source: soft/giet_vm/giet_python/mapping.py @ 561

Last change on this file since 561 was 560, checked in by alain, 9 years ago

Introducing support for MWR coprocessors in the hard_config.h file

  • Property svn:executable set to *
File size: 100.9 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2
3import sys
4
5###################################################################################
6#   file   : giet_mapping.py
7#   date   : april 2014
8#   author : Alain Greiner
9###################################################################################
10#  This file contains the classes required to define a mapping for the GIET_VM.
11# - A 'Mapping' contains a set of 'Cluster'   (hardware architecture)
12#                        a set of 'Vseg'      (kernel glogals virtual segments)
13#                        a set of 'Vspace'    (one or several user applications)
14# - A 'Cluster' contains a set of 'Pseg'      (physical segments in cluster)
15#                        a set of 'Proc'      (processors in cluster)
16#                        a set of 'Periph'    (peripherals in cluster)
17# - A 'Vspace' contains  a set of 'Vseg'      (user virtual segments)
18#                        a set of 'Task'      (user parallel tasks)
19# - A 'Periph' contains  a set of 'Irq'       (only for XCU and PIC types )
20###################################################################################
21# Implementation Note
22# The objects used to describe a mapping are distributed in the PYTHON structure:
23# For example the psegs set is split in several subsets (one subset per cluster),
24# or the tasks set is split in several subsets (one subset per vspace), etc...
25# In the C binary data structure used by the giet_vm, all objects of same type
26# are stored in a linear array (one single array for all psegs for example).
27# For all objects, we compute and store in the PYTHON object  a "global index"
28# corresponding to the index in this global array, and this index can be used as
29# a pseudo-pointer to identify a specific object of a given type.
30###################################################################################
31
32###################################################################################
33# Various constants
34###################################################################################
35
36PADDR_WIDTH       = 40            # number of bits for physical address
37X_WIDTH           = 4             # number of bits encoding x coordinate
38Y_WIDTH           = 4             # number of bits encoding y coordinate
39P_WIDTH           = 4             # number of bits encoding local proc_id
40VPN_ANTI_MASK     = 0x00000FFF    # mask vaddr to get offset in small page
41BPN_MASK          = 0xFFE00000    # mask vaddr to get the BPN in big page
42PERI_INCREMENT    = 0x10000       # virtual address increment for replicated vsegs
43RESET_ADDRESS     = 0xBFC00000    # Processor wired boot_address
44MAPPING_SIGNATURE = 0xDACE2014    # Magic number indicating a valid C BLOB
45
46###################################################################################
47# These lists must be consistent with values defined in
48# mapping_info.h / xml_driver.c /xml_parser.c
49###################################################################################
50PERIPHTYPES =    [
51                  'CMA',
52                  'DMA',
53                  'FBF',
54                  'IOB',
55                  'IOC',
56                  'MMC',
57                  'MWR',
58                  'NIC',
59                  'ROM',
60                  'SIM',
61                  'TIM',
62                  'TTY',
63                  'XCU',
64                  'PIC',
65                  'DROM',
66                 ]
67
68IOCSUBTYPES =    [
69                  'BDV',
70                  'HBA',
71                  'SDC',
72                 ]
73
74MWRSUBTYPES =    [
75                  'GCD',
76                  'DCT',
77                  'CPY',
78                 ]
79   
80###################################################################################
81# These lists must be consistent with values defined in
82# irq_handler.c / irq_handler.h / xml_driver.c / xml_parser.c
83###################################################################################
84IRQTYPES =       [
85                  'HWI',
86                  'WTI',
87                  'PTI',
88                 ]
89
90ISRTYPES =       [
91                  'ISR_DEFAULT',
92                  'ISR_TICK',
93                  'ISR_TTY_RX',
94                  'ISR_TTY_TX',
95                  'ISR_BDV',
96                  'ISR_TIMER',
97                  'ISR_WAKUP',
98                  'ISR_NIC_RX',
99                  'ISR_NIC_TX',
100                  'ISR_CMA',
101                  'ISR_MMC',
102                  'ISR_DMA',
103                  'ISR_SDC',
104                  'ISR_MWR',
105                  'ISR_HBA',
106                 ]
107
108VSEGTYPES =      [
109                  'ELF',
110                  'BLOB',
111                  'PTAB',
112                  'PERI',
113                  'BUFFER',
114                  'SCHED',     
115                  'HEAP',
116                 ]
117
118VSEGMODES =      [
119                  '____',
120                  '___U',
121                  '__W_',
122                  '__WU',
123                  '_X__',
124                  '_X_U',
125                  '_XW_',
126                  '_XWU',
127                  'C___',
128                  'C__U',
129                  'C_W_',
130                  'C_WU',
131                  'CX__',
132                  'CX_U',
133                  'CXW_',
134                  'CXWU',
135                 ]
136
137PSEGTYPES =      [
138                  'RAM',
139                  'PERI',
140                 ]
141
142###################################################################################
143class Mapping( object ):
144###################################################################################
145    def __init__( self,
146                  name,                            # mapping name
147                  x_size,                          # number of clusters in a row
148                  y_size,                          # number of clusters in a column
149                  nprocs,                          # max number of processors per cluster
150                  x_width        = X_WIDTH,        # number of bits encoding x coordinate
151                  y_width        = Y_WIDTH,        # number of bits encoding y coordinate
152                  p_width        = P_WIDTH,        # number of bits encoding lpid
153                  paddr_width    = PADDR_WIDTH,    # number of bits for physical address
154                  coherence      = 1,              # hardware cache coherence if non-zero
155                  irq_per_proc   = 1,              # number or IRQs from XCU to processor
156                  use_ramdisk    = False,          # use ramdisk when true
157                  x_io           = 0,              # cluster_io x coordinate
158                  y_io           = 0,              # cluster_io y coordinate
159                  peri_increment = PERI_INCREMENT, # address increment for globals
160                  reset_address  = RESET_ADDRESS,  # Processor wired boot_address
161                  ram_base       = 0,              # RAM physical base in cluster[0,0]
162                  ram_size       = 0 ):            # RAM size per cluster (bytes)
163
164        assert ( x_size <= (1<<X_WIDTH) )
165        assert ( y_size <= (1<<Y_WIDTH) )
166        assert ( nprocs <= (1<<P_WIDTH) )
167
168        self.signature      = MAPPING_SIGNATURE
169        self.name           = name
170        self.name           = name
171        self.paddr_width    = paddr_width
172        self.coherence      = coherence
173        self.x_size         = x_size
174        self.y_size         = y_size
175        self.nprocs         = nprocs
176        self.x_width        = x_width
177        self.y_width        = y_width
178        self.p_width        = p_width
179        self.irq_per_proc   = irq_per_proc
180        self.use_ramdisk    = use_ramdisk
181        self.x_io           = x_io
182        self.y_io           = y_io
183        self.peri_increment = peri_increment
184        self.reset_address  = reset_address
185        self.ram_base       = ram_base
186        self.ram_size       = ram_size
187
188        self.total_vspaces  = 0
189        self.total_globals  = 0
190        self.total_psegs    = 0
191        self.total_vsegs    = 0
192        self.total_tasks    = 0
193        self.total_procs    = 0
194        self.total_irqs     = 0
195        self.total_periphs  = 0
196
197        self.clusters       = []
198        self.globs          = []
199        self.vspaces        = []
200
201        for x in xrange( self.x_size ):
202            for y in xrange( self.y_size ):
203                cluster = Cluster( x , y )
204                cluster.index = (x * self.y_size) + y
205                self.clusters.append( cluster )
206
207        return
208
209    ##########################    add a ram pseg in a cluster
210    def addRam( self,
211                name,                  # pseg name
212                base,                  # pseg base address
213                size ):                # pseg length (bytes)
214
215        # computes cluster index and coordinates from the base address
216        paddr_lsb_width = self.paddr_width - self.x_width - self.y_width
217        cluster_xy = base >> paddr_lsb_width
218        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
219        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
220        cluster_id = (x * self.y_size) + y
221
222        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
223
224        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
225
226        assert ( (base & ((1<<paddr_lsb_width)-1)) == self.ram_base )
227
228        assert ( size == self.ram_size )
229
230        # add one pseg in the mapping
231        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'RAM' )
232        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
233        pseg.index = self.total_psegs
234        self.total_psegs += 1
235
236        return pseg
237
238    ##########################   add a peripheral and the associated pseg in a cluster
239    def addPeriph( self,
240                   name,               # associated pseg name
241                   base,               # associated pseg base address
242                   size,               # associated pseg length (bytes)
243                   ptype,              # peripheral type
244                   subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
245                   channels = 1,       # number of channels
246                   arg0     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
247                   arg1     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
248                   arg2     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
249                   arg3     = 0 ):     # optional argument (semantic depends on ptype)
250
251        # computes cluster index and coordinates from the base address
252        cluster_xy = base >> (self.paddr_width - self.x_width - self.y_width)
253        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
254        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
255        cluster_id = (x * self.y_size) + y
256
257        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
258
259        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
260
261        assert ptype in PERIPHTYPES
262
263        if (ptype == 'IOC'): assert subtype in IOCSUBTYPES
264        if (ptype == 'MWR'): assert subtype in MWRSUBTYPES
265
266        # add one pseg into mapping
267        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'PERI' )
268        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
269        pseg.index = self.total_psegs
270        self.total_psegs += 1
271
272        # add one periph into mapping
273        periph = Periph( pseg, ptype, subtype, channels, arg0, arg1, arg2, arg3 )
274        self.clusters[cluster_id].periphs.append( periph )
275        periph.index = self.total_periphs
276        self.total_periphs += 1
277
278        return periph
279
280    ################################   add an IRQ in a peripheral
281    def addIrq( self,
282                periph,                # peripheral containing IRQ (PIC or XCU)
283                index,                 # peripheral input port index
284                isrtype,               # ISR type
285                channel = 0 ):         # channel for multi-channels ISR
286
287        assert isrtype in ISRTYPES
288
289        assert index < 32
290
291        # add one irq into mapping
292        irq = Irq( 'HWI', index , isrtype, channel )
293        periph.irqs.append( irq )
294        irq.index = self.total_irqs
295        self.total_irqs += 1
296
297        return irq
298
299    ##########################    add a processor in a cluster
300    def addProc( self,
301                 x,                    # cluster x coordinate
302                 y,                    # cluster y coordinate
303                 lpid ):               # processor local index
304
305        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
306
307        cluster_id = (x * self.y_size) + y
308
309        # add one proc into mapping
310        proc = Processor( x, y, lpid )
311        self.clusters[cluster_id].procs.append( proc )
312        proc.index = self.total_procs
313        self.total_procs += 1
314
315        return proc
316
317    ############################    add one global vseg into mapping
318    def addGlobal( self, 
319                   name,               # vseg name
320                   vbase,              # virtual base address
321                   length,             # vseg length (bytes)
322                   mode,               # CXWU flags
323                   vtype,              # vseg type
324                   x,                  # destination x coordinate
325                   y,                  # destination y coordinate
326                   pseg,               # destination pseg name
