source: soft/giet_vm/giet_python/mapping.py @ 802

Last change on this file since 802 was 762, checked in by alain, 9 years ago

Introduce the new MMAP type for vseg.

  • Property svn:executable set to *
File size: 101.4 KB
Line 
1#!/usr/bin/env python
2
3import sys
4
5###################################################################################
6#   file   : giet_mapping.py
7#   date   : april 2014
8#   author : Alain Greiner
9###################################################################################
10#  This file contains the classes required to define a mapping for the GIET_VM.
11# - A 'Mapping' contains a set of 'Cluster'   (hardware architecture)
12#                        a set of 'Vseg'      (kernel global virtual segments)
13#                        a set of 'Vspace'    (one or several user applications)
14# - A 'Cluster' contains a set of 'Pseg'      (physical segments in cluster)
15#                        a set of 'Proc'      (processors in cluster)
16#                        a set of 'Periph'    (peripherals in cluster)
17# - A 'Vspace' contains  a set of 'Vseg'      (user virtual segments)
18#                        a set of 'Thread'    (POSIX thread)
19# - A 'Periph' contains  a set of 'Irq'       (only for XCU and PIC types )
20###################################################################################
21# Implementation Note
22# The objects used to describe a mapping are distributed in the PYTHON structure:
23# For example the psegs set is split in several subsets (one subset per cluster),
24# or the threads set is split in several subsets (one subset per vspace), etc...
25# In the C binary data structure used by the giet_vm, all objects of same type
26# are stored in a linear array (one single array for all psegs for example).
27# For all objects, we compute and store in the PYTHON object  a "global index"
28# corresponding to the index in this global array, and this index can be used as
29# a pseudo-pointer to identify a specific object of a given type.
30###################################################################################
31
32###################################################################################
33# Various constants
34###################################################################################
35
36PADDR_WIDTH       = 40            # number of bits for physical address
37X_WIDTH           = 4             # number of bits encoding x coordinate
38Y_WIDTH           = 4             # number of bits encoding y coordinate
39P_WIDTH           = 4             # number of bits encoding local proc_id
40VPN_ANTI_MASK     = 0x00000FFF    # mask vaddr to get offset in small page
41BPN_MASK          = 0xFFE00000    # mask vaddr to get the BPN in big page
42PERI_INCREMENT    = 0x10000       # virtual address increment for replicated vsegs
43RESET_ADDRESS     = 0xBFC00000    # Processor wired boot_address
44MAPPING_SIGNATURE = 0xDACE2014    # Magic number indicating a valid C BLOB
45
46###################################################################################
47# These lists must be consistent with values defined in
48# mapping_info.h / xml_driver.c /xml_parser.c
49###################################################################################
50PERIPHTYPES =    [
51                  'CMA',
52                  'DMA',
53                  'FBF',
54                  'IOB',
55                  'IOC',
56                  'MMC',
57                  'MWR',
58                  'NIC',
59                  'ROM',
60                  'SIM',
61                  'TIM',
62                  'TTY',
63                  'XCU',
64                  'PIC',
65                  'DROM',
66                 ]
67
68IOCSUBTYPES =    [
69                  'BDV',
70                  'HBA',
71                  'SDC',
72                  'SPI',
73                 ]
74
75MWRSUBTYPES =    [
76                  'CPY',
77                  'GCD',
78                  'DCT',
79                 ]
80   
81###################################################################################
82# These lists must be consistent with values defined in
83# irq_handler.c / irq_handler.h / xml_driver.c / xml_parser.c
84###################################################################################
85IRQTYPES =       [
86                  'HWI',
87                  'WTI',
88                  'PTI',
89                 ]
90
91ISRTYPES =       [
92                  'ISR_DEFAULT',
93                  'ISR_TICK',
94                  'ISR_TTY_RX',
95                  'ISR_TTY_TX',
96                  'ISR_BDV',
97                  'ISR_TIMER',
98                  'ISR_WAKUP',
99                  'ISR_NIC_RX',
100                  'ISR_NIC_TX',
101                  'ISR_CMA',
102                  'ISR_MMC',
103                  'ISR_DMA',
104                  'ISR_SDC',
105                  'ISR_MWR',
106                  'ISR_HBA',
107                  'ISR_SPI',
108                 ]
109
110VSEGTYPES =      [
111                  'ELF',
112                  'BLOB',
113                  'PTAB',
114                  'PERI',
115                  'BUFFER',
116                  'SCHED',     
117                  'HEAP',
118                  'MMAP',
119                 ]
120
121VSEGMODES =      [
122                  '____',
123                  '___U',
124                  '__W_',
125                  '__WU',
126                  '_X__',
127                  '_X_U',
128                  '_XW_',
129                  '_XWU',
130                  'C___',
131                  'C__U',
132                  'C_W_',
133                  'C_WU',
134                  'CX__',
135                  'CX_U',
136                  'CXW_',
137                  'CXWU',
138                 ]
139
140PSEGTYPES =      [
141                  'RAM',
142                  'PERI',
143                 ]
144
145###################################################################################
146class Mapping( object ):
147###################################################################################
148    def __init__( self,
149                  name,                            # mapping name
150                  x_size,                          # number of clusters in a row
151                  y_size,                          # number of clusters in a column
152                  nprocs,                          # max number of processors per cluster
153                  x_width        = X_WIDTH,        # number of bits encoding x coordinate
154                  y_width        = Y_WIDTH,        # number of bits encoding y coordinate
155                  p_width        = P_WIDTH,        # number of bits encoding lpid
156                  paddr_width    = PADDR_WIDTH,    # number of bits for physical address
157                  coherence      = 1,              # hardware cache coherence if non-zero
158                  irq_per_proc   = 1,              # number or IRQs from XCU to processor
159                  use_ramdisk    = False,          # use ramdisk when true
160                  x_io           = 0,              # cluster_io x coordinate
161                  y_io           = 0,              # cluster_io y coordinate
162                  peri_increment = PERI_INCREMENT, # address increment for globals
163                  reset_address  = RESET_ADDRESS,  # Processor wired boot_address
164                  ram_base       = 0,              # RAM physical base in cluster[0,0]
165                  ram_size       = 0 ):            # RAM size per cluster (bytes)
166
167        assert ( x_size <= (1<<X_WIDTH) )
168        assert ( y_size <= (1<<Y_WIDTH) )
169        assert ( nprocs <= (1<<P_WIDTH) )
170
171        self.signature      = MAPPING_SIGNATURE
172        self.name           = name
173        self.name           = name
174        self.paddr_width    = paddr_width
175        self.coherence      = coherence
176        self.x_size         = x_size
177        self.y_size         = y_size
178        self.nprocs         = nprocs
179        self.x_width        = x_width
180        self.y_width        = y_width
181        self.p_width        = p_width
182        self.irq_per_proc   = irq_per_proc
183        self.use_ramdisk    = use_ramdisk
184        self.x_io           = x_io
185        self.y_io           = y_io
186        self.peri_increment = peri_increment
187        self.reset_address  = reset_address
188        self.ram_base       = ram_base
189        self.ram_size       = ram_size
190
191        self.total_vspaces  = 0
192        self.total_globals  = 0
193        self.total_psegs    = 0
194        self.total_vsegs    = 0
195        self.total_threads  = 0
196        self.total_procs    = 0
197        self.total_irqs     = 0
198        self.total_periphs  = 0
199
200        self.clusters       = []
201        self.globs          = []
202        self.vspaces        = []
203
204        for x in xrange( self.x_size ):
205            for y in xrange( self.y_size ):
206                cluster = Cluster( x , y )
207                cluster.index = (x * self.y_size) + y
208                self.clusters.append( cluster )
209
210        return
211
212    ##########################    add a ram pseg in a cluster
213    def addRam( self,
214                name,                  # pseg name
215                base,                  # pseg base address
216                size ):                # pseg length (bytes)
217
218        # computes cluster index and coordinates from the base address
219        paddr_lsb_width = self.paddr_width - self.x_width - self.y_width
220        cluster_xy = base >> paddr_lsb_width
221        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
222        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
223        cluster_id = (x * self.y_size) + y
224
225        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
226
227        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
228
229        assert ( (base & ((1<<paddr_lsb_width)-1)) == self.ram_base )
230
231        assert ( size == self.ram_size )
232
233        # add one pseg in the mapping
234        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'RAM' )
235        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
236        pseg.index = self.total_psegs
237        self.total_psegs += 1
238
239        return pseg
240
241    ##########################   add a peripheral and the associated pseg in a cluster
242    def addPeriph( self,
243                   name,               # associated pseg name
244                   base,               # associated pseg base address
245                   size,               # associated pseg length (bytes)
246                   ptype,              # peripheral type
247                   subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
248                   channels = 1,       # number of channels
249                   arg0     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
250                   arg1     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
251                   arg2     = 0,       # optional argument (semantic depends on ptype)
252                   arg3     = 0 ):     # optional argument (semantic depends on ptype)
253
254        # computes cluster index and coordinates from the base address
255        cluster_xy = base >> (self.paddr_width - self.x_width - self.y_width)
256        x          = cluster_xy >> (self.y_width);
257        y          = cluster_xy & ((1 << self.y_width) - 1)
258        cluster_id = (x * self.y_size) + y
259
260        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
261
262        assert (base & VPN_ANTI_MASK) == 0
263
264        assert ptype in PERIPHTYPES
265
266        if (ptype == 'IOC'): assert subtype in IOCSUBTYPES
267        if (ptype == 'MWR'): assert subtype in MWRSUBTYPES
268
269        # add one pseg into mapping
270        pseg = Pseg( name, base, size, x, y, 'PERI' )
271        self.clusters[cluster_id].psegs.append( pseg )
272        pseg.index = self.total_psegs
273        self.total_psegs += 1
274
275        # add one periph into mapping
276        periph = Periph( pseg, ptype, subtype, channels, arg0, arg1, arg2, arg3 )
277        self.clusters[cluster_id].periphs.append( periph )
278        periph.index = self.total_periphs
279        self.total_periphs += 1
280
281        return periph
282
283    ################################   add an IRQ in a peripheral
284    def addIrq( self,
285                periph,                # peripheral containing IRQ (PIC or XCU)
286                index,                 # peripheral input port index
287                src,                   # interrupt source peripheral
288                isrtype,               # ISR type
289                channel = 0 ):         # channel for multi-channels ISR
290
291        assert isrtype in ISRTYPES
292
293        assert index < 32
294
295        # add one irq into mapping
296        irq = Irq( 'HWI', index , isrtype, channel )
297        periph.irqs.append( irq )
298        irq.index = self.total_irqs
299        self.total_irqs += 1
300
301        # pointer from the source to the interrupt controller peripheral
302        if src.irq_ctrl == None: src.irq_ctrl = periph
303        if src.irq_ctrl != periph:
304            print '[genmap error] in addIrq():'
305            print '    two different interrupt controller for the same peripheral'
306            sys.exit(1)
307
308        return irq
309
310    ##########################    add a processor in a cluster
311    def addProc( self,
312                 x,                    # cluster x coordinate
313                 y,                    # cluster y coordinate
314                 lpid ):               # processor local index
315
316        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
317
318        cluster_id = (x * self.y_size) + y
319
320        # add one proc into mapping
321        proc = Processor( x, y, lpid )
322        self.clusters[cluster_id].procs.append( proc )
323        proc.index = self.total_procs
324        self.total_procs += 1
325
326        return proc
327
328    ############################    add one global vseg into mapping
329    def addGlobal( self, 
330                   name,               # vseg name
331                   vbase,              # virtual base address
