1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
2 | // File : common.c |
---|
3 | // Date : 01/04/2012 |
---|
4 | // Author : alain greiner and joel porquet |
---|
5 | // Copyright (c) UPMC-LIP6 |
---|
6 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
7 | // The common.c and common.h files are part of the GIET nano-kernel. |
---|
8 | // They contains various utilities functions. |
---|
9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
10 | |
---|
11 | #include <sys_handler.h> |
---|
12 | #include <common.h> |
---|
13 | #include <ctx_handler.h> |
---|
14 | #include <drivers.h> |
---|
15 | #include <hwr_mapping.h> |
---|
16 | #include <stdarg.h> |
---|
17 | |
---|
18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
19 | // Global variables |
---|
20 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
21 | |
---|
22 | // SR save (used by _it_mask() / it_restore() |
---|
23 | unsigned int _status_register_save[NB_CLUSTERS*NB_PROCS_MAX]; |
---|
24 | |
---|
25 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
26 | // _get_sched() |
---|
27 | // Access CP0 and returns a pointer (virtual address) on the calling |
---|
28 | // processor scheduler (taking into account the processor local index). |
---|
29 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
30 | static_scheduler_t* _get_sched() |
---|
31 | { |
---|
32 | static_scheduler_t* psched; |
---|
33 | unsigned int vaddr; |
---|
34 | unsigned int lpid = _procid() % NB_PROCS_MAX; |
---|
35 | |
---|
36 | asm volatile( |
---|
37 | "mfc0 %0, $22 \n" |
---|
38 | : "=r"(vaddr) ); |
---|
39 | |
---|
40 | psched = (static_scheduler_t*)vaddr; |
---|
41 | return (psched + lpid); |
---|
42 | } |
---|
43 | |
---|
44 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
45 | // _get_ptpr() |
---|
46 | // Access CP2 and returns PTPR register. |
---|
47 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
48 | inline unsigned int _get_ptpr() |
---|
49 | { |
---|
50 | unsigned int ret; |
---|
51 | asm volatile( |
---|
52 | "mfc2 %0, $0" |
---|
53 | : "=r"(ret)); |
---|
54 | return ret; |
---|
55 | } |
---|
56 | |
---|
57 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
58 | // _get_epc() |
---|
59 | // Access CP0 and returns EPC register. |
---|
60 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
61 | inline unsigned int _get_epc() |
---|
62 | { |
---|
63 | unsigned int ret; |
---|
64 | asm volatile("mfc0 %0, $14" |
---|
65 | : "=r"(ret)); |
---|
66 | return ret; |
---|
67 | } |
---|
68 | |
---|
69 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
70 | // _get_bar() |
---|
71 | // Access CP0 and returns BAR register. |
---|
72 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
73 | inline unsigned int _get_bvar() |
---|
74 | { |
---|
75 | unsigned int ret; |
---|
76 | asm volatile( |
---|
77 | "mfc0 %0, $8" |
---|
78 | : "=r"(ret)); |
---|
79 | return ret; |
---|
80 | } |
---|
81 | |
---|
82 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
83 | // _get_cr() |
---|
84 | // Access CP0 and returns CR register. |
---|
85 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
86 | inline unsigned int _get_cause() |
---|
87 | { |
---|
88 | unsigned int ret; |
---|
89 | asm volatile("mfc0 %0, $13" |
---|
90 | : "=r"(ret)); |
---|
91 | return ret; |
---|
92 | } |
---|
93 | |
---|
94 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
95 | // _get_sr() |
---|
96 | // Access CP0 and returns SR register. |
---|
97 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
98 | inline unsigned int _get_sr() |
---|
99 | { |
---|
100 | unsigned int ret; |
---|
101 | asm volatile( |
---|
102 | "mfc0 %0, $12" |
---|
103 | : "=r"(ret)); |
---|
104 | return ret; |
---|
105 | } |
---|
106 | |
---|
107 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
108 | // _it_mask() |
---|
109 | // Access CP0 and mask IRQs |
---|
110 | // This function uses a global _status_register_save array |
---|
111 | // This function is NOT USED and NOT TESTED |
---|
112 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
113 | inline void _it_mask() |
---|
114 | { |
---|
115 | unsigned int sr_value; |
---|
116 | unsigned int proc_id; |
---|
117 | asm volatile( |
---|
118 | "li $3, 0xFFFFFFFE \n" |
---|
119 | "mfc0 %0, $12 \n" |
---|
120 | "and $3, $3, %0 \n" |
---|
121 | "mtc0 $3, $12 \n" |
---|
122 | "mfc0 %1, $15, 1 \n" |
---|
123 | : "=r"(sr_value), "=r"(proc_id) |
