[158] | 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 2 | // File : common.c |
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| 3 | // Date : 01/04/2012 |
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| 4 | // Author : alain greiner and joel porquet |
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| 5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
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| 6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 7 | // The common.c and common.h files are part of the GIET nano-kernel. |
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| 8 | // They contains various utilities functions. |
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| 9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 10 | |
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| 11 | #include <common.h> |
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| 12 | #include <drivers.h> |
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| 13 | #include <stdarg.h> |
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| 14 | |
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| 15 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 16 | // _puts() |
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| 17 | // used for system code debug / it uses TTY0 |
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| 18 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 19 | void _puts(char *buffer) |
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| 20 | { |
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| 21 | unsigned int* tty_address = (unsigned int*)&seg_tty_base; |
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| 22 | unsigned int n; |
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| 23 | |
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| 24 | for ( n=0; n<100; n++) |
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| 25 | { |
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| 26 | if (buffer[n] == 0) break; |
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| 27 | tty_address[0] = (unsigned int)buffer[n]; |
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| 28 | } |
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| 29 | } |
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| 30 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 31 | // _putw() |
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| 32 | // used for system code debug / it uses TTY0 |
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| 33 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 34 | void _putw(unsigned int val) |
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| 35 | { |
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| 36 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
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| 37 | char buf[11]; |
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| 38 | unsigned int c; |
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| 39 | |
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| 40 | buf[0] = '0'; |
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| 41 | buf[1] = 'x'; |
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| 42 | buf[10] = 0; |
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| 43 | |
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| 44 | for ( c = 0 ; c < 8 ; c++ ) |
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| 45 | { |
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| 46 | buf[9-c] = HexaTab[val&0xF]; |
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| 47 | val = val >> 4; |
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| 48 | } |
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| 49 | _puts(buf); |
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| 50 | } |
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| 51 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 52 | // _strncmp() |
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| 53 | // compare two strings s1 & s2 (no more than n characters) |
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| 54 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 55 | unsigned int _strncmp(const char* s1, |
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| 56 | const char* s2, |
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| 57 | unsigned int n) |
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| 58 | { |
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| 59 | unsigned int i; |
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| 60 | for ( i=0 ; i<n ; i++) |
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| 61 | { |
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| 62 | if ( s1[i] != s2[i] ) return 1; |
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| 63 | if ( s1[i] == 0 ) break; |
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| 64 | } |
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| 65 | return 0; |
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| 66 | } |
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| 67 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 68 | // _dcache_buf_invalidate() |
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| 69 | // Invalidate all data cache lines corresponding to a memory |
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| 70 | // buffer (identified by an address and a size). |
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| 71 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 72 | void _dcache_buf_invalidate(const void *buffer, |
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| 73 | unsigned int size) |
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| 74 | { |
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| 75 | unsigned int i; |
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| 76 | unsigned int tmp; |
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| 77 | unsigned int line_size; |
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| 78 | |
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| 79 | /* |
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| 80 | * compute data cache line size based on config register (bits 12:10) |
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| 81 | */ |
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| 82 | asm volatile("mfc0 %0, $16, 1" : "=r"(tmp)); |
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| 83 | tmp = ((tmp>>10) & 0x7); |
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| 84 | line_size = 2 << tmp; |
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| 85 | |
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| 86 | /* iterate on cache lines to invalidate each one of them */ |
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| 87 | for (i = 0; i < size; i += line_size) |
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| 88 | { |
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| 89 | asm volatile( |
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| 90 | " cache %0, %1" |
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| 91 | ::"i" (0x11), "R" (*((unsigned char*)buffer+i)) |
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| 92 | ); |
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| 93 | } |
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| 94 | } |
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| 95 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 96 | // _itoa_dec() |
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| 97 | // Convert a 32-bit unsigned integer to a string of ten decimal characters. |
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| 98 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 99 | void _itoa_dec(unsigned int val, char *buf) |
