source: soft/giet_vm/giet_python/mapping.py @ 551

Last change on this file since 551 was 546, checked in by alain, 10 years ago

Replace the "SPI" name by "SDC" for the third disk controller type (beside BDV and HBA).

  • Property svn:executable set to *
File size: 100.0 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2
3import sys
4
5###################################################################################
6#   file   : giet_mapping.py
7#   date   : april 2014
8#   author : Alain Greiner
9###################################################################################
10#  This file contains the classes required to define a mapping for the GIET_VM.
11# - A 'Mapping' contains a set of 'Cluster'   (hardware architecture)
12#                        a set of 'Vseg'      (kernel glogals virtual segments)
13#                        a set of 'Vspace'    (one or several user applications)
14# - A 'Cluster' contains a set of 'Pseg'      (physical segments in cluster)
15#                        a set of 'Proc'      (processors in cluster)
16#                        a set of 'Periph'    (peripherals in cluster)
17# - A 'Vspace' contains  a set of 'Vseg'      (user virtual segments)
18#                        a set of 'Task'      (user parallel tasks)
19# - A 'Periph' contains  a set of 'Irq'       (only for XCU and PIC types )
20###################################################################################
21# Implementation Note
22# The objects used to describe a mapping are distributed in the PYTHON structure:
23# For example the psegs set is split in several subsets (one subset per cluster),
24# or the tasks set is split in several subsets (one subset per vspace), etc...
25# In the C binary data structure used by the giet_vm, all objects of same type
26# are stored in a linear array (one single array for all psegs for example).
27# For all objects, we compute and store in the PYTHON object  a "global index"
28# corresponding to the index in this global array, and this index can be used as
29# a pseudo-pointer to identify a specific object of a given type.
30###################################################################################
31
32###################################################################################
33# Various constants
34###################################################################################
35
36PADDR_WIDTH       = 40            # number of bits for physical address
37X_WIDTH           = 4             # number of bits encoding x coordinate
38Y_WIDTH           = 4             # number of bits encoding y coordinate
39P_WIDTH           = 4             # number of bits encoding local proc_id
40VPN_ANTI_MASK     = 0x00000FFF    # mask vaddr to get offset in small page
41BPN_MASK          = 0xFFE00000    # mask vaddr to get the BPN in big page
42PERI_INCREMENT    = 0x10000       # virtual address increment for replicated vsegs
43RESET_ADDRESS     = 0xBFC00000    # Processor wired boot_address
44MAPPING_SIGNATURE = 0xDACE2014    # Magic number indicating a valid C BLOB
45
46###################################################################################
47# These lists must be consistent with values defined in
48# mapping_info.h / xml_driver.c /xml_parser.c
49###################################################################################
50PERIPHTYPES =    [
51                  'CMA',
52                  'DMA',
53                  'FBF',
54                  'IOB',
55                  'IOC',
56                  'MMC',
57                  'MWR',
58                  'NIC',
59                  'ROM',
60                  'SIM',
61                  'TIM',
62                  'TTY',
63                  'XCU',
64                  'PIC',
65                  'DROM',
66                 ]
67
68IOCSUBTYPES =    [
69                  'BDV',
70                  'HBA',
71                  'SDC',
72                 ]
73
74MWRSUBTYPES =    [
75                  'GCD',
76                  'DCT',
77                 ]
78   
79###################################################################################
80# These lists must be consistent with values defined in
81# irq_handler.c / irq_handler.h / xml_driver.c / xml_parser.c
82###################################################################################
83IRQTYPES =       [
84                  'HWI',
85                  'WTI',
86                  'PTI',
87                 ]
88
89ISRTYPES =       [
90                  'ISR_DEFAULT',
91                  'ISR_TICK',
92                  'ISR_TTY_RX',
93                  'ISR_TTY_TX',
94                  'ISR_BDV',
95                  'ISR_TIMER',
96                  'ISR_WAKUP',
97                  'ISR_NIC_RX',
98                  'ISR_NIC_TX',
99                  'ISR_CMA',
100                  'ISR_MMC',
101                  'ISR_DMA',
102                  'ISR_SDC',
103                  'ISR_MWR',
104                  'ISR_HBA',
105                 ]
106
107VSEGTYPES =      [
108                  'ELF',
109                  'BLOB',
110                  'PTAB',
111                  'PERI',
112                  'BUFFER',
113                  'SCHED',     
114                  'HEAP',
115                 ]
116
117VSEGMODES =      [
118                  '____',
119                  '___U',
120                  '__W_',
121                  '__WU',
122                  '_X__',
123                  '_X_U',
124                  '_XW_',
125                  '_XWU',
126                  'C___',
127                  'C__U',
128                  'C_W_',
129                  'C_WU',
130                  'CX__',
131                  'CX_U',
132                  'CXW_',
133                  'CXWU',
134                 ]
135
136PSEGTYPES =      [
137                  'RAM',
138                  'PERI',
139                 ]
140
141###################################################################################
142class Mapping( object ):
143###################################################################################
144    def __init__( self,
145                  name,                            # mapping name
146                  x_size,                          # number of clusters in a row
147                  y_size,                          # number of clusters in a column
148                  nprocs,                          # max number of processors per cluster
149                  x_width        = X_WIDTH,        # number of bits encoding x coordinate
150                  y_width        = Y_WIDTH,        # number of bits encoding y coordinate
151                  p_width        = P_WIDTH,        # number of bits encoding lpid
152                  paddr_width    = PADDR_WIDTH,    # number of bits for physical address
153                  coherence      = 1,              # hardware cache coherence if non-zero
154                  irq_per_proc   = 1,              # number or IRQs from XCU to processor
155                  use_ramdisk    = False,          # use ramdisk when true
156                  x_io           = 0,              # cluster_io x coordinate
157                  y_io           = 0,              # cluster_io y coordinate
158                  peri_increment = PERI_INCREMENT, # address increment for globals
159                  reset_address  = RESET_ADDRESS,  # Processor wired boot_address
160                  ram_base       = 0,              # RAM physical base in cluster[0,0]
161                  ram_size       = 0 ):            # RAM size per cluster (bytes)
162
163        assert ( x_size <= (1<<X_WIDTH) )
164        assert ( y_size <= (1<<Y_WIDTH) )
165        assert ( nprocs <= (1<<P_WIDTH) )
166
167        self.signature      = MAPPING_SIGNATURE
168        self.name           = name
169        self.name           = name
170        self.paddr_width    = paddr_width
171        self.coherence      = coherence
172        self.x_size         = x_size
173        self.y_size         = y_size
174        self.nprocs         = nprocs
175        self.x_width        = x_width
176        self.y_width        = y_width
177        self.p_width        = p_width
178        self.irq_per_proc   = irq_per_proc
179        self.use_ramdisk    = use_ramdisk
180        self.x_io           = x_io
181        self.y_io           = y_io
182        self.peri_increment = peri_increment
183        self.reset_address  = reset_address
184        self.ram_base       = ram_base
185        self.ram_size       = ram_size
186
187        self.total_vspaces  = 0
188        self.total_globals  = 0
189        self.total_psegs    = 0
190        self.total_vsegs    = 0
191        self.total_tasks    = 0
192        self.total_procs    = 0
193        self.total_irqs     = 0
194        self.total_periphs  = 0
195
196        self.clusters       = []
197        self.globs          = []
198        self.vspaces        = []
199
200        for x in xrange( self.x_size ):
201            for y in xrange( self.y_size ):
202                cluster = Cluster( x , y )
203                cluster.index = (x * self.y_size) + y
204                self.clusters.append( cluster )
205
206        return
207
208    ##########################    add a ram pseg in a cluster
209    def addRam( self,
210                name,                  # pseg name
211                base,                  # pseg base address
212                size ):                # pseg length (bytes)
213
214        # computes cluster index and coordinates from the base address
215        paddr_lsb_width = self.paddr_width - self.x_width - self.y_width
216        cluster_xy = base >> paddr_lsb_width
217        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
218        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
219        cluster_id = (x * self.y_size) + y
220
221        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
222
223        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
224
225        assert ( (base & ((1<<paddr_lsb_width)-1)) == self.ram_base )
226
227        assert ( size == self.ram_size )
228
229        # add one pseg in the mapping
230        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'RAM' )
231        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
232        pseg.index = self.total_psegs
233        self.total_psegs += 1
234
235        return pseg
236
237    ##########################   add a peripheral and the associated pseg in a cluster
238    def addPeriph( self,
239                   name,               # associated pseg name
240                   base,               # associated pseg base address
241                   size,               # associated pseg length (bytes)
242                   ptype,              # peripheral type
243                   subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
244                   channels = 1,       # number of channels
245                   arg0     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
246                   arg1     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
247                   arg2     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
248                   arg3     = 0 ):     # optional argument (semantic depends on ptype)
249
250        # computes cluster index and coordinates from the base address
251        cluster_xy = base >> (self.paddr_width - self.x_width - self.y_width)
252        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
253        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
254        cluster_id = (x * self.y_size) + y
255
256        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
257
258        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
259
260        assert ptype in PERIPHTYPES
261
262        if (ptype == 'IOC'): assert subtype in IOCSUBTYPES
263        if (ptype == 'MWR'): assert subtype in MWRSUBTYPES
264
265        # add one pseg into mapping
266        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'PERI' )
267        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
268        pseg.index = self.total_psegs
269        self.total_psegs += 1
270
271        # add one periph into mapping
272        periph = Periph( pseg, ptype, subtype, channels, arg0, arg1, arg2, arg3 )
273        self.clusters[cluster_id].periphs.append( periph )
274        periph.index = self.total_periphs
275        self.total_periphs += 1
276
277        return periph
278
279    ################################   add an IRQ in a peripheral
280    def addIrq( self,
281                periph,                # peripheral containing IRQ (PIC or XCU)
282                index,                 # peripheral input port index
283                isrtype,               # ISR type
284                channel = 0 ):         # channel for multi-channels ISR
285
286        assert isrtype in ISRTYPES
287
288        assert index < 32
289
290        # add one irq into mapping
291        irq = Irq( 'HWI', index , isrtype, channel )
292        periph.irqs.append( irq )
293        irq.index = self.total_irqs
294        self.total_irqs += 1
295
296        return irq
297
298    ##########################    add a processor in a cluster
299    def addProc( self,
300                 x,                    # cluster x coordinate
301                 y,                    # cluster y coordinate
302                 lpid ):               # processor local index
303
304        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
305
306        cluster_id = (x * self.y_size) + y
307
308        # add one proc into mapping
309        proc = Processor( x, y, lpid )
310        self.clusters[cluster_id].procs.append( proc )
311        proc.index = self.total_procs
312        self.total_procs += 1
313
314        return proc
315
316    ############################    add one global vseg into mapping
317    def addGlobal( self, 
318                   name,               # vseg name
319                   vbase,              # virtual base address
320                   length,             # vseg length (bytes)
321                   mode,               # CXWU flags
322                   vtype,              # vseg type
323                   x,                  # destination x coordinate