327                   identity = False,   # identity mapping required if true
328                   local    = False,   # only mapped in local PTAB if true
329                   big      = False,   # to be mapped in a big physical page
330                   binpath  = '' ):    # pathname for binary code if required
331
332        # two global vsegs must not overlap if they have different names
333        for prev in self.globs:
334            if ( ((prev.vbase + prev.length) > vbase ) and 
335                 ((vbase + length) > prev.vbase) and
336                 (prev.name[0:15] != name[0:15]) ):
337                print '[genmap error] in addGlobal()'
338                print '    global vseg %s overlap %s' % (name, prev.name)
339                print '    %s : base = %x / size = %x' %(name, vbase, length)
340                print '    %s : base = %x / size = %x' %(prev.name, prev.vbase, prev.length)
341                sys.exit(1)
342
343        # add one vseg into mapping
344        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
345                     identity = identity, local = local, big = big, binpath = binpath )
346
347        self.globs.append( vseg )
348        self.total_globals += 1
349        vseg.index = self.total_vsegs
350        self.total_vsegs += 1
351
352        return
353
354    ################################    add a vspace into mapping
355    def addVspace( self,
356                   name,                # vspace name
357                   startname ):         # name of vseg containing start_vector
358
359        # add one vspace into mapping
360        vspace = Vspace( name, startname )
361        self.vspaces.append( vspace )
362        vspace.index = self.total_vspaces
363        self.total_vspaces += 1
364
365        return vspace
366
367    #################################   add a private vseg in a vspace
368    def addVseg( self,
369                 vspace,                # vspace containing the vseg
370                 name,                  # vseg name
371                 vbase,                 # virtual base address
372                 length,                # vseg length (bytes)
373                 mode,                  # CXWU flags
374                 vtype,                 # vseg type
375                 x,                     # destination x coordinate
376                 y,                     # destination y coordinate
377                 pseg,                  # destination pseg name
378                 local    = False,      # only mapped in local PTAB if true
379                 big      = False,      # to be mapped in a big physical page
380                 binpath  = '' ):       # pathname for binary code
381
382        assert mode in VSEGMODES
383
384        assert vtype in VSEGTYPES
385
386        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
387
388        # add one vseg into mapping
389        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
390                     identity = False, local = local, big = big, binpath = binpath )
391        vspace.vsegs.append( vseg )
392        vseg.index = self.total_vsegs
393        self.total_vsegs += 1
394
395        return vseg
396
397    ################################    add a task in a vspace
398    def addTask( self,
399                 vspace,                # vspace containing task
400                 name,                  # task name
401                 trdid,                 # task index in vspace
402                 x,                     # destination x coordinate
403                 y,                     # destination y coordinate
404                 lpid,                  # destination processor local index
405                 stackname,             # name of vseg containing stack
406                 heapname,              # name of vseg containing heap
407                 startid ):             # index in start_vector
408
409        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
410        assert lpid < self.nprocs
411
412        # add one task into mapping
413        task = Task( name, trdid, x, y, lpid, stackname, heapname, startid )
414        vspace.tasks.append( task )
415        task.index = self.total_tasks
416        self.total_tasks += 1
417
418        return task
419
420    #################################
421    def str2bytes( self, nbytes, s ):    # string => nbytes_packed byte array
422
423        byte_stream = bytearray()
424        length = len( s )
425        if length < (nbytes - 1):
426            for b in s:
427                byte_stream.append( b )
428            for x in xrange(nbytes-length):
429                byte_stream.append( '\0' )
430        else:
431            print '[genmap error] in str2bytes()'
432            print '    string %s too long' % s
433            sys.exit(1)
434
435        return byte_stream
436
437    ###################################
438    def int2bytes( self, nbytes, val ):    # integer => nbytes litle endian byte array
439
440        byte_stream = bytearray()
441        for n in xrange( nbytes ):
442            byte_stream.append( (val >> (n<<3)) & 0xFF )
443
444        return byte_stream
445
446    ################
447    def xml( self ):    # compute string for map.xml file generation
448
449        s = '<?xml version="1.0"?>\n\n'
450        s += '<mapping_info signature    = "0x%x"\n' % (self.signature)
451        s += '              name         = "%s"\n'   % (self.name)
452        s += '              x_size       = "%d"\n'   % (self.x_size)
453        s += '              y_size       = "%d"\n'   % (self.y_size)
454        s += '              x_width      = "%d"\n'   % (self.x_width)
455        s += '              y_width      = "%d"\n'   % (self.y_width)
456        s += '              irq_per_proc = "%d"\n'   % (self.irq_per_proc)
457        s += '              use_ramdisk  = "%d"\n'   % (self.use_ramdisk)
458        s += '              x_io         = "%d"\n'   % (self.x_io)
459        s += '              y_io         = "%d" >\n' % (self.y_io)
460        s += '\n'
461
462        s += '    <clusterset>\n'
463        for x in xrange ( self.x_size ):
464            for y in xrange ( self.y_size ):
465                cluster_id = (x * self.y_size) + y
466                s += self.clusters[cluster_id].xml()
467        s += '    </clusterset>\n'
468        s += '\n'
469
470        s += '    <globalset>\n'
471        for vseg in self.globs: s += vseg.xml()
472        s += '    </globalset>\n'
473        s += '\n'
474
475        s += '    <vspaceset>\n'
476        for vspace in self.vspaces: s += vspace.xml()
477        s += '    </vspaceset>\n'
478
479        s += '</mapping_info>\n'
480        return s
481
482    ##########################
483    def cbin( self, verbose ):     # C binary structure for map.bin file generation
484
485        byte_stream = bytearray()
486
487        # header
488        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.signature)
489        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.x_size)
490        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.y_size)
491        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.x_width)
492        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.y_width)
493        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.x_io)
494        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.y_io)
495        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.irq_per_proc)
496        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.use_ramdisk)
497        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_globals)
498        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_vspaces)
499        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_psegs)
500        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_vsegs)
501        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_tasks)
502        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_procs)
503        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_irqs)
504        byte_stream += self.int2bytes(4,  self.total_periphs)
505        byte_stream += self.str2bytes(64, self.name)
506
507        if ( verbose ):
508            print '\n'
509            print 'name          = %s' % self.name
510            print 'signature     = %x' % self.signature
511            print 'x_size        = %d' % self.x_size
512            print 'y_size        = %d' % self.y_size
513            print 'x_width       = %d' % self.x_width
514            print 'y_width       = %d' % self.y_width
515            print 'x_io          = %d' % self.x_io
516            print 'y_io          = %d' % self.y_io
517            print 'irq_per_proc  = %d' % self.irq_per_proc
518            print 'use_ramdisk   = %d' % self.use_ramdisk
519            print 'total_globals = %d' % self.total_globals
520            print 'total_psegs   = %d' % self.total_psegs
521            print 'total_vsegs   = %d' % self.total_vsegs
522            print 'total_tasks   = %d' % self.total_tasks
523            print 'total_procs   = %d' % self.total_procs
524            print 'total_irqs    = %d' % self.total_irqs
525            print 'total_periphs = %d' % self.total_periphs
526            print '\n'
527
528        # clusters array
529        index = 0
530        for cluster in self.clusters:
531            byte_stream += cluster.cbin( self, verbose, index )
532            index += 1
533
534        if ( verbose ): print '\n'
535
536        # psegs array
537        index = 0
538        for cluster in self.clusters:
539            for pseg in cluster.psegs:
540                byte_stream += pseg.cbin( self, verbose, index, cluster )
541                index += 1
542
543        if ( verbose ): print '\n'
544
545        # vspaces array
546        index = 0
547        for vspace in self.vspaces:
548            byte_stream += vspace.cbin( self, verbose, index )
549            index += 1
550
551        if ( verbose ): print '\n'
552
553        # vsegs array
554        index = 0
555        for vseg in self.globs:
556            byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
557            index += 1
558        for vspace in self.vspaces:
559            for vseg in vspace.vsegs:
560                byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
561                index += 1
562
563        if ( verbose ): print '\n'
564
565        # tasks array
566        index = 0
567        for vspace in self.vspaces:
568            for task in vspace.tasks:
569                byte_stream += task.cbin( self, verbose, index, vspace )
570                index += 1
571
572        if ( verbose ): print '\n'
573
574        # procs array
575        index = 0
576        for cluster in self.clusters:
577            for proc in cluster.procs:
578                byte_stream += proc.cbin( self, verbose, index )
579                index += 1
580
581        if ( verbose ): print '\n'
582
583        # irqs array
584        index = 0
585        for cluster in self.clusters:
586            for periph in cluster.periphs:
587                for irq in periph.irqs:
588                    byte_stream += irq.cbin( self, verbose, index )
589                    index += 1
590
591        if ( verbose ): print '\n'
592
593        # periphs array
594        index = 0
595        for cluster in self.clusters:
596            for periph in cluster.periphs:
597                byte_stream += periph.cbin( self, verbose, index )
598                index += 1
599
600        return byte_stream
601    # end of cbin()
602
603    #######################################################################
604    def giet_vsegs( self ):      # compute string for giet_vsegs.ld file
605                                 # required by giet_vm compilation
606
607        # search the vsegs required for the giet_vsegs.ld
608        boot_code_found      = False
609        boot_data_found      = False
610        kernel_uncdata_found = False
611        kernel_data_found    = False
612        kernel_code_found    = False
613        kernel_init_found    = False
614        for vseg in self.globs:
615
616            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_code' ):
617                boot_code_vbase      = vseg.vbase
618                boot_code_size       = vseg.length
619                boot_code_found      = True
620
621            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_data' ):
622                boot_data_vbase      = vseg.vbase
623                boot_data_size       = vseg.length
624                boot_data_found      = True
625
626            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_data' ):
627                kernel_data_vbase    = vseg.vbase
628                kernel_data_size     = vseg.length
629                kernel_data_found    = True
630
631            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_code' ):
632                kernel_code_vbase    = vseg.vbase
633                kernel_code_size     = vseg.length
634                kernel_code_found    = True
635
636            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_init' ):
637                kernel_init_vbase    = vseg.vbase
638                kernel_init_size     = vseg.length
639                kernel_init_found    = True
640
641        # check if all required vsegs have been found
642        if ( boot_code_found      == False ):
643             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
644             print '    seg_boot_code vseg missing'
645             sys.exit()
646
647        if ( boot_data_found      == False ):
648             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
649             print '    seg_boot_data vseg missing'
650             sys.exit()
651
652        if ( kernel_data_found    == False ):
653             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
654             print '    seg_kernel_data vseg missing'
655             sys.exit()
656
657        if ( kernel_code_found    == False ):
658             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
659             print '    seg_kernel_code vseg missing'
660             sys.exit()
661
662        if ( kernel_init_found    == False ):
663             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
664             print '    seg_kernel_init vseg missing'
665             sys.exit()