332                   length,             # vseg length (bytes)
333                   mode,               # CXWU flags
334                   vtype,              # vseg type
335                   x,                  # destination x coordinate
336                   y,                  # destination y coordinate
337                   pseg,               # destination pseg name
338                   identity = False,   # identity mapping required if true
339                   local    = False,   # only mapped in local PTAB if true
340                   big      = False,   # to be mapped in a big physical page
341                   binpath  = '' ):    # pathname for binary code if required
342
343        # two global vsegs must not overlap if they have different names
344        for prev in self.globs:
345            if ( ((prev.vbase + prev.length) > vbase ) and 
346                 ((vbase + length) > prev.vbase) and
347                 (prev.name[0:15] != name[0:15]) ):
348                print '[genmap error] in addGlobal()'
349                print '    global vseg %s overlap %s' % (name, prev.name)
350                print '    %s : base = %x / size = %x' %(name, vbase, length)
351                print '    %s : base = %x / size = %x' %(prev.name, prev.vbase, prev.length)
352                sys.exit(1)
353
354        # add one vseg into mapping
355        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
356                     identity = identity, local = local, big = big, binpath = binpath )
357
358        self.globs.append( vseg )
359        self.total_globals += 1
360        vseg.index = self.total_vsegs
361        self.total_vsegs += 1
362
363        return
364
365    ################################    add a vspace into mapping
366    def addVspace( self,
367                   name,                # vspace name
368                   startname,           # name of vseg containing start_vector
369                   active = False ):    # default value is not active at boot
370
371        # add one vspace into mapping
372        vspace = Vspace( name, startname, active )
373        self.vspaces.append( vspace )
374        vspace.index = self.total_vspaces
375        self.total_vspaces += 1
376
377        return vspace
378
379    #################################   add a private vseg in a vspace
380    def addVseg( self,
381                 vspace,                # vspace containing the vseg
382                 name,                  # vseg name
383                 vbase,                 # virtual base address
384                 length,                # vseg length (bytes)
385                 mode,                  # CXWU flags
386                 vtype,                 # vseg type
387                 x        = 0,          # destination x coordinate
388                 y        = 0,          # destination y coordinate
389                 pseg     = 'RAM',      # destination pseg name
390                 local    = False,      # only mapped in local PTAB if true
391                 big      = False,      # to be mapped in a big physical page
392                 binpath  = '' ):       # pathname for binary code
393
394        assert mode in VSEGMODES
395
396        assert vtype in VSEGTYPES
397
398        assert (x < self.x_size) and (y < self.y_size)
399
400        # add one vseg into mapping
401        vseg = Vseg( name, vbase, length, mode, vtype, x, y, pseg, 
402                     identity = False, local = local, big = big, binpath = binpath )
403        vspace.vsegs.append( vseg )
404        vseg.index = self.total_vsegs
405        self.total_vsegs += 1
406
407        return vseg
408
409    ################################    add a thread in a vspace
410    def addThread( self,
411                   vspace,                # vspace containing thread
412                   name,                  # thread name
413                   is_main,               # Boolean (one thread per vspace)
414                   x,                     # destination x coordinate
415                   y,                     # destination y coordinate
416                   p,                     # destination processor local index
417                   stackname,             # name of vseg containing stack
418                   heapname,              # name of vseg containing heap
419                   startid ):             # index in start_vector
420
421        assert x < self.x_size
422        assert y < self.y_size
423        assert p < self.nprocs
424
425        # add one thread into mapping
426        thread = Thread( name, is_main, x, y, p, stackname, heapname, startid )
427        vspace.threads.append( thread )
428        thread.index = self.total_threads
429        self.total_threads += 1
430
431        return thread
432
433    #################################
434    def str2bytes( self, nbytes, s ):    # string => nbytes_packed byte array
435
436        byte_stream = bytearray()
437        length = len( s )
438        if length < (nbytes - 1):
439            for b in s:
440                byte_stream.append( b )
441            for x in xrange(nbytes-length):
442                byte_stream.append( '\0' )
443        else:
444            print '[genmap error] in str2bytes()'
445            print '    string %s too long' % s
446            sys.exit(1)
447
448        return byte_stream
449
450    ###################################
451    def int2bytes( self, nbytes, val ):    # integer => nbytes litle endian byte array
452
453        byte_stream = bytearray()
454        for n in xrange( nbytes ):
455            byte_stream.append( (val >> (n<<3)) & 0xFF )
456
457        return byte_stream
458
459    ################
460    def xml( self ):    # compute string for map.xml file generation
461
462        s = '<?xml version="1.0"?>\n\n'
463        s += '<mapping_info signature    = "0x%x"\n' % (self.signature)
464        s += '              name         = "%s"\n'   % (self.name)
465        s += '              x_size       = "%d"\n'   % (self.x_size)
466        s += '              y_size       = "%d"\n'   % (self.y_size)
467        s += '              x_width      = "%d"\n'   % (self.x_width)
468        s += '              y_width      = "%d"\n'   % (self.y_width)
469        s += '              irq_per_proc = "%d"\n'   % (self.irq_per_proc)
470        s += '              use_ramdisk  = "%d"\n'   % (self.use_ramdisk)
471        s += '              x_io         = "%d"\n'   % (self.x_io)
472        s += '              y_io         = "%d" >\n' % (self.y_io)
473        s += '\n'
474
475        s += '    <clusterset>\n'
476        for x in xrange ( self.x_size ):
477            for y in xrange ( self.y_size ):
478                cluster_id = (x * self.y_size) + y
479                s += self.clusters[cluster_id].xml()
480        s += '    </clusterset>\n'
481        s += '\n'
482
483        s += '    <globalset>\n'
484        for vseg in self.globs: s += vseg.xml()
485        s += '    </globalset>\n'
486        s += '\n'
487
488        s += '    <vspaceset>\n'
489        for vspace in self.vspaces: s += vspace.xml()
490        s += '    </vspaceset>\n'
491
492        s += '</mapping_info>\n'
493        return s
494
495    ##########################
496    def cbin( self, verbose ):     # C binary structure for map.bin file generation
497
498        byte_stream = bytearray()
499
500        # header
501        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.signature)
502        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.x_size)
503        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.y_size)
504        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.x_width)
505        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.y_width)
506        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.x_io)
507        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.y_io)
508        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.irq_per_proc)
509        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.use_ramdisk)
510        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_globals)
511        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_vspaces)
512        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_psegs)
513        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_vsegs)
514        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_threads)
515        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_procs)
516        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_irqs)
517        byte_stream += self.int2bytes(4,   self.total_periphs)
518        byte_stream += self.int2bytes(60,  0)                     # padding
519        byte_stream += self.str2bytes(256, self.name)
520
521        if ( verbose ):
522            print '\n'
523            print 'name          = %s' % self.name
524            print 'signature     = %x' % self.signature
525            print 'x_size        = %d' % self.x_size
526            print 'y_size        = %d' % self.y_size
527            print 'x_width       = %d' % self.x_width
528            print 'y_width       = %d' % self.y_width
529            print 'x_io          = %d' % self.x_io
530            print 'y_io          = %d' % self.y_io
531            print 'irq_per_proc  = %d' % self.irq_per_proc
532            print 'use_ramdisk   = %d' % self.use_ramdisk
533            print 'total_globals = %d' % self.total_globals
534            print 'total_psegs   = %d' % self.total_psegs
535            print 'total_vsegs   = %d' % self.total_vsegs
536            print 'total_threads   = %d' % self.total_threads
537            print 'total_procs   = %d' % self.total_procs
538            print 'total_irqs    = %d' % self.total_irqs
539            print 'total_periphs = %d' % self.total_periphs
540            print '\n'
541
542        # clusters array
543        index = 0
544        for cluster in self.clusters:
545            byte_stream += cluster.cbin( self, verbose, index )
546            index += 1
547
548        if ( verbose ): print '\n'
549
550        # psegs array
551        index = 0
552        for cluster in self.clusters:
553            for pseg in cluster.psegs:
554                byte_stream += pseg.cbin( self, verbose, index, cluster )
555                index += 1
556
557        if ( verbose ): print '\n'
558
559        # vspaces array
560        index = 0
561        for vspace in self.vspaces:
562            byte_stream += vspace.cbin( self, verbose, index )
563            index += 1
564
565        if ( verbose ): print '\n'
566
567        # vsegs array
568        index = 0
569        for vseg in self.globs:
570            byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
571            index += 1
572        for vspace in self.vspaces:
573            for vseg in vspace.vsegs:
574                byte_stream += vseg.cbin( self, verbose, index )
575                index += 1
576
577        if ( verbose ): print '\n'
578
579        # threads array
580        index = 0
581        for vspace in self.vspaces:
582            for thread in vspace.threads:
583                byte_stream += thread.cbin( self, verbose, index, vspace )
584                index += 1
585
586        if ( verbose ): print '\n'
587
588        # procs array
589        index = 0
590        for cluster in self.clusters:
591            for proc in cluster.procs:
592                byte_stream += proc.cbin( self, verbose, index )
593                index += 1
594
595        if ( verbose ): print '\n'
596
597        # irqs array
598        index = 0
599        for cluster in self.clusters:
600            for periph in cluster.periphs:
601                for irq in periph.irqs:
602                    byte_stream += irq.cbin( self, verbose, index )
603                    index += 1
604
605        if ( verbose ): print '\n'
606
607        # periphs array
608        index = 0
609        for cluster in self.clusters:
610            for periph in cluster.periphs:
611                byte_stream += periph.cbin( self, verbose, index )
612                index += 1
613
614        return byte_stream
615    # end of cbin()
616
617    #######################################################################
618    def giet_vsegs( self ):      # compute string for giet_vsegs.ld file
619                                 # required by giet_vm compilation
620
621        # search the vsegs required for the giet_vsegs.ld
622        boot_code_found      = False
623        boot_data_found      = False
624        kernel_uncdata_found = False
625        kernel_data_found    = False
626        kernel_code_found    = False
627        for vseg in self.globs:
628
629            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_code' ):
630                boot_code_vbase      = vseg.vbase
631                boot_code_size       = vseg.length
632                boot_code_found      = True
633
634            if ( vseg.name[0:13] == 'seg_boot_data' ):
635                boot_data_vbase      = vseg.vbase
636                boot_data_size       = vseg.length
637                boot_data_found      = True
638
639            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_data' ):
640                kernel_data_vbase    = vseg.vbase
641                kernel_data_size     = vseg.length
642                kernel_data_found    = True
643
644            if ( vseg.name[0:15] == 'seg_kernel_code' ):
645                kernel_code_vbase    = vseg.vbase
646                kernel_code_size     = vseg.length
647                kernel_code_found    = True
648
649        # check if all required vsegs have been found
650        if ( boot_code_found      == False ):
651             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
652             print '    seg_boot_code vseg missing'
653             sys.exit()
654
655        if ( boot_data_found      == False ):
656             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
657             print '    seg_boot_data vseg missing'
658             sys.exit()
659
660        if ( kernel_data_found    == False ):
661             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
662             print '    seg_kernel_data vseg missing'
663             sys.exit()
664
665        if ( kernel_code_found    == False ):