324                   y,                  # destination y coordinate
325                   pseg,               # destination pseg name
326                   identity = False,   # identity mapping required if true
327                   local    = False,   # only mapped in local PTAB if true
328                   big      = False,   # to be mapped in a big physical page
329                   binpath  = '' ):    # pathname for binary code if required
330
331        # two global vsegs must not overlap if they have different names
332        for prev in self.globs:
333            if ( ((prev.vbase + prev.length) > vbase ) and 
334                 ((vbase + length) > prev.vbase) and
335                 (prev.name[0:15] != name[0:15]) ):
336                print '[genmap error] in addGlobal()'
337                print '    global vseg %s overlap %s' % (name, prev.name)
338                print '    %s : base = %x / size = %x' %(name, vbase, length)
339                print '    %s : base = %x / size = %x' %(prev.name, prev.vbase, prev.length)
340                sys.exit(1)
341
342        # add one vseg into mapping
343        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
344                     identity = identity, local = local, big = big, binpath = binpath )
345
346        self.globs.append( vseg )
347        self.total_globals += 1
348        vseg.index = self.total_vsegs
349        self.total_vsegs += 1
350
351        return
352
353    ################################    add a vspace into mapping
354    def addVspace( self,
355                   name,                # vspace name
356                   startname ):         # name of vseg containing start_vector
357
358        # add one vspace into mapping
359        vspace = Vspace( name, startname )
360        self.vspaces.append( vspace )
361        vspace.index = self.total_vspaces
362        self.total_vspaces += 1
363
364        return vspace
365
366    #################################   add a private vseg in a vspace
367    def addVseg( self,
368                 vspace,                # vspace containing the vseg
369                 name,                  # vseg name
370                 vbase,                 # virtual base address
371                 length,                # vseg length (bytes)
372                 mode,                  # CXWU flags
373                 vtype,                 # vseg type
374                 x,                     # destination x coordinate
375                 y,                     # destination y coordinate
376                 pseg,                  # destination pseg name
377                 local    = False,      # only mapped in local PTAB if true
378                 big      = False,      # to be mapped in a big physical page
379                 binpath  = '' ):       # pathname for binary code
380
381        assert mode in VSEGMODES
382
383        assert vtype in VSEGTYPES
384
385        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
386
387        # add one vseg into mapping
388        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
389                     identity = False, local = local, big = big, binpath = binpath )
390        vspace.vsegs.append( vseg )
391        vseg.index = self.total_vsegs
392        self.total_vsegs += 1
393
394        return vseg
395
396    ################################    add a task in a vspace
397    def addTask( self,
398                 vspace,                # vspace containing task
399                 name,                  # task name
400                 trdid,                 # task index in vspace
401                 x,                     # destination x coordinate
402                 y,                     # destination y coordinate
403                 lpid,                  # destination processor local index
404                 stackname,             # name of vseg containing stack
405                 heapname,              # name of vseg containing heap
406                 startid ):             # index in start_vector
407
408        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
409        assert lpid < self.nprocs
410
411        # add one task into mapping
412        task = Task( name, trdid, x, y, lpid, stackname, heapname, startid )
413        vspace.tasks.append( task )
414        task.index = self.total_tasks
415        self.total_tasks += 1
416
417        return task
418
419    #################################
420    def str2bytes( self, nbytes, s ):    # string => nbytes_packed byte array
421
422        byte_stream = bytearray()
423        length = len( s )
424        if length < (nbytes - 1):
425            for b in s:
426                byte_stream.append( b )
427            for x in xrange(nbytes-length):
428                byte_stream.append( '\0' )
429        else:
430            print '[genmap error] in str2bytes()'
431            print '    string %s too long' % s
432            sys.exit(1)
433
434        return byte_stream
435
436    ###################################
437    def int2bytes( self, nbytes, val ):    # integer => nbytes litle endian byte array
438
439        byte_stream = bytearray()
440        for n in xrange( nbytes ):
441            byte_stream.append( (val >> (n<<3)) & 0xFF )
442
443        return byte_stream
444
445    ################
446    def xml( self ):    # compute string for map.xml file generation
447
448        s = '<?xml version="1.0"?>\n\n'
449        s += '<mapping_info signature    = "0x%x"\n' % (self.signature)
450        s += '              name         = "%s"\n'   % (self.name)
451        s += '              x_size       = "%d"\n'   % (self.x_size)
452        s += '              y_size       = "%d"\n'   % (self.y_size)
453        s += '              x_width      = "%d"\n'   % (self.x_width)
454        s += '              y_width      = "%d"\n'   % (self.y_width)
455        s += '              irq_per_proc = "%d"\n'   % (self.irq_per_proc)
456        s += '              use_ramdisk  = "%d"\n'   % (self.use_ramdisk)
457        s += '              x_io         = "%d"\n'   % (self.x_io)
458        s += '              y_io         = "%d" >\n' % (self.y_io)
459        s += '\n'
460
461        s += '    <clusterset>\n'
462        for x in xrange ( self.x_size ):
463            for y in xrange ( self.y_size ):
464                cluster_id = (x * self.y_size) + y
465                s += self.clusters[cluster_id].xml()
466        s += '    </clusterset>\n'
467        s += '\n'
468
469        s += '    <globalset>\n'
470        for vseg in self.globs: s += vseg.xml()
471        s += '    </globalset>\n'
472        s += '\n'
473
474        s += '    <vspaceset>\n'
475        for vspace in self.vspaces: s += vspace.xml()
476        s += '    </vspaceset>\n'
477
478        s += '</mapping_info>\n'
479        return s
480
481    ##########################
482    def cbin( self, verbose ):     # C binary structure for map.bin file generation
483
484        byte_stream = bytearray()
485
486        # header
487        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.signature)
488        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.x_size)
489        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.y_size)
490        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.x_width)
491        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.y_width)
492        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.x_io)
493        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.y_io)
494        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.irq_per_proc)
495        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.use_ramdisk)
496        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_globals)
497        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_vspaces)
498        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_psegs)
499        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_vsegs)
500        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_tasks)
501        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_procs)
502        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_irqs)
503        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_periphs)
504        byte_stream += self.str2bytes(64, self.name)
505
506        if ( verbose ):
507            print '\n'
508            print 'name          = %s' % self.name
509            print 'signature     = %x' % self.signature
510            print 'x_size        = %d' % self.x_size
511            print 'y_size        = %d' % self.y_size
512            print 'x_width       = %d' % self.x_width
513            print 'y_width       = %d' % self.y_width
514            print 'x_io          = %d' % self.x_io
515            print 'y_io          = %d' % self.y_io
516            print 'irq_per_proc  = %d' % self.irq_per_proc
517            print 'use_ramdisk   = %d' % self.use_ramdisk
518            print 'total_globals = %d' % self.total_globals
519            print 'total_psegs   = %d' % self.total_psegs
520            print 'total_vsegs   = %d' % self.total_vsegs
521            print 'total_tasks   = %d' % self.total_tasks
522            print 'total_procs   = %d' % self.total_procs
523            print 'total_irqs    = %d' % self.total_irqs
524            print 'total_periphs = %d' % self.total_periphs
525            print '\n'
526
527        # clusters array
528        index = 0
529        for cluster in self.clusters:
530            byte_stream += cluster.cbin( self, verbose, index )
531            index += 1
532
533        if ( verbose ): print '\n'
534
535        # psegs array
536        index = 0
537        for cluster in self.clusters:
538            for pseg in cluster.psegs:
539                byte_stream += pseg.cbin( self, verbose, index, cluster )
540                index += 1
541
542        if ( verbose ): print '\n'
543
544        # vspaces array
545        index = 0
546        for vspace in self.vspaces:
547            byte_stream += vspace.cbin( self, verbose, index )
548            index += 1
549
550        if ( verbose ): print '\n'
551
552        # vsegs array
553        index = 0
554        for vseg in self.globs:
555            byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
556            index += 1
557        for vspace in self.vspaces:
558            for vseg in vspace.vsegs:
559                byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
560                index += 1
561
562        if ( verbose ): print '\n'
563
564        # tasks array
565        index = 0
566        for vspace in self.vspaces:
567            for task in vspace.tasks:
568                byte_stream += task.cbin( self, verbose, index, vspace )
569                index += 1
570
571        if ( verbose ): print '\n'
572
573        # procs array
574        index = 0
575        for cluster in self.clusters:
576            for proc in cluster.procs:
577                byte_stream += proc.cbin( self, verbose, index )
578                index += 1
579
580        if ( verbose ): print '\n'
581
582        # irqs array
583        index = 0
584        for cluster in self.clusters:
585            for periph in cluster.periphs:
586                for irq in periph.irqs:
587                    byte_stream += irq.cbin( self, verbose, index )
588                    index += 1
589
590        if ( verbose ): print '\n'
591
592        # periphs array
593        index = 0
594        for cluster in self.clusters:
595            for periph in cluster.periphs:
596                byte_stream += periph.cbin( self, verbose, index )
597                index += 1
598
599        return byte_stream
600    # end of cbin()
601
602    #######################################################################
603    def giet_vsegs( self ):      # compute string for giet_vsegs.ld file
604                                 # required by giet_vm compilation
605
606        # search the vsegs required for the giet_vsegs.ld
607        boot_code_found      = False
608        boot_data_found      = False
609        kernel_uncdata_found = False
610        kernel_data_found    = False
611        kernel_code_found    = False
612        kernel_init_found    = False
613        for vseg in self.globs:
614
615            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_code' ):
616                boot_code_vbase      = vseg.vbase
617                boot_code_size       = vseg.length
618                boot_code_found      = True
619
620            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_data' ):
621                boot_data_vbase      = vseg.vbase
622                boot_data_size       = vseg.length
623                boot_data_found      = True
624
625            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_data' ):
626                kernel_data_vbase    = vseg.vbase
627                kernel_data_size     = vseg.length
628                kernel_data_found    = True
629
630            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_code' ):
631                kernel_code_vbase    = vseg.vbase
632                kernel_code_size     = vseg.length
633                kernel_code_found    = True
634
635            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_init' ):
636                kernel_init_vbase    = vseg.vbase
637                kernel_init_size     = vseg.length
638                kernel_init_found    = True
639
640        # check if all required vsegs have been found
641        if ( boot_code_found      == False ):
642             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
643             print '    seg_boot_code vseg missing'
644             sys.exit()
645
646        if ( boot_data_found      == False ):
647             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
648             print '    seg_boot_data vseg missing'
649             sys.exit()
650
651        if ( kernel_data_found    == False ):
652             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
653             print '    seg_kernel_data vseg missing'
654             sys.exit()
655
656        if ( kernel_code_found    == False ):
657             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
658             print '    seg_kernel_code vseg missing'