666
667        # build string
668        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
669        s += '\n'
670
671        s += 'boot_code_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_code_vbase
672        s += 'boot_code_size       = 0x%x;\n'   % boot_code_size
673        s += '\n'
674        s += 'boot_data_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_data_vbase
675        s += 'boot_data_size       = 0x%x;\n'   % boot_data_size
676        s += '\n'
677        s += 'kernel_code_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_code_vbase
678        s += 'kernel_code_size     = 0x%x;\n'   % kernel_code_size
679        s += '\n'
680        s += 'kernel_data_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_data_vbase
681        s += 'kernel_data_size     = 0x%x;\n'   % kernel_data_size
682        s += '\n'
683        s += 'kernel_init_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_init_vbase
684        s += 'kernel_init_size     = 0x%x;\n'   % kernel_init_size
685        s += '\n'
686
687        return s
688
689    ######################################################################
690    def hard_config( self ):     # compute string for hard_config.h file
691                                 # required by
692                                 # - top.cpp compilation
693                                 # - giet_vm compilation
694                                 # - tsar_preloader compilation
695
696        nb_total_procs = 0
697
698        # for each peripheral type, define default values
699        # for pbase address, size, number of components, and channels
700        nb_cma       = 0
701        cma_channels = 0
702        seg_cma_base = 0xFFFFFFFF
703        seg_cma_size = 0
704
705        nb_dma       = 0
706        dma_channels = 0
707        seg_dma_base = 0xFFFFFFFF
708        seg_dma_size = 0
709
710        nb_fbf       = 0
711        fbf_channels = 0
712        seg_fbf_base = 0xFFFFFFFF
713        seg_fbf_size = 0
714        fbf_arg0     = 0
715        fbf_arg1     = 0
716
717        nb_iob       = 0
718        iob_channels = 0
719        seg_iob_base = 0xFFFFFFFF
720        seg_iob_size = 0
721
722        nb_ioc       = 0
723        ioc_channels = 0
724        seg_ioc_base = 0xFFFFFFFF
725        seg_ioc_size = 0
726        use_ioc_bdv  = False
727        use_ioc_sdc  = False
728        use_ioc_hba  = False
729
730        nb_mmc       = 0
731        mmc_channels = 0
732        seg_mmc_base = 0xFFFFFFFF
733        seg_mmc_size = 0
734
735        nb_mwr       = 0
736        mwr_channels = 0
737        seg_mwr_base = 0xFFFFFFFF
738        seg_mwr_size = 0
739        mwr_arg0     = 0
740        mwr_arg1     = 0
741        mwr_arg2     = 0
742        mwr_arg3     = 0
743        use_mwr_gcd  = False
744        use_mwr_dct  = False
745        use_mwr_cpy  = False
746
747        nb_nic       = 0
748        nic_channels = 0
749        seg_nic_base = 0xFFFFFFFF
750        seg_nic_size = 0
751
752        nb_pic       = 0
753        pic_channels = 0
754        seg_pic_base = 0xFFFFFFFF
755        seg_pic_size = 0
756
757        nb_rom       = 0
758        rom_channels = 0
759        seg_rom_base = 0xFFFFFFFF
760        seg_rom_size = 0
761
762        nb_sim       = 0
763        sim_channels = 0
764        seg_sim_base = 0xFFFFFFFF
765        seg_sim_size = 0
766
767        nb_tim       = 0
768        tim_channels = 0
769        seg_tim_base = 0xFFFFFFFF
770        seg_tim_size = 0
771
772        nb_tty       = 0
773        tty_channels = 0
774        seg_tty_base = 0xFFFFFFFF
775        seg_tty_size = 0
776
777        nb_xcu       = 0
778        xcu_channels = 0
779        seg_xcu_base = 0xFFFFFFFF
780        seg_xcu_size = 0
781        xcu_arg0     = 0
782
783        nb_drom       = 0
784        drom_channels = 0
785        seg_drom_base = 0xFFFFFFFF
786        seg_drom_size = 0
787
788        # get peripherals attributes
789        for cluster in self.clusters:
790            for periph in cluster.periphs:
791                if   ( periph.ptype == 'CMA' ):
792                    seg_cma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
793                    seg_cma_size = periph.pseg.size
794                    cma_channels = periph.channels
795                    nb_cma +=1
796
797                elif ( periph.ptype == 'DMA' ):
798                    seg_dma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
799                    seg_dma_size = periph.pseg.size
800                    dma_channels = periph.channels
801                    nb_dma +=1
802
803                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
804                    seg_fbf_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
805                    seg_fbf_size = periph.pseg.size
806                    fbf_channels = periph.channels
807                    fbf_arg0     = periph.arg0
808                    fbf_arg1     = periph.arg1
809                    nb_fbf +=1
810
811                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
812                    seg_iob_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
813                    seg_iob_size = periph.pseg.size
814                    iob_channels = periph.channels
815                    nb_iob +=1
816
817                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
818                    seg_ioc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
819                    seg_ioc_size = periph.pseg.size
820                    ioc_channels = periph.channels
821                    nb_ioc += 1
822                    if ( periph.subtype == 'BDV' ): use_ioc_bdv = True
823                    if ( periph.subtype == 'HBA' ): use_ioc_hba = True
824                    if ( periph.subtype == 'SDC' ): use_ioc_sdc = True
825
826                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
827                    seg_mmc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
828                    seg_mmc_size = periph.pseg.size
829                    mmc_channels = periph.channels
830                    nb_mmc +=1
831
832                elif ( periph.ptype == 'MWR' ):
833                    seg_mwr_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
834                    seg_mwr_size = periph.pseg.size
835                    mwr_channels = periph.channels
836                    mwr_arg0     = periph.arg0
837                    mwr_arg1     = periph.arg1
838                    mwr_arg2     = periph.arg2
839                    mwr_arg3     = periph.arg3
840                    nb_mwr +=1
841                    if ( periph.subtype == 'GCD' ): use_mwr_gcd = True
842                    if ( periph.subtype == 'DCT' ): use_mwr_dct = True
843                    if ( periph.subtype == 'CPY' ): use_mwr_cpy = True
844
845                elif ( periph.ptype == 'ROM' ):
846                    seg_rom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
847                    seg_rom_size = periph.pseg.size
848                    rom_channels = periph.channels
849                    nb_rom +=1
850
851                elif ( periph.ptype == 'DROM' ):
852                    seg_drom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
853                    seg_drom_size = periph.pseg.size
854                    drom_channels = periph.channels
855                    nb_drom +=1
856
857                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
858                    seg_sim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
859                    seg_sim_size = periph.pseg.size
860                    sim_channels = periph.channels
861                    nb_sim +=1
862
863                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
864                    seg_nic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
865                    seg_nic_size = periph.pseg.size
866                    nic_channels = periph.channels
867                    nb_nic +=1
868
869                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
870                    seg_pic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
871                    seg_pic_size = periph.pseg.size
872                    pic_channels = periph.channels
873                    nb_pic +=1
874
875                elif ( periph.ptype == 'TIM' ):
876                    seg_tim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
877                    seg_tim_size = periph.pseg.size
878                    tim_channels = periph.channels
879                    nb_tim +=1
880
881                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
882                    seg_tty_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
883                    seg_tty_size = periph.pseg.size
884                    tty_channels = periph.channels
885                    nb_tty +=1
886
887                elif ( periph.ptype == 'XCU' ):
888                    seg_xcu_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
889                    seg_xcu_size = periph.pseg.size
890                    xcu_channels = periph.channels
891                    xcu_arg0     = periph.arg0
892                    xcu_arg1     = periph.arg1
893                    xcu_arg2     = periph.arg2
894                    nb_xcu +=1
895
896        # no more than two access to external peripherals
897        assert ( nb_fbf <= 2 )
898        assert ( nb_cma <= 2 )
899        assert ( nb_ioc <= 2 )
900        assert ( nb_nic <= 2 )
901        assert ( nb_tim <= 2 )
902        assert ( nb_tty <= 2 )
903        assert ( nb_pic <= 2 )
904
905        # one and only one type of IOC controller
906        nb_ioc_types = 0
907        if use_ioc_hba:       nb_ioc_types += 1
908        if use_ioc_bdv:       nb_ioc_types += 1
909        if use_ioc_sdc:       nb_ioc_types += 1
910        if self.use_ramdisk:  nb_ioc_types += 1
911        assert ( nb_ioc_types == 1 )
912
913        # one and only one type of MWR controller
914        nb_mwr_types = 0
915        if use_mwr_gcd:       nb_mwr_types += 1
916        if use_mwr_dct:       nb_mwr_types += 1
917        if use_mwr_cpy:       nb_mwr_types += 1
918        if ( nb_mwr > 0 ) : assert ( nb_mwr_types == 1 )
919
920        # Compute total number of processors
921        for cluster in self.clusters:
922            nb_total_procs += len( cluster.procs )
923
924        # Compute physical addresses for BOOT vsegs
925        boot_mapping_found   = False
926        boot_code_found      = False
927        boot_data_found      = False
928        boot_stack_found     = False
929
930        for vseg in self.globs:
931            if ( vseg.name == 'seg_boot_mapping' ):
932                boot_mapping_base       = vseg.vbase
933                boot_mapping_size       = vseg.length
934                boot_mapping_identity   = vseg.identity
935                boot_mapping_found      = True
936
937            if ( vseg.name == 'seg_boot_code' ):
938                boot_code_base          = vseg.vbase
939                boot_code_size          = vseg.length
940                boot_code_identity      = vseg.identity
941                boot_code_found         = True
942
943            if ( vseg.name == 'seg_boot_data' ):
944                boot_data_base          = vseg.vbase
945                boot_data_size          = vseg.length
946                boot_data_identity      = vseg.identity
947                boot_data_found         = True
948
949            if ( vseg.name == 'seg_boot_stack' ):
950                boot_stack_base         = vseg.vbase
951                boot_stack_size         = vseg.length
952                boot_stack_identity     = vseg.identity
953                boot_stack_found        = True
954
955        # check that BOOT vsegs are found and identity mapping
956        if ( (boot_mapping_found == False) or (boot_mapping_identity == False) ):
957             print '[genmap error] in hard_config()'
958             print '    seg_boot_mapping missing or not identity mapping'
959             sys.exit()
960
961        if ( (boot_code_found == False) or (boot_code_identity == False) ):
962             print '[genmap error] in hard_config()'
963             print '    seg_boot_code missing or not identity mapping'
964             sys.exit()
965
966        if ( (boot_data_found == False) or (boot_data_identity == False) ):
967             print '[genmap error] in hard_config()'
968             print '    seg_boot_data missing or not identity mapping'
969             sys.exit()
970
971        if ( (boot_stack_found == False) or (boot_stack_identity == False) ):
972             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
973             print '    seg_boot_stask missing or not identity mapping'
974             sys.exit()
975
976        # Search RAMDISK global vseg if required
977        seg_rdk_base =  0xFFFFFFFF
978        seg_rdk_size =  0
979        seg_rdk_found = False
980
981        if self.use_ramdisk:
982            for vseg in self.globs:
983                if ( vseg.name == 'seg_ramdisk' ):
984                    seg_rdk_base  = vseg.vbase
985                    seg_rdk_size  = vseg.length
986                    seg_rdk_found = True
987
988            if ( seg_rdk_found == False ):
989                print 'Error in hard_config() "seg_ramdisk" not found'
990                sys.exit(1)
991
992        # build string
993        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
994        s += '\n'
995        s += '#ifndef HARD_CONFIG_H\n'
996        s += '#define HARD_CONFIG_H\n'
997        s += '\n'
998
999        s += '/* General platform parameters */\n'
1000        s += '\n'
1001        s += '#define X_SIZE                 %d\n'    % self.x_size
1002        s += '#define Y_SIZE                 %d\n'    % self.y_size
1003        s += '#define X_WIDTH                %d\n'    % self.x_width
1004        s += '#define Y_WIDTH                %d\n'    % self.y_width
1005        s += '#define P_WIDTH                %d\n'    % self.p_width
1006        s += '#define X_IO                   %d\n'    % self.x_io
1007        s += '#define Y_IO                   %d\n'    % self.y_io
1008        s += '#define NB_PROCS_MAX           %d\n'    % self.nprocs
1009        s += '#define IRQ_PER_PROCESSOR      %d\n'    % self.irq_per_proc
1010        s += '#define RESET_ADDRESS          0x%x\n'  % self.reset_address