666             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
667             print '    seg_kernel_code vseg missing'
668             sys.exit()
669
670        # build string
671        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
672        s += '\n'
673
674        s += 'boot_code_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_code_vbase
675        s += 'boot_code_size       = 0x%x;\n'   % boot_code_size
676        s += '\n'
677        s += 'boot_data_vbase      = 0x%x;\n'   % boot_data_vbase
678        s += 'boot_data_size       = 0x%x;\n'   % boot_data_size
679        s += '\n'
680        s += 'kernel_code_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_code_vbase
681        s += 'kernel_code_size     = 0x%x;\n'   % kernel_code_size
682        s += '\n'
683        s += 'kernel_data_vbase    = 0x%x;\n'   % kernel_data_vbase
684        s += 'kernel_data_size     = 0x%x;\n'   % kernel_data_size
685        s += '\n'
686
687        return s
688
689    ######################################################################
690    def hard_config( self ):     # compute string for hard_config.h file
691                                 # required by
692                                 # - top.cpp compilation
693                                 # - giet_vm compilation
694                                 # - tsar_preloader compilation
695
696        nb_total_procs = 0
697
698        # for each peripheral type, define default values
699        # for pbase address, size, number of components, and channels
700        nb_cma       = 0
701        cma_channels = 0
702        seg_cma_base = 0xFFFFFFFF
703        seg_cma_size = 0
704
705        nb_dma       = 0
706        dma_channels = 0
707        seg_dma_base = 0xFFFFFFFF
708        seg_dma_size = 0
709
710        nb_fbf       = 0
711        fbf_channels = 0
712        seg_fbf_base = 0xFFFFFFFF
713        seg_fbf_size = 0
714        fbf_arg0     = 0
715        fbf_arg1     = 0
716
717        nb_iob       = 0
718        iob_channels = 0
719        seg_iob_base = 0xFFFFFFFF
720        seg_iob_size = 0
721
722        nb_ioc       = 0
723        ioc_channels = 0
724        seg_ioc_base = 0xFFFFFFFF
725        seg_ioc_size = 0
726        use_ioc_bdv  = False
727        use_ioc_sdc  = False
728        use_ioc_hba  = False
729        use_ioc_spi  = False
730
731        nb_mmc       = 0
732        mmc_channels = 0
733        seg_mmc_base = 0xFFFFFFFF
734        seg_mmc_size = 0
735
736        nb_mwr       = 0
737        mwr_channels = 0
738        seg_mwr_base = 0xFFFFFFFF
739        seg_mwr_size = 0
740        mwr_arg0     = 0
741        mwr_arg1     = 0
742        mwr_arg2     = 0
743        mwr_arg3     = 0
744        use_mwr_gcd  = False
745        use_mwr_dct  = False
746        use_mwr_cpy  = False
747
748        nb_nic       = 0
749        nic_channels = 0
750        seg_nic_base = 0xFFFFFFFF
751        seg_nic_size = 0
752
753        nb_pic       = 0
754        pic_channels = 0
755        seg_pic_base = 0xFFFFFFFF
756        seg_pic_size = 0
757
758        nb_rom       = 0
759        rom_channels = 0
760        seg_rom_base = 0xFFFFFFFF
761        seg_rom_size = 0
762
763        nb_sim       = 0
764        sim_channels = 0
765        seg_sim_base = 0xFFFFFFFF
766        seg_sim_size = 0
767
768        nb_tim       = 0
769        tim_channels = 0
770        seg_tim_base = 0xFFFFFFFF
771        seg_tim_size = 0
772
773        nb_tty       = 0
774        tty_channels = 0
775        seg_tty_base = 0xFFFFFFFF
776        seg_tty_size = 0
777
778        nb_xcu       = 0
779        xcu_channels = 0
780        seg_xcu_base = 0xFFFFFFFF
781        seg_xcu_size = 0
782        xcu_arg0     = 0
783
784        nb_drom       = 0
785        drom_channels = 0
786        seg_drom_base = 0xFFFFFFFF
787        seg_drom_size = 0
788
789        # get peripherals attributes
790        for cluster in self.clusters:
791            for periph in cluster.periphs:
792                if   ( periph.ptype == 'CMA' ):
793                    seg_cma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
794                    seg_cma_size = periph.pseg.size
795                    cma_channels = periph.channels
796                    nb_cma +=1
797
798                elif ( periph.ptype == 'DMA' ):
799                    seg_dma_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
800                    seg_dma_size = periph.pseg.size
801                    dma_channels = periph.channels
802                    nb_dma +=1
803
804                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
805                    seg_fbf_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
806                    seg_fbf_size = periph.pseg.size
807                    fbf_channels = periph.channels
808                    fbf_arg0     = periph.arg0
809                    fbf_arg1     = periph.arg1
810                    nb_fbf +=1
811
812                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
813                    seg_iob_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
814                    seg_iob_size = periph.pseg.size
815                    iob_channels = periph.channels
816                    nb_iob +=1
817
818                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
819                    seg_ioc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
820                    seg_ioc_size = periph.pseg.size
821                    ioc_channels = periph.channels
822                    nb_ioc += 1
823                    if ( periph.subtype == 'BDV' ): use_ioc_bdv = True
824                    if ( periph.subtype == 'HBA' ): use_ioc_hba = True
825                    if ( periph.subtype == 'SDC' ): use_ioc_sdc = True
826                    if ( periph.subtype == 'SPI' ): use_ioc_spi = True
827
828                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
829                    seg_mmc_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
830                    seg_mmc_size = periph.pseg.size
831                    mmc_channels = periph.channels
832                    nb_mmc +=1
833
834                elif ( periph.ptype == 'MWR' ):
835                    seg_mwr_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
836                    seg_mwr_size = periph.pseg.size
837                    mwr_channels = periph.channels
838                    mwr_arg0     = periph.arg0
839                    mwr_arg1     = periph.arg1
840                    mwr_arg2     = periph.arg2
841                    mwr_arg3     = periph.arg3
842                    nb_mwr +=1
843                    if ( periph.subtype == 'GCD' ): use_mwr_gcd = True
844                    if ( periph.subtype == 'DCT' ): use_mwr_dct = True
845                    if ( periph.subtype == 'CPY' ): use_mwr_cpy = True
846
847                elif ( periph.ptype == 'ROM' ):
848                    seg_rom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
849                    seg_rom_size = periph.pseg.size
850                    rom_channels = periph.channels
851                    nb_rom +=1
852
853                elif ( periph.ptype == 'DROM' ):
854                    seg_drom_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
855                    seg_drom_size = periph.pseg.size
856                    drom_channels = periph.channels
857                    nb_drom +=1
858
859                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
860                    seg_sim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
861                    seg_sim_size = periph.pseg.size
862                    sim_channels = periph.channels
863                    nb_sim +=1
864
865                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
866                    seg_nic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
867                    seg_nic_size = periph.pseg.size
868                    nic_channels = periph.channels
869                    nb_nic +=1
870
871                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
872                    seg_pic_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
873                    seg_pic_size = periph.pseg.size
874                    pic_channels = periph.channels
875                    nb_pic +=1
876
877                elif ( periph.ptype == 'TIM' ):
878                    seg_tim_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
879                    seg_tim_size = periph.pseg.size
880                    tim_channels = periph.channels
881                    nb_tim +=1
882
883                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
884                    seg_tty_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
885                    seg_tty_size = periph.pseg.size
886                    tty_channels = periph.channels
887                    nb_tty +=1
888
889                elif ( periph.ptype == 'XCU' ):
890                    seg_xcu_base = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
891                    seg_xcu_size = periph.pseg.size
892                    xcu_channels = periph.channels
893                    xcu_arg0     = periph.arg0
894                    xcu_arg1     = periph.arg1
895                    xcu_arg2     = periph.arg2
896                    nb_xcu +=1
897
898        # no more than two access to external peripherals
899        assert ( nb_fbf <= 2 )
900        assert ( nb_cma <= 2 )
901        assert ( nb_ioc <= 2 )
902        assert ( nb_nic <= 2 )
903        assert ( nb_tim <= 2 )
904        assert ( nb_tty <= 2 )
905        assert ( nb_pic <= 2 )
906
907        # one and only one type of IOC controller
908        nb_ioc_types = 0
909        if use_ioc_hba:       nb_ioc_types += 1
910        if use_ioc_bdv:       nb_ioc_types += 1
911        if use_ioc_sdc:       nb_ioc_types += 1
912        if use_ioc_spi:       nb_ioc_types += 1
913        if self.use_ramdisk:  nb_ioc_types += 1
914        assert ( nb_ioc_types == 1 )
915
916        # one and only one type of MWR controller
917        nb_mwr_types = 0
918        if use_mwr_gcd:       nb_mwr_types += 1
919        if use_mwr_dct:       nb_mwr_types += 1
920        if use_mwr_cpy:       nb_mwr_types += 1
921        if ( nb_mwr > 0 ) : assert ( nb_mwr_types == 1 )
922
923        # Compute total number of processors
924        for cluster in self.clusters:
925            nb_total_procs += len( cluster.procs )
926
927        # Compute physical addresses for BOOT vsegs
928        boot_mapping_found   = False
929        boot_code_found      = False
930        boot_data_found      = False
931        boot_stack_found     = False
932
933        for vseg in self.globs:
934            if ( vseg.name == 'seg_boot_mapping' ):
935                boot_mapping_base       = vseg.vbase
936                boot_mapping_size       = vseg.length
937                boot_mapping_identity   = vseg.identity
938                boot_mapping_found      = True
939
940            if ( vseg.name == 'seg_boot_code' ):
941                boot_code_base          = vseg.vbase
942                boot_code_size          = vseg.length
943                boot_code_identity      = vseg.identity
944                boot_code_found         = True
945
946            if ( vseg.name == 'seg_boot_data' ):
947                boot_data_base          = vseg.vbase
948                boot_data_size          = vseg.length
949                boot_data_identity      = vseg.identity
950                boot_data_found         = True
951
952            if ( vseg.name == 'seg_boot_stack' ):
953                boot_stack_base         = vseg.vbase
954                boot_stack_size         = vseg.length
955                boot_stack_identity     = vseg.identity
956                boot_stack_found        = True
957
958        # check that BOOT vsegs are found and identity mapping
959        if ( (boot_mapping_found == False) or (boot_mapping_identity == False) ):
960             print '[genmap error] in hard_config()'
961             print '    seg_boot_mapping missing or not identity mapping'
962             sys.exit()
963
964        if ( (boot_code_found == False) or (boot_code_identity == False) ):
965             print '[genmap error] in hard_config()'
966             print '    seg_boot_code missing or not identity mapping'
967             sys.exit()
968
969        if ( (boot_data_found == False) or (boot_data_identity == False) ):
970             print '[genmap error] in hard_config()'
971             print '    seg_boot_data missing or not identity mapping'
972             sys.exit()
973
974        if ( (boot_stack_found == False) or (boot_stack_identity == False) ):
975             print '[genmap error] in giet_vsegs()'
976             print '    seg_boot_stack missing or not identity mapping'
977             sys.exit()
978
979        # Search RAMDISK global vseg if required
980        seg_rdk_base =  0xFFFFFFFF
981        seg_rdk_size =  0
982        seg_rdk_found = False
983
984        if self.use_ramdisk:
985            for vseg in self.globs:
986                if ( vseg.name == 'seg_ramdisk' ):
987                    seg_rdk_base  = vseg.vbase
988                    seg_rdk_size  = vseg.length
989                    seg_rdk_found = True
990
991            if ( seg_rdk_found == False ):
992                print 'Error in hard_config() "seg_ramdisk" not found'
993                sys.exit(1)
994
995        # build string
996        s =  '/* Generated by genmap for %s */\n'  % self.name
997        s += '\n'
998        s += '#ifndef HARD_CONFIG_H\n'
999        s += '#define HARD_CONFIG_H\n'
1000        s += '\n'
1001
1002        s += '/* General platform parameters */\n'
1003        s += '\n'
1004        s += '#define X_SIZE                 %d\n'    % self.x_size
1005        s += '#define Y_SIZE                 %d\n'    % self.y_size
1006        s += '#define X_WIDTH                %d\n'    % self.x_width
1007        s += '#define Y_WIDTH                %d\n'    % self.y_width
1008        s += '#define P_WIDTH                %d\n'    % self.p_width
1009        s += '#define X_IO                   %d\n'    % self.x_io
1010        s += '#define Y_IO                   %d\n'    % self.y_io
1011        s += '#define NB_PROCS_MAX           %d\n'    % self.nprocs
1012        s += '#define IRQ_PER_PROCESSOR      %d\n'    % self.irq_per_proc