659             sys.exit()
660
661        if ( kernel_init_found    == False ):
662             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
663             print '    seg_kernel_init vseg missing'
664             sys.exit()
665
666        # build string
667        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
668        s += '\n'
669
670        s += 'boot_code_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_code_vbase
671        s += 'boot_code_size       = 0x%x;\n'   % boot_code_size
672        s += '\n'
673        s += 'boot_data_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_data_vbase
674        s += 'boot_data_size       = 0x%x;\n'   % boot_data_size
675        s += '\n'
676        s += 'kernel_code_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_code_vbase
677        s += 'kernel_code_size     = 0x%x;\n'   % kernel_code_size
678        s += '\n'
679        s += 'kernel_data_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_data_vbase
680        s += 'kernel_data_size     = 0x%x;\n'   % kernel_data_size
681        s += '\n'
682        s += 'kernel_init_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_init_vbase
683        s += 'kernel_init_size     = 0x%x;\n'   % kernel_init_size
684        s += '\n'
685
686        return s
687
688    ######################################################################
689    def hard_config( self ):     # compute string for hard_config.h file
690                                 # required by
691                                 # - top.cpp compilation
692                                 # - giet_vm compilation
693                                 # - tsar_preloader compilation
694
695        nb_total_procs = 0
696
697        # for each peripheral type, define default values
698        # for pbase address, size, number of components, and channels
699        nb_cma       = 0
700        cma_channels = 0
701        seg_cma_base = 0xFFFFFFFF
702        seg_cma_size = 0
703
704        nb_dma       = 0
705        dma_channels = 0
706        seg_dma_base = 0xFFFFFFFF
707        seg_dma_size = 0
708
709        nb_fbf       = 0
710        fbf_channels = 0
711        seg_fbf_base = 0xFFFFFFFF
712        seg_fbf_size = 0
713        fbf_arg0     = 0
714        fbf_arg1     = 0
715
716        nb_iob       = 0
717        iob_channels = 0
718        seg_iob_base = 0xFFFFFFFF
719        seg_iob_size = 0
720
721        nb_ioc       = 0
722        ioc_channels = 0
723        seg_ioc_base = 0xFFFFFFFF
724        seg_ioc_size = 0
725
726        nb_mmc       = 0
727        mmc_channels = 0
728        seg_mmc_base = 0xFFFFFFFF
729        seg_mmc_size = 0
730
731        nb_mwr       = 0
732        mwr_channels = 0
733        seg_mwr_base = 0xFFFFFFFF
734        seg_mwr_size = 0
735        mwr_arg0     = 0
736        mwr_arg1     = 0
737        mwr_arg2     = 0
738        mwr_arg3     = 0
739
740        nb_nic       = 0
741        nic_channels = 0
742        seg_nic_base = 0xFFFFFFFF
743        seg_nic_size = 0
744
745        nb_pic       = 0
746        pic_channels = 0
747        seg_pic_base = 0xFFFFFFFF
748        seg_pic_size = 0
749
750        nb_rom       = 0
751        rom_channels = 0
752        seg_rom_base = 0xFFFFFFFF
753        seg_rom_size = 0
754
755        nb_sim       = 0
756        sim_channels = 0
757        seg_sim_base = 0xFFFFFFFF
758        seg_sim_size = 0
759
760        nb_tim       = 0
761        tim_channels = 0
762        seg_tim_base = 0xFFFFFFFF
763        seg_tim_size = 0
764
765        nb_tty       = 0
766        tty_channels = 0
767        seg_tty_base = 0xFFFFFFFF
768        seg_tty_size = 0
769
770        nb_xcu       = 0
771        xcu_channels = 0
772        seg_xcu_base = 0xFFFFFFFF
773        seg_xcu_size = 0
774        xcu_arg0     = 0
775
776        nb_drom       = 0
777        drom_channels = 0
778        seg_drom_base = 0xFFFFFFFF
779        seg_drom_size = 0
780
781        use_bdv = False
782        use_sdc = False
783        use_hba = False
784
785        # get peripherals attributes
786        for cluster in self.clusters:
787            for periph in cluster.periphs:
788                if   ( periph.ptype == 'CMA' ):
789                    seg_cma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
790                    seg_cma_size = periph.pseg.size
791                    cma_channels = periph.channels
792                    nb_cma +=1
793
794                elif ( periph.ptype == 'DMA' ):
795                    seg_dma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
796                    seg_dma_size = periph.pseg.size
797                    dma_channels = periph.channels
798                    nb_dma +=1
799
800                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
801                    seg_fbf_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
802                    seg_fbf_size = periph.pseg.size
803                    fbf_channels = periph.channels
804                    fbf_arg0     = periph.arg0
805                    fbf_arg1     = periph.arg1
806                    nb_fbf +=1
807
808                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
809                    seg_iob_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
810                    seg_iob_size = periph.pseg.size
811                    iob_channels = periph.channels
812                    nb_iob +=1
813
814                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
815                    seg_ioc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
816                    seg_ioc_size = periph.pseg.size
817                    ioc_channels = periph.channels
818                    nb_ioc += 1
819
820                    if self.use_ramdisk: continue
821
822                    if   ( periph.subtype == 'BDV' ): use_bdv = True
823                    elif ( periph.subtype == 'HBA' ): use_hba = True
824                    elif ( periph.subtype == 'SDC' ): use_sdc = True
825
826                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
827                    seg_mmc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
828                    seg_mmc_size = periph.pseg.size
829                    mmc_channels = periph.channels
830                    nb_mmc +=1
831
832                elif ( periph.ptype == 'MWR' ):
833                    seg_mwr_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
834                    seg_mwr_size = periph.pseg.size
835                    mwr_channels = periph.channels
836                    mwr_arg0     = periph.arg0
837                    mwr_arg1     = periph.arg1
838                    mwr_arg2     = periph.arg2
839                    mwr_arg3     = periph.arg3
840                    nb_mwr +=1
841
842                elif ( periph.ptype == 'ROM' ):
843                    seg_rom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
844                    seg_rom_size = periph.pseg.size
845                    rom_channels = periph.channels
846                    nb_rom +=1
847
848                elif ( periph.ptype == 'DROM' ):
849                    seg_drom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
850                    seg_drom_size = periph.pseg.size
851                    drom_channels = periph.channels
852                    nb_drom +=1
853
854                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
855                    seg_sim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
856                    seg_sim_size = periph.pseg.size
857                    sim_channels = periph.channels
858                    nb_sim +=1
859
860                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
861                    seg_nic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
862                    seg_nic_size = periph.pseg.size
863                    nic_channels = periph.channels
864                    nb_nic +=1
865
866                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
867                    seg_pic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
868                    seg_pic_size = periph.pseg.size
869                    pic_channels = periph.channels
870                    nb_pic +=1
871
872                elif ( periph.ptype == 'TIM' ):
873                    seg_tim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
874                    seg_tim_size = periph.pseg.size
875                    tim_channels = periph.channels
876                    nb_tim +=1
877
878                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
879                    seg_tty_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
880                    seg_tty_size = periph.pseg.size
881                    tty_channels = periph.channels
882                    nb_tty +=1
883
884                elif ( periph.ptype == 'XCU' ):
885                    seg_xcu_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
886                    seg_xcu_size = periph.pseg.size
887                    xcu_channels = periph.channels
888                    xcu_arg0     = periph.arg0
889                    xcu_arg1     = periph.arg1
890                    xcu_arg2     = periph.arg2
891                    nb_xcu +=1
892
893        # no more than two access to external peripherals
894        assert ( nb_fbf <= 2 )
895        assert ( nb_cma <= 2 )
896        assert ( nb_ioc <= 2 )
897        assert ( nb_nic <= 2 )
898        assert ( nb_tim <= 2 )
899        assert ( nb_tty <= 2 )
900        assert ( nb_pic <= 2 )
901
902        # one and only one type of IOC controller
903        nb_iocs = 0
904        if use_hba         : nb_iocs += 1
905        if use_bdv         : nb_iocs += 1
906        if use_sdc         : nb_iocs += 1
907        if self.use_ramdisk: nb_iocs += 1
908        assert ( nb_iocs == 1 )
909
910        # Compute total number of processors
911        for cluster in self.clusters:
912            nb_total_procs += len( cluster.procs )
913
914        # Compute physical addresses for BOOT vsegs
915        boot_mapping_found   = False
916        boot_code_found      = False
917        boot_data_found      = False
918        boot_stack_found     = False
919
920        for vseg in self.globs:
921            if ( vseg.name == 'seg_boot_mapping' ):
922                boot_mapping_base       = vseg.vbase
923                boot_mapping_size       = vseg.length
924                boot_mapping_identity   = vseg.identity
925                boot_mapping_found      = True
926
927            if ( vseg.name == 'seg_boot_code' ):
928                boot_code_base          = vseg.vbase
929                boot_code_size          = vseg.length
930                boot_code_identity      = vseg.identity
931                boot_code_found         = True
932
933            if ( vseg.name == 'seg_boot_data' ):
934                boot_data_base          = vseg.vbase
935                boot_data_size          = vseg.length
936                boot_data_identity      = vseg.identity
937                boot_data_found         = True
938
939            if ( vseg.name == 'seg_boot_stack' ):
940                boot_stack_base         = vseg.vbase
941                boot_stack_size         = vseg.length
942                boot_stack_identity     = vseg.identity
943                boot_stack_found        = True
944
945        # check that BOOT vsegs are found and identity mapping
946        if ( (boot_mapping_found == False) or (boot_mapping_identity == False) ):
947             print '[genmap error] in hard_config()'
948             print '    seg_boot_mapping missing or not identity mapping'
949             sys.exit()
950
951        if ( (boot_code_found == False) or (boot_code_identity == False) ):
952             print '[genmap error] in hard_config()'
953             print '    seg_boot_code missing or not identity mapping'
954             sys.exit()
955
956        if ( (boot_data_found == False) or (boot_data_identity == False) ):
957             print '[genmap error] in hard_config()'
958             print '    seg_boot_data missing or not identity mapping'
959             sys.exit()
960
961        if ( (boot_stack_found == False) or (boot_stack_identity == False) ):
962             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
963             print '    seg_boot_stask missing or not identity mapping'
964             sys.exit()
965
966        # Search RAMDISK global vseg if required
967        seg_rdk_base =  0xFFFFFFFF
968        seg_rdk_size =  0
969        seg_rdk_found = False
970
971        if self.use_ramdisk:
972            for vseg in self.globs:
973                if ( vseg.name == 'seg_ramdisk' ):
974                    seg_rdk_base  = vseg.vbase
975                    seg_rdk_size  = vseg.length
976                    seg_rdk_found = True
977
978            if ( seg_rdk_found == False ):
979                print 'Error in hard_config() "seg_ramdisk" not found'
980                sys.exit(1)
981
982        # build string
983        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
984        s += '\n'
985        s += '#ifndef HARD_CONFIG_H\n'
986        s += '#define HARD_CONFIG_H\n'
987        s += '\n'
988
989        s += '/* General platform parameters */\n'
990        s += '\n'
991        s += '#define X_SIZE                 %d\n'    % self.x_size
992        s += '#define Y_SIZE                 %d\n'    % self.y_size
993        s += '#define X_WIDTH                %d\n'    % self.x_width
994        s += '#define Y_WIDTH                %d\n'    % self.y_width
995        s += '#define P_WIDTH                %d\n'    % self.p_width
996        s += '#define X_IO                   %d\n'    % self.x_io
997        s += '#define Y_IO                   %d\n'    % self.y_io
998        s += '#define NB_PROCS_MAX           %d\n'    % self.nprocs
999        s += '#define IRQ_PER_PROCESSOR      %d\n'    % self.irq_per_proc
1000        s += '#define RESET_ADDRESS          0x%x\n'  % self.reset_address
1001        s += '#define NB_TOTAL_PROCS         %d\n'    % nb_total_procs
1002        s += '\n'
1003
1004        s += '/* Peripherals */\n'
1005        s += '\n'
1006        s += '#define NB_TTY_CHANNELS        %d\n'    % tty_channels
