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1 | #ifndef _CTX_HANDLER_H |
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2 | #define _CTX_HANDLER_H |
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3 | |
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4 | #include <giet_config.h> |
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5 | |
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6 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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7 | // Definition of the scheduler structure |
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8 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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10 | typedef struct static_scheduler_s |
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11 | { |
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12 | unsigned int context[GIET_NB_TASKS_MAX][64]; // task contexts |
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13 | unsigned int tasks; // actual number of tasks |
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14 | unsigned int current; // current task index |
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15 | } static_scheduler_t; |
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16 | |
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17 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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18 | // Definition of the task context slots indexes |
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19 | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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20 | |
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21 | #define CTX_SR_ID 0 |
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22 | #define CTX_SP_ID 29 |
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23 | #define CTX_RA_ID 31 |
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24 | |
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25 | #define CTX_EPC_ID 32 |
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26 | #define CTX_CR_ID 33 |
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27 | #define CTX_PTPR_ID 35 |
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28 | #define CTX_MODE_ID 36 |
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29 | |
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30 | #define CTX_TTY_ID 40 |
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31 | #define CTX_FBDMA_ID 41 |
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32 | #define CTX_PTAB_ID 42 |
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33 | #define CTX_TASK_ID 43 |
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34 | |
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35 | |
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36 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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37 | // Prototype of the context switch function |
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38 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
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39 | |
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40 | extern void _ctx_switch(); |
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42 | extern static_scheduler_t _scheduler[]; |
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43 | |
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44 | #endif |
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