1013        s += '#define RESET_ADDRESS          0x%x\n'  % self.reset_address
1014        s += '#define NB_TOTAL_PROCS         %d\n'    % nb_total_procs
1015        s += '\n'
1016
1017        s += '/* Peripherals */\n'
1018        s += '\n'
1019        s += '#define NB_TTY_CHANNELS        %d\n'    % tty_channels
1020        s += '#define NB_IOC_CHANNELS        %d\n'    % ioc_channels
1021        s += '#define NB_NIC_CHANNELS        %d\n'    % nic_channels
1022        s += '#define NB_CMA_CHANNELS        %d\n'    % cma_channels
1023        s += '#define NB_TIM_CHANNELS        %d\n'    % tim_channels
1024        s += '#define NB_DMA_CHANNELS        %d\n'    % dma_channels
1025        s += '\n'
1026        s += '#define USE_XCU                %d\n'    % ( nb_xcu != 0 )
1027        s += '#define USE_DMA                %d\n'    % ( nb_dma != 0 )
1028        s += '\n'
1029        s += '#define USE_IOB                %d\n'    % ( nb_iob != 0 )
1030        s += '#define USE_PIC                %d\n'    % ( nb_pic != 0 )
1031        s += '#define USE_FBF                %d\n'    % ( nb_fbf != 0 )
1032        s += '#define USE_NIC                %d\n'    % ( nb_nic != 0 )
1033        s += '\n'
1034        s += '#define USE_IOC_BDV            %d\n'    % use_ioc_bdv
1035        s += '#define USE_IOC_SDC            %d\n'    % use_ioc_sdc
1036        s += '#define USE_IOC_HBA            %d\n'    % use_ioc_hba
1037        s += '#define USE_IOC_SPI            %d\n'    % use_ioc_spi
1038        s += '#define USE_IOC_RDK            %d\n'    % self.use_ramdisk
1039        s += '\n'
1040        s += '#define USE_MWR_GCD            %d\n'    % use_mwr_gcd
1041        s += '#define USE_MWR_DCT            %d\n'    % use_mwr_dct
1042        s += '#define USE_MWR_CPY            %d\n'    % use_mwr_cpy
1043        s += '\n'
1044        s += '#define FBUF_X_SIZE            %d\n'    % fbf_arg0
1045        s += '#define FBUF_Y_SIZE            %d\n'    % fbf_arg1
1046        s += '\n'
1047        s += '#define XCU_NB_HWI             %d\n'    % xcu_arg0
1048        s += '#define XCU_NB_PTI             %d\n'    % xcu_arg1
1049        s += '#define XCU_NB_WTI             %d\n'    % xcu_arg2
1050        s += '#define XCU_NB_OUT             %d\n'    % xcu_channels
1051        s += '\n'
1052        s += '#define MWR_TO_COPROC          %d\n'    % mwr_arg0
1053        s += '#define MWR_FROM_COPROC        %d\n'    % mwr_arg1
1054        s += '#define MWR_CONFIG             %d\n'    % mwr_arg2
1055        s += '#define MWR_STATUS             %d\n'    % mwr_arg3
1056        s += '\n'
1057
1058        s += '/* base addresses and sizes for physical segments */\n'
1059        s += '\n'
1060        s += '#define SEG_RAM_BASE           0x%x\n'  % self.ram_base
1061        s += '#define SEG_RAM_SIZE           0x%x\n'  % self.ram_size
1062        s += '\n'
1063        s += '#define SEG_CMA_BASE           0x%x\n'  % seg_cma_base
1064        s += '#define SEG_CMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_cma_size
1065        s += '\n'
1066        s += '#define SEG_DMA_BASE           0x%x\n'  % seg_dma_base
1067        s += '#define SEG_DMA_SIZE           0x%x\n'  % seg_dma_size
1068        s += '\n'
1069        s += '#define SEG_FBF_BASE           0x%x\n'  % seg_fbf_base
1070        s += '#define SEG_FBF_SIZE           0x%x\n'  % seg_fbf_size
1071        s += '\n'
1072        s += '#define SEG_IOB_BASE           0x%x\n'  % seg_iob_base
1073        s += '#define SEG_IOB_SIZE           0x%x\n'  % seg_iob_size
1074        s += '\n'
1075        s += '#define SEG_IOC_BASE           0x%x\n'  % seg_ioc_base
1076        s += '#define SEG_IOC_SIZE           0x%x\n'  % seg_ioc_size
1077        s += '\n'
1078        s += '#define SEG_MMC_BASE           0x%x\n'  % seg_mmc_base
1079        s += '#define SEG_MMC_SIZE           0x%x\n'  % seg_mmc_size
1080        s += '\n'
1081        s += '#define SEG_MWR_BASE           0x%x\n'  % seg_mwr_base
1082        s += '#define SEG_MWR_SIZE           0x%x\n'  % seg_mwr_size
1083        s += '\n'
1084        s += '#define SEG_ROM_BASE           0x%x\n'  % seg_rom_base
1085        s += '#define SEG_ROM_SIZE           0x%x\n'  % seg_rom_size
1086        s += '\n'
1087        s += '#define SEG_SIM_BASE           0x%x\n'  % seg_sim_base
1088        s += '#define SEG_SIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_sim_size
1089        s += '\n'
1090        s += '#define SEG_NIC_BASE           0x%x\n'  % seg_nic_base
1091        s += '#define SEG_NIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_nic_size
1092        s += '\n'
1093        s += '#define SEG_PIC_BASE           0x%x\n'  % seg_pic_base
1094        s += '#define SEG_PIC_SIZE           0x%x\n'  % seg_pic_size
1095        s += '\n'
1096        s += '#define SEG_TIM_BASE           0x%x\n'  % seg_tim_base
1097        s += '#define SEG_TIM_SIZE           0x%x\n'  % seg_tim_size
1098        s += '\n'
1099        s += '#define SEG_TTY_BASE           0x%x\n'  % seg_tty_base
1100        s += '#define SEG_TTY_SIZE           0x%x\n'  % seg_tty_size
1101        s += '\n'
1102        s += '#define SEG_XCU_BASE           0x%x\n'  % seg_xcu_base
1103        s += '#define SEG_XCU_SIZE           0x%x\n'  % seg_xcu_size
1104        s += '\n'
1105        s += '#define SEG_RDK_BASE           0x%x\n'  % seg_rdk_base
1106        s += '#define SEG_RDK_SIZE           0x%x\n'  % seg_rdk_size
1107        s += '\n'
1108        s += '#define SEG_DROM_BASE          0x%x\n'  % seg_drom_base
1109        s += '#define SEG_DROM_SIZE          0x%x\n'  % seg_drom_size
1110        s += '\n'
1111        s += '#define PERI_CLUSTER_INCREMENT 0x%x\n'  % self.peri_increment
1112        s += '\n'
1113
1114        s += '/* physical base addresses for identity mapped vsegs */\n'
1115        s += '/* used by the GietVM OS                             */\n'
1116        s += '\n'
1117        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_BASE  0x%x\n'  % boot_mapping_base
1118        s += '#define SEG_BOOT_MAPPING_SIZE  0x%x\n'  % boot_mapping_size
1119        s += '\n'
1120        s += '#define SEG_BOOT_CODE_BASE     0x%x\n'  % boot_code_base
1121        s += '#define SEG_BOOT_CODE_SIZE     0x%x\n'  % boot_code_size
1122        s += '\n'
1123        s += '#define SEG_BOOT_DATA_BASE     0x%x\n'  % boot_data_base
1124        s += '#define SEG_BOOT_DATA_SIZE     0x%x\n'  % boot_data_size
1125        s += '\n'
1126        s += '#define SEG_BOOT_STACK_BASE    0x%x\n'  % boot_stack_base
1127        s += '#define SEG_BOOT_STACK_SIZE    0x%x\n'  % boot_stack_size
1128        s += '#endif\n'
1129
1130        return s
1131
1132    # end of hard_config()
1133
1134    #################################################################
1135    def linux_dts( self ):     # compute string for linux.dts file
1136                               # used for linux configuration
1137        # header
1138        s =  '/dts-v1/;\n'
1139        s += '\n'
1140        s += '/{\n'
1141        s += '  compatible = "tsar,%s";\n' % self.name
1142        s += '  #address-cells = <2>;\n'               # physical address on 64 bits
1143        s += '  #size-cells    = <1>;\n'               # segment size on 32 bits
1144        s += '  model = "%s";\n' % self.name
1145        s += '\n'
1146
1147        # linux globals arguments
1148        s += '  chosen {\n'
1149        s += '    linux,stdout-path = &tty;\n'
1150        s += '    bootargs = "console=tty0 console=ttyVTTY0 earlyprintk";\n'
1151        s += '  };\n\n'
1152
1153        # cpus (for each cluster)
1154        s += '  cpus {\n'
1155        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1156        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1157
1158        for cluster in self.clusters:
1159            for proc in cluster.procs:
1160                x       = cluster.x
1161                y       = cluster.y
1162                l       = proc.lpid
1163                proc_id = (((x << self.y_width) + y) << self.p_width) + l
1164                s += '    cpu@%d_%d_%d {\n' %(x,y,l)
1165                s += '      device_type = "cpu";\n'
1166                s += '      compatible = "soclib,mips32el";\n'
1167                s += '      reg = <0x%x>;\n' % proc_id
1168                s += '    };\n'
1169                s += '\n'
1170
1171        s += '  };\n\n'
1172
1173        # devices (ram or peripheral) are grouped per cluster
1174        # the "compatible" attribute links a peripheral device
1175        # to one or several drivers identified by ("major","minor")
1176
1177        chosen_tty = False
1178        for cluster in self.clusters:
1179            x               = cluster.x
1180            y               = cluster.y
1181            found_xcu       = False
1182            found_pic       = False
1183
1184            s += '  /*** cluster[%d,%d] ***/\n\n' % (x,y)
1185
1186            # scan all psegs to find RAM in current cluster
1187            for pseg in cluster.psegs:
1188                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1189                    msb  = pseg.base >> 32
1190                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1191                    size = pseg.size
1192
1193                    s += %s@0x%x {\n' % (pseg.name, pseg.base)
1194                    s += '    device_type = "memory";\n'
1195                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1196                    s += '  };\n\n'
1197
1198            # scan all periphs to find XCU or PIC in current cluster
1199            for periph in cluster.periphs:
1200                msb     = periph.pseg.base >> 32
1201                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1202                size    = periph.pseg.size
1203
1204                # search XCU (can be replicated)
1205                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1206                    found_xcu     = True
1207
1208                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1209                    s += '    compatible = "soclib,vci_xicu","soclib,vci_xicu_timer";\n'
1210                    s += '    interrupt-controller;\n'
1211                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1212                    s += '    clocks = <&freq>;\n'         # XCU contains a timer
1213                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1214                    s += '  };\n\n'
1215
1216                # search PIC (non replicated)
1217                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1218                    found_pic     = True
1219
1220                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1221                    s += '    compatible = "soclib,vci_iopic";\n'
1222                    s += '    interrupt-controller;\n'
1223                    s += '    #interrupt-cells = <1>;\n'
1224                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1225                    s += '  };\n\n'
1226
1227            # we need one interrupt controler in any cluster containing peripherals
1228            if ( (found_xcu == False) and
1229                 (found_pic == False) and
1230                 (len(cluster.periphs) > 0) ):
1231                print '[genmap error] in linux_dts()'
1232                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1233                sys.exit(1)
1234
1235            # scan all periphs to find TTY and IOC in current cluster
1236            for periph in cluster.periphs:
1237                msb     = periph.pseg.base >> 32
1238                lsb     = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1239                size    = periph.pseg.size
1240
1241                irq_ctrl = periph.irq_ctrl
1242                if irq_ctrl != None:
1243                    irq_ctrl_name = '%s@0x%x' % (irq_ctrl.pseg.name, irq_ctrl.pseg.base)
1244
1245                # search TTY (non replicated)
1246                if periph.ptype == 'TTY':
1247                    assert irq_ctrl != None
1248
1249                    # get HWI index to XCU or PIC (only TTY0 is used by Linux)
1250                    hwi_id = 0xFFFFFFFF
1251                    for irq in irq_ctrl.irqs:
1252                        if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == 0) ):
1253                            hwi_id = irq.srcid
1254
1255                    if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1256                        print '[genmap error] in linux.dts()'
1257                        print '    IRQ_TTY_RX not found'
1258                        sys.exit(1)
1259
1260                    if chosen_tty == False:
1261                        chosen_tty = True
1262                        s += '  tty:\n'
1263
1264                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1265                    s += '    compatible = "soclib,vci_multi_tty";\n'
1266                    s += '    interrupt-parent = <&{/%s}>;\n' % (irq_ctrl_name)
1267                    s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1268                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1269                    s += '  };\n\n'
1270
1271
1272                # search IOC (non replicated)
1273                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1274                    assert irq_ctrl != None
1275
1276                    if ( periph.subtype == 'BDV' ):
1277
1278                        # get irq line index associated to bdv
1279                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1280                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1281                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): hwi_id = irq.srcid
1282
1283                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1284                            print '[genmap error] in linux.dts()'
1285                            print '    ISR_BDV not found'
1286                            sys.exit(1)
1287
1288                        s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1289                        s += '    compatible = "tsar,vci_block_device";\n'
1290                        s += '    interrupt-parent = <&{/%s}>;\n' % (irq_ctrl_name)
1291                        s += '    interrupts = <%d>;\n' % hwi_id