1007        s += '#define NB_IOC_CHANNELS        %d\n'    % ioc_channels
1008        s += '#define NB_NIC_CHANNELS        %d\n'    % nic_channels
1009        s += '#define NB_CMA_CHANNELS        %d\n'    % cma_channels
1010        s += '#define NB_TIM_CHANNELS        %d\n'    % tim_channels
1011        s += '#define NB_DMA_CHANNELS        %d\n'    % dma_channels
1012        s += '\n'
1013        s += '#define USE_XCU                %d\n'    % ( nb_xcu != 0 )
1014        s += '#define USE_IOB                %d\n'    % ( nb_iob != 0 )
1015        s += '#define USE_PIC                %d\n'    % ( nb_pic != 0 )
1016        s += '#define USE_FBF                %d\n'    % ( nb_fbf != 0 )
1017        s += '#define USE_NIC                %d\n'    % ( nb_nic != 0 )
1018        s += '\n'
1019        s += '#define USE_IOC_BDV            %d\n'    % use_bdv
1020        s += '#define USE_IOC_SDC            %d\n'    % use_sdc
1021        s += '#define USE_IOC_HBA            %d\n'    % use_hba
1022        s += '#define USE_IOC_RDK            %d\n'    % self.use_ramdisk
1023        s += '\n'
1024        s += '#define FBUF_X_SIZE            %d\n'    % fbf_arg0
1025        s += '#define FBUF_Y_SIZE            %d\n'    % fbf_arg1
1026        s += '\n'
1027        s += '#define XCU_NB_HWI             %d\n'    % xcu_arg0
1028        s += '#define XCU_NB_PTI             %d\n'    % xcu_arg1
1029        s += '#define XCU_NB_WTI             %d\n'    % xcu_arg2
1030        s += '#define XCU_NB_OUT             %d\n'    % xcu_channels
1031        s += '\n'
1032        s += '#define MWR_TO_COPROC          %d\n'    % mwr_arg0
1033        s += '#define MWR_FROM_COPROC        %d\n'    % mwr_arg1
1034        s += '#define MWR_CONFIG             %d\n'    % mwr_arg2
1035        s += '#define MWR_STATUS             %d\n'    % mwr_arg3
1036        s += '\n'
1037
1038        s += '/* base addresses and sizes for physical segments */\n'
1039        s += '\n'
1040        s += '#define SEG_RAM_BASE           0x%x\n'  % self.ram_base
1041        s += '#define SEG_RAM_SIZE           0x%x\n'  % self.ram_size
1042        s += '\n'
1043        s += '#define SEG_CMA_BASE           0x%x\n'  % seg_cma_base
1044        s += '#define SEG_CMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_cma_size
1045        s += '\n'
1046        s += '#define SEG_DMA_BASE           0x%x\n'  % seg_dma_base
1047        s += '#define SEG_DMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_dma_size
1048        s += '\n'
1049        s += '#define SEG_FBF_BASE           0x%x\n'  % seg_fbf_base
1050        s += '#define SEG_FBF_SIZE           0x%x\n'  % seg_fbf_size
1051        s += '\n'
1052        s += '#define SEG_IOB_BASE           0x%x\n'  % seg_iob_base
1053        s += '#define SEG_IOB_SIZE           0x%x\n'  % seg_iob_size
1054        s += '\n'
1055        s += '#define SEG_IOC_BASE           0x%x\n'  % seg_ioc_base
1056        s += '#define SEG_IOC_SIZE           0x%x\n'  % seg_ioc_size
1057        s += '\n'
1058        s += '#define SEG_MMC_BASE           0x%x\n'  % seg_mmc_base
1059        s += '#define SEG_MMC_SIZE           0x%x\n'  % seg_mmc_size
1060        s += '\n'
1061        s += '#define SEG_MWR_BASE           0x%x\n'  % seg_mwr_base
1062        s += '#define SEG_MWR_SIZE           0x%x\n'  % seg_mwr_size
1063        s += '\n'
1064        s += '#define SEG_ROM_BASE           0x%x\n'  % seg_rom_base
1065        s += '#define SEG_ROM_SIZE           0x%x\n'  % seg_rom_size
1066        s += '\n'
1067        s += '#define SEG_SIM_BASE           0x%x\n'  % seg_sim_base
1068        s += '#define SEG_SIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_sim_size
1069        s += '\n'
1070        s += '#define SEG_NIC_BASE           0x%x\n'  % seg_nic_base
1071        s += '#define SEG_NIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_nic_size
1072        s += '\n'
1073        s += '#define SEG_PIC_BASE           0x%x\n'  % seg_pic_base
1074        s += '#define SEG_PIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_pic_size
1075        s += '\n'
1076        s += '#define SEG_TIM_BASE           0x%x\n'  % seg_tim_base
1077        s += '#define SEG_TIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_tim_size
1078        s += '\n'
1079        s += '#define SEG_TTY_BASE           0x%x\n'  % seg_tty_base
1080        s += '#define SEG_TTY_SIZE           0x%x\n'  % seg_tty_size
1081        s += '\n'
1082        s += '#define SEG_XCU_BASE           0x%x\n'  % seg_xcu_base
1083        s += '#define SEG_XCU_SIZE           0x%x\n'  % seg_xcu_size
1084        s += '\n'
1085        s += '#define SEG_RDK_BASE           0x%x\n'  % seg_rdk_base
1086        s += '#define SEG_RDK_SIZE           0x%x\n'  % seg_rdk_size
1087        s += '\n'
1088        s += '#define SEG_DROM_BASE          0x%x\n'  % seg_drom_base
1089        s += '#define SEG_DROM_SIZE          0x%x\n'  % seg_drom_size
1090        s += '\n'
1091        s += '#define PERI_CLUSTER_INCREMENT 0x%x\n'  % self.peri_increment
1092        s += '\n'
1093
1094        s += '/* physical base addresses for identity mapped vsegs */\n'
1095        s += '/* used by the GietVM OS                             */\n'
1096        s += '\n'
1097        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_BASE  0x%x\n'  % boot_mapping_base
1098        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_SIZE  0x%x\n'  % boot_mapping_size
1099        s += '\n'
1100        s += '#define SEG_BOOT_CODE_BASE     0x%x\n'  % boot_code_base
1101        s += '#define SEG_BOOT_CODE_SIZE     0x%x\n'  % boot_code_size
1102        s += '\n'
1103        s += '#define SEG_BOOT_DATA_BASE     0x%x\n'  % boot_data_base
1104        s += '#define SEG_BOOT_DATA_SIZE     0x%x\n'  % boot_data_size
1105        s += '\n'
1106        s += '#define SEG_BOOT_STACK_BASE    0x%x\n'  % boot_stack_base
1107        s += '#define SEG_BOOT_STACK_SIZE    0x%x\n'  % boot_stack_size
1108        s += '#endif\n'
1109
1110        return s
1111
1112    # end of hard_config()
1113
1114    #################################################################
1115    def linux_dts( self ):     # compute string for linux.dts file
1116                               # used for linux configuration
1117        # header
1118        s =  '/dts-v1/;\n'
1119        s += '\n'
1120        s += '/{\n'
1121        s += '  compatible = "tsar,%s";\n' % self.name
1122        s += '  #address-cells = <2>;\n'               # physical address on 64 bits
1123        s += '  #size-cells    = <1>;\n'               # segment size on 32 bits
1124        s += '  model = "%s";\n' % self.name
1125        s += '\n'
1126
1127        # linux globals arguments
1128        s += '  chosen {\n'
1129        s += '    linux,stdout-path = &tty;\n'
1130        s += '    bootargs = "console=tty0 console=ttyVTTY0 earlyprintk";\n'
1131        s += '  };\n\n'
1132
1133        # cpus (for each cluster)
1134        s += '  cpus {\n'
1135        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1136        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1137
1138        for cluster in self.clusters:
1139            for proc in cluster.procs:
1140                x       = cluster.x
1141                y       = cluster.y
1142                l       = proc.lpid
1143                proc_id = (((x << self.y_width) + y) << self.p_width) + l
1144                s += '    cpu@%d_%d_%d {\n' %(x,y,l)
1145                s += '      device_type = "cpu";\n'
1146                s += '      compatible = "soclib,mips32el";\n'
1147                s += '      reg = <0x%x>;\n' % proc_id
1148                s += '    };\n'
1149                s += '\n'
1150
1151        s += '  };\n\n'
1152
1153        # devices (ram or peripheral) are grouped per cluster
1154        # the "compatible" attribute links a peripheral device
1155        # to one or several drivers identified by ("major","minor")
1156
1157        for cluster in self.clusters:
1158            x               = cluster.x
1159            y               = cluster.y
1160            found_xcu       = False
1161            found_pic       = False
1162
1163            s += '  /*** cluster[%d,%d] ***/\n\n' % (x,y)
1164
1165            # scan all psegs to find RAM in current cluster
1166            for pseg in cluster.psegs:
1167                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1168                    msb  = pseg.base >> 32
1169                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1170                    size = pseg.size
1171
1172                    s += '  ram_%d_%d: ram@0x%x {\n' % (x, y, pseg.base)
1173                    s += '    device_type = "memory";\n'
1174                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1175                    s += '  };\n\n'
1176
1177            # scan all periphs to find XCU or PIC in current cluster
1178            for periph in cluster.periphs:
1179                msb     = periph.pseg.base >> 32
1180                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1181                size    = periph.pseg.size
1182
1183                # search XCU (can be replicated)
1184                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1185                    found_xcu     = True
1186                    xcu           = periph
1187                    irq_ctrl_name = 'xcu_%d_%d' % (x, y)
1188
1189                    s += %s: xcu@0x%x {\n'  % (irq_ctrl_name, periph.pseg.base)
1190                    s += '    compatible = "soclib,vci_xicu","soclib,vci_xicu_timer";\n'
1191                    s += '    interrupt-controller;\n'
1192                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1193                    s += '    clocks = <&freq>;\n'         # XCU contains a timer
1194                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1195                    s += '  };\n\n'
1196
1197                # search PIC (non replicated)
1198                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1199                    found_pic     = True
1200                    pic           = periph
1201                    irq_ctrl_name = 'pic'
1202
1203                    s += %s: pic@0x%x {\n'  % (irq_ctrl_name, periph.pseg.base)
1204                    s += '    compatible = "soclib,vci_iopic";\n'
1205                    s += '    interrupt-controller;\n'
1206                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1207                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1208                    s += '  };\n\n'
1209
1210            # we need one interrupt controler in any cluster containing peripherals
1211            if ( (found_xcu == False) and 
1212                 (found_pic == False) and 
1213                 (len(cluster.periphs) > 0) ):
1214                print '[genmap error] in linux_dts()'
1215                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1216                sys.exit(1)
1217
1218            if ( found_pic == True ): irq_ctrl = pic
1219            else:                     irq_ctrl = xcu
1220
1221            # scan all periphs to find TTY and IOC in current cluster
1222            for periph in cluster.periphs:
1223                msb     = periph.pseg.base >> 32
1224                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1225                size    = periph.pseg.size
1226
1227                # search TTY (non replicated)
1228                if ( periph.ptype == 'TTY' ):
1229
1230                    # get HWI index to XCU or PIC (only TTY0 is used by Linux)
1231                    hwi_id = 0xFFFFFFFF
1232                    for irq in irq_ctrl.irqs:
1233                        if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == 0) ):
1234                            hwi_id = irq.srcid
1235
1236                    if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1237                        print '[genmap error] in linux.dts()'
1238                        print '    IRQ_TTY_RX not found'
1239                        sys.exit(1)
1240
1241                    s += '  tty: tty@0x%x {\n' % (periph.pseg.base)
1242                    s += '    compatible = "soclib,vci_multi_tty";\n'
1243                    s += '    interrupt-parent = <&%s>;\n' % (irq_ctrl_name)
1244                    s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1245                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1246                    s += '  };\n\n'
1247
1248                # search IOC (non replicated)
1249                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1250
1251                    if ( periph.subtype == 'BDV' ):
1252
1253                        # get irq line index associated to bdv
1254                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1255                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1256                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): hwi_id = irq.srcid
1257
1258                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1259                            print '[genmap error] in linux.dts()'
1260                            print '    ISR_BDV not found'
1261                            sys.exit(1)
1262
1263                        s += '  bdv: bdv@0x%x {\n' % (periph.pseg.base)
1264                        s += '    compatible = "tsar,vci_block_device";\n'
1265                        s += '    interrupt-parent = <&%s>;\n' % (irq_ctrl_name)
1266                        s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1267                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1268                        s += '  };\n\n'
1269
1270                    else:
1271                        print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1272                        print ' %s' % (periph.subtype),
1273                        print 'peripheral not supported by LINUX'
1274
1275                # XCU or PIC have been already parsed
1276                elif ( periph.ptype == 'XCU' ) or ( periph.ptype == 'PIC' ):
1277                    pass
1278
1279                # other peripherals
1280                else:
1281                    print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1282                    print ' %s peripheral not supported by LINUX' % (periph.ptype)