---|
124 | : |
---|
125 | : "$3"); |
---|
126 | _status_register_save[proc_id] = sr_value; |
---|
127 | } |
---|
128 | |
---|
129 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
130 | // _it_restore() |
---|
131 | // Access CP0 and enable IRQs |
---|
132 | // This function uses a global _status_register_save array |
---|
133 | // This function is NOT USED and NOT TESTED |
---|
134 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
135 | inline void _it_restore() |
---|
136 | { |
---|
137 | unsigned int proc_id; |
---|
138 | // get the processor id to index the _status_register_save table |
---|
139 | asm volatile("mfc0 %0, $15, 1" : "=r" (proc_id)); |
---|
140 | // restore the saved value into the status register |
---|
141 | asm volatile("mtc0 %0, $12" : : "r" (_status_register_save[proc_id])); |
---|
142 | } |
---|
143 | |
---|
144 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
145 | // _it_disable() |
---|
146 | // Access CP0 and disables IRQs |
---|
147 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
148 | inline void _it_disable() |
---|
149 | { |
---|
150 | asm volatile( |
---|
151 | "li $3, 0xFFFFFFFE \n" |
---|
152 | "mfc0 $4, $12 \n" |
---|
153 | "and $3, $3, $4 \n" |
---|
154 | "mtc0 $3, $12 \n" |
---|
155 | ::: "$3", "$4"); |
---|
156 | } |
---|
157 | |
---|
158 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
159 | // _it_enable() |
---|
160 | // Access CP0 and enables IRQs |
---|
161 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
162 | inline void _it_enable() |
---|
163 | { |
---|
164 | asm volatile( |
---|
165 | "li $3, 0x00000001 \n" |
---|
166 | "mfc0 $4, $12 \n" |
---|
167 | "or $3, $3, $4 \n" |
---|
168 | "mtc0 $3, $12 \n" |
---|
169 | ::: "$3", "$4"); |
---|
170 | } |
---|
171 | |
---|
172 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
173 | // _get_lock() |
---|
174 | // Takes a lock with an ll/sc atomic access. |
---|
175 | // A pseudo random delay is introduced before retry in case of miss |
---|
176 | // (delay average value = 100 cycles) |
---|
177 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
178 | inline void _get_lock(unsigned int * plock) |
---|
179 | { |
---|
180 | register unsigned int delay = ( _proctime() ^ _procid() << 4) & 0xFF; |
---|
181 | |
---|
182 | asm volatile ( |
---|
183 | "_lock_llsc: \n" |
---|
184 | "ll $2, 0(%0) \n" /* $2 <= _ioc_lock current value */ |
---|
185 | "bnez $2, _lock_delay \n" /* delay if _ioc_lock already taken */ |
---|
186 | "li $3, 1 \n" /* $3 <= argument for sc */ |
---|
187 | "sc $3, 0(%0) \n" /* try to set _ioc_lock */ |
---|
188 | "bnez $3, _lock_ok \n" /* exit if atomic */ |
---|
189 | "_lock_delay: \n" |
---|
190 | "move $4, %1 \n" /* $4 <= delay */ |
---|
191 | "_lock_loop: \n" |
---|
192 | "addi $4, $4, -1 \n" /* $4 <= $4 - 1 */ |
---|
193 | "beqz $4, _lock_loop \n" /* test end delay */ |
---|
194 | "j _lock_llsc \n" /* retry */ |
---|
195 | "_lock_ok: \n" |
---|
196 | : |
---|
197 | :"r"(plock), "r"(delay) |
---|
198 | :"$2", "$3", "$4"); |
---|
199 | } |
---|
200 | |
---|
201 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
202 | // _release_lock() |
---|
203 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
204 | inline void _release_lock(unsigned int * plock) |
---|
205 | { |
---|
206 | asm volatile ( |
---|
207 | "sync\n" /* necessary because of the consistency model in tsar */ |
---|
208 | ); |
---|
209 | *plock = 0; |
---|
210 | } |
---|
211 | |
---|
212 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
213 | // _puts() |
---|
214 | // display a string on TTY0 / used for system code debug and log |
---|
215 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
216 | void _puts(char * buffer) |
---|
217 | { |
---|
218 | unsigned int * tty_address = (unsigned int *) &seg_tty_base; |
---|
219 | unsigned int n; |
---|
220 | |
---|
221 | for (n = 0; n < 100; n++) |
---|
222 | { |
---|
223 | if (buffer[n] == 0) break; |
---|
224 | tty_address[TTY_WRITE] = (unsigned int) buffer[n]; |
---|
225 | } |
---|
226 | } |
---|
227 | |
---|
228 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
229 | // _putx() |
---|
230 | // display a 32 bits unsigned int as an hexadecimal string on TTY0 |
---|
231 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
232 | void _putx(unsigned int val) |
---|
233 | { |
---|
234 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