1011        s += '#define NB_TOTAL_PROCS         %d\n'    % nb_total_procs
1012        s += '\n'
1013
1014        s += '/* Peripherals */\n'
1015        s += '\n'
1016        s += '#define NB_TTY_CHANNELS        %d\n'    % tty_channels
1017        s += '#define NB_IOC_CHANNELS        %d\n'    % ioc_channels
1018        s += '#define NB_NIC_CHANNELS        %d\n'    % nic_channels
1019        s += '#define NB_CMA_CHANNELS        %d\n'    % cma_channels
1020        s += '#define NB_TIM_CHANNELS        %d\n'    % tim_channels
1021        s += '#define NB_DMA_CHANNELS        %d\n'    % dma_channels
1022        s += '\n'
1023        s += '#define USE_XCU                %d\n'    % ( nb_xcu != 0 )
1024        s += '#define USE_DMA                %d\n'    % ( nb_dma != 0 )
1025        s += '\n'
1026        s += '#define USE_IOB                %d\n'    % ( nb_iob != 0 )
1027        s += '#define USE_PIC                %d\n'    % ( nb_pic != 0 )
1028        s += '#define USE_FBF                %d\n'    % ( nb_fbf != 0 )
1029        s += '#define USE_NIC                %d\n'    % ( nb_nic != 0 )
1030        s += '\n'
1031        s += '#define USE_IOC_BDV            %d\n'    % use_ioc_bdv
1032        s += '#define USE_IOC_SDC            %d\n'    % use_ioc_sdc
1033        s += '#define USE_IOC_HBA            %d\n'    % use_ioc_hba
1034        s += '#define USE_IOC_RDK            %d\n'    % self.use_ramdisk
1035        s += '\n'
1036        s += '#define USE_MWR_GCD            %d\n'    % use_mwr_gcd
1037        s += '#define USE_MWR_DCT            %d\n'    % use_mwr_dct
1038        s += '#define USE_MWR_CPY            %d\n'    % use_mwr_cpy
1039        s += '\n'
1040        s += '#define FBUF_X_SIZE            %d\n'    % fbf_arg0
1041        s += '#define FBUF_Y_SIZE            %d\n'    % fbf_arg1
1042        s += '\n'
1043        s += '#define XCU_NB_HWI             %d\n'    % xcu_arg0
1044        s += '#define XCU_NB_PTI             %d\n'    % xcu_arg1
1045        s += '#define XCU_NB_WTI             %d\n'    % xcu_arg2
1046        s += '#define XCU_NB_OUT             %d\n'    % xcu_channels
1047        s += '\n'
1048        s += '#define MWR_TO_COPROC          %d\n'    % mwr_arg0
1049        s += '#define MWR_FROM_COPROC        %d\n'    % mwr_arg1
1050        s += '#define MWR_CONFIG             %d\n'    % mwr_arg2
1051        s += '#define MWR_STATUS             %d\n'    % mwr_arg3
1052        s += '\n'
1053
1054        s += '/* base addresses and sizes for physical segments */\n'
1055        s += '\n'
1056        s += '#define SEG_RAM_BASE           0x%x\n'  % self.ram_base
1057        s += '#define SEG_RAM_SIZE           0x%x\n'  % self.ram_size
1058        s += '\n'
1059        s += '#define SEG_CMA_BASE           0x%x\n'  % seg_cma_base
1060        s += '#define SEG_CMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_cma_size
1061        s += '\n'
1062        s += '#define SEG_DMA_BASE           0x%x\n'  % seg_dma_base
1063        s += '#define SEG_DMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_dma_size
1064        s += '\n'
1065        s += '#define SEG_FBF_BASE           0x%x\n'  % seg_fbf_base
1066        s += '#define SEG_FBF_SIZE           0x%x\n'  % seg_fbf_size
1067        s += '\n'
1068        s += '#define SEG_IOB_BASE           0x%x\n'  % seg_iob_base
1069        s += '#define SEG_IOB_SIZE           0x%x\n'  % seg_iob_size
1070        s += '\n'
1071        s += '#define SEG_IOC_BASE           0x%x\n'  % seg_ioc_base
1072        s += '#define SEG_IOC_SIZE           0x%x\n'  % seg_ioc_size
1073        s += '\n'
1074        s += '#define SEG_MMC_BASE           0x%x\n'  % seg_mmc_base
1075        s += '#define SEG_MMC_SIZE           0x%x\n'  % seg_mmc_size
1076        s += '\n'
1077        s += '#define SEG_MWR_BASE           0x%x\n'  % seg_mwr_base
1078        s += '#define SEG_MWR_SIZE           0x%x\n'  % seg_mwr_size
1079        s += '\n'
1080        s += '#define SEG_ROM_BASE           0x%x\n'  % seg_rom_base
1081        s += '#define SEG_ROM_SIZE           0x%x\n'  % seg_rom_size
1082        s += '\n'
1083        s += '#define SEG_SIM_BASE           0x%x\n'  % seg_sim_base
1084        s += '#define SEG_SIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_sim_size
1085        s += '\n'
1086        s += '#define SEG_NIC_BASE           0x%x\n'  % seg_nic_base
1087        s += '#define SEG_NIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_nic_size
1088        s += '\n'
1089        s += '#define SEG_PIC_BASE           0x%x\n'  % seg_pic_base
1090        s += '#define SEG_PIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_pic_size
1091        s += '\n'
1092        s += '#define SEG_TIM_BASE           0x%x\n'  % seg_tim_base
1093        s += '#define SEG_TIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_tim_size
1094        s += '\n'
1095        s += '#define SEG_TTY_BASE           0x%x\n'  % seg_tty_base
1096        s += '#define SEG_TTY_SIZE           0x%x\n'  % seg_tty_size
1097        s += '\n'
1098        s += '#define SEG_XCU_BASE           0x%x\n'  % seg_xcu_base
1099        s += '#define SEG_XCU_SIZE           0x%x\n'  % seg_xcu_size
1100        s += '\n'
1101        s += '#define SEG_RDK_BASE           0x%x\n'  % seg_rdk_base
1102        s += '#define SEG_RDK_SIZE           0x%x\n'  % seg_rdk_size
1103        s += '\n'
1104        s += '#define SEG_DROM_BASE          0x%x\n'  % seg_drom_base
1105        s += '#define SEG_DROM_SIZE          0x%x\n'  % seg_drom_size
1106        s += '\n'
1107        s += '#define PERI_CLUSTER_INCREMENT 0x%x\n'  % self.peri_increment
1108        s += '\n'
1109
1110        s += '/* physical base addresses for identity mapped vsegs */\n'
1111        s += '/* used by the GietVM OS                             */\n'
1112        s += '\n'
1113        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_BASE  0x%x\n'  % boot_mapping_base
1114        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_SIZE  0x%x\n'  % boot_mapping_size
1115        s += '\n'
1116        s += '#define SEG_BOOT_CODE_BASE     0x%x\n'  % boot_code_base
1117        s += '#define SEG_BOOT_CODE_SIZE     0x%x\n'  % boot_code_size
1118        s += '\n'
1119        s += '#define SEG_BOOT_DATA_BASE     0x%x\n'  % boot_data_base
1120        s += '#define SEG_BOOT_DATA_SIZE     0x%x\n'  % boot_data_size
1121        s += '\n'
1122        s += '#define SEG_BOOT_STACK_BASE    0x%x\n'  % boot_stack_base
1123        s += '#define SEG_BOOT_STACK_SIZE    0x%x\n'  % boot_stack_size
1124        s += '#endif\n'
1125
1126        return s
1127
1128    # end of hard_config()
1129
1130    #################################################################
1131    def linux_dts( self ):     # compute string for linux.dts file
1132                               # used for linux configuration
1133        # header
1134        s =  '/dts-v1/;\n'
1135        s += '\n'
1136        s += '/{\n'
1137        s += '  compatible = "tsar,%s";\n' % self.name
1138        s += '  #address-cells = <2>;\n'               # physical address on 64 bits
1139        s += '  #size-cells    = <1>;\n'               # segment size on 32 bits
1140        s += '  model = "%s";\n' % self.name
1141        s += '\n'
1142
1143        # linux globals arguments
1144        s += '  chosen {\n'
1145        s += '    linux,stdout-path = &tty;\n'
1146        s += '    bootargs = "console=tty0 console=ttyVTTY0 earlyprintk";\n'
1147        s += '  };\n\n'
1148
1149        # cpus (for each cluster)
1150        s += '  cpus {\n'
1151        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1152        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1153
1154        for cluster in self.clusters:
1155            for proc in cluster.procs:
1156                x       = cluster.x
1157                y       = cluster.y
1158                l       = proc.lpid
1159                proc_id = (((x << self.y_width) + y) << self.p_width) + l
1160                s += '    cpu@%d_%d_%d {\n' %(x,y,l)
1161                s += '      device_type = "cpu";\n'
1162                s += '      compatible = "soclib,mips32el";\n'
1163                s += '      reg = <0x%x>;\n' % proc_id
1164                s += '    };\n'
1165                s += '\n'
1166
1167        s += '  };\n\n'
1168
1169        # devices (ram or peripheral) are grouped per cluster
1170        # the "compatible" attribute links a peripheral device
1171        # to one or several drivers identified by ("major","minor")
1172
1173        for cluster in self.clusters:
1174            x               = cluster.x
1175            y               = cluster.y
1176            found_xcu       = False
1177            found_pic       = False
1178
1179            s += '  /*** cluster[%d,%d] ***/\n\n' % (x,y)
1180
1181            # scan all psegs to find RAM in current cluster
1182            for pseg in cluster.psegs:
1183                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1184                    msb  = pseg.base >> 32
1185                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1186                    size = pseg.size
1187
1188                    s += '  ram_%d_%d: ram@0x%x {\n' % (x, y, pseg.base)
1189                    s += '    device_type = "memory";\n'
1190                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1191                    s += '  };\n\n'
1192
1193            # scan all periphs to find XCU or PIC in current cluster
1194            for periph in cluster.periphs:
1195                msb     = periph.pseg.base >> 32
1196                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1197                size    = periph.pseg.size
1198
1199                # search XCU (can be replicated)
1200                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1201                    found_xcu     = True
1202                    xcu           = periph
1203                    irq_ctrl_name = 'xcu_%d_%d' % (x, y)
1204
1205                    s += %s: xcu@0x%x {\n'  % (irq_ctrl_name, periph.pseg.base)
1206                    s += '    compatible = "soclib,vci_xicu","soclib,vci_xicu_timer";\n'
1207                    s += '    interrupt-controller;\n'
1208                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1209                    s += '    clocks = <&freq>;\n'         # XCU contains a timer
1210                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1211                    s += '  };\n\n'
1212
1213                # search PIC (non replicated)
1214                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1215                    found_pic     = True
1216                    pic           = periph
1217                    irq_ctrl_name = 'pic'
1218
1219                    s += %s: pic@0x%x {\n'  % (irq_ctrl_name, periph.pseg.base)
1220                    s += '    compatible = "soclib,vci_iopic";\n'
1221                    s += '    interrupt-controller;\n'
1222                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1223                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1224                    s += '  };\n\n'
1225
1226            # we need one interrupt controler in any cluster containing peripherals
1227            if ( (found_xcu == False) and 
1228                 (found_pic == False) and 
1229                 (len(cluster.periphs) > 0) ):
1230                print '[genmap error] in linux_dts()'
1231                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1232                sys.exit(1)
1233
1234            if ( found_pic == True ): irq_ctrl = pic
1235            else:                     irq_ctrl = xcu
1236
1237            # scan all periphs to find TTY and IOC in current cluster
1238            for periph in cluster.periphs:
1239                msb     = periph.pseg.base >> 32
1240                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1241                size    = periph.pseg.size
1242
1243                # search TTY (non replicated)
1244                if ( periph.ptype == 'TTY' ):
1245
1246                    # get HWI index to XCU or PIC (only TTY0 is used by Linux)
1247                    hwi_id = 0xFFFFFFFF
1248                    for irq in irq_ctrl.irqs:
1249                        if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == 0) ):
1250                            hwi_id = irq.srcid
1251
1252                    if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1253                        print '[genmap error] in linux.dts()'
1254                        print '    IRQ_TTY_RX not found'
1255                        sys.exit(1)
1256
1257                    s += '  tty: tty@0x%x {\n' % (periph.pseg.base)
1258                    s += '    compatible = "soclib,vci_multi_tty";\n'
1259                    s += '    interrupt-parent = <&%s>;\n' % (irq_ctrl_name)
1260                    s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1261                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1262                    s += '  };\n\n'
1263
1264                # search IOC (non replicated)
1265                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1266
1267                    if ( periph.subtype == 'BDV' ):
1268
1269                        # get irq line index associated to bdv
1270                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1271                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1272                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): hwi_id = irq.srcid
1273
1274                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1275                            print '[genmap error] in linux.dts()'
1276                            print '    ISR_BDV not found'
1277                            sys.exit(1)
1278
1279                        s += '  bdv: bdv@0x%x {\n' % (periph.pseg.base)
1280                        s += '    compatible = "tsar,vci_block_device";\n'
1281                        s += '    interrupt-parent = <&%s>;\n' % (irq_ctrl_name)
1282                        s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1283                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1284                        s += '  };\n\n'
1285
1286                    else:
1287                        print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1288                        print ' %s' % (periph.subtype),
