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Rev | Line | |
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[158] | 1 | #ifndef _CTX_HANDLER_H |
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| 2 | #define _CTX_HANDLER_H |
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| 3 | |
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| 4 | #include <giet_config.h> |
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| 5 | |
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| 6 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 7 | // Definition of the scheduler structure |
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| 8 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 9 | |
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| 10 | typedef struct static_scheduler_s |
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| 11 | { |
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| 12 | unsigned int context[GIET_NB_TASKS_MAX][64]; // task contexts |
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[165] | 13 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
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| 14 | unsigned int current; // current task index |
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[158] | 15 | } static_scheduler_t; |
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| 16 | |
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[167] | 17 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 18 | // Definition of the task context slots indexes |
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| 19 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 20 | |
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| 21 | #define CTX_SR_ID 0 |
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| 22 | #define CTX_SP_ID 29 |
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| 23 | #define CTX_RA_ID 31 |
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| 24 | |
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| 25 | #define CTX_EPC_ID 32 |
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| 26 | #define CTX_CR_ID 33 |
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| 27 | #define CTX_PTPR_ID 35 |
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| 28 | #define CTX_MODE_ID 36 |
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| 29 | |
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| 30 | #define CTX_TTY_ID 40 |
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| 31 | #define CTX_FBDMA_ID 41 |
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| 32 | #define CTX_PTAB_ID 42 |
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| 33 | #define CTX_TASK_ID 43 |
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| 34 | |
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| 35 | |
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[158] | 36 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 37 | // Prototype of the context switch function |
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| 38 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 39 | |
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| 40 | extern void _ctx_switch(); |
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| 41 | |
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| 42 | extern static_scheduler_t _scheduler[]; |
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| 43 | |
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| 44 | #endif |
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