1292                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1293                        s += '  };\n\n'
1294
1295                    else:
1296                        print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1297                        print ' %s' % (periph.subtype),
1298                        print 'peripheral not supported by LINUX'
1299
1300                # XCU or PIC have been already parsed
1301                elif ( periph.ptype == 'XCU' ) or ( periph.ptype == 'PIC' ):
1302                    pass
1303
1304                # other peripherals
1305                else:
1306                    print '[genmap warning] in linux_dts() : '
1307                    print ' %s peripheral not supported by LINUX' % (periph.ptype)
1308
1309        # clocks
1310        s += '  clocks {\n'
1311        s += '    freq: freq@50MHZ {\n'
1312        s += '      #clock-cells = <0>;\n'
1313        s += '      compatible = "fixed-clock";\n'
1314        s += '      clock-frequency = <50000000>;\n'
1315        s += '    };\n'
1316        s += '  };\n\n'
1317        s += '  cpuclk {\n'
1318        s += '    compatible = "soclib,mips32_clksrc";\n'
1319        s += '    clocks = <&freq>;\n'
1320        s += '  };\n'
1321        s += '};\n'
1322
1323        return s
1324        # end linux_dts()
1325
1326
1327    #################################################################
1328    def netbsd_dts( self ):    # compute string for netbsd.dts file
1329                               # used for netbsd configuration
1330        # header
1331        s =  '/dts-v1/;\n'
1332        s += '\n'
1333        s += '/{\n'
1334        s += '  #address-cells = <2>;\n'
1335        s += '  #size-cells    = <1>;\n'
1336
1337        # cpus (for each cluster)
1338        s += '  cpus {\n'
1339        s += '    #address-cells = <1>;\n'
1340        s += '    #size-cells    = <0>;\n'
1341
1342        for cluster in self.clusters:
1343            for proc in cluster.procs:
1344                proc_id = (((cluster.x << self.y_width) + cluster.y)
1345                              << self.p_width) + proc.lpid
1346
1347                s += '    Mips,32@0x%x {\n'                % proc_id
1348                s += '      device_type = "cpu";\n'
1349                s += '      icudev_type = "cpu:mips";\n'
1350                s += '      name        = "Mips,32";\n'
1351                s += '      reg         = <0x%x>;\n'     % proc_id
1352                s += '    };\n'
1353                s += '\n'
1354
1355        s += '  };\n'
1356
1357        # physical memory banks (for each cluster)
1358        for cluster in self.clusters:
1359            for pseg in cluster.psegs:
1360
1361                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1362                    msb  = pseg.base >> 32
1363                    lsb  = pseg.base & 0xFFFFFFFF
1364                    size = pseg.size
1365
1366                    s += %s@0x%x {\n' % (pseg.name, pseg.base)
1367                    s += '    cached      = <1>;\n'
1368                    s += '    device_type = "memory";\n'
1369                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1370                    s += '  };\n'
1371
1372        # peripherals (for each cluster)
1373        for cluster in self.clusters:
1374            x = cluster.x
1375            y = cluster.y
1376
1377            # research XCU or PIC component
1378            found_xcu = False
1379            found_pic = False
1380            for periph in cluster.periphs:
1381                if ( (periph.ptype == 'XCU') ):
1382                    found_xcu = True
1383                    xcu = periph
1384                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1385                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1386                    size = periph.pseg.size
1387
1388                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1389                    s += '    device_type = "soclib:xicu:root";\n'
1390                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb,lsb,size)
1391                    s += '    input_lines = <%d>;\n'    % periph.arg0
1392                    s += '    ipis        = <%d>;\n'    % periph.arg1
1393                    s += '    timers      = <%d>;\n'    % periph.arg2
1394
1395                    output_id = 0            # output index from XCU
1396                    for lpid in xrange ( len(cluster.procs) ):        # destination processor index
1397                        for itid in xrange ( self.irq_per_proc ):     # input irq index on processor
1398                            cluster_xy = (cluster.x << self.y_width) + cluster.y
1399                            proc_id    = (cluster_xy << self.p_width) + lpid
1400                            s += '    out@%d {\n' % output_id
1401                            s += '      device_type = "soclib:xicu:filter";\n'
1402                            s += '      irq = <&{/cpus/Mips,32@0x%x} %d>;\n' % (proc_id, itid)
1403                            s += '      output_line = <%d>;\n' % output_id
1404                            s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1405                            s += '    };\n'
1406
1407                            output_id += 1
1408
1409                    s += '  };\n'
1410
1411                if ( periph.ptype == 'PIC' ):
1412                    found_pic = True
1413                    pic  = periph
1414                    msb  = periph.pseg.base >> 32
1415                    lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1416                    size = periph.pseg.size
1417
1418                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1419                    s += '    device_type = "soclib:pic:root";\n'
1420                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1421                    s += '    input_lines = <%d>;\n' % periph.channels
1422                    s += '  };\n'
1423
1424            # at least one interrupt controller
1425            if ( (found_xcu == False) and (found_pic == False) and (len(cluster.periphs) > 0) ):
1426                print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1427                print '    No XCU/PIC in cluster(%d,%d)' % (x,y)
1428                sys.exit(1)
1429
1430            # get all others peripherals in cluster
1431            for periph in cluster.periphs:
1432                msb  = periph.pseg.base >> 32
1433                lsb  = periph.pseg.base & 0xFFFFFFFF
1434                size = periph.pseg.size
1435
1436                irq_ctrl = periph.irq_ctrl
1437                if irq_ctrl != None:
1438                    irq_ctrl_name = '%s@0x%x' % (irq_ctrl.pseg.name, irq_ctrl.pseg.base)
1439
1440                # XCU or PIC have been already parsed
1441                if ( periph.ptype == 'XCU' ) or ( periph.ptype == 'PIC' ):
1442                    pass
1443
1444                # research DMA component
1445                elif ( periph.ptype == 'DMA' ):
1446
1447                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1448                    s += '    device_type = "soclib:dma";\n'
1449                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1450                    s += '    channel_count = <%d>;\n' % periph.channels
1451
1452                    # multi-channels : get HWI index (to XCU) for each channel
1453                    for channel in xrange( periph.channels ):
1454                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1455                        for irq in xcu.irqs:
1456                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_DMA') and
1457                                 (irq.channel == channel) ):
1458                                hwi_id = irq.srcid
1459
1460                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1461                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1462                            print '    ISR_DMA channel %d not found' % channel
1463                            sys.exit(1)
1464
1465                        name = '%s@0x%x' % (xcu.pseg.name, xcu.pseg.base)
1466                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1467                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1468                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1469                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1470                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1471                        s += '    };\n'
1472
1473                    s += '  };\n'
1474
1475                # research MMC component
1476                elif ( periph.ptype == 'MMC' ):
1477
1478                    # get irq line index associated to MMC in XCU
1479                    irq_in = 0xFFFFFFFF
1480                    for irq in xcu.irqs:
1481                        if ( irq.isrtype == 'ISR_MMC' ): irq_in = irq.srcid
1482
1483                    if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1484                        print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1485                        print '    ISR_MMC not found'
1486                        sys.exit(1)
1487
1488                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1489                    s += '    device_type = "soclib:mmc";\n'
1490                    s += '    irq = <&{/%s} %d>;\n' % (irq_ctrl_name, irq_in)
1491                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1492                    s += '  };\n'
1493
1494                # research FBF component
1495                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1496
1497                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1498                    s += '    device_type = "soclib:framebuffer";\n'
1499                    s += '    mode        = <32>;\n'            # bits par pixel
1500                    s += '    width       = <%d>;\n'    % periph.arg0
1501                    s += '    height      = <%d>;\n'    % periph.arg1
1502                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1503                    s += '  };\n'
1504
1505                # research IOC component
1506                elif ( periph.ptype == 'IOC' ):
1507
1508                    if   ( periph.subtype == 'BDV' ):
1509
1510                        # get irq line index associated to bdv
1511                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1512                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1513                            if ( irq.isrtype == 'ISR_BDV' ): irq_in = irq.srcid
1514                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1515                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1516                            print '    ISR_BDV not found'
1517                            sys.exit(1)
1518
1519                        s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1520                        s += '    device_type = "soclib:blockdevice";\n'
1521                        s += '    irq = <&{/%s} %d>;\n' % (irq_ctrl_name, irq_in)
1522                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1523                        s += '  };\n'
1524
1525                    elif ( periph.subtype == 'HBA' ):
1526
1527                        print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1528                        print '    HBA peripheral not supported by NetBSD'
1529
1530                    elif ( periph.subtype == 'SDC' ):
1531
1532                        # get irq line index associated to sdc
1533                        irq_in = 0xFFFFFFFF
1534                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1535                            if ( irq.isrtype == 'ISR_SDC' ): irq_in = irq.srcid
1536                        if ( irq_in == 0xFFFFFFFF ):
1537                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1538                            print '    ISR_SDC not found'
1539                            sys.exit(1)
1540
1541                        s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1542                        s += '    device_type = "soclib:sdc";\n'
1543                        s += '    irq = <&{/%s} %d>;\n' % (irq_ctrl_name, irq_in)
1544                        s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1545                        s += '  };\n'
1546
1547                # research ROM component
1548                elif ( periph.ptype == 'ROM' ) or ( periph.ptype == 'DROM' ):
1549
1550                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1551                    s += '    device_type = "rom";\n'
1552                    s += '    cached = <1>;\n'
1553                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1554                    s += '  };\n'
1555
1556                # research SIM component
1557                elif ( periph.ptype == 'SIM' ):
1558
1559                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1560                    s += '    device_type = "soclib:simhelper";\n'
1561                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1562                    s += '  };\n'
1563
1564                # research TTY component
1565                elif ( periph.ptype == 'TTY' ):
1566
1567                    s += %s@0x%x {\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1568                    s += '    device_type = "soclib:tty";\n'
1569                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1570                    s += '    reg = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1571
1572                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1573                    for channel in xrange( periph.channels ):
1574                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1575                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1576                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_TTY_RX') and (irq.channel == channel) ):
1577                                hwi_id = irq.srcid
1578                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1579                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1580                            print '    ISR_TTY_RX channel %d not found' % channel
1581                            sys.exit(1)
1582