1289                        print 'peripheral not supported by LINUX'
1290
1291                # XCU or PIC have been already parsed
1292                elif ( periph.ptype == 'XCU' ) or ( periph.ptype == 'PIC' ):
1293                    pass
1294
1295                # other peripherals
1296                else:
1297                    print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1298                    print ' %s peripheral not supported by LINUX' % (periph.ptype)
1299
1300        # clocks
1301        s += '  /*** clocks ***/\n\n'
1302        s += '  clocks {\n'
1303        s += '    freq: freq@50MHZ {\n'
1304        s += '      #clock-cells = <0>;\n'
1305        s += '      compatible = "fixed-clock";\n'
1306        s += '      clock-frequency = <50000000>;\n'
1307        s += '    };\n'
1308        s += '  };\n\n'
1309        s += '  cpuclk {\n'
1310        s += '    compatible = "soclib,mips32_clksrc";\n'
1311        s += '    clocks = <&freq>;\n'
1312        s += '  };\n'
1313        s += '};\n'
1314
1315        return s
1316        # end linux_dts()
1317
1318
1319    #################################################################
1320    def netbsd_dts( self ):    # compute string for netbsd.dts file
1321                               # used for netbsd configuration
1322        # header
1323        s =  '/dts-v1/;\n'
1324        s += '\n'
1325        s += '/{\n'
1326        s += '  #address-cells = <2>;\n'
1327        s += '  #size-cells    = <1>;\n'
1328
1329        # cpus (for each cluster)
1330        s += '  cpus {\n'
1331        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1332        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1333
1334        for cluster in self.clusters:
1335            for proc in cluster.procs:
1336                proc_id = (((cluster.x << self.y_width) + cluster.y)
1337                              << self.p_width) + proc.lpid
1338
1339                s += '    Mips,32@0x%x {\n'                % proc_id
1340                s += '      device_type = "cpu";\n'
1341                s += '      icudev_type = "cpu:mips";\n'
1342                s += '      name        = "Mips,32";\n'
1343                s += '      reg         = <0x%x>;\n'     % proc_id
1344                s += '    };\n'
1345                s += '\n'
1346
1347        s += '  };\n'
1348
1349        # physical memory banks (for each cluster)
1350        for cluster in self.clusters:
1351            for pseg in cluster.psegs:
1352
1353                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1354                    msb  = pseg.base >> 32
1355                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1356                    size = pseg.size
1357
1358                    s += %s@0x%x {\n' % (pseg.name, pseg.base)
1359                    s += '    cached      = <1>;\n'
1360                    s += '    device_type = "memory";\n'
1361                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1362                    s += '  };\n'
1363
1364        # peripherals (for each cluster)
1365        for cluster in self.clusters:
1366            x = cluster.x
1367            y = cluster.y
1368
1369            # research XCU component
1370            found_xcu = False
1371            for periph in cluster.periphs:
1372                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1373                    found_xcu = True
1374                    xcu = periph
1375                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1376                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1377                    size = periph.pseg.size
1378
1379                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1380                    s += '    device_type = "soclib:xicu:root";\n'
1381                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1382                    s += '    input_lines = <%d>;\n'    % periph.arg
1383                    s += '    ipis        = <%d>;\n'    % periph.arg
1384                    s += '    timers      = <%d>;\n'    % periph.arg
1385
1386                    output_id = 0            # output index from XCU
1387                    for lpid in xrange ( len(cluster.procs) ):        # destination processor index
1388                        for itid in xrange ( self.irq_per_proc ):     # input irq index on processor
1389                            cluster_xy = (cluster.x << self.y_width) + cluster.y
1390                            proc_id    = (cluster_xy << self.p_width) + lpid
1391                            s += '    out@%d {\n' % output_id
1392                            s += '      device_type = "soclib:xicu:filter";\n'
1393                            s += '      irq = <&{/cpus/Mips,32@0x%x} %d>;\n' % (proc_id, itid)
1394                            s += '      output_line = <%d>;\n' % output_id
1395                            s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1396                            s += '    };\n'
1397
1398                            output_id += 1
1399
1400                    s += '  };\n'
1401
1402            # research PIC component
1403            found_pic = False
1404            for periph in cluster.periphs:
1405                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1406                    found_pic = True
1407                    pic  = periph
1408                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1409                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1410                    size = periph.pseg.size
1411
1412                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1413                    s += '    device_type = "soclib:pic:root";\n'
1414                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1415                    s += '    input_lines = <%d>;\n'    % periph.channels
1416                    s += '  };\n'
1417
1418            # at least one interrupt controller
1419            if ( (found_xcu == False) and (found_pic == False) and (len(cluster.periphs) > 0) ):
1420                print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1421                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1422                sys.exit(1)
1423
1424            if ( found_pic == True ):  irq_tgt = pic
1425            else:                      irq_tgt = xcu
1426
1427            # get all others peripherals in cluster
1428            for periph in cluster.periphs:
1429                msb  = periph.pseg.base >> 32
1430                lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1431                size = periph.pseg.size
1432
1433                # research DMA component
1434                if ( periph.ptype == 'DMA' ):
1435
1436                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1437                    s += '    device_type = "soclib:dma";\n'
1438                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1439                    s += '    channel_count = <%d>;\n' % periph.channels
1440
1441                    # multi-channels : get HWI index (to XCU) for each channel
1442                    for channel in xrange( periph.channels ):
1443                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1444                        for irq in xcu.irqs:
1445                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_DMA') and
1446                                 (irq.channel == channel) ):
1447                                hwi_id = irq.srcid
1448
1449                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1450                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1451                            print '    ISR_DMA channel %d not found' % channel
1452                            sys.exit(1)
1453
1454                        name = '%s@0x%x' % (xcu.pseg.name, xcu.pseg.base)
1455                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1456                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1457                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1458                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1459                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1460                        s += '    };\n'
1461
1462                    s += '  };\n'
1463
1464                # research MMC component
1465                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
1466
1467                    # get irq line index associated to MMC in XCU
1468                    irq_in = 0xFFFFFFFF
1469                    for irq in xcu.irqs:
1470                        if ( irq.isrtype == 'ISR_MMC' ): irq_in = irq.srcid
1471
1472                    if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1473                        print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1474                        print '    ISR_MMC not found'
1475                        sys.exit(1)
1476
1477                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1478                    s += '    device_type = "soclib:mmc";\n'
1479                    s += '    irq = <&{/%s@0x%x%d>;\n' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base, irq_in)
1480                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1481                    s += '  };\n'
1482
1483                # research FBF component
1484                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1485
1486                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1487                    s += '    device_type = "soclib:framebuffer";\n'
1488                    s += '    mode        = <32>;\n'            # bits par pixel
1489                    s += '    width       = <%d>;\n'    % periph.arg
1490                    s += '    height      = <%d>;\n'    % periph.arg
1491                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1492                    s += '  };\n'
1493
1494                # research IOC component
1495                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1496
1497                    if   ( periph.subtype == 'BDV' ):
1498
1499                        # get irq line index associated to bdv
1500                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1501                        for irq in irq_tgt.irqs:
1502                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): irq_in = irq.srcid
1503                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1504                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1505                            print '    ISR_BDV not found'
1506                            sys.exit(1)
1507
1508                        s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1509                        s += '    device_type = "soclib:blockdevice";\n'
1510                        s += '    irq = <&{/%s@0x%x} %d>;\n' % (irq_tgt.pseg.name,irq_tgt.pseg.base,irq_in)
1511                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1512                        s += '  };\n'
1513
1514                    elif ( periph.subtype == 'HBA' ):
1515                        print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1516                        print '    HBA peripheral not supported by NetBSD'
1517                        sys.exit(1)
1518
1519                    elif ( periph.subtype == 'SDC' ):
1520
1521                        # get irq line index associated to sdc
1522                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1523                        for irq in irq_tgt.irqs:
1524                            if ( irq.isrtype == 'ISR_SDC' ): irq_in = irq.srcid
1525                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1526                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1527                            print '    ISR_SDC not found'
1528                            sys.exit(1)
1529
1530                        s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1531                        s += '    device_type = "soclib:sdc";\n'
1532                        s += '    irq = <&{/%s@0x%x} %d>;\n' % (irq_tgt.pseg.name,irq_tgt.pseg.base,irq_in)
1533                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1534                        s += '  };\n'
1535
1536                # research ROM component
1537                elif ( periph.ptype == 'ROM' ):
1538
1539                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1540                    s += '    device_type = "rom";\n'
1541                    s += '    cached = <1>;\n'
1542                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1543                    s += '  };\n'
1544
1545                # research SIM component
1546                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
1547
1548                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1549                    s += '    device_type = "soclib:simhelper";\n'
1550                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1551                    s += '  };\n'
1552
1553                # research TTY component
1554                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
1555
1556                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1557                    s += '    device_type = "soclib:tty";\n'
1558                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1559                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1560
1561                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1562                    for channel in xrange( periph.channels ):
1563                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1564                        for irq in irq_tgt.irqs:
1565                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == channel) ):
1566                                hwi_id = irq.srcid
1567                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1568                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1569                            print '    ISR_TTY_RX channel %d not found' % channel
1570                            sys.exit(1)
1571