235 | char buf[11]; |
---|
236 | unsigned int c; |
---|
237 | |
---|
238 | buf[0] = '0'; |
---|
239 | buf[1] = 'x'; |
---|
240 | buf[10] = 0; |
---|
241 | |
---|
242 | for (c = 0; c < 8; c++) |
---|
243 | { |
---|
244 | buf[9 - c] = HexaTab[val & 0xF]; |
---|
245 | val = val >> 4; |
---|
246 | } |
---|
247 | _puts(buf); |
---|
248 | } |
---|
249 | |
---|
250 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
251 | // _putl() |
---|
252 | // display a 64 bits unsigned long as an hexadecimal string on TTY0 |
---|
253 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
254 | void _putl(paddr_t val) |
---|
255 | { |
---|
256 | static const char HexaTab[] = "0123456789ABCDEF"; |
---|
257 | char buf[19]; |
---|
258 | unsigned int c; |
---|
259 | |
---|
260 | buf[0] = '0'; |
---|
261 | buf[1] = 'x'; |
---|
262 | buf[18] = 0; |
---|
263 | |
---|
264 | for (c = 0; c < 16; c++) |
---|
265 | { |
---|
266 | buf[17 - c] = HexaTab[(unsigned int)val & 0xF]; |
---|
267 | val = val >> 4; |
---|
268 | } |
---|
269 | _puts(buf); |
---|
270 | } |
---|
271 | |
---|
272 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
273 | // _putd() |
---|
274 | // display an int (decimal) on TTY0 / used for system code debug and log |
---|
275 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
276 | void _putd(unsigned int val) { |
---|
277 | static const char DecTab[] = "0123456789"; |
---|
278 | char buf[11]; |
---|
279 | unsigned int i; |
---|
280 | unsigned int first; |
---|
281 | |
---|
282 | buf[10] = 0; |
---|
283 | |
---|
284 | for (i = 0; i < 10; i++) { |
---|
285 | if ((val != 0) || (i == 0)) { |
---|
286 | buf[9 - i] = DecTab[val % 10]; |
---|
287 | first = 9 - i; |
---|
288 | } |
---|
289 | else { |
---|
290 | break; |
---|
291 | } |
---|
292 | val /= 10; |
---|
293 | } |
---|
294 | _puts(&buf[first]); |
---|
295 | } |
---|
296 | |
---|
297 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
298 | // _strncmp() |
---|
299 | // compare two strings s1 & s2 (no more than n characters) |
---|
300 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
301 | unsigned int _strncmp(const char * s1, const char * s2, unsigned int n) { |
---|
302 | unsigned int i; |
---|
303 | for (i = 0; i < n; i++) { |
---|
304 | if (s1[i] != s2[i]) { |
---|
305 | return 1; |
---|
306 | } |
---|
307 | if (s1[i] == 0) { |
---|
308 | break; |
---|
309 | } |
---|
310 | } |
---|
311 | return 0; |
---|
312 | } |
---|
313 | |
---|
314 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
315 | // _dcache_buf_invalidate() |
---|
316 | // Invalidate all data cache lines corresponding to a memory |
---|
317 | // buffer (identified by an address and a size). |
---|
318 | //////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
319 | void _dcache_buf_invalidate(const void * buffer, unsigned int size) { |
---|
320 | unsigned int i; |
---|
321 | unsigned int tmp; |
---|
322 | unsigned int line_size; |
---|
323 | |
---|
324 | // compute data cache line size based on config register (bits 12:10) |
---|
325 | asm volatile("mfc0 %0, $16, 1" : "=r" (tmp)); |
---|
326 | tmp = ((tmp >> 10) & 0x7); |
---|
327 | line_size = 2 << tmp; |
---|
328 | |
---|
329 | // iterate on cache lines |
---|
330 | for (i = 0; i < size; i += line_size) { |
---|
331 | asm volatile( |
---|
332 | " cache %0, %1" |
---|
333 | : |
---|
334 | :"i" (0x11), "R" (*((unsigned char *) buffer + i)) |
---|
335 | ); |
---|
336 | } |
---|
337 | } |
---|
338 | |
---|
339 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
340 | // _get_task_slot() |
---|
341 | // This function returns the content of a context slot |
---|
342 | // for the task identified by the ltid argument (local index). |
---|
343 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
344 | unsigned int _get_task_slot( unsigned int ltid, |
---|
345 | unsigned int slot ) |
---|
346 | { |
---|
347 | static_scheduler_t* psched = _get_sched(); |
---|
348 | return psched->context[ltid][slot]; |
---|
349 | } |
---|
350 | |
---|
351 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
352 | // _set_task_slot() |
---|
353 | // This function updates the content of a context slot |
---|
354 | // for the task identified by the ltid argument (local index). |
---|
355 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
356 | void _set_task_slot( unsigned int ltid, |
---|
357 | unsigned int slot, |
---|