1283
1284        # clocks
1285        s += '  /*** clocks ***/\n\n'
1286        s += '  clocks {\n'
1287        s += '    freq: freq@50MHZ {\n'
1288        s += '      #clock-cells = <0>;\n'
1289        s += '      compatible = "fixed-clock";\n'
1290        s += '      clock-frequency = <50000000>;\n'
1291        s += '    };\n'
1292        s += '  };\n\n'
1293        s += '  cpuclk {\n'
1294        s += '    compatible = "soclib,mips32_clksrc";\n'
1295        s += '    clocks = <&freq>;\n'
1296        s += '  };\n'
1297        s += '};\n'
1298
1299        return s
1300        # end linux_dts()
1301
1302
1303    #################################################################
1304    def netbsd_dts( self ):    # compute string for netbsd.dts file
1305                               # used for netbsd configuration
1306        # header
1307        s =  '/dts-v1/;\n'
1308        s += '\n'
1309        s += '/{\n'
1310        s += '  #address-cells = <2>;\n'
1311        s += '  #size-cells    = <1>;\n'
1312
1313        # cpus (for each cluster)
1314        s += '  cpus {\n'
1315        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1316        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1317
1318        for cluster in self.clusters:
1319            for proc in cluster.procs:
1320                proc_id = (((cluster.x << self.y_width) + cluster.y)
1321                              << self.p_width) + proc.lpid
1322
1323                s += '    Mips,32@0x%x {\n'                % proc_id
1324                s += '      device_type = "cpu";\n'
1325                s += '      icudev_type = "cpu:mips";\n'
1326                s += '      name        = "Mips,32";\n'
1327                s += '      reg         = <0x%x>;\n'     % proc_id
1328                s += '    };\n'
1329                s += '\n'
1330
1331        s += '  };\n'
1332
1333        # physical memory banks (for each cluster)
1334        for cluster in self.clusters:
1335            for pseg in cluster.psegs:
1336
1337                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1338                    msb  = pseg.base >> 32
1339                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1340                    size = pseg.size
1341
1342                    s += %s@0x%x {\n' % (pseg.name, pseg.base)
1343                    s += '    cached      = <1>;\n'
1344                    s += '    device_type = "memory";\n'
1345                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1346                    s += '  };\n'
1347
1348        # peripherals (for each cluster)
1349        for cluster in self.clusters:
1350            x = cluster.x
1351            y = cluster.y
1352
1353            # research XCU component
1354            found_xcu = False
1355            for periph in cluster.periphs:
1356                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1357                    found_xcu = True
1358                    xcu = periph
1359                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1360                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1361                    size = periph.pseg.size
1362
1363                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1364                    s += '    device_type = "soclib:xicu:root";\n'
1365                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1366                    s += '    input_lines = <%d>;\n'    % periph.arg
1367                    s += '    ipis        = <%d>;\n'    % periph.arg
1368                    s += '    timers      = <%d>;\n'    % periph.arg
1369
1370                    output_id = 0            # output index from XCU
1371                    for lpid in xrange ( len(cluster.procs) ):        # destination processor index
1372                        for itid in xrange ( self.irq_per_proc ):     # input irq index on processor
1373                            cluster_xy = (cluster.x << self.y_width) + cluster.y
1374                            proc_id    = (cluster_xy << self.p_width) + lpid
1375                            s += '    out@%d {\n' % output_id
1376                            s += '      device_type = "soclib:xicu:filter";\n'
1377                            s += '      irq = <&{/cpus/Mips,32@0x%x} %d>;\n' % (proc_id, itid)
1378                            s += '      output_line = <%d>;\n' % output_id
1379                            s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1380                            s += '    };\n'
1381
1382                            output_id += 1
1383
1384                    s += '  };\n'
1385
1386            # research PIC component
1387            found_pic = False
1388            for periph in cluster.periphs:
1389                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1390                    found_pic = True
1391                    pic  = periph
1392                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1393                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1394                    size = periph.pseg.size
1395
1396                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1397                    s += '    device_type = "soclib:pic:root";\n'
1398                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1399                    s += '    input_lines = <%d>;\n'    % periph.channels
1400                    s += '  };\n'
1401
1402            # at least one interrupt controller
1403            if ( (found_xcu == False) and (found_pic == False) and (len(cluster.periphs) > 0) ):
1404                print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1405                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1406                sys.exit(1)
1407
1408            if ( found_pic == True ):  irq_tgt = pic
1409            else:                      irq_tgt = xcu
1410
1411            # get all others peripherals in cluster
1412            for periph in cluster.periphs:
1413                msb  = periph.pseg.base >> 32
1414                lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1415                size = periph.pseg.size
1416
1417                # research DMA component
1418                if ( periph.ptype == 'DMA' ):
1419
1420                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1421                    s += '    device_type = "soclib:dma";\n'
1422                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1423                    s += '    channel_count = <%d>;\n' % periph.channels
1424
1425                    # multi-channels : get HWI index (to XCU) for each channel
1426                    for channel in xrange( periph.channels ):
1427                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1428                        for irq in xcu.irqs:
1429                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_DMA') and
1430                                 (irq.channel == channel) ):
1431                                hwi_id = irq.srcid
1432
1433                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1434                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1435                            print '    ISR_DMA channel %d not found' % channel
1436                            sys.exit(1)
1437
1438                        name = '%s@0x%x' % (xcu.pseg.name, xcu.pseg.base)
1439                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1440                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1441                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1442                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1443                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1444                        s += '    };\n'
1445
1446                    s += '  };\n'
1447
1448                # research MMC component
1449                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
1450
1451                    # get irq line index associated to MMC in XCU
1452                    irq_in = 0xFFFFFFFF
1453                    for irq in xcu.irqs:
1454                        if ( irq.isrtype == 'ISR_MMC' ): irq_in = irq.srcid
1455
1456                    if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1457                        print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1458                        print '    ISR_MMC not found'
1459                        sys.exit(1)
1460
1461                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1462                    s += '    device_type = "soclib:mmc";\n'
1463                    s += '    irq = <&{/%s@0x%x%d>;\n' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base, irq_in)
1464                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1465                    s += '  };\n'
1466
1467                # research FBF component
1468                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1469
1470                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1471                    s += '    device_type = "soclib:framebuffer";\n'
1472                    s += '    mode        = <32>;\n'            # bits par pixel
1473                    s += '    width       = <%d>;\n'    % periph.arg
1474                    s += '    height      = <%d>;\n'    % periph.arg
1475                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1476                    s += '  };\n'
1477
1478                # research IOC component
1479                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1480
1481                    if   ( periph.subtype == 'BDV' ):
1482
1483                        # get irq line index associated to bdv
1484                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1485                        for irq in irq_tgt.irqs:
1486                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): irq_in = irq.srcid
1487                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1488                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1489                            print '    ISR_BDV not found'
1490                            sys.exit(1)
1491
1492                        s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1493                        s += '    device_type = "soclib:blockdevice";\n'
1494                        s += '    irq = <&{/%s@0x%x} %d>;\n' % (irq_tgt.pseg.name,irq_tgt.pseg.base,irq_in)
1495                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1496                        s += '  };\n'
1497
1498                    elif ( periph.subtype == 'HBA' ):
1499                        print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1500                        print '    HBA peripheral not supported by NetBSD'
1501                        sys.exit(1)
1502
1503                    elif ( periph.subtype == 'SDC' ):
1504
1505                        # get irq line index associated to sdc
1506                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1507                        for irq in irq_tgt.irqs:
1508                            if ( irq.isrtype == 'ISR_SDC' ): irq_in = irq.srcid
1509                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1510                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1511                            print '    ISR_SDC not found'
1512                            sys.exit(1)
1513
1514                        s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1515                        s += '    device_type = "soclib:sdc";\n'
1516                        s += '    irq = <&{/%s@0x%x} %d>;\n' % (irq_tgt.pseg.name,irq_tgt.pseg.base,irq_in)
1517                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1518                        s += '  };\n'
1519
1520                # research ROM component
1521                elif ( periph.ptype == 'ROM' ):
1522
1523                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1524                    s += '    device_type = "rom";\n'
1525                    s += '    cached = <1>;\n'
1526                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1527                    s += '  };\n'
1528
1529                # research SIM component
1530                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
1531
1532                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1533                    s += '    device_type = "soclib:simhelper";\n'
1534                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1535                    s += '  };\n'
1536
1537                # research TTY component
1538                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
1539
1540                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1541                    s += '    device_type = "soclib:tty";\n'
1542                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1543                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1544
1545                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1546                    for channel in xrange( periph.channels ):
1547                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1548                        for irq in irq_tgt.irqs:
1549                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == channel) ):
1550                                hwi_id = irq.srcid
1551                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1552                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1553                            print '    ISR_TTY_RX channel %d not found' % channel
1554                            sys.exit(1)
1555
1556                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1557                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1558                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1559                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1560                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1561                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1562                        s += '    };\n'