1572                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1573                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1574                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1575                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1576                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1577                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1578                        s += '    };\n'
1579
1580                    s += '  };\n'
1581
1582                # research IOB component
1583                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
1584
1585                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1586                    s += '    device_type = "soclib:iob";\n'
1587                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1588                    s += '  };\n'
1589
1590                # research NIC component
1591                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
1592
1593                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1594                    s += '    device_type   = "soclib:nic";\n'
1595                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1596                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1597
1598                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for RX & TX IRQs
1599                    # RX IRQ : (2*channel) / TX IRQs : (2*channel + 1)
1600                    for channel in xrange( periph.channels ):
1601                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1602                        for irq in irq_tgt.irqs:
1603                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_RX') and (irq.channel == channel) ):
1604                                hwi_id = irq.srcid
1605                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1606                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1607                            print '    ISR_NIC_RX channel %d not found' % channel
1608                            sys.exit(1)
1609
1610                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1611                        s += '    irq_rx@%d{\n' % channel
1612                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1613                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel)
1614                        s += '      irq         = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1615                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1616                        s += '    };\n'
1617
1618                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1619                        for irq in irq_tgt.irqs:
1620                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_TX') and (irq.channel == channel) ):
1621                                hwi_id = irq.srcid
1622                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1623                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1624                            print '    ISR_NIC_TX channel %d not found' % channel
1625                            sys.exit(1)
1626
1627                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1628                        s += '    irq_tx@%d{\n' % channel
1629                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1630                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel + 1)
1631                        s += '      irq         = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1632                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1633                        s += '    };\n'
1634
1635                    s += '  };\n'
1636
1637                # research CMA component
1638                elif ( periph.ptype == 'CMA' ):
1639
1640                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1641                    s += '    device_type   = "soclib:cma";\n'
1642                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1643                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1644
1645                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1646                    for channel in xrange( periph.channels ):
1647                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1648                        for irq in irq_tgt.irqs:
1649                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_CMA') and (irq.channel == channel) ):
1650                                hwi_id = irq.srcid
1651
1652                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1653                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1654                            print '    ISR_CMA channel %d not found' % channel
1655                            sys.exit(1)
1656
1657                        name = '%s@0x%x' % (irq_tgt.pseg.name, irq_tgt.pseg.base)
1658                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1659                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1660                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1661                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1662                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1663                        s += '    };\n'
1664
1665                    s += '  };\n'
1666
1667                # research TIM component
1668                elif ( periph.ptype == 'TIM' ):
1669
1670                    print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1671                    print '    TIM peripheral not supported by NetBSD'
1672                    sys.exit(1)
1673
1674                # research MWR component
1675                elif ( periph.ptype == 'MWR' ):
1676
1677                    print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1678                    print '    MWR peripheral not supported by NetBSD'
1679                    sys.exit(1)
1680
1681        # topology
1682        s += '\n'
1683        s += '  topology {\n'
1684        s += '    #address-cells = <2>;\n'
1685        s += '    #size-cells = <0>;\n'
1686        for cluster in self.clusters:
1687            s += '    cluster@%d,%d {\n' % (cluster.x, cluster.y)
1688            s += '      reg     = <%d %d>;\n' % (cluster.x, cluster.y)
1689            s += '      devices = <\n'
1690
1691            offset = ((cluster.x << self.y_width) + cluster.y) << self.p_width
1692            for proc in cluster.procs:
1693                s += '                &{/cpus/Mips,32@0x%x}\n' % (offset + proc.lpid)
1694            for periph in cluster.periphs:
1695                s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1696            for pseg in cluster.psegs:
1697                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1698                    s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (pseg.name, pseg.base)
1699
1700            s += '                >;\n'
1701            s += '    };\n'
1702        s += '  };\n'
1703        s += '};\n'
1704
1705        return s
1706        # end netbsd_dts()
1707
1708    ######################################################################
1709    def almos_archinfo( self ):    # compute string for arch.info file
1710                                   # used for almos configuration
1711        # header
1712        s =  '# arch.info file generated by genmap for %s\n' % self.name
1713        s += '\n'
1714        s += '[HEADER]\n'
1715        s += '        REVISION=1\n'
1716        s += '        ARCH=%s\n'            % self.name
1717        s += '        XMAX=%d\n'            % self.x_size
1718        s += '        YMAX=%d\n'            % self.y_size
1719        s += '        CPU_NR=%d\n'          % self.nprocs
1720        s += '\n'
1721
1722        # clusters
1723        cluster_id = 0
1724        for cluster in self.clusters:
1725
1726            ram = None
1727            nb_cpus = len( cluster.procs )
1728            nb_devs = len( cluster.periphs )
1729
1730            # search a RAM
1731            for pseg in cluster.psegs:
1732                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1733                    ram     = pseg
1734                    nb_devs += 1
1735
1736            # search XCU to get IRQs indexes if cluster contains peripherals
1737            if ( len( cluster.periphs ) != 0 ):
1738                tty_irq_id = None
1739                bdv_irq_id = None
1740                dma_irq_id = None
1741
1742                for periph in cluster.periphs:
1743                    if ( periph.ptype == 'XCU' ):
1744                        # scan irqs
1745                        for irq in periph.irqs:
1746                            if (irq.isrtype=='ISR_TTY_RX'): tty_irq_id = irq.srcid
1747                            if (irq.isrtype=='ISR_BDV'   ): bdv_irq_id = irq.srcid
1748                            if (irq.isrtype=='ISR_DMA'   ): dma_irq_id = irq.srcid
1749
1750            # Build the cluster description
1751            s += '[CLUSTER]\n'
1752            s += '         CID=%d\n'        % cluster_id
1753            s += '         ARCH_CID=0x%x\n' % ((cluster.x<<self.y_width)+cluster.y)
1754            s += '         CPU_NR=%d\n'     % nb_cpus
1755            s += '         DEV_NR=%d\n'     % nb_devs
1756
1757
1758            # Handling RAM when cluster contain a RAM
1759            if (ram != None ):
1760                base  = ram.base
1761                size  = ram.size
1762                irqid = -1
1763                s += '         DEVID=RAM'
1764                s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' % (base,size)
1765
1766            # Handling peripherals
1767            for periph in cluster.periphs:
1768                base  = periph.pseg.base
1769                size  = periph.pseg.size
1770
1771                if   ( periph.ptype == 'XCU' ):
1772
1773                    s += '         DEVID=XICU'
1774                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1775
1776                elif ( (periph.ptype == 'TTY')
1777                       and (tty_irq_id != None) ):
1778
1779                    s += '         DEVID=TTY'
1780                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,tty_irq_id)
1781
1782                elif ( (periph.ptype == 'DMA')
1783                       and (dma_irq_id != None) ):
1784
1785                    s += '         DEVID=DMA'
1786                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,dma_irq_id)
1787
1788                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1789
1790                    s += '         DEVID=FB'
1791                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size )
1792
1793                elif ( (periph.ptype == 'IOC') and (periph.subtype == 'BDV')
1794                       and (bdv_irq_id != None) ):
1795
1796                    s += '         DEVID=BLKDEV'
1797                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,bdv_irq_id)
1798
1799                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
1800
1801                    s += '         DEVID=IOPIC'
1802                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1803
1804                else:
1805                    print '# Warning from almos_archinfo() in cluster[%d,%d]' \
1806                          % (cluster.x, cluster.y)
1807                    print '# peripheral type %s/%s not supported yet\n' \
1808                          % ( periph.ptype, periph.subtype )
1809
1810            cluster_id += 1
1811
1812        return s
1813
1814    # end of almos_archinfo()
1815
1816
1817
1818
1819
1820
1821
1822
1823###################################################################################
1824class Cluster ( object ):
1825###################################################################################
1826    def __init__( self,
1827                  x,
1828                  y ):
1829
1830        self.index       = 0           # global index (set by Mapping constructor)
1831        self.x           = x           # x coordinate
1832        self.y           = y           # y coordinate
1833        self.psegs       = []          # filled by addRam() or addPeriph()
1834        self.procs       = []          # filled by addProc()
1835        self.periphs     = []          # filled by addPeriph()
1836
1837        return
1838
1839    ################
1840    def xml( self ):  # xml for a cluster
1841
1842        s = '        <cluster x="%d" y="%d" >\n' % (self.x, self.y)
1843        for pseg in self.psegs:   s += pseg.xml()
1844        for proc in self.procs:   s += proc.xml()
1845        for peri in self.periphs: s += peri.xml()
1846        s += '        </cluster>\n'
1847
1848        return s
1849
1850    #############################################
1851    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):  # C binary structure for Cluster
1852
1853        if ( verbose ):
1854            print '*** cbin for cluster [%d,%d]' % (self.x, self.y)
1855
1856        # check index
1857        if (self.index != expected):
1858            print '[genmap error] in Cluster.cbin()'
1859            print '    cluster global index = %d / expected = %d' \
1860                       % (self.index,expected)
1861            sys.exit(1)
1862
1863        # compute global index for first pseg
1864        if ( len(self.psegs) > 0 ):
1865            pseg_id = self.psegs[0].index
1866        else:
1867            pseg_id = 0
1868
1869        # compute global index for first proc
1870        if ( len(self.procs) > 0 ):
1871            proc_id = self.procs[0].index
1872        else:
1873            proc_id = 0
1874
1875        # compute global index for first periph
1876        if ( len(self.periphs) > 0 ):
1877            periph_id = self.periphs[0].index
1878        else:
1879            periph_id = 0
1880
1881        byte_stream = bytearray()
1882        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.x)            # x coordinate
1883        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.y)            # x coordinate
1884        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.psegs))   # psegs in cluster
1885        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id )          # global index
1886        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.procs))   # procs in cluster
1887        byte_stream += mapping.int2bytes(4,proc_id )          # global index