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| 100 | { |
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| 101 | const static char dectab[] = "0123456789"; |
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| 102 | unsigned int i; |
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| 103 | |
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| 104 | for (i = 0; i < 10; i++) |
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| 105 | { |
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| 106 | if ((val != 0) || (i == 0)) |
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| 107 | buf[9-i] = dectab[val % 10]; |
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| 108 | else |
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| 109 | buf[9-i] = 0x20; |
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| 110 | val /= 10; |
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| 111 | } |
---|
| 112 | } |
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| 113 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 114 | // _itoa_hex() |
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| 115 | // Convert a 32-bit unsigned integer to a string of eight hexadecimal characters. |
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| 116 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 117 | void _itoa_hex(unsigned int val, char *buf) |
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| 118 | { |
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| 119 | const static char hexatab[] = "0123456789ABCD"; |
---|
| 120 | unsigned int i; |
---|
| 121 | |
---|
| 122 | for (i = 0; i < 8; i++) |
---|
| 123 | { |
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| 124 | buf[7-i] = hexatab[val % 16]; |
---|
| 125 | val /= 16; |
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| 126 | } |
---|
| 127 | } |
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| 128 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 129 | // _get_epc() |
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| 130 | // Access CP0 and returns EPC register. |
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| 131 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 132 | inline unsigned int _get_epc() |
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| 133 | { |
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| 134 | unsigned int ret; |
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| 135 | asm volatile("mfc0 %0, $14" : "=r"(ret)); |
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| 136 | return ret; |
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| 137 | } |
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| 138 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 139 | // _get_bar() |
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| 140 | // Access CP0 and returns BAR register. |
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| 141 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 142 | inline unsigned int _get_bar() |
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| 143 | { |
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| 144 | unsigned int ret; |
---|
| 145 | asm volatile("mfc0 %0, $8" : "=r"(ret)); |
---|
| 146 | return ret; |
---|
| 147 | } |
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| 148 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 149 | // _get_cr() |
---|
| 150 | // Access CP0 and returns CR register. |
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| 151 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 152 | inline unsigned int _get_cause() |
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| 153 | { |
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| 154 | unsigned int ret; |
---|
| 155 | asm volatile("mfc0 %0, $13" : "=r"(ret)); |
---|
| 156 | return ret; |
---|
| 157 | } |
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| 158 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 159 | // _it_mask() |
---|
| 160 | // Access CP0 and mask IRQs |
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| 161 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 162 | inline void _it_mask() |
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| 163 | { |
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| 164 | asm volatile( |
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| 165 | "mfc0 $2, $12 \n" |
---|
| 166 | "ori $2, $2, 1 \n" |
---|
| 167 | "mtc0 $2, $12 \n" |
---|
| 168 | ::: "$2" |
---|
| 169 | ); |
---|
| 170 | } |
---|
| 171 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 172 | // _it_enable() |
---|
| 173 | // Access CP0 and enable IRQs |
---|
| 174 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 175 | inline void _it_enable() |
---|
| 176 | { |
---|
| 177 | asm volatile( |
---|
| 178 | "mfc0 $2, $12 \n" |
---|
| 179 | "addi $2, $2, -1 \n" |
---|
| 180 | "mtc0 $2, $12 \n" |
---|
| 181 | ::: "$2" |
---|
| 182 | ); |
---|
| 183 | } |
---|
| 184 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 185 | // access functions to mapping_info data structure |
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| 186 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 187 | mapping_cluster_t* _get_cluster_base( mapping_header_t* header ) |
---|
| 188 | { |
---|
| 189 | return (mapping_cluster_t*) ((char*)header + |
---|
| 190 | MAPPING_HEADER_SIZE); |
---|
| 191 | } |
---|
| 192 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 193 | mapping_pseg_t* _get_pseg_base( mapping_header_t* header ) |
---|
| 194 | { |
---|
| 195 | return (mapping_pseg_t*) ((char*)header + |
---|
| 196 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
| 197 | MAPPING_CLUSTER_SIZE*header->clusters); |
---|
| 198 | } |
---|
| 199 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 200 | mapping_vspace_t* _get_vspace_base( mapping_header_t* header ) |
---|
| 201 | { |
---|
| 202 | return (mapping_vspace_t*) ((char*)header + |
---|
| 203 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
| 204 | MAPPING_CLUSTER_SIZE*header->clusters + |
---|
| 205 | MAPPING_PSEG_SIZE*header->psegs); |
---|
| 206 | } |
---|
| 207 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
| 208 | mapping_vseg_t* _get_vseg_base( mapping_header_t* header ) |
---|
| 209 | { |
---|
| 210 | return (mapping_vseg_t*) ((char*)header + |
---|
| 211 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
| 212 | MAPPING_CLUSTER_SIZE*header->clusters + |
---|
| 213 | MAPPING_PSEG_SIZE*header->psegs + |
---|
| 214 | MAPPING_VSPACE_SIZE*header->vspaces); |
---|
| 215 | } |
---|
| 216 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[160] | 217 | mapping_vobj_t* _get_vobj_base( mapping_header_t* header ) |
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| 218 | { |
---|
| 219 | return (mapping_vobj_t*) ((char*)header + |
---|
| 220 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
| 221 | MAPPING_CLUSTER_SIZE*header->clusters + |
---|
| 222 | MAPPING_PSEG_SIZE*header->psegs + |
---|
| 223 | MAPPING_VSPACE_SIZE*header->vspaces + |
---|
| 224 | MAPPING_VSEG_SIZE*header->vsegs ); |
---|
| 225 | } |
---|
| 226 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[158] | 227 | mapping_task_t* _get_task_base( mapping_header_t* header ) |
---|
| 228 | { |
---|
| 229 | return (mapping_task_t*) ((char*)header + |
---|
| 230 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
| 231 | MAPPING_CLUSTER_SIZE*header->clusters + |
---|
| 232 | MAPPING_PSEG_SIZE*header->psegs + |
---|
| 233 | MAPPING_VSPACE_SIZE*header->vspaces + |
---|
[160] | 234 | MAPPING_VOBJ_SIZE*header->vobjs + |
---|
[158] | 235 | MAPPING_VSEG_SIZE*header->vsegs); |
---|
| 236 | } |
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| 237 | |
---|
[160] | 238 | |
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