1563
1564                    s += '  };\n'
1565
1566                # research IOB component
1567                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
1568
1569                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1570                    s += '    device_type = "soclib:iob";\n'
1571                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1572                    s += '  };\n'
1573
1574                # research NIC component
1575                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
1576
1577                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1578                    s += '    device_type   = "soclib:nic";\n'
1579                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1580                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1581
1582                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for RX & TX IRQs
1583                    # RX IRQ : (2*channel) / TX IRQs : (2*channel + 1)
1584                    for channel in xrange( periph.channels ):
1585                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1586                        for irq in irq_tgt.irqs:
1587                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_RX') and (irq.channel == channel) ):
1588                                hwi_id = irq.srcid
1589                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1590                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1591                            print '    ISR_NIC_RX channel %d not found' % channel
1592                            sys.exit(1)
1593
1594                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1595                        s += '    irq_rx@%d{\n' % channel
1596                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1597                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel)
1598                        s += '      irq         = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1599                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1600                        s += '    };\n'
1601
1602                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1603                        for irq in irq_tgt.irqs:
1604                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_TX') and (irq.channel == channel) ):
1605                                hwi_id = irq.srcid
1606                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1607                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1608                            print '    ISR_NIC_TX channel %d not found' % channel
1609                            sys.exit(1)
1610
1611                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1612                        s += '    irq_tx@%d{\n' % channel
1613                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1614                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel + 1)
1615                        s += '      irq         = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1616                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1617                        s += '    };\n'
1618
1619                    s += '  };\n'
1620
1621                # research CMA component
1622                elif ( periph.ptype == 'CMA' ):
1623
1624                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1625                    s += '    device_type   = "soclib:cma";\n'
1626                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1627                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1628
1629                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1630                    for channel in xrange( periph.channels ):
1631                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1632                        for irq in irq_tgt.irqs:
1633                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_CMA') and (irq.channel == channel) ):
1634                                hwi_id = irq.srcid
1635
1636                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1637                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1638                            print '    ISR_CMA channel %d not found' % channel
1639                            sys.exit(1)
1640
1641                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1642                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1643                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1644                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1645                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1646                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1647                        s += '    };\n'
1648
1649                    s += '  };\n'
1650
1651                # research TIM component
1652                elif ( periph.ptype == 'TIM' ):
1653
1654                    print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1655                    print '    TIM peripheral not supported by NetBSD'
1656                    sys.exit(1)
1657
1658                # research MWR component
1659                elif ( periph.ptype == 'MWR' ):
1660
1661                    print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1662                    print '    MWR peripheral not supported by NetBSD'
1663                    sys.exit(1)
1664
1665        # topology
1666        s += '\n'
1667        s += '  topology {\n'
1668        s += '    #address-cells = <2>;\n'
1669        s += '    #size-cells = <0>;\n'
1670        for cluster in self.clusters:
1671            s += '    cluster@%d,%d {\n' % (cluster.x, cluster.y)
1672            s += '      reg     = <%d %d>;\n' % (cluster.x, cluster.y)
1673            s += '      devices = <\n'
1674
1675            offset = ((cluster.x << self.y_width) + cluster.y) << self.p_width
1676            for proc in cluster.procs:
1677                s += '                &{/cpus/Mips,32@0x%x}\n' % (offset + proc.lpid)
1678            for periph in cluster.periphs:
1679                s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1680            for pseg in cluster.psegs:
1681                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1682                    s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (pseg.name, pseg.base)
1683
1684            s += '                >;\n'
1685            s += '    };\n'
1686        s += '  };\n'
1687        s += '};\n'
1688
1689        return s
1690        # end netbsd_dts()
1691
1692    ######################################################################
1693    def almos_archinfo( self ):    # compute string for arch.info file
1694                                   # used for almos configuration
1695        # header
1696        s =  '# arch.info file generated by genmap for %s\n' % self.name
1697        s += '\n'
1698        s += '[HEADER]\n'
1699        s += '        REVISION=1\n'
1700        s += '        ARCH=%s\n'            % self.name
1701        s += '        XMAX=%d\n'            % self.x_size
1702        s += '        YMAX=%d\n'            % self.y_size
1703        s += '        CPU_NR=%d\n'          % self.nprocs
1704        s += '\n'
1705
1706        # clusters
1707        cluster_id = 0
1708        for cluster in self.clusters:
1709
1710            ram = None
1711            nb_cpus = len( cluster.procs )
1712            nb_devs = len( cluster.periphs )
1713
1714            # search a RAM
1715            for pseg in cluster.psegs:
1716                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1717                    ram     = pseg
1718                    nb_devs += 1
1719
1720            # search XCU to get IRQs indexes if cluster contains peripherals
1721            if ( len( cluster.periphs ) != 0 ):
1722                tty_irq_id = None
1723                bdv_irq_id = None
1724                dma_irq_id = None
1725
1726                for periph in cluster.periphs:
1727                    if ( periph.ptype == 'XCU' ):
1728                        # scan irqs
1729                        for irq in periph.irqs:
1730                            if (irq.isrtype=='ISR_TTY_RX'): tty_irq_id = irq.srcid
1731                            if (irq.isrtype=='ISR_BDV'   ): bdv_irq_id = irq.srcid
1732                            if (irq.isrtype=='ISR_DMA'   ): dma_irq_id = irq.srcid
1733
1734            # Build the cluster description
1735            s += '[CLUSTER]\n'
1736            s += '         CID=%d\n'        % cluster_id
1737            s += '         ARCH_CID=0x%x\n' % ((cluster.x<<self.y_width)+cluster.y)
1738            s += '         CPU_NR=%d\n'     % nb_cpus
1739            s += '         DEV_NR=%d\n'     % nb_devs
1740
1741
1742            # Handling RAM when cluster contain a RAM
1743            if (ram != None ):
1744                base  = ram.base
1745                size  = ram.size
1746                irqid = -1
1747                s += '         DEVID=RAM'
1748                s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' % (base,size)
1749
1750            # Handling peripherals
1751            for periph in cluster.periphs:
1752                base  = periph.pseg.base
1753                size  = periph.pseg.size
1754
1755                if   ( periph.ptype == 'XCU' ):
1756
1757                    s += '         DEVID=XICU'
1758                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1759
1760                elif ( (periph.ptype == 'TTY')
1761                       and (tty_irq_id != None) ):
1762
1763                    s += '         DEVID=TTY'
1764                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,tty_irq_id)
1765
1766                elif ( (periph.ptype == 'DMA')
1767                       and (dma_irq_id != None) ):
1768
1769                    s += '         DEVID=DMA'
1770                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,dma_irq_id)
1771
1772                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1773
1774                    s += '         DEVID=FB'
1775                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size )
1776
1777                elif ( (periph.ptype == 'IOC') and (periph.subtype == 'BDV')
1778                       and (bdv_irq_id != None) ):
1779
1780                    s += '         DEVID=BLKDEV'
1781                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,bdv_irq_id)
1782
1783                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
1784
1785                    s += '         DEVID=IOPIC'
1786                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1787
1788                else:
1789                    print '# Warning from almos_archinfo() in cluster[%d,%d]' \
1790                          % (cluster.x, cluster.y)
1791                    print '# peripheral type %s/%s not supported yet\n' \
1792                          % ( periph.ptype, periph.subtype )
1793
1794            cluster_id += 1
1795
1796        return s
1797
1798    # end of almos_archinfo()
1799
1800
1801
1802
1803
1804
1805
1806
1807###################################################################################
1808class Cluster ( object ):
1809###################################################################################
1810    def __init__( self,
1811                  x,
1812                  y ):
1813
1814        self.index       = 0           # global index (set by Mapping constructor)
1815        self.x           = x           # x coordinate
1816        self.y           = y           # y coordinate
1817        self.psegs       = []          # filled by addRam() or addPeriph()
1818        self.procs       = []          # filled by addProc()
1819        self.periphs     = []          # filled by addPeriph()
1820
1821        return
1822
1823    ################
1824    def xml( self ):  # xml for a cluster
1825
1826        s = '        <cluster x="%d" y="%d" >\n' % (self.x, self.y)
1827        for pseg in self.psegs:   s += pseg.xml()
1828        for proc in self.procs:   s += proc.xml()
1829        for peri in self.periphs: s += peri.xml()
1830        s += '        </cluster>\n'
1831
1832        return s
1833
1834    #############################################
1835    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):  # C binary structure for Cluster
1836
1837        if ( verbose ):
1838            print '*** cbin for cluster [%d,%d]' % (self.x, self.y)
1839
1840        # check index
1841        if (self.index != expected):
1842            print '[genmap error] in Cluster.cbin()'
1843            print '    cluster global index = %d / expected = %d' \
1844                       % (self.index,expected)
1845            sys.exit(1)
1846
1847        # compute global index for first pseg
1848        if ( len(self.psegs) > 0 ):
1849            pseg_id = self.psegs[0].index
1850        else:
1851            pseg_id = 0
1852
1853        # compute global index for first proc
1854        if ( len(self.procs) > 0 ):
1855            proc_id = self.procs[0].index
1856        else:
1857            proc_id = 0
1858
1859        # compute global index for first periph
1860        if ( len(self.periphs) > 0 ):
1861            periph_id = self.periphs[0].index
1862        else:
1863            periph_id = 0
1864
1865        byte_stream = bytearray()
1866        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.x)            # x coordinate
1867        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.y)            # x coordinate
1868        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.psegs))   # psegs in cluster
1869        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id )          # global index
1870        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.procs))   # procs in cluster
1871        byte_stream += mapping.int2bytes(4,proc_id )          # global index
1872        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.periphs)) # periphs in cluster
1873        byte_stream += mapping.int2bytes(4, periph_id )       # global index
1874
1875        if ( verbose ):