1888        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.periphs)) # periphs in cluster
1889        byte_stream += mapping.int2bytes(4, periph_id )       # global index
1890
1891        if ( verbose ):
1892            print 'nb_psegs   = %d' %  len( self.psegs )
1893            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
1894            print 'nb_procs   = %d' %  len( self.procs )
1895            print 'proc_id    = %d' %  proc_id
1896            print 'nb_periphs = %d' %  len( self.periphs )
1897            print 'periph_id  = %d' %  periph_id
1898
1899        return byte_stream
1900
1901##################################################################################
1902class Vspace( object ):
1903##################################################################################
1904    def __init__( self,
1905                  name,
1906                  startname ):
1907
1908        self.index     = 0              # global index ( set by addVspace() )
1909        self.name      = name           # vspace name
1910        self.startname = startname      # name of vseg containing the start_vector
1911        self.vsegs     = []
1912        self.tasks     = []
1913
1914        return
1915
1916    ################
1917    def xml( self ):   # xml for one vspace
1918
1919        s =  '        <vspace name="%s" startname="%s" >\n' % ( self.name, self.startname )
1920        for vseg in self.vsegs: s += vseg.xml()
1921        for task in self.tasks: s += task.xml()
1922        s += '        </vspace>\n'
1923
1924        return s
1925
1926    #############################################
1927    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):   # C binary for Vspace
1928
1929        if ( verbose ):
1930            print '*** cbin for vspace %s' % (self.name)
1931
1932        # check index
1933        if (self.index != expected):
1934            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1935            print '    vspace global index = %d / expected = %d' \
1936                        %(self.index,expected)
1937            sys.exit(1)
1938
1939        # compute global index for vseg containing start_vector
1940        vseg_start_id = 0xFFFFFFFF
1941        for vseg in self.vsegs:
1942            if ( vseg.name == self.startname ): vseg_start_id = vseg.index
1943
1944        if ( vseg_start_id == 0xFFFFFFFF ):
1945            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1946            print '    startname %s not found for vspace %s' \
1947                        %(self.startname,self.name)
1948            sys.exit(1)
1949
1950        # compute first vseg and first task global index
1951        first_vseg_id = self.vsegs[0].index
1952        first_task_id = self.tasks[0].index
1953
1954        # compute number of tasks and number of vsegs
1955        nb_vsegs = len( self.vsegs )
1956        nb_tasks = len( self.tasks )
1957
1958        byte_stream = bytearray()
1959        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)         # vspace name
1960        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_start_id)     # vseg start_vector
1961        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_vsegs)          # number of vsegs
1962        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_tasks)          # number of tasks
1963        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_vseg_id)     # global index
1964        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_task_id)     # global index
1965
1966        if ( verbose ):
1967            print 'start_id   = %d' %  vseg_start_id
1968            print 'nb_vsegs   = %d' %  nb_vsegs
1969            print 'nb_tasks   = %d' %  nb_tasks
1970            print 'vseg_id    = %d' %  first_vseg_id
1971            print 'task_id    = %d' %  first_task_id
1972
1973        return byte_stream
1974
1975##################################################################################
1976class Task( object ):
1977##################################################################################
1978    def __init__( self,
1979                  name,
1980                  trdid,
1981                  x,
1982                  y,
1983                  p,
1984                  stackname,
1985                  heapname,
1986                  startid ):
1987
1988        self.index     = 0             # global index value set by addTask()
1989        self.name      = name          # tsk name
1990        self.trdid     = trdid         # task index (unique in vspace)
1991        self.x         = x             # cluster x coordinate
1992        self.y         = y             # cluster y coordinate
1993        self.p         = p             # processor local index
1994        self.stackname = stackname     # name of vseg containing the stack
1995        self.heapname  = heapname      # name of vseg containing the heap
1996        self.startid   = startid       # index in start_vector
1997        return
1998
1999    ######################################
2000    def xml( self ):    # xml for one task
2001
2002        s =  '            <task name="%s"' % self.name
2003        s += ' trdid="%d"'                 % self.trdid
2004        s += ' x="%d"'                     % self.x
2005        s += ' y="%d"'                     % self.y
2006        s += ' p="%d"'                     % self.p
2007        s += '\n                 '
2008        s += ' stackname="%s"'             % self.stackname
2009        s += ' heapname="%s"'              % self.heapname
2010        s += ' startid="%d"'               % self.startid
2011        s += ' />\n'
2012
2013        return s
2014
2015    ##########################################################################
2016    def cbin( self, mapping, verbose, expected, vspace ):  # C binary for Task
2017
2018        if ( verbose ):
2019            print '*** cbin for task %s in vspace %s' \
2020                     % (self.name, vspace.name)
2021
2022        # check index
2023        if (self.index != expected):
2024            print '[genmap error] in Task.cbin()'
2025            print '    task global index = %d / expected = %d' \
2026                        %(self.index,expected)
2027            sys.exit(1)
2028
2029        # compute cluster global index
2030        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2031
2032        # compute vseg index for stack
2033        vseg_stack_id = 0xFFFFFFFF
2034        for vseg in vspace.vsegs:
2035            if ( vseg.name == self.stackname ): vseg_stack_id = vseg.index
2036
2037        if ( vseg_stack_id == 0xFFFFFFFF ):
2038            print '[genmap error] in Task.cbin()'
2039            print '    stackname %s not found for task %s in vspace %s' \
2040                  % ( self.stackname, self.name, vspace.name )
2041            sys.exit(1)
2042
2043        # compute vseg index for heap
2044        if ( self.heapname == '' ):
2045            vseg_heap_id = 0
2046        else:
2047            vseg_heap_id = 0xFFFFFFFF
2048            for vseg in vspace.vsegs:
2049                if ( vseg.name == self.heapname ): vseg_heap_id = vseg.index
2050
2051            if ( vseg_heap_id == 0xFFFFFFFF ):
2052                print '[genmap error] in Task.cbin()'
2053                print '    heapname %s not found for task %s in vspace %s' \
2054                      % ( self.heapname, self.name, vspace.name )
2055                sys.exit(1)
2056
2057        byte_stream = bytearray()
2058        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # task name in vspace
2059        byte_stream += mapping.int2bytes(4, cluster_id)    # cluster global index
2060        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.p)        # processor local index
2061        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.trdid)    # thread index in vspace
2062        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_stack_id) # stack vseg local index
2063        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_heap_id)  # heap vseg local index
2064        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.startid)  # index in start vector
2065
2066        if ( verbose ):
2067            print 'clusterid  = %d' %  cluster_id
2068            print 'lpid       = %d' %  self.p
2069            print 'trdid      = %d' %  self.trdid
2070            print 'stackid    = %d' %  vseg_stack_id
2071            print 'heapid     = %d' %  vseg_heap_id
2072            print 'startid    = %d' %  self.startid
2073
2074        return byte_stream
2075
2076##################################################################################
2077class Vseg( object ):
2078##################################################################################
2079    def __init__( self,
2080                  name,
2081                  vbase,
2082                  length,
2083                  mode,
2084                  vtype,
2085                  x,
2086                  y,
2087                  pseg,
2088                  identity = False,
2089                  local    = False,
2090                  big      = False,
2091                  binpath  = '' ):
2092
2093        assert (vbase & 0xFFFFFFFF) == vbase
2094
2095        assert (length & 0xFFFFFFFF) == length
2096
2097        assert mode in VSEGMODES
2098
2099        assert vtype in VSEGTYPES
2100
2101        assert (vtype != 'ELF') or (binpath != '')
2102
2103        self.index    = 0                   # global index ( set by addVseg() )
2104        self.name     = name                # vseg name (unique in vspace)
2105        self.vbase    = vbase               # virtual base address in vspace
2106        self.length   = length              # vseg length (bytes)
2107        self.vtype    = vtype               # vseg type (defined in VSEGTYPES)
2108        self.mode     = mode                # CXWU access rights
2109        self.x        = x                   # x coordinate of destination cluster
2110        self.y        = y                   # y coordinate of destination cluster
2111        self.psegname = pseg                # name of pseg in destination cluster
2112        self.identity = identity            # identity mapping required
2113        self.local    = local               # only mapped in local PTAB when true
2114        self.big      = big                 # to be mapped in a big physical page
2115        self.binpath  = binpath             # pathname for binary file (ELF or BLOB)
2116
2117        return
2118
2119    ##################################
2120    def xml( self ):  # xml for a vseg
2121
2122        s =  '            <vseg name="%s"' %(self.name)
2123        s += ' vbase="0x%x"'               %(self.vbase)
2124        s += ' length="0x%x"'              %(self.length)
2125        s += ' type="%s"'                  %(self.vtype)
2126        s += ' mode="%s"'                  %(self.mode)
2127        s += '\n                 '
2128        s += ' x="%d"'                     %(self.x)
2129        s += ' y="%d"'                     %(self.y)
2130        s += ' psegname="%s"'              %(self.psegname)
2131        if ( self.identity ):       s += ' ident="1"'
2132        if ( self.local ):          s += ' local="1"'
2133        if ( self.big ):            s += ' big="1"'
2134        if ( self.binpath != '' ):  s += ' binpath="%s"' %(self.binpath)
2135        s += ' />\n'
2136
2137        return s
2138
2139    #####################################################################
2140    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Vseg
2141
2142        if ( verbose ):
2143            print '*** cbin for vseg[%d] %s' % (self.index, self.name)
2144
2145        # check index
2146        if (self.index != expected):
2147            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2148            print '    vseg global index = %d / expected = %d' \
2149                  % (self.index, expected )
2150            sys.exit(1)
2151
2152        # compute pseg_id
2153        pseg_id = 0xFFFFFFFF
2154        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2155        cluster = mapping.clusters[cluster_id]
2156        for pseg in cluster.psegs:
2157            if (self.psegname == pseg.name):
2158                pseg_id = pseg.index
2159        if (pseg_id == 0xFFFFFFFF):
2160            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2161            print '    psegname %s not found for vseg %s in cluster %d' \
2162                  % ( self.psegname, self.name, cluster_id )
2163            sys.exit(1)
2164
2165        # compute numerical value for mode
2166        mode_id = 0xFFFFFFFF
2167        for x in xrange( len(VSEGMODES) ):
2168            if ( self.mode == VSEGMODES[x] ):
2169                mode_id = x
2170        if ( mode_id == 0xFFFFFFFF ):
2171            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2172            print '    undefined vseg mode %s' % self.mode
2173            sys.exit(1)
2174
2175        # compute numerical value for vtype
2176        vtype_id = 0xFFFFFFFF
2177        for x in xrange( len(VSEGTYPES) ):
2178            if ( self.vtype == VSEGTYPES[x] ):
2179                vtype_id = x
2180        if ( vtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2181            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2182            print '    undefined vseg type %s' % self.vtype
2183            sys.exit(1)
2184
2185        byte_stream = bytearray()
2186        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name )     # vseg name
2187        byte_stream += mapping.str2bytes(64,self.binpath )  # binpath
2188        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.vbase )    # virtual base address
2189        byte_stream += mapping.int2bytes(8, 0 )             # physical base address
2190        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.length )   # vseg size (bytes)
2191        byte_stream += mapping.int2bytes(4, pseg_id )       # pseg global index
2192        byte_stream += mapping.int2bytes(4, mode_id )       # CXWU flags
2193        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vtype_id )      # vseg type
2194        byte_stream += mapping.int2bytes(1, 0 )             # mapped when non zero
2195        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.identity ) # identity mapping
