source: soft/giet_vm/sys/ctx_handler.c @ 192

Last change on this file since 192 was 189, checked in by alain, 12 years ago

Introducing a new release where all initialisation
is done in the boot code.
File size: 11.2 KB
Line 
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2// File     : ctx_handler.c
3// Date     : 01/04/2012
4// Authors  : alain greiner & joel porquet
5// Copyright (c) UPMC-LIP6
6///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
7// The ctx_handler.h and ctx_handler.c files are part of the GIET-VM nano-kernel.
8// This code is used to support context switch when several tasks are executing
9// in time multiplexing on a single processor.
10// The tasks must be statically allocated to a processor in the boot phase, and
11// there is one private scheduler per processor.
12// Each sheduler contains up to 15 task contexts.
13///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
14
15#include <giet_config.h>
16#include <drivers.h>
17#include <common.h>
18#include <ctx_handler.h>
19#include <mapping_info.h>
20#include <sys_handler.h>
21
22///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
23// A task context is an array of 64 words = 256 bytes.
24// It contains copies of processor registers (when the task is preempted),
25// and some general informations associated to the task.
26//
27// - It contains GPR[i], generally stored in slot (i). $0, *26 & $27 are not saved.
28// - It contains HI & LO registers.
29// - It contains CP0 registers: EPC, SR, CR, SCHED
30// - It contains CP2 registers : PTPR and MODE.
31// - It contains TTY global index, the FBDMA global index, the virtual base
32//   address of the page table (PTAB), and the task global index (TASK).
33//
34// ctx[0]<- SR|ctx[8] <- $8 |ctx[16]<- $16|ctx[24]<- $24|ctx[32]<- EPC |ctx[40]<- TTY
35// ctx[1]<- $1|ctx[9] <- $9 |ctx[17]<- $17|ctx[25]<- $25|ctx[33]<- CR  |ctx[41]<- FBDMA
36// ctx[2]<- $2|ctx[10]<- $10|ctx[18]<- $18|ctx[26]<- LO |ctx[34]<- *** |ctx[42]<- PTAB
37// ctx[3]<- $3|ctx[11]<- $11|ctx[19]<- $19|ctx[27]<- HI |ctx[35]<- PTPR|ctx[43]<- TASK
38// ctx[4]<- $4|ctx[12]<- $12|ctx[20]<- $20|ctx[28]<- $28|ctx[36]<- MODE|ctx[44]<- SCHED
39// ctx[5]<- $5|ctx[13]<- $13|ctx[21]<- $21|ctx[29]<- SP |ctx[37]<- *** |ctx[45]<- TIMER
40// ctx[6]<- $6|ctx[14]<- $14|ctx[22]<- $22|ctx[30]<- $30|ctx[38]<- *** |ctx[46]<- ***
41// ctx[7]<- $7|ctx[15]<- $15|ctx[23]<- $23|ctx[31]<- RA |ctx[39]<- *** |ctx[47]<- ***
42////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
43
44extern void _task_switch(unsigned int*, unsigned int*);
45
46/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
47//      _ctx_switch()
48// This function performs a context switch between the running task
49// and  another task, using a round-robin sheduling policy.
50//
51// It desactivate the DTLB, to directly access the scheduler using
52// the physical address stored in register CP0_SCHED.
53// All the context switch procedure is executed with interrupts masked.
54//
55// The return address contained in $31 is saved in the current task context
56// (in the ctx[31] slot), and the function actually returns to the address
57// contained in the ctx[31] slot of the next task context.