1876            print 'nb_psegs   = %d' %  len( self.psegs )
1877            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
1878            print 'nb_procs   = %d' %  len( self.procs )
1879            print 'proc_id    = %d' %  proc_id
1880            print 'nb_periphs = %d' %  len( self.periphs )
1881            print 'periph_id  = %d' %  periph_id
1882
1883        return byte_stream
1884
1885##################################################################################
1886class Vspace( object ):
1887##################################################################################
1888    def __init__( self,
1889                  name,
1890                  startname ):
1891
1892        self.index     = 0              # global index ( set by addVspace() )
1893        self.name      = name           # vspace name
1894        self.startname = startname      # name of vseg containing the start_vector
1895        self.vsegs     = []
1896        self.tasks     = []
1897
1898        return
1899
1900    ################
1901    def xml( self ):   # xml for one vspace
1902
1903        s =  '        <vspace name="%s" startname="%s" >\n' % ( self.name, self.startname )
1904        for vseg in self.vsegs: s += vseg.xml()
1905        for task in self.tasks: s += task.xml()
1906        s += '        </vspace>\n'
1907
1908        return s
1909
1910    #############################################
1911    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):   # C binary for Vspace
1912
1913        if ( verbose ):
1914            print '*** cbin for vspace %s' % (self.name)
1915
1916        # check index
1917        if (self.index != expected):
1918            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1919            print '    vspace global index = %d / expected = %d' \
1920                        %(self.index,expected)
1921            sys.exit(1)
1922
1923        # compute global index for vseg containing start_vector
1924        vseg_start_id = 0xFFFFFFFF
1925        for vseg in self.vsegs:
1926            if ( vseg.name == self.startname ): vseg_start_id = vseg.index
1927
1928        if ( vseg_start_id == 0xFFFFFFFF ):
1929            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1930            print '    startname %s not found for vspace %s' \
1931                        %(self.startname,self.name)
1932            sys.exit(1)
1933
1934        # compute first vseg and first task global index
1935        first_vseg_id = self.vsegs[0].index
1936        first_task_id = self.tasks[0].index
1937
1938        # compute number of tasks and number of vsegs
1939        nb_vsegs = len( self.vsegs )
1940        nb_tasks = len( self.tasks )
1941
1942        byte_stream = bytearray()
1943        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)         # vspace name
1944        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_start_id)     # vseg start_vector
1945        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_vsegs)          # number of vsegs
1946        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_tasks)          # number of tasks
1947        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_vseg_id)     # global index
1948        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_task_id)     # global index
1949
1950        if ( verbose ):
1951            print 'start_id   = %d' %  vseg_start_id
1952            print 'nb_vsegs   = %d' %  nb_vsegs
1953            print 'nb_tasks   = %d' %  nb_tasks
1954            print 'vseg_id    = %d' %  first_vseg_id
1955            print 'task_id    = %d' %  first_task_id
1956
1957        return byte_stream
1958
1959##################################################################################
1960class Task( object ):
1961##################################################################################
1962    def __init__( self,
1963                  name,
1964                  trdid,
1965                  x,
1966                  y,
1967                  p,
1968                  stackname,
1969                  heapname,
1970                  startid ):
1971
1972        self.index     = 0             # global index value set by addTask()
1973        self.name      = name          # tsk name
1974        self.trdid     = trdid         # task index (unique in vspace)
1975        self.x         = x             # cluster x coordinate
1976        self.y         = y             # cluster y coordinate
1977        self.p         = p             # processor local index
1978        self.stackname = stackname     # name of vseg containing the stack
1979        self.heapname  = heapname      # name of vseg containing the heap
1980        self.startid   = startid       # index in start_vector
1981        return
1982
1983    ######################################
1984    def xml( self ):    # xml for one task
1985
1986        s =  '            <task name="%s"' % self.name
1987        s += ' trdid="%d"'                 % self.trdid
1988        s += ' x="%d"'                     % self.x
1989        s += ' y="%d"'                     % self.y
1990        s += ' p="%d"'                     % self.p
1991        s += '\n                 '
1992        s += ' stackname="%s"'             % self.stackname
1993        s += ' heapname="%s"'              % self.heapname
1994        s += ' startid="%d"'               % self.startid
1995        s += ' />\n'
1996
1997        return s
1998
1999    ##########################################################################
2000    def cbin( self, mapping, verbose, expected, vspace ):  # C binary for Task
2001
2002        if ( verbose ):
2003            print '*** cbin for task %s in vspace %s' \
2004                     % (self.name, vspace.name)
2005
2006        # check index
2007        if (self.index != expected):
2008            print '[genmap error] in Task.cbin()'
2009            print '    task global index = %d / expected = %d' \
2010                        %(self.index,expected)
2011            sys.exit(1)
2012
2013        # compute cluster global index
2014        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2015
2016        # compute vseg index for stack
2017        vseg_stack_id = 0xFFFFFFFF
2018        for vseg in vspace.vsegs:
2019            if ( vseg.name == self.stackname ): vseg_stack_id = vseg.index
2020
2021        if ( vseg_stack_id == 0xFFFFFFFF ):
2022            print '[genmap error] in Task.cbin()'
2023            print '    stackname %s not found for task %s in vspace %s' \
2024                  % ( self.stackname, self.name, vspace.name )
2025            sys.exit(1)
2026
2027        # compute vseg index for heap
2028        if ( self.heapname == '' ):
2029            vseg_heap_id = 0
2030        else:
2031            vseg_heap_id = 0xFFFFFFFF
2032            for vseg in vspace.vsegs:
2033                if ( vseg.name == self.heapname ): vseg_heap_id = vseg.index
2034
2035            if ( vseg_heap_id == 0xFFFFFFFF ):
2036                print '[genmap error] in Task.cbin()'
2037                print '    heapname %s not found for task %s in vspace %s' \
2038                      % ( self.heapname, self.name, vspace.name )
2039                sys.exit(1)
2040
2041        byte_stream = bytearray()
2042        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # task name in vspace
2043        byte_stream += mapping.int2bytes(4, cluster_id)    # cluster global index
2044        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.p)        # processor local index
2045        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.trdid)    # thread index in vspace
2046        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_stack_id) # stack vseg local index
2047        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_heap_id)  # heap vseg local index
2048        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.startid)  # index in start vector
2049
2050        if ( verbose ):
2051            print 'clusterid  = %d' %  cluster_id
2052            print 'lpid       = %d' %  self.p
2053            print 'trdid      = %d' %  self.trdid
2054            print 'stackid    = %d' %  vseg_stack_id
2055            print 'heapid     = %d' %  vseg_heap_id
2056            print 'startid    = %d' %  self.startid
2057
2058        return byte_stream
2059
2060##################################################################################
2061class Vseg( object ):
2062##################################################################################
2063    def __init__( self,
2064                  name,
2065                  vbase,
2066                  length,
2067                  mode,
2068                  vtype,
2069                  x,
2070                  y,
2071                  pseg,
2072                  identity = False,
2073                  local    = False,
2074                  big      = False,
2075                  binpath  = '' ):
2076
2077        assert (vbase & 0xFFFFFFFF) == vbase
2078
2079        assert (length & 0xFFFFFFFF) == length
2080
2081        assert mode in VSEGMODES
2082
2083        assert vtype in VSEGTYPES
2084
2085        assert (vtype != 'ELF') or (binpath != '')
2086
2087        self.index    = 0                   # global index ( set by addVseg() )
2088        self.name     = name                # vseg name (unique in vspace)
2089        self.vbase    = vbase               # virtual base address in vspace
2090        self.length   = length              # vseg length (bytes)
2091        self.vtype    = vtype               # vseg type (defined in VSEGTYPES)
2092        self.mode     = mode                # CXWU access rights
2093        self.x        = x                   # x coordinate of destination cluster
2094        self.y        = y                   # y coordinate of destination cluster
2095        self.psegname = pseg                # name of pseg in destination cluster
2096        self.identity = identity            # identity mapping required
2097        self.local    = local               # only mapped in local PTAB when true
2098        self.big      = big                 # to be mapped in a big physical page
2099        self.binpath  = binpath             # pathname for binary file (ELF or BLOB)
2100
2101        return
2102
2103    ##################################
2104    def xml( self ):  # xml for a vseg
2105
2106        s =  '            <vseg name="%s"' %(self.name)
2107        s += ' vbase="0x%x"'               %(self.vbase)
2108        s += ' length="0x%x"'              %(self.length)
2109        s += ' type="%s"'                  %(self.vtype)
2110        s += ' mode="%s"'                  %(self.mode)
2111        s += '\n                 '
2112        s += ' x="%d"'                     %(self.x)
2113        s += ' y="%d"'                     %(self.y)
2114        s += ' psegname="%s"'              %(self.psegname)
2115        if ( self.identity ):       s += ' ident="1"'
2116        if ( self.local ):          s += ' local="1"'
2117        if ( self.big ):            s += ' big="1"'
2118        if ( self.binpath != '' ):  s += ' binpath="%s"' %(self.binpath)
2119        s += ' />\n'
2120
2121        return s
2122
2123    #####################################################################
2124    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Vseg
2125
2126        if ( verbose ):
2127            print '*** cbin for vseg[%d] %s' % (self.index, self.name)
2128
2129        # check index
2130        if (self.index != expected):
2131            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2132            print '    vseg global index = %d / expected = %d' \
2133                  % (self.index, expected )
2134            sys.exit(1)
2135
2136        # compute pseg_id
2137        pseg_id = 0xFFFFFFFF
2138        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2139        cluster = mapping.clusters[cluster_id]
2140        for pseg in cluster.psegs:
2141            if (self.psegname == pseg.name):
2142                pseg_id = pseg.index
2143        if (pseg_id == 0xFFFFFFFF):
2144            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2145            print '    psegname %s not found for vseg %s in cluster %d' \
2146                  % ( self.psegname, self.name, cluster_id )
2147            sys.exit(1)
2148
2149        # compute numerical value for mode
2150        mode_id = 0xFFFFFFFF
2151        for x in xrange( len(VSEGMODES) ):
2152            if ( self.mode == VSEGMODES[x] ):
2153                mode_id = x
2154        if ( mode_id == 0xFFFFFFFF ):
2155            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2156            print '    undefined vseg mode %s' % self.mode
2157            sys.exit(1)
2158
2159        # compute numerical value for vtype
2160        vtype_id = 0xFFFFFFFF
2161        for x in xrange( len(VSEGTYPES) ):
2162            if ( self.vtype == VSEGTYPES[x] ):
2163                vtype_id = x
2164        if ( vtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2165            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2166            print '    undefined vseg type %s' % self.vtype
2167            sys.exit(1)
2168
2169        byte_stream = bytearray()
2170        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name )     # vseg name
2171        byte_stream += mapping.str2bytes(64,self.binpath )  # binpath
2172        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.vbase )    # virtual base address
2173        byte_stream += mapping.int2bytes(8, 0 )             # physical base address
2174        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.length )   # vseg size (bytes)
2175        byte_stream += mapping.int2bytes(4, pseg_id )       # pseg global index
2176        byte_stream += mapping.int2bytes(4, mode_id )       # CXWU flags
2177        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vtype_id )      # vseg type
2178        byte_stream += mapping.int2bytes(1, 0 )             # mapped when non zero
2179        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.identity ) # identity mapping
2180        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.local )    # only in local PTAB
