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Introducing the "idle" to improve the exit mechanism.
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Rev | Line | |
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[158] | 1 | #ifndef _CTX_HANDLER_H |
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| 2 | #define _CTX_HANDLER_H |
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| 3 | |
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| 4 | #include <giet_config.h> |
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| 5 | |
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| 6 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 7 | // Definition of the scheduler structure |
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| 8 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 9 | |
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| 10 | typedef struct static_scheduler_s |
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| 11 | { |
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[189] | 12 | unsigned int context[15][64]; // at most 15 task contexts |
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| 13 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
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| 14 | unsigned int current; // current task index |
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| 15 | unsigned int interrupt_vector[32]; // interrupt vector |
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[158] | 16 | } static_scheduler_t; |
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| 17 | |
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[199] | 18 | |
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[167] | 19 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[199] | 20 | // "idle" task index definition |
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| 21 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 22 | |
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| 23 | #define IDLE_TASK_INDEX 14 |
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| 24 | |
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| 25 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[167] | 26 | // Definition of the task context slots indexes |
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| 27 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 28 | |
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| 29 | #define CTX_SP_ID 29 |
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| 30 | #define CTX_RA_ID 31 |
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| 31 | |
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| 32 | #define CTX_EPC_ID 32 |
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| 33 | #define CTX_CR_ID 33 |
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[199] | 34 | #define CTX_SR_ID 34 |
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| 35 | #define CTX_BVAR_ID 35 |
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[167] | 36 | |
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[199] | 37 | #define CTX_PTPR_ID 39 |
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| 38 | |
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[167] | 39 | #define CTX_TTY_ID 40 |
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| 40 | #define CTX_FBDMA_ID 41 |
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[199] | 41 | #define CTX_NIC_ID 42 |
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| 42 | #define CTX_TIMER_ID 43 |
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| 43 | #define CTX_PTAB_ID 44 |
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| 44 | #define CTX_LTID_ID 45 |
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| 45 | #define CTX_VSID_ID 46 |
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| 46 | #define CTX_RUN_ID 47 |
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[167] | 47 | |
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[158] | 48 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 49 | // Prototype of the context switch function |
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| 50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 51 | |
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| 52 | extern void _ctx_switch(); |
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[199] | 53 | extern void _ctx_eret(); |
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| 54 | extern void _ctx_idle(); |
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[158] | 55 | |
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| 56 | extern static_scheduler_t _scheduler[]; |
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| 57 | |
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| 58 | #endif |
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