58/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
59void _ctx_switch()
60{
61    unsigned int                        tasks;
62    unsigned int                        curr_task_id;
63    unsigned int                        next_task_id;
64    unsigned int                        *curr_ctx_paddr;
65    unsigned int                        *next_ctx_paddr;
66
67    // get scheduler physical address
68    static_scheduler_t* psched = (static_scheduler_t*)_get_sched();
69
70    // get number of tasks allocated to scheduler
71    tasks = _get_tasks_number();
72
73    // no switch if only one task
74    if ( tasks > 1) 
75    {
76        // compute the context physical address for the current task
77        curr_task_id = _get_current_task_id();
78        curr_ctx_paddr = &(psched->context[curr_task_id][0]);
79   
80        // select the next task using a round-robin policy
81        next_task_id = (curr_task_id + 1) % tasks;
82   
83        // compute the context physical address for the next task
84        next_ctx_paddr = &(psched->context[next_task_id][0]);
85
86        // update the scheduler state
87        _set_current_task_id( next_task_id );
88
89#if GIET_DEBUG_SWITCH
90_get_lock( &_tty_put_lock );
91_puts( "\n[GIET] Context switch for processor ");
92_putw( _procid() );
93_puts( " at cycle ");
94_putw( _proctime() );
95_puts("\n");
96_puts( " - tasks        = ");
97_putw( tasks );
98_puts("\n");
99_puts( " - curr_task_id = ");
100_putw( curr_task_id );
101_puts("\n");
102_puts( " - next_task_id = ");
103_putw( next_task_id );
104_puts("\n");
105_release_lock( &_tty_put_lock );
106#endif
107
108        // makes the task switch
109        _task_switch( curr_ctx_paddr, next_ctx_paddr );
110
111/*
112        asm volatile( "ori              $27,    $0,             0xB     \n"
113                      "mtc2             $27,    $1                      \n"             // desactivate DTLB
114
115                      "add      $27,    %0,     $0  \n"         // $27 <= &curr_ctx
116
117                      "mfc0     $26,    $12         \n"         // $26 <= SR
118                      "sw       $26,    0*4($27)    \n"         // ctx[0] <= SR
119                      ".set noat                    \n"
120                      "sw       $1,     1*4($27)    \n"         // ctx[1] <= $1
121                      ".set at                      \n"
122                      "sw       $2,     2*4($27)    \n"         // ctx[2] <= $2
123                      "sw       $3,     3*4($27)    \n"         // ctx[3] <= $3
124                      "sw       $4,     4*4($27)    \n"         // ctx[4] <= $4
125                      "sw       $5,     5*4($27)    \n"         // ctx[5] <= $5
126                      "sw       $6,     6*4($27)    \n"         // ctx[6] <= $6
127                      "sw       $7,     7*4($27)    \n"         // ctx[7] <= $7
128                      "sw       $8,     8*4($27)    \n"         // ctx[8] <= $8
129                      "sw       $9,     9*4($27)    \n"         // ctx[9] <= $9
130                      "sw       $10,    10*4($27)   \n"         // ctx[10] <= $10
131                      "sw       $11,    11*4($27)   \n"         // ctx[11] <= $11
132                      "sw       $12,    12*4($27)   \n"         // ctx[12] <= $12
133                      "sw       $13,    13*4($27)   \n"         // ctx[13] <= $13
134                      "sw       $14,    14*4($27)   \n"         // ctx[14] <= $14
135                      "sw       $15,    15*4($27)   \n"         // ctx[15] <= $15
136                      "sw       $16,    16*4($27)   \n"         // ctx[16] <= $16
137                      "sw       $17,    17*4($27)   \n"         // ctx[17] <= $17
138                      "sw       $18,    18*4($27)   \n"         // ctx[18] <= $18
139                      "sw       $19,    19*4($27)   \n"         // ctx[19] <= $19
140                      "sw       $20,    20*4($27)   \n"         // ctx[20] <= $20
141                      "sw       $21,    21*4($27)   \n"         // ctx[21] <= $21
142                      "sw       $22,    22*4($27)   \n"         // ctx[22] <= $22
143                      "sw       $23,    23*4($27)   \n"         // ctx[23] <= $23
144                      "sw       $24,    24*4($27)   \n"         // ctx[24] <= $24
145                      "sw       $25,    25*4($27)   \n"         // ctx[25] <= $25
146                      "mflo     $26                 \n"
147                      "sw       $26,    26*4($27)   \n"         // ctx[26] <= LO
148                      "mfhi     $26                 \n"
149                      "sw       $26,    27*4($27)   \n"         // ctx[27] <= H1
150                      "sw       $28,    28*4($27)   \n"         // ctx[28] <= $28
