( len(PERIPHTYPES) ):
2413            if ( self.ptype == PERIPHTYPES[x] ):  ptype_id = x
2414
2415        if ( ptype_id == 0xFFFFFFFF ):
2416            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2417            print '    undefined peripheral type %s' % self.ptype
2418            sys.exit(1)
2419
2420        # compute numerical value for subtype
2421        subtype_id = 0xFFFFFFFF
2422        if (self.ptype == 'IOC'):
2423            for x in xrange( len(IOCSUBTYPES) ):
2424                if ( self.subtype == IOCSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2425        if (self.ptype == 'MWR'):
2426            for x in xrange( len(MWRSUBTYPES) ):
2427                if ( self.subtype == MWRSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2428       
2429        byte_stream = bytearray()
2430        byte_stream += mapping.int2bytes(4,ptype_id)       # peripheral type
2431        byte_stream += mapping.int2bytes(4,subtype_id)     # peripheral subtype
2432        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id)        # pseg global index
2433        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.channels)  # number of channels
2434        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg0)      # optionnal arg0
2435        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg1)      # optionnal arg1
2436        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg2)      # optionnal arg2
2437        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg3)      # optionnal arg3
2438        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.irqs)) # number of input irqs
2439        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , irq_id )     # global index
2440
2441        if ( verbose ):
2442            print 'ptype      = %d' %  ptype_id
2443            print 'subtype    = %d' %  subtype_id
2444            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2445            print 'nb_irqs    = %d' %  len( self.irqs )
2446            print 'irq_id     = %d' %  irq_id
2447        return byte_stream
2448
2449##################################################################################
2450class Irq ( object ):
2451##################################################################################
2452    def __init__( self,
2453                  irqtype,         # input IRQ type : HWI / WTI / PTI (for XCU only)
2454                  srcid,           # input IRQ index (for XCU or PIC)
2455                  isrtype,         # Type of ISR to be executed
2456                  channel = 0 ):   # channel index for multi-channel ISR
2457
2458        assert irqtype in IRQTYPES
2459        assert isrtype in ISRTYPES
2460        assert srcid < 32
2461
2462        self.index   = 0        # global index ( set by addIrq() )
2463        self.irqtype = irqtype  # IRQ type
2464        self.srcid   = srcid    # source IRQ index
2465        self.isrtype = isrtype  # ISR type
2466        self.channel = channel  # channel index (for multi-channels ISR)
2467        return
2468
2469    ################################
2470    def xml( self ):   # xml for Irq
2471
2472        s = '                <irq srctype="%s" srcid="%d" isr="%s" channel="%d" />\n' \
2473                % ( self.irqtype, self.srcid, self.isrtype, self.channel )
2474        return s
2475
2476    ####################################################################
2477    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):     # C binary for Irq
2478
2479        if ( verbose ):
2480            print '*** cbin for irq[%d]' % (self.index)
2481
2482        # check index
2483        if (self.index != expected):
2484            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2485            print '    irq global index = %d / expected = %d' \
2486                       % (self.index,expected)
2487            sys.exit(1)
2488
2489        # compute numerical value for irqtype
2490        irqtype_id = 0xFFFFFFFF
2491        for x in xrange( len(IRQTYPES) ):
2492            if ( self.irqtype == IRQTYPES[x] ): irqtype_id = x
2493
2494        if ( irqtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2495            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2496            print '    undefined irqtype %s' % self.irqtype
2497            sys.exit(1)
2498
2499        # compute numerical value for isrtype
2500        isrtype_id = 0xFFFFFFFF
2501        for x in xrange( len(ISRTYPES) ):
2502            if ( self.isrtype == ISRTYPES[x] ): isrtype_id = x
2503
2504        if ( isrtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2505            print '[genmap error] in Irq.cbin()' 
2506            print '    undefined isrtype %s' % self.isrtype
2507            sys.exit(1)
2508
2509        byte_stream = bytearray()
2510        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  irqtype_id )
2511        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.srcid )
2512        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  isrtype_id )
2513        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.channel )
2514        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2515        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2516
2517        if ( verbose ):
2518            print 'irqtype    = %s' %  self.irqtype
2519            print 'srcid      = %d' %  self.srcid
2520            print 'isrtype    = %s' %  self.isrtype
2521            print 'channel    = %d' %  self.channel
2522
2523        return byte_stream
2524
2525# Local Variables:
2526# tab-width: 4;
2527# c-basic-offset: 4;
2528# c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0));
2529# indent-tabs-mode: nil;
2530# End:
2531#
2532# vim: filetype=python:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
2533
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.