2181        byte_stream += mapping.int2bytes(1,  self.big )     # to be mapped in BPP
2182
2183        if ( verbose ):
2184            print 'binpath    = %s' %  self.binpath
2185            print 'vbase      = %x' %  self.vbase
2186            print 'pbase      = 0'
2187            print 'length     = %x' %  self.length
2188            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2189            print 'mode       = %d' %  mode_id
2190            print 'type       = %d' %  vtype_id
2191            print 'mapped     = 0'
2192            print 'ident      = %d' %  self.identity
2193            print 'local      = %d' %  self.local
2194            print 'big        = %d' %  self.big
2195
2196        return byte_stream
2197
2198##################################################################################
2199class Processor ( object ):
2200##################################################################################
2201    def __init__( self,
2202                  x,
2203                  y,
2204                  lpid ):
2205
2206        self.index    = 0      # global index ( set by addProc() )
2207        self.x        = x      # x cluster coordinate
2208        self.y        = y      # y cluster coordinate
2209        self.lpid     = lpid   # processor local index
2210
2211        return
2212
2213    ########################################
2214    def xml( self ):   # xml for a processor
2215        return '            <proc index="%d" />\n' % (self.lpid)
2216
2217    ####################################################################
2218    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Proc
2219
2220        if ( verbose ):
2221            print '*** cbin for proc %d in cluster (%d,%d)' \
2222                  % (self.lpid, self.x, self.y)
2223
2224        # check index
2225        if (self.index != expected):
2226            print '[genmap error] in Proc.cbin()'
2227            print '    proc global index = %d / expected = %d' \
2228                       % (self.index,expected)
2229            sys.exit(1)
2230
2231        byte_stream = bytearray()
2232        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , self.lpid )       # local index
2233
2234        return byte_stream
2235
2236##################################################################################
2237class Pseg ( object ):
2238##################################################################################
2239    def __init__( self,
2240                  name,
2241                  base,
2242                  size,
2243                  x,
2244                  y,
2245                  segtype ):
2246
2247        assert( segtype in PSEGTYPES )
2248
2249        self.index    = 0       # global index ( set by addPseg() )
2250        self.name     = name    # pseg name (unique in cluster)
2251        self.base     = base    # physical base address
2252        self.size     = size    # segment size (bytes)
2253        self.x        = x       # cluster x coordinate
2254        self.y        = y       # cluster y coordinate
2255        self.segtype  = segtype # RAM / PERI (defined in mapping_info.h)
2256
2257        return
2258
2259    ###################################
2260    def xml( self ):   # xml for a pseg
2261
2262        s = '            <pseg name="%s" type="%s" base="0x%x" length="0x%x" />\n' \
2263                         % (self.name, self.segtype, self.base, self.size)
2264        return s
2265
2266    ###########################################################################
2267    def cbin( self, mapping, verbose, expected, cluster ):  # C binary for Pseg
2268
2269        if ( verbose ):
2270            print '*** cbin for pseg[%d] %s in cluster[%d,%d]' \
2271                  % (self.index, self.name, cluster.x, cluster.y)
2272
2273        # check index
2274        if (self.index != expected):
2275            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2276            print '    pseg global index = %d / expected = %d' \
2277                       % (self.index,expected)
2278            sys.exit(1)
2279
2280        # compute numerical value for segtype
2281        segtype_int = 0xFFFFFFFF
2282        for x in xrange( len(PSEGTYPES) ):
2283            if ( self.segtype == PSEGTYPES[x] ): segtype_int = x
2284
2285        if ( segtype_int == 0xFFFFFFFF ):
2286            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2287            print '    undefined segment type %s' % self.segtype
2288            sys.exit(1)
2289
2290        byte_stream = bytearray()
2291        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # pseg name
2292        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.base)     # physical base address
2293        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.size)     # segment length
2294        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,segtype_int)   # segment type
2295        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,cluster.index) # cluster global index
2296        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,0)             # linked list of vsegs
2297
2298        if ( verbose ):
2299            print 'pbase      = %x' %  self.base
2300            print 'size       = %x' %  self.size
2301            print 'type       = %s' %  self.segtype
2302
2303        return byte_stream
2304
2305##################################################################################
2306class Periph ( object ):
2307##################################################################################
2308    def __init__( self,
2309                  pseg,               # associated pseg
2310                  ptype,              # peripheral type
2311                  subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
2312                  channels = 1,       # for multi-channels peripherals
2313                  arg0     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2314                  arg1     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2315                  arg2     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2316                  arg3     = 0 ):     # optional (semantic depends on ptype)
2317
2318        self.index    = 0            # global index ( set by addPeriph() )
2319        self.channels = channels
2320        self.ptype    = ptype
2321        self.subtype  = subtype
2322        self.arg0     = arg0
2323        self.arg1     = arg1
2324        self.arg2     = arg2
2325        self.arg3     = arg3
2326        self.pseg     = pseg
2327        self.irqs     = []
2328        return
2329
2330    ######################################
2331    def xml( self ):    # xml for a periph
2332
2333        s =  '            <periph type="%s"' % self.ptype
2334        s += ' subtype="%s"'                 % self.subtype
2335        s += ' psegname="%s"'                % self.pseg.name
2336        s += ' channels="%d"'                % self.channels
2337        s += ' arg0="%d"'                    % self.arg0
2338        s += ' arg1="%d"'                    % self.arg1
2339        s += ' arg2="%d"'                    % self.arg2
2340        s += ' arg3="%d"'                    % self.arg3
2341        if ( (self.ptype == 'PIC') or (self.ptype == 'XCU') ):
2342            s += ' >\n'
2343            for irq in self.irqs: s += irq.xml()
2344            s += '            </periph>\n'
2345        else:
2346            s += ' />\n'
2347        return s
2348
2349    ######################################################################
2350    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Periph
2351
2352        if ( verbose ):
2353            print '*** cbin for periph %s in cluster [%d,%d]' \
2354                  % (self.ptype, self.pseg.x, self.pseg.y)
2355
2356        # check index
2357        if (self.index != expected):
2358            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2359            print '    periph global index = %d / expected = %d' \
2360                       % (self.index,expected)
2361            sys.exit(1)
2362
2363        # compute pseg global index
2364        pseg_id = self.pseg.index
2365
2366        # compute first irq global index
2367        if ( len(self.irqs) > 0 ):
2368            irq_id = self.irqs[0].index
2369        else:
2370            irq_id = 0
2371
2372        # compute numerical value for ptype
2373        ptype_id = 0xFFFFFFFF
2374        for x in xrange( len(PERIPHTYPES) ):
2375            if ( self.ptype == PERIPHTYPES[x] ):  ptype_id = x
2376
2377        if ( ptype_id == 0xFFFFFFFF ):
2378            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2379            print '    undefined peripheral type %s' % self.ptype
2380            sys.exit(1)
2381
2382        # compute numerical value for subtype
2383        subtype_id = 0xFFFFFFFF
2384        if (self.ptype == 'IOC'):
2385            for x in xrange( len(IOCSUBTYPES) ):
2386                if ( self.subtype == IOCSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2387        if (self.ptype == 'MWR'):
2388            for x in xrange( len(MWRSUBTYPES) ):
2389                if ( self.subtype == MWRSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2390       
2391        byte_stream = bytearray()
2392        byte_stream += mapping.int2bytes(4,ptype_id)       # peripheral type
2393        byte_stream += mapping.int2bytes(4,subtype_id)     # peripheral subtype
2394        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id)        # pseg global index
2395        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.channels)  # number of channels
2396        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg0)      # optionnal arg0
2397        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg1)      # optionnal arg1
2398        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg2)      # optionnal arg2
2399        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg3)      # optionnal arg3
2400        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.irqs)) # number of input irqs
2401        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , irq_id )     # global index
2402
2403        if ( verbose ):
2404            print 'ptype      = %d' %  ptype_id
2405            print 'subtype    = %d' %  subtype_id
2406            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2407            print 'nb_irqs    = %d' %  len( self.irqs )
2408            print 'irq_id     = %d' %  irq_id
2409        return byte_stream
2410
2411##################################################################################
2412class Irq ( object ):
2413##################################################################################
2414    def __init__( self,
2415                  irqtype,         # input IRQ type : HWI / WTI / PTI (for XCU only)
2416                  srcid,           # input IRQ index (for XCU or PIC)
2417                  isrtype,         # Type of ISR to be executed
2418                  channel = 0 ):   # channel index for multi-channel ISR
2419
2420        assert irqtype in IRQTYPES
2421        assert isrtype in ISRTYPES
2422        assert srcid < 32
2423
2424        self.index   = 0        # global index ( set by addIrq() )
2425        self.irqtype = irqtype  # IRQ type
2426        self.srcid   = srcid    # source IRQ index
2427        self.isrtype = isrtype  # ISR type
2428        self.channel = channel  # channel index (for multi-channels ISR)
2429        return
2430
2431    ################################
2432    def xml( self ):   # xml for Irq
2433
2434        s = '                <irq srctype="%s" srcid="%d" isr="%s" channel="%d" />\n' \
2435                % ( self.irqtype, self.srcid, self.isrtype, self.channel )
2436        return s
2437
2438    ####################################################################
2439    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):     # C binary for Irq
2440
2441        if ( verbose ):
2442            print '*** cbin for irq[%d]' % (self.index)
2443
2444        # check index
2445        if (self.index != expected):
2446            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2447            print '    irq global index = %d / expected = %d' \
2448                       % (self.index,expected)
2449            sys.exit(1)
2450
2451        # compute numerical value for irqtype
2452        irqtype_id = 0xFFFFFFFF
2453        for x in xrange( len(IRQTYPES) ):
2454            if ( self.irqtype == IRQTYPES[x] ): irqtype_id = x
2455
2456        if ( irqtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2457            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2458            print '    undefined irqtype %s' % self.irqtype
2459            sys.exit(1)
2460
2461        # compute numerical value for isrtype
2462        isrtype_id = 0xFFFFFFFF
2463        for x in xrange( len(ISRTYPES) ):
2464            if ( self.isrtype == ISRTYPES[x] ): isrtype_id = x
2465
2466        if ( isrtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2467            print '[genmap error] in Irq.cbin()' 
2468            print '    undefined isrtype %s' % self.isrtype
2469            sys.exit(1)
2470
2471        byte_stream = bytearray()
2472        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  irqtype_id )
2473        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.srcid )
2474        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  isrtype_id )
2475        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.channel )
2476        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2477        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2478
2479        if ( verbose ):
2480            print 'irqtype    = %s' %  self.irqtype
2481            print 'srcid      = %d' %  self.srcid
2482            print 'isrtype    = %s' %  self.isrtype
2483            print 'channel    = %d' %  self.channel
2484
2485        return byte_stream
2486
2487# Local Variables:
2488# tab-width: 4;
2489# c-basic-offset: 4;
2490# c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0));
2491# indent-tabs-mode: nil;
2492# End:
2493#
2494# vim: filetype=python:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
2495
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.