151                      "sw       $29,    29*4($27)   \n"         // ctx[29] <= $29
152                      "sw       $30,    30*4($27)   \n"         // ctx[30] <= $30
153                      "sw       $31,    31*4($27)   \n"         // ctx[31] <= $31
154                      "mfc0     $26,    $14         \n"
155                      "sw       $26,    32*4($27)   \n"         // ctx[32] <= EPC
156                      "mfc0     $26,    $13         \n"
157                      "sw       $26,    33*4($27)   \n"         // ctx[33] <= CR
158                      "mfc2     $26,    $0          \n"
159                      "sw       $26,    35*4($27)   \n"         // ctx[35] <= PTPR
160
161                      "add      $27,    %1,     $0      \n"             // $27<= &next_ctx
162
163                      "lw       $26,    35*4($27)       \n"
164                      "mtc2     $26,    $0          \n"         // restore PTPR
165                      "lw       $26,    0*4($27)        \n"
166                      "mtc0     $26,    $12                     \n"             // restore SR
167                      ".set noat                    \n"
168                      "lw       $1,     1*4($27)        \n"             // restore $1
169                      ".set at                      \n"
170                          "lw       $2,     2*4($27)    \n"             // restore $2
171                      "lw       $3,     3*4($27)    \n"         // restore $3
172                      "lw       $4,     4*4($27)    \n"         // restore $4
173                      "lw       $5,     5*4($27)    \n"         // restore $5
174                      "lw       $6,     6*4($27)    \n"         // restore $6
175                      "lw       $7,     7*4($27)    \n"         // restore $7
176                      "lw       $8,     8*4($27)    \n"         // restore $8
177                      "lw       $9,     9*4($27)    \n"         // restore $9
178                      "lw       $10,    10*4($27)   \n"         // restore $10
179                      "lw       $11,    11*4($27)   \n"         // restore $11
180                      "lw       $12,    12*4($27)   \n"         // restore $12
181                      "lw       $13,    13*4($27)   \n"         // restore $13
182                      "lw       $14,    14*4($27)   \n"         // restore $14
183                      "lw       $15,    15*4($27)   \n"         // restore $15
184                      "lw       $16,    16*4($27)   \n"         // restore $16
185                      "lw       $17,    17*4($27)   \n"         // restore $17
186                      "lw       $18,    18*4($27)   \n"         // restore $18
187                      "lw       $19,    19*4($27)   \n"         // restore $19
188                      "lw       $20,    20*4($27)   \n"         // restore $20
189                      "lw       $21,    21*4($27)   \n"         // restore $21
190                      "lw       $22,    22*4($27)   \n"         // restore $22
191                      "lw       $23,    23*4($27)   \n"         // restore $23
192                      "lw       $24,    24*4($27)   \n"         // restore $24
193                      "lw       $25,    25*4($27)   \n"         // restore $25
194                      "lw       $26,    26*4($27)   \n"
195                      "mtlo     $26                 \n"         // restore LO
196                      "lw       $26,    27*4($27)   \n"
197                      "mthi     $26                 \n"         // restore HI
198                      "lw       $28,    28*4($27)   \n"         // restore $28
199                      "lw       $29,    29*4($27)   \n"         // restore $29
200                      "lw       $30,    30*4($27)   \n"         // restore $30
201                      "lw       $31,    31*4($27)   \n"         // restore $31
202                      "lw       $26,    32*4($27)   \n"
203                      "mtc0     $26,    $14         \n"         // restore EPC
204                      "lw       $26,    33*4($27)   \n"
205                      "mtc0     $26,    $13         \n"         // restore CR
206
207                      "ori              $27,    $0,             0xF \n"
208                      "mtc2             $27,    $1          \n"         // activate DTLB
209                      :
210                      : "r"(curr_ctx_paddr), "r"(next_ctx_paddr)
211                      : "$1" ,            "$4" ,"$5" ,"$6" ,"$7" ,"$8" ,"$9" ,"$10",
212                        "$11","$12","$13","$14","$15","$16","$17","$18","$19","$20",
213                        "$21","$22","$23","$24","$25","$26","$27",      "$29",
214                        "$31" );
215*/
216    }
217} // end _ctx_switch
218
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.