358 | unsigned int value ) |
---|
359 | { |
---|
360 | static_scheduler_t* psched = _get_sched(); |
---|
361 | psched->context[ltid][slot] = value; |
---|
362 | } |
---|
363 | |
---|
364 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
365 | // _get_context_slot() |
---|
366 | // This function returns the content of a context slot |
---|
367 | // for the running task (defined by the scheduler current field). |
---|
368 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
369 | unsigned int _get_context_slot( unsigned int slot ) |
---|
370 | { |
---|
371 | static_scheduler_t* psched = _get_sched(); |
---|
372 | unsigned int task_id = psched->current; |
---|
373 | return psched->context[task_id][slot]; |
---|
374 | } |
---|
375 | |
---|
376 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
377 | // _set_context_slot() |
---|
378 | // This function updates the content of a context slot for the running task. |
---|
379 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
380 | void _set_context_slot( unsigned int slot, |
---|
381 | unsigned int value ) |
---|
382 | { |
---|
383 | static_scheduler_t* psched = _get_sched(); |
---|
384 | unsigned int task_id = psched->current; |
---|
385 | psched->context[task_id][slot] = value; |
---|
386 | } |
---|
387 | |
---|
388 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
389 | // access functions to mapping_info data structure |
---|
390 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
391 | mapping_cluster_t * _get_cluster_base(mapping_header_t * header) |
---|
392 | { |
---|
393 | return (mapping_cluster_t *) ((char *) header + |
---|
394 | MAPPING_HEADER_SIZE); |
---|
395 | } |
---|
396 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
397 | mapping_pseg_t * _get_pseg_base(mapping_header_t * header) |
---|
398 | { |
---|
399 | return (mapping_pseg_t *) ((char *) header + |
---|
400 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
401 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters); |
---|
402 | } |
---|
403 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
404 | mapping_vspace_t * _get_vspace_base(mapping_header_t * header) |
---|
405 | { |
---|
406 | return (mapping_vspace_t *) ((char *) header + |
---|
407 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
408 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
409 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs); |
---|
410 | } |
---|
411 | |
---|
412 | |
---|
413 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
414 | mapping_vseg_t * _get_vseg_base(mapping_header_t * header) |
---|
415 | { |
---|
416 | return (mapping_vseg_t *) ((char *) header + |
---|
417 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
418 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
419 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
420 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces); |
---|
421 | } |
---|
422 | |
---|
423 | |
---|
424 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
425 | mapping_vobj_t * _get_vobj_base(mapping_header_t * header) |
---|
426 | { |
---|
427 | return (mapping_vobj_t *) ((char *) header + |
---|
428 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
429 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
430 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
431 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
432 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs ); |
---|
433 | } |
---|
434 | |
---|
435 | |
---|
436 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
---|
437 | mapping_task_t * _get_task_base(mapping_header_t * header) |
---|
438 | { |
---|
439 | return (mapping_task_t *) ((char *) header + |
---|
440 | MAPPING_HEADER_SIZE + |
---|
441 | MAPPING_CLUSTER_SIZE * header->clusters + |
---|
442 | MAPPING_PSEG_SIZE * header->psegs + |
---|
443 | MAPPING_VSPACE_SIZE * header->vspaces + |
---|
444 | MAPPING_VOBJ_SIZE * header->vobjs + |
---|
445 | MAPPING_VSEG_SIZE * header->vsegs); |
---|
446 | } |
---|
447 | |
---|
448 | |
---|
449 | // Local Variables: |
---|
450 | // tab-width: 4 |
---|
451 | // c-basic-offset: 4 |
---|
452 | // c-file-offsets:((innamespace . 0)(inline-open . 0)) |
---|
453 | // indent-tabs-mode: nil |
---|
454 | // End: |
---|
455 | // vim: filetype=c:expandtab:shiftwidth=4:tabstop=4:softtabstop=4 |
---|
456 | |
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