1583                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1584                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1585                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1586                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1587                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1588                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1589                        s += '    };\n'
1590
1591                    s += '  };\n'
1592
1593                # research IOB component
1594                elif ( periph.ptype == 'IOB' ):
1595
1596                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1597                    s += '    device_type = "soclib:iob";\n'
1598                    s += '    reg         = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1599                    s += '  };\n'
1600
1601                # research NIC component
1602                elif ( periph.ptype == 'NIC' ):
1603
1604                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1605                    s += '    device_type   = "soclib:nic";\n'
1606                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1607                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1608
1609                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for RX & TX IRQs
1610                    # RX IRQ : (2*channel) / TX IRQs : (2*channel + 1)
1611                    for channel in xrange( periph.channels ):
1612                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1613                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1614                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_RX') and (irq.channel == channel) ):
1615                                hwi_id = irq.srcid
1616                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1617                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1618                            print '    ISR_NIC_RX channel %d not found' % channel
1619                            sys.exit(1)
1620
1621                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1622                        s += '    irq_rx@%d{\n' % channel
1623                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1624                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel)
1625                        s += '      irq         = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1626                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1627                        s += '    };\n'
1628
1629                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1630                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1631                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_NIC_TX') and (irq.channel == channel) ):
1632                                hwi_id = irq.srcid
1633                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1634                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1635                            print '    ISR_NIC_TX channel %d not found' % channel
1636                            sys.exit(1)
1637
1638                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1639                        s += '    irq_tx@%d{\n' % channel
1640                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1641                        s += '      output_line = <%d>;\n' % (2*channel + 1)
1642                        s += '      irq         = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1643                        s += '      parent      = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1644                        s += '    };\n'
1645
1646                    s += '  };\n'
1647
1648                # research CMA component
1649                elif ( periph.ptype == 'CMA' ):
1650
1651                    s += %s@0x%x {\n'  % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1652                    s += '    device_type   = "soclib:cma";\n'
1653                    s += '    reg           = <0x%x  0x%x  0x%x>;\n' % (msb, lsb, size)
1654                    s += '    channel_count = < %d >;\n' % periph.channels
1655
1656                    # multi-channels : get HWI index (to XCU or PIC) for each channel
1657                    for channel in xrange( periph.channels ):
1658                        hwi_id = 0xFFFFFFFF
1659                        for irq in irq_ctrl.irqs:
1660                            if ( (irq.isrtype == 'ISR_CMA') and (irq.channel == channel) ):
1661                                hwi_id = irq.srcid
1662
1663                        if ( hwi_id == 0xFFFFFFFF ):
1664                            print '[genmap error] in netbsd.dts()'
1665                            print '    ISR_CMA channel %d not found' % channel
1666                            sys.exit(1)
1667
1668                        name = '%s' % (irq_ctrl_name)
1669                        s += '    irq@%d{\n' % channel
1670                        s += '      device_type = "soclib:periph:irq";\n'
1671                        s += '      output_line = <%d>;\n' % channel
1672                        s += '      irq = <&{/%s%d>;\n' % (name, hwi_id)
1673                        s += '      parent = <&{/%s@0x%x}>;\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1674                        s += '    };\n'
1675
1676                    s += '  };\n'
1677
1678                else:
1679
1680                    print '[genmap error] in netbsd_dts()'
1681                    print '    %s peripheral not supported by NetBSD' % periph.ptype
1682
1683
1684        # topology
1685        s += '\n'
1686        s += '  topology {\n'
1687        s += '    #address-cells = <2>;\n'
1688        s += '    #size-cells = <0>;\n'
1689        for cluster in self.clusters:
1690            s += '    cluster@%d,%d {\n' % (cluster.x, cluster.y)
1691            s += '      reg     = <%d %d>;\n' % (cluster.x, cluster.y)
1692            s += '      devices = <\n'
1693
1694            offset = ((cluster.x << self.y_width) + cluster.y) << self.p_width
1695            for proc in cluster.procs:
1696                s += '                &{/cpus/Mips,32@0x%x}\n' % (offset + proc.lpid)
1697            for periph in cluster.periphs:
1698                s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (periph.pseg.name, periph.pseg.base)
1699            for pseg in cluster.psegs:
1700                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1701                    s += '                &{/%s@0x%x}\n' % (pseg.name, pseg.base)
1702
1703            s += '                >;\n'
1704            s += '    };\n'
1705        s += '  };\n'
1706        s += '};\n'
1707
1708        return s
1709        # end netbsd_dts()
1710
1711    ######################################################################
1712    def almos_archinfo( self ):    # compute string for arch.info file
1713                                   # used for almos configuration
1714        # header
1715        s =  '# arch.info file generated by genmap for %s\n' % self.name
1716        s += '\n'
1717        s += '[HEADER]\n'
1718        s += '        REVISION=1\n'
1719        s += '        ARCH=%s\n'            % self.name
1720        s += '        XMAX=%d\n'            % self.x_size
1721        s += '        YMAX=%d\n'            % self.y_size
1722        s += '        CPU_NR=%d\n'          % self.nprocs
1723        s += '\n'
1724
1725        # clusters
1726        cluster_id = 0
1727        for cluster in self.clusters:
1728
1729            ram = None
1730            nb_cpus = len( cluster.procs )
1731            nb_devs = len( cluster.periphs )
1732
1733            # search a RAM
1734            for pseg in cluster.psegs:
1735                if ( pseg.segtype == 'RAM' ):
1736                    ram     = pseg
1737                    nb_devs += 1
1738
1739            # search XCU to get IRQs indexes if cluster contains peripherals
1740            if ( len( cluster.periphs ) != 0 ):
1741                tty_irq_id = None
1742                bdv_irq_id = None
1743                dma_irq_id = None
1744
1745                for periph in cluster.periphs:
1746                    if ( periph.ptype == 'XCU' ):
1747                        # scan irqs
1748                        for irq in periph.irqs:
1749                            if (irq.isrtype=='ISR_TTY_RX'): tty_irq_id = irq.srcid
1750                            if (irq.isrtype=='ISR_BDV'   ): bdv_irq_id = irq.srcid
1751                            if (irq.isrtype=='ISR_DMA'   ): dma_irq_id = irq.srcid
1752
1753            # Build the cluster description
1754            s += '[CLUSTER]\n'
1755            s += '         CID=%d\n'        % cluster_id
1756            s += '         ARCH_CID=0x%x\n' % ((cluster.x<<self.y_width)+cluster.y)
1757            s += '         CPU_NR=%d\n'     % nb_cpus
1758            s += '         DEV_NR=%d\n'     % nb_devs
1759
1760
1761            # Handling RAM when cluster contain a RAM
1762            if (ram != None ):
1763                base  = ram.base
1764                size  = ram.size
1765                irqid = -1
1766                s += '         DEVID=RAM'
1767                s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' % (base,size)
1768
1769            # Handling peripherals
1770            for periph in cluster.periphs:
1771                base  = periph.pseg.base
1772                size  = periph.pseg.size
1773
1774                if   ( periph.ptype == 'XCU' ):
1775
1776                    s += '         DEVID=XICU'
1777                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1778
1779                elif ( (periph.ptype == 'TTY')
1780                       and (tty_irq_id != None) ):
1781
1782                    s += '         DEVID=TTY'
1783                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,tty_irq_id)
1784
1785                elif ( (periph.ptype == 'DMA')
1786                       and (dma_irq_id != None) ):
1787
1788                    s += '         DEVID=DMA'
1789                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,dma_irq_id)
1790
1791                elif ( periph.ptype == 'FBF' ):
1792
1793                    s += '         DEVID=FB'
1794                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size )
1795
1796                elif ( (periph.ptype == 'IOC') and (periph.subtype == 'BDV')
1797                       and (bdv_irq_id != None) ):
1798
1799                    s += '         DEVID=BLKDEV'
1800                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=%d\n' %(base,size,bdv_irq_id)
1801
1802                elif ( periph.ptype == 'PIC' ):
1803
1804                    s += '         DEVID=IOPIC'
1805                    s += '  BASE=0x%x  SIZE=0x%x  IRQ=-1\n' %(base,size)
1806
1807                else:
1808                    print '# Warning from almos_archinfo() in cluster[%d,%d]' \
1809                          % (cluster.x, cluster.y)
1810                    print '# peripheral type %s/%s not supported yet\n' \
1811                          % ( periph.ptype, periph.subtype )
1812
1813            cluster_id += 1
1814
1815        return s
1816
1817    # end of almos_archinfo()
1818
1819
1820
1821
1822
1823
1824
1825
1826###################################################################################
1827class Cluster ( object ):
1828###################################################################################
1829    def __init__( self,
1830                  x,
1831                  y ):
1832
1833        self.index       = 0           # global index (set by Mapping constructor)
1834        self.x           = x           # x coordinate
1835        self.y           = y           # y coordinate
1836        self.psegs       = []          # filled by addRam() or addPeriph()
1837        self.procs       = []          # filled by addProc()
1838        self.periphs     = []          # filled by addPeriph()
1839
1840        return
1841
1842    ################
1843    def xml( self ):  # xml for a cluster
1844
1845        s = '        <cluster x="%d" y="%d" >\n' % (self.x, self.y)
1846        for pseg in self.psegs:   s += pseg.xml()
1847        for proc in self.procs:   s += proc.xml()
1848        for peri in self.periphs: s += peri.xml()
1849        s += '        </cluster>\n'
1850
1851        return s
1852
1853    #############################################
1854    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):  # C binary structure for Cluster
1855
1856        if ( verbose ):
1857            print '*** cbin for cluster [%d,%d]' % (self.x, self.y)
1858
1859        # check index
1860        if (self.index != expected):
1861            print '[genmap error] in Cluster.cbin()'
1862            print '    cluster global index = %d / expected = %d' \
1863                       % (self.index,expected)
1864            sys.exit(1)
1865
1866        # compute global index for first pseg
1867        if ( len(self.psegs) > 0 ):
1868            pseg_id = self.psegs[0].index
1869        else:
1870            pseg_id = 0
1871
1872        # compute global index for first proc
1873        if ( len(self.procs) > 0 ):
1874            proc_id = self.procs[0].index
1875        else:
1876            proc_id = 0
1877
1878        # compute global index for first periph
1879        if ( len(self.periphs) > 0 ):
1880            periph_id = self.periphs[0].index
1881        else:
1882            periph_id = 0
1883
1884        byte_stream = bytearray()
1885        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.x)            # x coordinate
1886        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.y)            # x coordinate
1887        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.psegs))   # psegs in cluster
1888        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id )          # global index
1889        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.procs))   # procs in cluster
1890        byte_stream += mapping.int2bytes(4,proc_id )          # global index
1891        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.periphs)) # periphs in cluster
1892        byte_stream += mapping.int2bytes(4, periph_id )       # global index
1893
1894        if ( verbose ):