2196        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.local )    # only in local PTAB
2197        byte_stream += mapping.int2bytes(1,  self.big )     # to be mapped in BPP
2198
2199        if ( verbose ):
2200            print 'binpath    = %s' %  self.binpath
2201            print 'vbase      = %x' %  self.vbase
2202            print 'pbase      = 0'
2203            print 'length     = %x' %  self.length
2204            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2205            print 'mode       = %d' %  mode_id
2206            print 'type       = %d' %  vtype_id
2207            print 'mapped     = 0'
2208            print 'ident      = %d' %  self.identity
2209            print 'local      = %d' %  self.local
2210            print 'big        = %d' %  self.big
2211
2212        return byte_stream
2213
2214##################################################################################
2215class Processor ( object ):
2216##################################################################################
2217    def __init__( self,
2218                  x,
2219                  y,
2220                  lpid ):
2221
2222        self.index    = 0      # global index ( set by addProc() )
2223        self.x        = x      # x cluster coordinate
2224        self.y        = y      # y cluster coordinate
2225        self.lpid     = lpid   # processor local index
2226
2227        return
2228
2229    ########################################
2230    def xml( self ):   # xml for a processor
2231        return '            <proc index="%d" />\n' % (self.lpid)
2232
2233    ####################################################################
2234    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Proc
2235
2236        if ( verbose ):
2237            print '*** cbin for proc %d in cluster (%d,%d)' \
2238                  % (self.lpid, self.x, self.y)
2239
2240        # check index
2241        if (self.index != expected):
2242            print '[genmap error] in Proc.cbin()'
2243            print '    proc global index = %d / expected = %d' \
2244                       % (self.index,expected)
2245            sys.exit(1)
2246
2247        byte_stream = bytearray()
2248        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , self.lpid )       # local index
2249
2250        return byte_stream
2251
2252##################################################################################
2253class Pseg ( object ):
2254##################################################################################
2255    def __init__( self,
2256                  name,
2257                  base,
2258                  size,
2259                  x,
2260                  y,
2261                  segtype ):
2262
2263        assert( segtype in PSEGTYPES )
2264
2265        self.index    = 0       # global index ( set by addPseg() )
2266        self.name     = name    # pseg name (unique in cluster)
2267        self.base     = base    # physical base address
2268        self.size     = size    # segment size (bytes)
2269        self.x        = x       # cluster x coordinate
2270        self.y        = y       # cluster y coordinate
2271        self.segtype  = segtype # RAM / PERI (defined in mapping_info.h)
2272
2273        return
2274
2275    ###################################
2276    def xml( self ):   # xml for a pseg
2277
2278        s = '            <pseg name="%s" type="%s" base="0x%x" length="0x%x" />\n' \
2279                         % (self.name, self.segtype, self.base, self.size)
2280        return s
2281
2282    ###########################################################################
2283    def cbin( self, mapping, verbose, expected, cluster ):  # C binary for Pseg
2284
2285        if ( verbose ):
2286            print '*** cbin for pseg[%d] %s in cluster[%d,%d]' \
2287                  % (self.index, self.name, cluster.x, cluster.y)
2288
2289        # check index
2290        if (self.index != expected):
2291            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2292            print '    pseg global index = %d / expected = %d' \
2293                       % (self.index,expected)
2294            sys.exit(1)
2295
2296        # compute numerical value for segtype
2297        segtype_int = 0xFFFFFFFF
2298        for x in xrange( len(PSEGTYPES) ):
2299            if ( self.segtype == PSEGTYPES[x] ): segtype_int = x
2300
2301        if ( segtype_int == 0xFFFFFFFF ):
2302            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2303            print '    undefined segment type %s' % self.segtype
2304            sys.exit(1)
2305
2306        byte_stream = bytearray()
2307        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # pseg name
2308        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.base)     # physical base address
2309        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.size)     # segment length
2310        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,segtype_int)   # segment type
2311        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,cluster.index) # cluster global index
2312        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,0)             # linked list of vsegs
2313
2314        if ( verbose ):
2315            print 'pbase      = %x' %  self.base
2316            print 'size       = %x' %  self.size
2317            print 'type       = %s' %  self.segtype
2318
2319        return byte_stream
2320
2321##################################################################################
2322class Periph ( object ):
2323##################################################################################
2324    def __init__( self,
2325                  pseg,               # associated pseg
2326                  ptype,              # peripheral type
2327                  subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
2328                  channels = 1,       # for multi-channels peripherals
2329                  arg0     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2330                  arg1     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2331                  arg2     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2332                  arg3     = 0 ):     # optional (semantic depends on ptype)
2333
2334        self.index    = 0            # global index ( set by addPeriph() )
2335        self.channels = channels
2336        self.ptype    = ptype
2337        self.subtype  = subtype
2338        self.arg0     = arg0
2339        self.arg1     = arg1
2340        self.arg2     = arg2
2341        self.arg3     = arg3
2342        self.pseg     = pseg
2343        self.irqs     = []
2344        return
2345
2346    ######################################
2347    def xml( self ):    # xml for a periph
2348
2349        s =  '            <periph type="%s"' % self.ptype
2350        s += ' subtype="%s"'                 % self.subtype
2351        s += ' psegname="%s"'                % self.pseg.name
2352        s += ' channels="%d"'                % self.channels
2353        s += ' arg0="%d"'                    % self.arg0
2354        s += ' arg1="%d"'                    % self.arg1
2355        s += ' arg2="%d"'                    % self.arg2
2356        s += ' arg3="%d"'                    % self.arg3
2357        if ( (self.ptype == 'PIC') or (self.ptype == 'XCU') ):
2358            s += ' >\n'
2359            for irq in self.irqs: s += irq.xml()
2360            s += '            </periph>\n'
2361        else:
2362            s += ' />\n'
2363        return s
2364
2365    ######################################################################
2366    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Periph
2367
2368        if ( verbose ):
2369            print '*** cbin for periph %s in cluster [%d,%d]' \
2370                  % (self.ptype, self.pseg.x, self.pseg.y)
2371
2372        # check index
2373        if (self.index != expected):
2374            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2375            print '    periph global index = %d / expected = %d' \
2376                       % (self.index,expected)
2377            sys.exit(1)
2378
2379        # compute pseg global index
2380        pseg_id = self.pseg.index
2381
2382        # compute first irq global index
2383        if ( len(self.irqs) > 0 ):
2384            irq_id = self.irqs[0].index
2385        else:
2386            irq_id = 0
2387
2388        # compute numerical value for ptype
2389        ptype_id = 0xFFFFFFFF
2390        for x in xrange( len(PERIPHTYPES) ):
2391            if ( self.ptype == PERIPHTYPES[x] ):  ptype_id = x
2392
2393        if ( ptype_id == 0xFFFFFFFF ):
2394            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2395            print '    undefined peripheral type %s' % self.ptype
2396            sys.exit(1)
2397
2398        # compute numerical value for subtype
2399        subtype_id = 0xFFFFFFFF
2400        if (self.ptype == 'IOC'):
2401            for x in xrange( len(IOCSUBTYPES) ):
2402                if ( self.subtype == IOCSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2403        if (self.ptype == 'MWR'):
2404            for x in xrange( len(MWRSUBTYPES) ):
2405                if ( self.subtype == MWRSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2406       
2407        byte_stream = bytearray()
2408        byte_stream += mapping.int2bytes(4,ptype_id)       # peripheral type
2409        byte_stream += mapping.int2bytes(4,subtype_id)     # peripheral subtype
2410        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id)        # pseg global index
2411        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.channels)  # number of channels
2412        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg0)      # optionnal arg0
2413        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg1)      # optionnal arg1
2414        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg2)      # optionnal arg2
2415        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg3)      # optionnal arg3
2416        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.irqs)) # number of input irqs
2417        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , irq_id )     # global index
2418
2419        if ( verbose ):
2420            print 'ptype      = %d' %  ptype_id
2421            print 'subtype    = %d' %  subtype_id
2422            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2423            print 'nb_irqs    = %d' %  len( self.irqs )
2424            print 'irq_id     = %d' %  irq_id
2425        return byte_stream
2426
2427##################################################################################
2428class Irq ( object ):
2429##################################################################################
2430    def __init__( self,
2431                  irqtype,         # input IRQ type : HWI / WTI / PTI (for XCU only)
2432                  srcid,           # input IRQ index (for XCU or PIC)
2433                  isrtype,         # Type of ISR to be executed
2434                  channel = 0 ):   # channel index for multi-channel ISR
2435
2436        assert irqtype in IRQTYPES
2437        assert isrtype in ISRTYPES
2438        assert srcid < 32
2439
2440        self.index   = 0        # global index ( set by addIrq() )
2441        self.irqtype = irqtype  # IRQ type
2442        self.srcid   = srcid    # source IRQ index
2443        self.isrtype = isrtype  # ISR type
2444        self.channel = channel  # channel index (for multi-channels ISR)
2445        return
2446
2447    ################################
2448    def xml( self ):   # xml for Irq
2449
2450        s = '                <irq srctype="%s" srcid="%d" isr="%s" channel="%d" />\n' \
2451                % ( self.irqtype, self.srcid, self.isrtype, self.channel )
2452        return s
2453
2454    ####################################################################
2455    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):     # C binary for Irq
2456
2457        if ( verbose ):
2458            print '*** cbin for irq[%d]' % (self.index)
2459
2460        # check index
2461        if (self.index != expected):
2462            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2463            print '    irq global index = %d / expected = %d' \
2464                       % (self.index,expected)
2465            sys.exit(1)
2466
2467        # compute numerical value for irqtype
2468        irqtype_id = 0xFFFFFFFF
2469        for x in xrange( len(IRQTYPES) ):
2470            if ( self.irqtype == IRQTYPES[x] ): irqtype_id = x
2471
2472        if ( irqtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2473            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2474            print '    undefined irqtype %s' % self.irqtype
2475            sys.exit(1)
2476
2477        # compute numerical value for isrtype
2478        isrtype_id = 0xFFFFFFFF
2479        for x in xrange( len(ISRTYPES) ):
2480            if ( self.isrtype == ISRTYPES[x] ): isrtype_id = x
2481
2482        if ( isrtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2483            print '[genmap error] in Irq.cbin()' 
2484            print '    undefined isrtype %s' % self.isrtype
2485            sys.exit(1)
2486
2487        byte_stream = bytearray()
2488        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  irqtype_id )
2489        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.srcid )
2490        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  isrtype_id )
2491        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.channel )
2492        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2493        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2494
2495        if ( verbose ):
2496            print 'irqtype    = %s' %  self.irqtype
2497            print 'srcid      = %d' %  self.srcid
2498            print 'isrtype    = %s' %  self.isrtype
2499            print 'channel    = %d' %  self.channel
2500
2501        return byte_stream
2502
2503# Local Variables:
2504# tab-width: 4;
2505# c-basic-offset: 4;
2506# c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0));
2507# indent-tabs-mode: nil;
2508# End:
2509#
2510# vim: filetype=python:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
2511
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.