[158] | 1 | #ifndef _CTX_HANDLER_H |
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| 2 | #define _CTX_HANDLER_H |
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| 3 | |
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| 4 | #include <giet_config.h> |
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| 5 | |
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| 6 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[232] | 7 | // Definition of the scheduler structure |
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[158] | 8 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 9 | |
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[232] | 10 | typedef struct static_scheduler_s { |
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| 11 | unsigned int context[15][64]; // at most 15 task contexts |
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| 12 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
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| 13 | unsigned int current; // current task index |
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| 14 | unsigned int interrupt_vector[32]; // interrupt vector |
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[158] | 15 | } static_scheduler_t; |
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| 16 | |
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[199] | 17 | |
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[167] | 18 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[199] | 19 | // "idle" task index definition |
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| 20 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 21 | |
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[232] | 22 | #define IDLE_TASK_INDEX 14 |
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[199] | 23 | |
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| 24 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[232] | 25 | // Definition of the task context slots indexes |
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[167] | 26 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 27 | |
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[232] | 28 | #define CTX_SP_ID 29 |
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| 29 | #define CTX_RA_ID 31 |
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[167] | 30 | |
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[232] | 31 | #define CTX_EPC_ID 32 |
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| 32 | #define CTX_CR_ID 33 |
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| 33 | #define CTX_SR_ID 34 |
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| 34 | #define CTX_BVAR_ID 35 |
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[167] | 35 | |
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[232] | 36 | #define CTX_PTPR_ID 39 |
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[199] | 37 | |
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[232] | 38 | #define CTX_TTY_ID 40 // Integer : global TTY terminal index |
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| 39 | #define CTX_DMA_ID 41 // Integer : global DMA channel index |
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| 40 | #define CTX_NIC_ID 42 // Integer : global NIC channel index |
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| 41 | #define CTX_TIMER_ID 43 // Integer : user level timer index / UNUSED |
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| 42 | #define CTX_PTAB_ID 44 // Pointer : page table virtual base adress |
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| 43 | #define CTX_LTID_ID 45 // Integer : local task index (in scheduler) / UNUSED |
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| 44 | #define CTX_VSID_ID 46 // Integer : vspace index |
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| 45 | #define CTX_RUN_ID 47 // Boolean : task runable |
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| 46 | #define CTX_GTID_ID 48 // Integer : Global task id |
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[167] | 47 | |
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[158] | 48 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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[232] | 49 | // Prototype of the context switch function |
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[158] | 50 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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| 51 | |
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| 52 | extern void _ctx_switch(); |
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[199] | 53 | extern void _ctx_eret(); |
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| 54 | extern void _ctx_idle(); |
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[158] | 55 | |
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| 56 | extern static_scheduler_t _scheduler[]; |
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| 57 | |
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| 58 | #endif |
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