1895            print 'nb_psegs   = %d' %  len( self.psegs )
1896            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
1897            print 'nb_procs   = %d' %  len( self.procs )
1898            print 'proc_id    = %d' %  proc_id
1899            print 'nb_periphs = %d' %  len( self.periphs )
1900            print 'periph_id  = %d' %  periph_id
1901
1902        return byte_stream
1903
1904##################################################################################
1905class Vspace( object ):
1906##################################################################################
1907    def __init__( self,
1908                  name,
1909                  startname,
1910                  active ):
1911
1912        self.index     = 0              # global index ( set by addVspace() )
1913        self.name      = name           # vspace name
1914        self.startname = startname      # name of vseg containing the start_vector
1915        self.active    = active         # active at boot if true
1916        self.vsegs     = []
1917        self.threads   = []
1918
1919        return
1920
1921    ################
1922    def xml( self ):   # xml for one vspace
1923
1924        s =  '        <vspace name="%s" startname="%s" active="%d" >\n' \
1925                            %(self.name , self.startname , self.active)
1926        for vseg in self.vsegs: s += vseg.xml()
1927        for thread in self.threads: s += thread.xml()
1928        s += '        </vspace>\n'
1929
1930        return s
1931
1932    #############################################
1933    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):   # C binary for Vspace
1934
1935        if ( verbose ):
1936            print '*** cbin for vspace %s' % (self.name)
1937
1938        # check index
1939        if (self.index != expected):
1940            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1941            print '    vspace global index = %d / expected = %d' \
1942                        %(self.index,expected)
1943            sys.exit(1)
1944
1945        # compute global index for vseg containing start_vector
1946        vseg_start_id = 0xFFFFFFFF
1947        for vseg in self.vsegs:
1948            if ( vseg.name == self.startname ): vseg_start_id = vseg.index
1949
1950        if ( vseg_start_id == 0xFFFFFFFF ):
1951            print '[genmap error] in Vspace.cbin()'
1952            print '    startname %s not found for vspace %s' \
1953                        %(self.startname,self.name)
1954            sys.exit(1)
1955
1956        # compute first vseg and first thread global index
1957        first_vseg_id = self.vsegs[0].index
1958        first_thread_id = self.threads[0].index
1959
1960        # compute number of threads and number of vsegs
1961        nb_vsegs = len( self.vsegs )
1962        nb_threads = len( self.threads )
1963
1964        byte_stream = bytearray()
1965        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)         # vspace name
1966        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_start_id)     # vseg start_vector
1967        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_vsegs)          # number of vsegs
1968        byte_stream += mapping.int2bytes(4, nb_threads)        # number of threads
1969        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_vseg_id)     # global index
1970        byte_stream += mapping.int2bytes(4, first_thread_id)     # global index
1971        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.active)       # always active if non zero
1972
1973        if ( verbose ):
1974            print 'start_id   = %d' %  vseg_start_id
1975            print 'nb_vsegs   = %d' %  nb_vsegs
1976            print 'nb_threads = %d' %  nb_threads
1977            print 'vseg_id    = %d' %  first_vseg_id
1978            print 'thread_id  = %d' %  first_thread_id
1979            print 'active     = %d' %  self.active
1980
1981        return byte_stream
1982
1983##################################################################################
1984class Thread( object ):
1985##################################################################################
1986    def __init__( self,
1987                  name,
1988                  is_main,
1989                  x,
1990                  y,
1991                  p,
1992                  stackname,
1993                  heapname,
1994                  startid ):
1995
1996        self.index     = 0             # global index value set by addThread()
1997        self.name      = name          # thread name
1998        self.is_main   = is_main       # Boolean (one main per vspace)
1999        self.x         = x             # cluster x coordinate
2000        self.y         = y             # cluster y coordinate
2001        self.p         = p             # processor local index
2002        self.stackname = stackname     # name of vseg containing the stack
2003        self.heapname  = heapname      # name of vseg containing the heap
2004        self.startid   = startid       # index in start_vector
2005        return
2006
2007    ########################################
2008    def xml( self ):    # xml for one thread
2009
2010        s =  '            <thread name="%s"' % self.name
2011        s += ' is_main="%d"'               % self.is_main
2012        s += ' x="%d"'                     % self.x
2013        s += ' y="%d"'                     % self.y
2014        s += ' p="%d"'                     % self.p
2015        s += '\n                 '
2016        s += ' stackname="%s"'             % self.stackname
2017        s += ' heapname="%s"'              % self.heapname
2018        s += ' startid="%d"'               % self.startid
2019        s += ' />\n'
2020
2021        return s
2022
2023    ############################################################################
2024    def cbin( self, mapping, verbose, expected, vspace ):  # C binary for Thread
2025
2026        if ( verbose ):
2027            print '*** cbin for thread %s in vspace %s' \
2028                     % (self.name, vspace.name)
2029
2030        # check index
2031        if (self.index != expected):
2032            print '[genmap error] in Thread.cbin()'
2033            print '    thread global index = %d / expected = %d' \
2034                        %(self.index,expected)
2035            sys.exit(1)
2036
2037        # compute cluster global index
2038        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2039
2040        # compute vseg index for stack
2041        vseg_stack_id = 0xFFFFFFFF
2042        for vseg in vspace.vsegs:
2043            if ( vseg.name == self.stackname ): vseg_stack_id = vseg.index
2044
2045        if ( vseg_stack_id == 0xFFFFFFFF ):
2046            print '[genmap error] in Thread.cbin()'
2047            print '    stackname %s not found for thread %s in vspace %s' \
2048                  % ( self.stackname, self.name, vspace.name )
2049            sys.exit(1)
2050
2051        # compute vseg index for heap
2052        if ( self.heapname == '' ):
2053            vseg_heap_id = 0
2054        else:
2055            vseg_heap_id = 0xFFFFFFFF
2056            for vseg in vspace.vsegs:
2057                if ( vseg.name == self.heapname ): vseg_heap_id = vseg.index
2058
2059            if ( vseg_heap_id == 0xFFFFFFFF ):
2060                print '[genmap error] in Thread.cbin()'
2061                print '    heapname %s not found for thread %s in vspace %s' \
2062                      % ( self.heapname, self.name, vspace.name )
2063                sys.exit(1)
2064
2065        byte_stream = bytearray()
2066        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # thread name in vspace
2067        byte_stream += mapping.int2bytes(4, cluster_id)    # cluster global index
2068        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.p)        # processor local index
2069        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.is_main)  # main if non zero
2070        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_stack_id) # stack vseg local index
2071        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vseg_heap_id)  # heap vseg local index
2072        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.startid)  # index in start vector
2073        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,0)             # ltid (dynamically computed)
2074
2075        if ( verbose ):
2076            print 'clusterid  = %d' %  cluster_id
2077            print 'lpid       = %d' %  self.p
2078            print 'is_main    = %d' %  self.is_main
2079            print 'stackid    = %d' %  vseg_stack_id
2080            print 'heapid     = %d' %  vseg_heap_id
2081            print 'startid    = %d' %  self.startid
2082
2083        return byte_stream
2084
2085##################################################################################
2086class Vseg( object ):
2087##################################################################################
2088    def __init__( self,
2089                  name,
2090                  vbase,
2091                  length,
2092                  mode,
2093                  vtype,
2094                  x,
2095                  y,
2096                  pseg,
2097                  identity = False,
2098                  local    = False,
2099                  big      = False,
2100                  binpath  = '' ):
2101
2102        assert (vbase & 0xFFFFFFFF) == vbase
2103
2104        assert (length & 0xFFFFFFFF) == length
2105
2106        assert mode in VSEGMODES
2107
2108        assert vtype in VSEGTYPES
2109
2110        assert (vtype != 'ELF') or (binpath != '')
2111
2112        self.index    = 0                   # global index ( set by addVseg() )
2113        self.name     = name                # vseg name (unique in vspace)
2114        self.vbase    = vbase               # virtual base address in vspace
2115        self.length   = length              # vseg length (bytes)
2116        self.vtype    = vtype               # vseg type (defined in VSEGTYPES)
2117        self.mode     = mode                # CXWU access rights
2118        self.x        = x                   # x coordinate of destination cluster
2119        self.y        = y                   # y coordinate of destination cluster
2120        self.psegname = pseg                # name of pseg in destination cluster
2121        self.identity = identity            # identity mapping required
2122        self.local    = local               # only mapped in local PTAB when true
2123        self.big      = big                 # to be mapped in a big physical page
2124        self.binpath  = binpath             # pathname for binary file (ELF or BLOB)
2125
2126        return
2127
2128    ##################################
2129    def xml( self ):  # xml for a vseg
2130
2131        s =  '            <vseg name="%s"' %(self.name)
2132        s += ' vbase="0x%x"'               %(self.vbase)
2133        s += ' length="0x%x"'              %(self.length)
2134        s += ' type="%s"'                  %(self.vtype)
2135        s += ' mode="%s"'                  %(self.mode)
2136        s += '\n                 '
2137        s += ' x="%d"'                     %(self.x)
2138        s += ' y="%d"'                     %(self.y)
2139        s += ' psegname="%s"'              %(self.psegname)
2140        if ( self.identity ):       s += ' ident="1"'
2141        if ( self.local ):          s += ' local="1"'
2142        if ( self.big ):            s += ' big="1"'
2143        if ( self.binpath != '' ):  s += ' binpath="%s"' %(self.binpath)
2144        s += ' />\n'
2145
2146        return s
2147
2148    #####################################################################
2149    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Vseg
2150
2151        if ( verbose ):
2152            print '*** cbin for vseg[%d] %s' % (self.index, self.name)
2153
2154        # check index
2155        if (self.index != expected):
2156            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2157            print '    vseg global index = %d / expected = %d' \
2158                  % (self.index, expected )
2159            sys.exit(1)
2160
2161        # compute pseg_id
2162        pseg_id = 0xFFFFFFFF
2163        cluster_id = (self.x * mapping.y_size) + self.y
2164        cluster = mapping.clusters[cluster_id]
2165        for pseg in cluster.psegs:
2166            if (self.psegname == pseg.name):
2167                pseg_id = pseg.index
2168        if (pseg_id == 0xFFFFFFFF):
2169            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2170            print '    psegname %s not found for vseg %s in cluster %d' \
2171                  % ( self.psegname, self.name, cluster_id )
2172            sys.exit(1)
2173
2174        # compute numerical value for mode
2175        mode_id = 0xFFFFFFFF
2176        for x in xrange( len(VSEGMODES) ):
2177            if ( self.mode == VSEGMODES[x] ):
2178                mode_id = x
2179        if ( mode_id == 0xFFFFFFFF ):
2180            print '[genmap error] in Vseg.cbin() : '
2181            print '    undefined vseg mode %s' % self.mode
2182            sys.exit(1)
2183
2184        # compute numerical value for vtype
2185        vtype_id = 0xFFFFFFFF
2186        for x in xrange( len(VSEGTYPES) ):
2187            if ( self.vtype == VSEGTYPES[x] ):
2188                vtype_id = x
2189        if ( vtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2190            print '[genmap error] in Vseg.cbin()'
2191            print '    undefined vseg type %s' % self.vtype
2192            sys.exit(1)
2193
2194        byte_stream = bytearray()
2195        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name )     # vseg name
2196        byte_stream += mapping.str2bytes(64,self.binpath )  # binpath
2197        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.vbase )    # virtual base address
2198        byte_stream += mapping.int2bytes(8, 0 )             # physical base address
2199        byte_stream += mapping.int2bytes(4, self.length )   # vseg size (bytes)
2200        byte_stream += mapping.int2bytes(4, pseg_id )       # pseg global index
2201        byte_stream += mapping.int2bytes(4, mode_id )       # CXWU flags
2202        byte_stream += mapping.int2bytes(4, vtype_id )      # vseg type
2203        byte_stream += mapping.int2bytes(1, 0 )             # mapped when non zero
2204        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.identity ) # identity mapping
2205        byte_stream += mapping.int2bytes(1, self.local )    # only in local PTAB
2206        byte_stream += mapping.int2bytes(1,  self.big )     # to be mapped in BPP
2207
2208        if ( verbose ):
2209            print 'binpath    = %s' %  self.binpath
2210            print 'vbase      = %x' %  self.vbase
2211            print 'pbase      = 0'
2212            print 'length     = %x' %  self.length
2213            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2214            print 'mode       = %d' %  mode_id
2215            print 'type       = %d' %  vtype_id
2216            print 'mapped     = 0'
2217            print 'ident      = %d' %  self.identity
2218            print 'local      = %d' %  self.local
2219            print 'big        = %d' %  self.big
2220
2221        return byte_stream
2222
2223##################################################################################
2224class Processor ( object ):
2225##################################################################################
2226    def __init__( self,
2227                  x,
2228                  y,
2229                  lpid ):
2230
2231        self.index    = 0      # global index ( set by addProc() )
2232        self.x        = x      # x cluster coordinate
2233        self.y        = y      # y cluster coordinate
2234        self.lpid     = lpid   # processor local index
2235
2236        return
2237
2238    ########################################
2239    def xml( self ):   # xml for a processor
2240        return '            <proc index="%d" />\n' % (self.lpid)
2241
2242    ####################################################################
2243    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Proc
2244
2245        if ( verbose ):
2246            print '*** cbin for proc %d in cluster (%d,%d)' \
2247                  % (self.lpid, self.x, self.y)
2248
2249        # check index
2250        if (self.index != expected):
2251            print '[genmap error] in Proc.cbin()'
2252            print '    proc global index = %d / expected = %d' \
2253                       % (self.index,expected)
2254            sys.exit(1)
2255
2256        byte_stream = bytearray()
2257        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , self.lpid )       # local index
2258
2259        return byte_stream
2260
2261##################################################################################
2262class Pseg ( object ):
2263##################################################################################
2264    def __init__( self,
2265                  name,
2266                  base,
2267                  size,
2268                  x,
2269                  y,
2270                  segtype ):
2271
2272        assert( segtype in PSEGTYPES )
2273
2274        self.index    = 0       # global index ( set by addPseg() )
2275        self.name     = name    # pseg name (unique in cluster)
2276        self.base     = base    # physical base address
2277        self.size     = size    # segment size (bytes)
2278        self.x        = x       # cluster x coordinate
2279        self.y        = y       # cluster y coordinate
2280        self.segtype  = segtype # RAM / PERI (defined in mapping_info.h)
2281
2282        return
2283
2284    ###################################
2285    def xml( self ):   # xml for a pseg
2286
2287        s = '            <pseg name="%s" type="%s" base="0x%x" length="0x%x" />\n' \
2288                         % (self.name, self.segtype, self.base, self.size)
2289        return s
2290
2291    ###########################################################################
2292    def cbin( self, mapping, verbose, expected, cluster ):  # C binary for Pseg
2293
2294        if ( verbose ):
2295            print '*** cbin for pseg[%d] %s in cluster[%d,%d]' \
2296                  % (self.index, self.name, cluster.x, cluster.y)
2297
2298        # check index
2299        if (self.index != expected):
2300            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2301            print '    pseg global index = %d / expected = %d' \
2302                       % (self.index,expected)
2303            sys.exit(1)
2304
2305        # compute numerical value for segtype
2306        segtype_int = 0xFFFFFFFF
2307        for x in xrange( len(PSEGTYPES) ):
2308            if ( self.segtype == PSEGTYPES[x] ): segtype_int = x
2309
2310        if ( segtype_int == 0xFFFFFFFF ):
2311            print '[genmap error] in Pseg.cbin()'
2312            print '    undefined segment type %s' % self.segtype
2313            sys.exit(1)
2314
2315        byte_stream = bytearray()
2316        byte_stream += mapping.str2bytes(32,self.name)     # pseg name
2317        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.base)     # physical base address
2318        byte_stream += mapping.int2bytes(8 ,self.size)     # segment length
2319        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,segtype_int)   # segment type
2320        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,cluster.index) # cluster global index
2321        byte_stream += mapping.int2bytes(4 ,0)             # linked list of vsegs
2322
2323        if ( verbose ):
2324            print 'pbase      = %x' %  self.base
2325            print 'size       = %x' %  self.size
2326            print 'type       = %s' %  self.segtype
2327
2328        return byte_stream
2329
2330##################################################################################
2331class Periph ( object ):
2332##################################################################################
2333    def __init__( self,
2334                  pseg,               # associated pseg
2335                  ptype,              # peripheral type
2336                  subtype  = 'NONE',  # peripheral subtype
2337                  channels = 1,       # for multi-channels peripherals
2338                  arg0     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2339                  arg1     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2340                  arg2     = 0,       # optional (semantic depends on ptype)
2341                  arg3     = 0 ):     # optional (semantic depends on ptype)
2342
2343        self.index    = 0            # global index ( set by addPeriph() )
2344        self.channels = channels
2345        self.ptype    = ptype
2346        self.subtype  = subtype
2347        self.arg0     = arg0
2348        self.arg1     = arg1
2349        self.arg2     = arg2
2350        self.arg3     = arg3
2351        self.pseg     = pseg
2352        self.irqs     = []
2353        self.irq_ctrl = None         # interrupt controller peripheral
2354        return
2355
2356    ######################################
2357    def xml( self ):    # xml for a periph
2358
2359        s =  '            <periph type="%s"' % self.ptype
2360        s += ' subtype="%s"'                 % self.subtype
2361        s += ' psegname="%s"'                % self.pseg.name
2362        s += ' channels="%d"'                % self.channels
2363        s += ' arg0="%d"'                    % self.arg0
2364        s += ' arg1="%d"'                    % self.arg1
2365        s += ' arg2="%d"'                    % self.arg2
2366        s += ' arg3="%d"'                    % self.arg3
2367        if ( (self.ptype == 'PIC') or (self.ptype == 'XCU') ):
2368            s += ' >\n'
2369            for irq in self.irqs: s += irq.xml()
2370            s += '            </periph>\n'
2371        else:
2372            s += ' />\n'
2373        return s
2374
2375    ######################################################################
2376    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):    # C binary for Periph
2377
2378        if ( verbose ):
2379            print '*** cbin for periph %s in cluster [%d,%d]' \
2380                  % (self.ptype, self.pseg.x, self.pseg.y)
2381
2382        # check index
2383        if (self.index != expected):
2384            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2385            print '    periph global index = %d / expected = %d' \
2386                       % (self.index,expected)
2387            sys.exit(1)
2388
2389        # compute pseg global index
2390        pseg_id = self.pseg.index
2391
2392        # compute first irq global index
2393        if ( len(self.irqs) > 0 ):
2394            irq_id = self.irqs[0].index
2395        else:
2396            irq_id = 0
2397
2398        # compute numerical value for ptype
2399        ptype_id = 0xFFFFFFFF
2400        for x in xrange( len(PERIPHTYPES) ):
2401            if ( self.ptype == PERIPHTYPES[x] ):  ptype_id = x
2402
2403        if ( ptype_id == 0xFFFFFFFF ):
2404            print '[genmap error] in Periph.cbin()'
2405            print '    undefined peripheral type %s' % self.ptype
2406            sys.exit(1)
2407
2408        # compute numerical value for subtype
2409        subtype_id = 0xFFFFFFFF
2410        if (self.ptype == 'IOC'):
2411            for x in xrange( len(IOCSUBTYPES) ):
2412                if ( self.subtype == IOCSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2413        if (self.ptype == 'MWR'):
2414            for x in xrange( len(MWRSUBTYPES) ):
2415                if ( self.subtype == MWRSUBTYPES[x] ):  subtype_id = x
2416       
2417        byte_stream = bytearray()
2418        byte_stream += mapping.int2bytes(4,ptype_id)       # peripheral type
2419        byte_stream += mapping.int2bytes(4,subtype_id)     # peripheral subtype
2420        byte_stream += mapping.int2bytes(4,pseg_id)        # pseg global index
2421        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.channels)  # number of channels
2422        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg0)      # optionnal arg0
2423        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg1)      # optionnal arg1
2424        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg2)      # optionnal arg2
2425        byte_stream += mapping.int2bytes(4,self.arg3)      # optionnal arg3
2426        byte_stream += mapping.int2bytes(4,len(self.irqs)) # number of input irqs
2427        byte_stream += mapping.int2bytes( 4 , irq_id )     # global index
2428
2429        if ( verbose ):
2430            print 'ptype      = %d' %  ptype_id
2431            print 'subtype    = %d' %  subtype_id
2432            print 'pseg_id    = %d' %  pseg_id
2433            print 'nb_irqs    = %d' %  len( self.irqs )
2434            print 'irq_id     = %d' %  irq_id
2435        return byte_stream
2436
2437##################################################################################
2438class Irq ( object ):
2439##################################################################################
2440    def __init__( self,
2441                  irqtype,         # input IRQ type : HWI / WTI / PTI (for XCU only)
2442                  srcid,           # input IRQ index (for XCU or PIC)
2443                  isrtype,         # Type of ISR to be executed
2444                  channel = 0 ):   # channel index for multi-channel ISR
2445
2446        assert irqtype in IRQTYPES
2447        assert isrtype in ISRTYPES
2448        assert srcid < 32
2449
2450        self.index   = 0        # global index ( set by addIrq() )
2451        self.irqtype = irqtype  # IRQ type
2452        self.srcid   = srcid    # source IRQ index
2453        self.isrtype = isrtype  # ISR type
2454        self.channel = channel  # channel index (for multi-channels ISR)
2455        return
2456
2457    ################################
2458    def xml( self ):   # xml for Irq
2459
2460        s = '                <irq srctype="%s" srcid="%d" isr="%s" channel="%d" />\n' \
2461                % ( self.irqtype, self.srcid, self.isrtype, self.channel )
2462        return s
2463
2464    ####################################################################
2465    def cbin( self, mapping, verbose, expected ):     # C binary for Irq
2466
2467        if ( verbose ):
2468            print '*** cbin for irq[%d]' % (self.index)
2469
2470        # check index
2471        if (self.index != expected):
2472            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2473            print '    irq global index = %d / expected = %d' \
2474                       % (self.index,expected)
2475            sys.exit(1)
2476
2477        # compute numerical value for irqtype
2478        irqtype_id = 0xFFFFFFFF
2479        for x in xrange( len(IRQTYPES) ):
2480            if ( self.irqtype == IRQTYPES[x] ): irqtype_id = x
2481
2482        if ( irqtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2483            print '[genmap error] in Irq.cbin()'
2484            print '    undefined irqtype %s' % self.irqtype
2485            sys.exit(1)
2486
2487        # compute numerical value for isrtype
2488        isrtype_id = 0xFFFFFFFF
2489        for x in xrange( len(ISRTYPES) ):
2490            if ( self.isrtype == ISRTYPES[x] ): isrtype_id = x
2491
2492        if ( isrtype_id == 0xFFFFFFFF ):
2493            print '[genmap error] in Irq.cbin()' 
2494            print '    undefined isrtype %s' % self.isrtype
2495            sys.exit(1)
2496
2497        byte_stream = bytearray()
2498        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  irqtype_id )
2499        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.srcid )
2500        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  isrtype_id )
2501        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  self.channel )
2502        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2503        byte_stream += mapping.int2bytes( 4,  0 )
2504
2505        if ( verbose ):
2506            print 'irqtype    = %s' %  self.irqtype
2507            print 'srcid      = %d' %  self.srcid
2508            print 'isrtype    = %s' %  self.isrtype
2509            print 'channel    = %d' %  self.channel
2510
2511        return byte_stream
2512
2513# Local Variables:
2514# tab-width: 4;
2515# c-basic-offset: 4;
2516# c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0));
2517# indent-tabs-mode: nil;
2518# End:
2519#
2520# vim: filetype=python:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4
2521
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.